Tarea 4

Sistemas de coordenadas

Carlos Alejandro Lárraga Félix

31 de enero de 2024

Definiciones según la RAE

Coordenada

1. adj. Geom. Dicho de una línea, de un plano o de un eje: Que sirve para determinar la
posición de un punto en el plano o en el espacio.

2. f. pl. Cada uno de los números que determinan la posición de un punto en el plano o en el
espacio.

Coordenada cartesiana

1. f. Geom. Cada una de las rectas que se cruzan perpendicularmente y que sirven para ubicar
un punto en un plano o en el espacio.

Coordenada esférica

1. f. Geom. Cada una de las coordenadas que determinan la posición de un punto cualquiera
en el espacio, en función de una longitud y dos ángulos.

Coordenada polar

1. f. Geom. Cada una de las coordenadas que determinan la posición de un punto cualquiera
en el plano, en función de una longitud y un ángulo. (6)

Investigación

Es un conjunto de valores y puntos que permiten definir unívocamente la posición de

cualquier punto de un espacio euclídeo. (1)
Un espacio euclídeo es un espacio vectorial donde se
satisfacen los axiomas de Euclides de la geometría. (1)

Fig. 1 Espacio Euclídeo

Coordenadas Cartesianas o Rectangulares en dos dimensiones o plano xy

Este sistema de coordenadas está

constituido por dos rectas
perpendiculares orientadas, llamadas ejes
y la intersección entre ellas se llama
origen. Los ejes suelen representarse para
el eje horizontal (abscisas) con x y para
el eje vertical (ordenadas) con y. Estos
ejes dividen al plano en cuatro partes
llamadas cuadrantes, denotados con
números romanos como se muestra en la
Fig. 2 Sistema rectangular o plano xy
Fig.2. (2)

Cualquier punto P en el plano se puede representar a partir de pares ordenados de la siguiente

manera (x0, y0). El punto P es la intersección del componente en x, y el componente en y.

Ejemplo:

Los puntos A(-2,1), B(-4,-2), C(0,-1), D(2,-3) se encuentran representados en la Fig.3.

Fig. 3 Ejemplo de representación gráfica en un plano xy

Como podemos observar en la Fig. 3, los puntos se sitúan en un determinado cuadrante según
los signos de las componentes, de la siguiente manera.

Fig. 4 Determinación de los cuadrantes

Coordenadas Cartesianas en tres dimensiones.

Los espacios tridimensionales también suelen ser

representados en coordenadas cartesianas a partir de
un tercer eje perpendicular a x y y llamado z, el eje

de (cotas) En este sistema las coordenadas se

representan de la manera (x0, y0 z0) y se crean 8
espacios llamados octantes, que como en el caso
anterior los signos de las componentes cambian de

Fig. 5 Sistema cartesiano tridimensional positivo a negativo según sean los valores de las tres
coordenadas.

Coordenadas polares.

Las coordenadas polares se manifiestan con una magnitud y una dirección de la siguiente
manera, P (r, θ). Para ello se considera una recta en el plano geométrico llamada eje polar y
̅̅̅̅ que
un punto fijo llamado polo. Para cada punto P del plano consideremos el segmento 𝑂𝑃
une el polo O con el punto P y el ángulo (θ) que hace este segmento ̅̅̅̅
𝑂𝑃 con la parte positiva
del eje polar. (3)

Fig. 6 Coordenadas Polares

Las coordenadas polares pueden convertirse en coordenadas cartesianas y viceversa a través
de las relaciones trigonométricas como lo muestra la figura 7.

Fig. 7 Relaciones Trigonométricas

Así se pueden deducir las siguientes formulas:

Para pasar de coordenadas polares a cartesianas

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃

Para pasar de coordenadas cartesianas a polares.

𝑌
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 𝑋

Por ejemplo

Convierte las coordenadas polares P (10, 90°) a coordenadas cartesianas.

Convierte las coordenadas cartesianas A (10, 10) a coordenadas polares.

Polares en tres dimensiones

Para trabajar con coordenadas polares en 3 dimensiones se trabaja con 3 ángulos.

Los componentes del vector 𝑎⃗= (ax, ay, az) tienen como los ángulos respectivos α, β y γ.

Además, se pueden deducir los cosenos directores.

ax = |𝑎⃗| cos α ay = |𝑎⃗| cos β ax = |𝑎⃗| cos γ

Sustituyendo se puede encontrar la siguiente igualdad.

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1

Coordenadas cilíndricas

Las coordenadas cilíndricas de un punto P=(𝑥, 𝑦, 𝑧) están definidas por las coordenadas
(𝑟, 𝜃, 𝑧). La primera coordenada es la distancia (r) existente entre el origen y el punto, la
segunda es el ángulo (ϕ) que forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos, y la tercera
es la coordenada (z) que determina la altura del cilindro. (4)
Para convertir coordenadas Cilíndricas a Rectangulares se toma las siguientes ecuaciones:
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 𝑧 = 𝑧

Y para convertir coordenadas Rectangulares a Cilíndricas.

𝑌
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑡𝑎𝑛 𝜃 = 𝑋 𝑧=𝑧

Coordenadas esféricas

Las coordenadas esféricas de x, 𝑦, 𝑧 se definen como (𝜌, 𝜃,𝜑). Donde ρ es la distancia desde
el origen hasta el punto, θ es el ángulo formado con respecto al eje x y φ es el ángulo formado
con respecto al eje z. (5)

Existen otros tipos de coordenadas como:

Coordenadas Geográficas: Se utilizan para ubicaciones en la superficie terrestre, empleando

latitud y longitud.
Coordenadas Horizontales: Utilizadas en astronomía y navegación para describir la
posición de objetos celestes en relación con el horizonte del observador.

Coordenadas Elípticas: Se utilizan en mecánica celeste y en óptica, describiendo la posición

y dirección de un punto en un elipsoide.

Coordenadas Homogéneas: Utilizadas en geometría proyectiva para describir puntos en el

espacio proyectivo.

Coordenadas Cilíndricas Parabólicas: Utilizadas en la teoría de antenas para describir la

radiación electromagnética en coordenadas cilíndricas que siguen una parábola.
Coordenadas Intrínsecas: Utilizadas en geometría diferencial para describir curvas y
superficies en términos de propiedades geométricas intrínsecas.

Coordenadas Ortogonales Curvilíneas: Utilizadas en el estudio de sistemas de coordenadas

no cartesianas para describir superficies curvas mediante curvas coordenadas ortogonales.

Coordenadas Naturales: Utilizadas en mecánica clásica para describir sistemas físicos

mediante variables naturales que simplifican las ecuaciones de movimiento.

Coordenadas Isogeométricas: Utilizadas en la simulación computacional y el diseño

asistido por computadora para integrar análisis numérico y geometría mediante funciones
de forma isogeométricas.
Coordenadas Generalizadas: Utilizadas en el estudio de sistemas físicos con múltiples
grados de libertad, donde las coordenadas generalizadas son funciones que describen el
estado del sistema.

Coordenadas Frenéticas: Utilizadas en geometría diferencial para describir curvas en el

espacio tridimensional en términos de sus curvaturas principales.

Coordenadas de Minkowski: Utilizadas en la teoría de la relatividad para describir eventos

en el espacio-tiempo mediante una cuádruple (x, y, z, ct), donde c es la velocidad de la luz y
t es el tiempo.

Coordenadas Plano-Conformes: Utilizadas en cartografía para representar mapas de la

superficie terrestre de manera conforme, manteniendo los ángulos locales.

Coordenadas Autoparalelas: Utilizadas en geometría diferencial para describir curvas y

superficies que tienen geodésicas autoparalelas.

Coordenadas Distribuidas: Utilizadas en ingeniería de control para modelar sistemas

distribuidos, como sistemas térmicos o sistemas de distribución de fluidos.
Coordenadas Anisotrópicas: Utilizadas en física de materiales para describir materiales que
tienen propiedades diferentes en diferentes direcciones.

(1) Martínez, J. (9 Sistemas de coordenadas. C.U. UAEM Valle de Teotihuacán

http://ri.uaemex.mx/bitstream/handle/20.500.11799/63801/secme-?sequence=1

(2) Strang, G. (2022, 24 marzo). 7.3 Coordenadas polares - Cálculo volumen 2 |

OpenStax. https://openstax.org/books/c%C3%A1lculo-volumen-2/pages/7-3-

coordenadas-polares

(3) Sistemas de coordenadas polares. Introducción al análisis. Ubicado en

https://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/123456789/28688/introducci

on_al_analisis_cap04.pdf?sequence=10&isAllowed=y

(4) Reza, M. y Romero, Z. COORDENADAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS

http://matematicasfce.ece.buap.mx/documentos/cilindricasesfericas1.pdf

(5) Guzman, J. H. (2022, 4 junio). Coordenadas esféricas – fórmulas y ejercicios.

Neurochispas. https://www.neurochispas.com/wiki/coordenadas-esfericas

(6) https://dle.rae.es/coordenado