Instituto Politécnico Nacional.

Escuela Superior de Ingeniería

Mecánica y Eléctrica.

Calculo Vectorial.

Sistema de Coordenadas.

Fecha: 12 de junio 2023.

 INTRODUCCIÓN

El sistema de coordenadas cartesianas ha sido ampliamente utilizado para

describir la ubicación de puntos en el espacio. Sin embargo, hay situaciones en las
que las ecuaciones basadas en el sistema cartesiano no son adecuadas para
modelar ciertas superficies de manera eficiente. En tales casos, las coordenadas
polares han demostrado ser una alternativa útil en dos dimensiones,
especialmente cuando se trata de describir la ubicación de puntos en el plano que
involucran círculos.

En este documento, exploraremos dos extensiones de las coordenadas polares

para describir la ubicación de puntos en el espacio tridimensional. Estas
extensiones se conocen como coordenadas cilíndricas y coordenadas esféricas, y
proporcionan un enfoque alternativo y conveniente para abordar problemas
específicos que involucran cilindros y esferas, respectivamente.

Las coordenadas cilíndricas se utilizan para tratar problemas relacionados con

cilindros, como el cálculo del volumen de un depósito de agua con forma de
cilindro o la determinación de la cantidad de aceite que fluye a través de una
tubería cilíndrica. Al utilizar las coordenadas cilíndricas, se simplifican los cálculos
y las ecuaciones necesarias para resolver estos problemas, lo que facilita el
análisis y la obtención de resultados precisos.

Por otro lado, las coordenadas esféricas son especialmente útiles para abordar
problemas que involucran esferas, como el cálculo del volumen de estructuras
abovedadas o la descripción de campos de radiación que se propagan desde una
fuente puntual en el espacio. Al emplear las coordenadas esféricas, se puede
aprovechar la simetría esférica inherente a estos problemas, lo que simplifica las
ecuaciones y facilita la resolución de estos.

En este documento, examinaremos detalladamente cómo utilizar las coordenadas

cilíndricas y esféricas, explorando sus ventajas y aplicaciones específicas en el
contexto de problemas prácticos. A través de ejemplos y cálculos, demostraremos
cómo estas coordenadas proporcionan una perspectiva más intuitiva y eficiente
para describir la ubicación de puntos en el espacio tridimensional.

COORDENADAS RECTANGULARES

Coordenadas cartesianas en el plano.

Este sistema de coordenadas es ampliamente utilizado en matemáticas y física

para describir la posición de puntos en un plano. Cada punto en el plano
cartesiano se representa mediante un par ordenado (x, y), donde “x” es la
coordenada en el eje horizontal y “y” es la coordenada en el eje vertical. La
intersección de los ejes X e Y, conocida como origen, se representa como el punto
(0, 0).

El sistema de coordenadas rectangulares ofrece varias ventajas, como la facilidad

para realizar operaciones matemáticas, calcular distancias y ángulos, y
representar funciones y gráficas. Además, es posible extender este sistema al
espacio tridimensional agregando un tercer eje perpendicular al plano formando un
sistema de coordenadas tridimensionales.

Figura 1. Plano bidimensional o cartesiano.

Al cortarse las dos rectas, dividen al plano en 4 cuadrantes:

- Primer cuadrante “I”: Región superior derecha.

- Segundo cuadrante “II”: Región superior izquierda.
 - Tercer cuadrante “III”: Región inferior izquierda.
- Cuarto cuadrante “IV”: Región inferior derecha

Ejemplo: En este plano (figura 2) se muestran marcadas un conjunto de

coordenadas en los ejes (x, y) como el punto (2,3) el 2 está en el eje x y 3 el eje y,
produciendo que el punto (2,3) se encuentre en el primer cuadrante.

Figura 2. Puntos en el plano cartesiano bidimensional.

Coordenadas cartesianas en el espacio.

Anteriormente se ha visto la manera en la que se representa un punto en el plano,

es decir, en un sistema de coordenadas con dos ejes (2 dimensiones). Sin
embargo, también se puede hacer uso del sistema cartesiano para representar
puntos en una zona formada por 3 dimensiones (altura, ancho y profundidad).

Así pues, en geometría euclidiana el espacio tridimensional se suele representar

con un sistema de coordenadas de tres ejes, todos perpendiculares entre sí (de
ahí que se llamen sistemas de coordenadas rectangulares) denominados
usualmente por las tres últimas letras del abecedario:

 El eje X representa la profundidad.

  El eje Y indica el ancho.
 El eje Z corresponde a la altura.

Ejemplo: En la figura 3 se observa una serie de puntos en el espacio

tridimensional, como el punto (3,4,2), el cual la coordenada x es 3, la y es 4 y la
del eje z corresponde a 2. En este espacio, el origen está representado como el
punto (0,0,0).

Figura 3. Puntos en el espacio cartesiano tridimensional.

COORDENADAS POLARES

Los sistemas de coordenadas cartesianos, ya sea en el plano bidimensional o en

el espacio tridimensional, son los más utilizados. Pero en algunas ocasiones
puede llegar a ser más conveniente usar otro tipo de sistema de coordenadas.
El sistema de coordenadas polares es un sistema de referencia bidimensional
cuyas coordenadas son:
 “r” es la distancia entre el origen de coordenadas y el punto. Se
denomina coordenada radial.
 “θ” Es el ángulo que forma el eje X con la recta que pasa por el punto
y el origen. Se llama coordenada angular o azimutal.
Así, las coordenadas en el sistema polar se pueden escribir como (r, θ).
Este sistema de coordenadas puede resultar más conveniente en el cálculo de las
ecuaciones de movimiento de varios sistemas mecánicos. Muchas veces tenemos
objetos que se mueven en círculos y el uso de coordenadas polares puede
simplificar las ecuaciones usadas.

Ejemplo. En la figura 4 se puede observar la representación de un punto en el

sistema de coordenadas polares, su coordenada r está dada por la cantidad 4,
mientras que su coordenada o ángulo asociado está dado por el ángulo π/3.

Figura 4. Representación de un punto en el sistema polar

Cabe resaltar que, una de las peculiaridades del sistema de coordenadas polares
es que un solo punto puede estar representado hasta por 4 coordenadas distintas,
como se observa en la figura 5, por lo que:

( 4 , π3 )=(−4 , 43π )=( 4 ,− 53π )=(−4 ,− 23π )

 Figura 5. Varias maneras de representar un punto con coordenadas polares.

COORDENAS CILINDRICAS
Cuando expandimos el sistema tradicional de coordenadas cartesianas de dos a
tres dimensiones, simplemente agregamos un nuevo eje para representar la
tercera dimensión. Siguiendo un proceso similar al de las coordenadas polares,
podemos crear un nuevo sistema de coordenadas tridimensional conocido como
sistema de coordenadas cilíndricas. De esta manera, las coordenadas cilíndricas
ofrecen una extensión natural de las coordenadas polares hacia las tres
dimensiones.

En las coordenadas cilíndricas, un punto en el espacio se describe mediante una

tripleta ordenada (ρ, θ, z) o (x, y, z), donde:

 ρ (rho) es la distancia desde el origen de coordenadas hasta el punto en

cuestión en el plano perpendicular al eje de simetría del cilindro. Es similar
al concepto de la distancia radial en las coordenadas polares.

 θ (theta) es el ángulo en el plano perpendicular al eje de simetría del

cilindro. Se mide en sentido antihorario desde un eje de referencia hasta la
proyección del punto sobre ese plano.
  z es la coordenada vertical que indica la altura del punto respecto a un
plano de referencia. Puede ser positiva, negativa o cero, dependiendo de si
el punto se encuentra por encima, por debajo o en el plano de referencia,
respectivamente

Las coordenadas cilíndricas proporcionan una forma de describir la ubicación de

un punto en el espacio mediante su distancia radial (ρ), el ángulo en el plano
perpendicular (θ) y la coordenada vertical (z). Este sistema es particularmente útil
en problemas que involucran cilindros, ya que simplifica los cálculos y las
ecuaciones necesarias para resolverlos.

Ejemplo:

En estos ejemplos se muestran las coordenas cilindricas que dependen de tres

ejes (p, Ꝋ, z) en un plano 3D.

Figura 6. Representaciòn de los planos de las coordenadas cilìndricas.

COORDENAS ESFÉRICAS
En el sistema de coordenadas esféricas, también utilizamos una tripleta ordenada
para describir la ubicación de un punto en el espacio. En este caso, la tripleta
consiste en una distancia (ρ) y dos ángulos (θ, φ). Las coordenadas esféricas son
especialmente útiles para describir puntos en una esfera, al igual que las
coordenadas cilíndricas son útiles para describir puntos en un cilindro.

En las coordenadas esféricas, las líneas de cuadrícula se basan en las medidas

de los ángulos, similar a las coordenadas polares. Esto permite una
representación más intuitiva y conveniente de la ubicación de puntos en el espacio
tridimensional.

En resumen, tanto las coordenadas cilíndricas como las coordenadas esféricas

ofrecen sistemas alternativos para describir la ubicación de puntos en el espacio
tridimensional. Las coordenadas cilíndricas son adecuadas para describir puntos
en un cilindro, mientras que las coordenadas esféricas son más apropiadas para
puntos en una esfera. Cada sistema tiene sus propias ventajas y facilita la
descripción y cálculo de puntos en situaciones específicas.

Ejemplo: En la siguiente figura se observa la representación de un punto H en el

espacio tridimensional descrito en el sistema esférico de coordenadas, las
coordenadas de H están dadas por (r, θ, φ).

Figura 7. Representación de un punto en el espacio dado por coordenadas esféricas.

 CONVERSIÒN ENTRE SISTEMA COORDENADO CARTESIANO
BIDIMENSIONAL Y SISTEMA POLAR COORDENADO

Sistema cartesiano a polar

Para realizar un cambio de una coordenada cartesiana bidimensional a la polar se

hace uso de las siguientes fórmulas:

r =√ x + y … … …(1)
2 2

y
sin θ= … … …(2)
r

x
cos θ= … … …(3)
r

y
tanθ= … … …(4)
x

Ejemplo: Supongamos que se tiene la coordenada del punto P= (-3,4). Para

representarla en el sistema coordenado polar se realizan lo siguiente:

Se obtiene r:

r =√(−3) +( 4) =√ 9+16=√ 25=5

2 2

Tenemos una cantidad distinta de 0 tanto en x como en y, por lo que se utiliza la

fórmula que emplea la fórmula que usa la tangente de x sobre y:

y −1 y −1 4
tanθ= →θ=tan =tan =53.13 º
x x −3

Cabe resaltar que, al poseer una coordenada en x negativa, y una positiva en y, se

le resta el ángulo calculado a 180º para obtener el ángulo desde el eje x positivo:

'
θ =180−θ=180−53.13=126.87º

Finalmente, tenemos el punto P = (5,2.14π)

Sistema polar a cartesiano

Para realizar un cambio de una coordenada polar a la cartesiana bidimensional se

hace uso de las siguientes fórmulas:

y=r∗sin θ … … … (5)

x=r∗cos θ … … … (6)

Haciendo uso de la coordenada vista en el ejemplo anterior se tiene:

y=5∗sin ( 126.87 º )=¿ 5∗0.7 9=4 ¿

x=5∗cos ( 126.87 º )=5∗−0.6=−3

Hemos regresado a que las coordenadas del punto P = (5,2.14π) en sistema polar
corresponden a P = (-3,4).

CONVERSIÒN ENTRE SISTEMA COORDENADO CARTESIANO

TRIDIMENSIONAL Y SISTEMA CILÌNDRICO

Sistema cartesiano a cilíndrico

Para dar paso de coordenadas cartesianas a cilíndricas se hará uso de las

fórmulas (1), (2), (3) y (4) anteriormente descritas, y la coordenada z permanecerá
de la misma forma que se ha descrito anteriormente.

Ejemplo: Se tiene el punto P= (3,4,5), para expresarlo en coordenadas cilíndricas

se toma la fórmula (1).

r =√(−3)2+( 4)2=√ 9+16=√ 25=5

Ahora, para obtener el ángulo se hace uso de la fórmula 4:

y y 4
tanθ= →θ=tan−1 =tan−1 =53.13 º
x x 3
Entonces, las coordenadas del punto P= (3,4,5) en sistema cilíndrico
corresponden a P= (5,0.927π,5)

Sistema cilíndrico a cartesiano

Para dar paso de coordenadas cilíndricas a cartesianas realiza el proceso igual al

paso de polar a cartesiana, haciendo uso de (5) y (6).

Ejemplo: De nuevo con las coordenadas P= (5,0.927π,5) se convertirán a las

coordenadas del sistema rectangular, deben ser las mimas que las vistas en el
ejemplo inicial anterior.

y=5∗sin ( 53.23 º )=¿ 5∗0.7 9=4 ¿

x=5∗cos ( 53.23 º )=5∗−0.6=3

Regresamos a las coordenadas de P= (3,4,5) a partir de P= (5,0.927π,5).