FÍSICA I Prof. Responsable Dr.

Christian Cuadrado-Laborde

Trabajo Práctico Nº 6
Cuerpo Rígido
0. ¿Por qué cuando sujeto una varilla larga entre mis dedos, como un palo de escoba, cuesta muy
poco moverla entre los dedos girándola alrededor de un eje que pasa por la generatriz (ver 1 en la
figura)? ¿y porque cuando intento girarla entre los dedos alrededor de un eje perpendicular al
anterior se vuelve mucho más difícil, (ver 2 en la figura)? ¿alrededor de que eje sería mucho más
difícil aún intentar girar esta escoba? ¿en todos esos casos cual es el parámetro físico que ha
cambiado y porque?
1. Para maximizar el momento de inercia de un volante mientras minimizamos su peso, ¿qué forma y
distribución de masa debería tener? Explique su respuesta.
2. El momento de inercia de la polea (tambor) de la figura, difícilmente salga por tabla. ¿Se le ocurre
una buena forma de calcularlo si conoce las dimensiones de cada pieza y el material del que está
hecho? Explique
3. Diferentes cuerpos bajan por una misma pendiente, unos ruedan y otro desliza sin rozamiento
¿Quién llega primero y porque? Entre los que ruedan ¿Quién llega primero y porque? Ver la
1
simulación al pie de página (resuelto en la teoría)
4. Suponga ahora el ejemplo complementario al anterior, varios cuerpos de diferentes momentos de
inercia que ruedan con la misma velocidad de traslación se encuentran con un plano inclinado ¿cuál
sube más alto?
5. ¿Cuál es el torque del motor de un auto si a 5000 rpm la potencia declarada por el fabricante es de
120 CV? (Rta.: 168 Nm)
6. Se enrolla un cable varias veces en un cilindro sólido uniforme de 50 kg con diámetro de 0.120 m,
que puede girar sobre su eje. Se tira del cable con una fuerza de 9.0 N. Suponiendo que el cable se
desenrolla sin estirarse ni resbalar, ¿qué aceleración angular adquiere? ¿y cuál es el valor de la
normal? (Resuelto en clase de teoría)
7. Ejemplo, cable que se desenrolla con un cuerpo de masa m unido por un cable a una polea de masa
M y radio R, expresar v en función de los demás datos. (Resuelto en clase de teoría)
8. El sistema de la figura está inicialmente en reposo. El bloque de 30 kg está a 2 m del suelo. La polea
2
(I=½MR ) es un disco uniforme de 20 cm de diámetro y 5 kg de masa. Se supone que la cuerda no
resbala sobre la polea. Encontrar:
a. La velocidad del bloque de 30 kg justo antes de tocar el suelo.
b. La velocidad angular de la polea en ese instante.
c. Las tensiones de la cuerda.
d. El tiempo que tarda el bloque de 30 kg en tocar el suelo.
e. (Resolver el problema por dinámica y aplicando el balance energético)
f. Rta: 2.73 m/s
9. Sobre un plano horizontal está situado un cuerpo de 50 kg que está unido mediante
una cuerda, que pasa a través de una polea de 15 kg a otro cuerpo de 200 kg.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el cuerpo de 50 kg y el plano
horizontal vale 0.1, calcular.

1
https://ophysics.com/r3.html
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a. La aceleración de los cuerpos

b. Las tensiones de la cuerda
c. La velocidad de los cuerpos sabiendo que el de 200 kg ha descendido 2 m partiendo del
reposo.
d. Rta.: v=5.45 m/s,
10. El sistema de la figura consta de una polea formada por dos discos coaxiales soldados de masas 550
y 300 g y radios 8 y 6 cm, respectivamente. Dos masas de 600 y 500 g cuelgan del
borde de cada disco. Calcular:
a. ¿En qué sentido gira?
b. La tensión de cada cuerda
c. La aceleración de cada masa y de la polea
d. Resolver por dinámica
2 2 2
e. Rta: α=5.12 rad/s , a1=0.307 m/s , a2=0.409 m/s
11. Dos cuerpos de 3 y 5 kg están unidos a una polea en forma de disco de m=2
kg de masa y R=20 cm de radio que tiene una hendidura de 10 cm de radio
(de masa despreciable), tal como se muestra en la figura. Ambos deslizan
sobre planos inclinados de 30° y 60°. Los coeficientes cinéticos entre los
cuerpos y los planos inclinados son 0.3 y 0.1 respectivamente. Calcular las
2 2 2
aceleraciones de los bloques. (Rta: 21.3 rad/s , 2.13 m/s , y 4.27 m/s )
12. Un bloque de 2000 kg está suspendido en el aire por un cable de acero que pasa por una polea y
acaba en un torno motorizado. El bloque asciende con velocidad constante de 8 cm/s.
El radio del tambor del torno es de 30 cm y la masa de la polea es despreciable.
a. ¿Cuánto vale el momento que ejerce el cable sobre el tambor del torno?
b. ¿Cuánto vale la velocidad angular del tambor del torno?
c. ¿Qué potencia tiene que desarrollar el motor?
d. Calcular el trabajo realizado durante 10 s
e. Rta.: Potencia 1568 W
13. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro pequeño de 8 cm de radio y masa de 0.18
kg. El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el aro se suelta del reposo. Después de que el aro
ha descendido 75 cm, calcule: a) la rapidez angular del aro al girar y b) la rapidez de su centro. (Rta:
34 rad/s y 2.7 m/s).
14. Las dos poleas de la figura son cilíndricas y tienen la misma masa m y radio R. Cuando el sistema
se abandona a sí mismo, calcular las aceleraciones angulares de las poleas y la tensión de la
cuerda. (Rta.: 2gR/5 y gR/5)
15. Un taco golpea una bola de billar la cual justo después del golpe comienza a moverse con V 0 y
rueda a una velocidad angular V0/2R. Si el coeficiente de fricción es  hallar el tiempo desde el
cual la fricción deja de actuar en la bola. Rta: t=V0/7g (¡Gracias Evangelina!)
16. Un proyectil de 2 kg de masa choca a una velocidad de 2 m/s contra un péndulo de 4 kg de masa y 1
m de largo. El choque es como se ve en la figura, perpendicular al péndulo ¿Cuál es el máximo
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2
ángulo de oscilación del sistema péndulo proyectil luego del choque? (Rta: ver la simulación )

17. Es inevitable que las ruedas de una motocicleta giren en el mismo sentido, y mientras más rápido
giren, mayor es la estabilidad dela motocicleta por el efecto llamado giroscópico. Por el cual para
cambiar la dirección del vector momento angular, es inevitable ejercer un torque, tanto mayor,
mientras mayor es el primero. Ahora bien, en las competiciones, la cuestión es diferente, en la
década del 80 Honda revolucionó el mundo del moto-GP, haciendo girar el eje del motor de sus
motos en el sentido contrario, a esos motores se los llamó de cigüeñal contra-rotante como se
muestra en la figura. ¿Se le ocurre el motivo y la supuesta ventaja que tendría hacer esto?

18. ¿Cuál es el motivo por el cual en los saltos ornamentales en altura a una piscina el nadador
primero encoge su cuerpo y justo antes de entrar al agua lo estira a la máxima longitud posible?
19. Un satélite tiene por apogeo y perigeo los valores de 2500 y 500 km, respectivamente. Si en el
primero su velocidad es de 730 m/s, ¿de cuanto es su velocidad en el perigeo?

20. En la figura se muestra una pequeña partícula de masa 20 g que se mueve a la

velocidad de 10 m/s cuando sufre un choque plástico con el borde de un cilindro solido
uniforme. El cilindro es libre de rotar en un eje perpendicular al plano de la figura, y
tiene una masa de 0.5 kg y un radio de 10 cm, estando inicialmente en reposo. (a) ¿Cuál
es la velocidad angular del sistema luego de la colisión? (b) ¿Cuánta energía cinética se
pierde en el choque?

2
https://ophysics.com/r7.html
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21. ¿Por qué un helicóptero

necesita un rotor de
cola? Explique
vectorialmente que
pasaría, aplicando la ley
de conservación del
momento angular, al
aumentar la velocidad
del rotor principal, si el
rotor de cola no
estuviese.
22. Un par de patinadores gemelos se aproximan el uno al otro como se muestra en
la figura y quedan sujetos por sus manos. (a) Calcule su velocidad angular, si la
velocidad inicial era de 2.5 m/s relativa al hielo, cada uno tiene una masa de 70
kg, y su centro de masas queda localizado a 80 cm de las manos estrechadas.
Puede considerar los momentos de inercia como los de dos objetos puntuales (b)
compare las energías cinéticas iniciales y finales (c) ¿se mueve el centro de
masas luego de la colisión? Justifique.