Rúbrica

Reporte

Nombre: Carlos Antonio Cano Lopez Matrícula: 2967024

Nombre del curso: Nombre del profesor:

Análisis de sistemas de manufactura Jesús Martínez Serrano
Módulo: 1 Actividad:3
Fecha: 10/06/2023
Bibliografía:

Universidad Tecmilenio || Certificado. (s. f.). https://a14121-1.cluster211.canvas-user-

content.com/courses/14121~4611/files/14121~1/course%20files/mn/

mn13351_ag22/bb/tema3-1.htm

Acude a la celda flexible de manufactura (CFM) y analiza los

siguientes puntos:

1. De las máquinas que están en la celda de manufactura responde:

2. ¿Cuáles pueden funcionar como celda de una sola estación y por
qué?

En la celda de manufactura de mi campus se pueden encontrar diversos

tipos de maquinas que pueden se usadas en una celda de una sola
estación, sin importar que sean manuales, semiautomáticas o
automáticas. Las cuales se pueden transformar a celdas de una estación
y hacer el proceso o trabajo con mayor eficiencia.

Controlador de CNC Todo comienza en los

controladores. Estos funcionan por
medio de ejes x, y, z, los cuales
realizan la dimensión de ancho,
alto y profundidad.
Fresadora CNC Se pueden hacer replicas, también
trabajo manual. Los diseños se
pueden realizar en AutoCAD o en
SolidWorks
Brazo robótico (Yaskawa) Es manejado por un control de
software TEACHPEDAL. El programa
más común que se utiliza en él es
“punto a punto”.
Banda transportadora Sirve para que trasladar una pieza del
almacenaje a fresadora o viceversa.
Contiene sensores y puntos de
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revisión.
Cámaras de visión
Se encuentra sobre la banda
transportadora y sirve para
inspeccionar la pieza, detectar fallas y
hacer conteos.
Centro de control Todo el proceso se puede observar
desde aquí. Cualquier defecto, falla
en maquinaria o mal diseño se ve
desde aquí. Cuenta con la función de
detener o iniciar la banda
transportadora.
• FRESADORA CNC: Con la ayuda de la combinación electrónica y
servomotores realizan operaciones de fresado a través de la
programación. Estas pueden trabajar en celda de una sola
estación ya que no dependen de alguna otra máquina para
fabricar piezas con perfiles sumamente complejos de una manera
flexible, rápida y segura. Con tan solo insertar otro programa se
logra cambiar o iniciar el modelo de una pieza.

• MOTOMAN SSF 2000: Robot industrial que comúnmente se

utiliza para aplicación de embalaje. Se puede utilizar en celda de
una sola estación ya que hace trabajos de carga de hasta 6 kg de
forma individual, sin necesidad de estar en conexión con alguna
otra maquina
• CÁMARA DE INSPECCIÓN: funciona como convertidor de
efectos no eléctricos a señales eléctricas, pueden ser naturales o
artificiales. En este caso tenemos un sensor artificial el cual detecta
la pieza y verifica los requerimientos del cliente por medio de
programación. Este procedimiento implica algunos cambios de tipo
de energía en los que el paso final debe generar una señal
eléctrica a un formato requerido. Así mismo, monitorea la
funcionalidad del proceso en la celda de manufactura. La cámara
puede trabajar independientemente en una sola estación ya que
no se requiere de alguna otra ayuda para su funcionabilidad. Un
ejemplo sería una estación de calidad, en la cual solo la cámara
está trabajando para realizar inspecciones de tamaño, forma o
algún otro requerimiento.
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3. ¿Qué nivel de automatización asignarías a cada máquina

suponiendo que estuvieran en una celda de una sola estación y por
qué?

Criterios de
evaluación
BAJO
MEDIO
ALTO

Maquina Nivel ¿Por qué?

Fresadora CNC Alto La fresadora que se
encuentra en la celda de
manufactura solo
requiere de un programa
para funcionar. Esto
quiere decir que, para el
cambio de diseños a
manejar, se conecta al
diseño mediante USB, el
cual es elaborado en
AutoCAD o SolidWorks
Controlador CNC Bajo Es controlado por una
persona, lacual
inspecciona que todos
los programas estén
actualizados y en orden,
para que se genere el
proceso de una forma
adecuada y eficiente. Es
importante que se
contemplen estos
métodos para que la
fresadora pueda hacer
su trabajo con precisión
y calidad.
Brazo robótico Alto Se requiere del uso de
un control el cual es
manejado o también
previamente
programado por un
operador. Se programa
el recorrido que hará el
brazo robótico, mediante
coordenadas bien
definidas, y de acuerdo
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a la posición de los
objetos en la celda.
Banda transportadora Alto La banda transportadora
es muy automatizada ya
que el proceso lo hace
por sí solo. Lo único que
se requiere es realizar el
encendido y
programación para que
haga su función en base
a los requerimientos del
proceso, como la
velocidad, tiempo, etc.
Cámara de inspección Alto Su función es identificar
algún tipo de defecto o
irregularidad en la pieza.
Para ello se requiere
solamente sistemas
automatizados que
convierte artículos
físicos a señales
eléctricas o monitorean
el proceso y la
funcionalidad de la
banda transportadora.
Centro de control Intermedio Ya que es manualmente
controlado, no se puede
decir que se tiene un
alto nivel. A pesar de ser
el que regule a todas las
maquinas por si sola,
siempre tiene que estar
una persona detrás que
regule este control para
verificar si se está
cumpliendo el programa
establecido.

4. De las máquinas disponibles en la celda, indica ¿cuál requiere un

sistema de carga manual y cuál requiere de carga automática?
Justifica tu respuesta.

 Carga manual:

 Controlador CNC
 Centro de control
 Control Teach Pendant (Brazo robótico)
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No se tiene una máquina que coloque el material desde un lugar específico a

otro punto, es por eso que como operadores (usuarios) se debe de hacer una
ayuda manual para que el proceso sea exitoso.

 Carga Automática:

 Fresadora CNC
 Banda transportadora
 Sistema de visión

Por medio de la banda transportadora el material se mueve para llegar a los

diferentes puntos a través del todos las maquinas, es por ello que ya no se
requiere un transporte manual del producto. En estas estaciones, el producto
genera cambios los cuales no se requiere una persona ya que ellos lo hacen
por si mismos y esto hace que el proceso sea más eficiente.

5. Con base en tu análisis realiza una tabla comparativa de las

ventajas y desventajas entre las diferentes modalidades de la celda
de una sola estación (manual, semiautomática y automática).

MODALIDADES VENTAJAS DESVENTAJAS

✓ Se puede tener más ✓ El proceso puede ser
precisión a la hora más lento en caso de
de realizar procesos que no se tenga una
delicados. capacitación adecuada
✓ La persona puede al personal.
tener un ángulo más ✓ Existe un riesgo mayor
Manual amplio a la hora de al ser humano,
trabajaren considerando que la
un espacio de trabajo seguridad industrial al
determinado. personal es lo más
✓ El costo de inversión importante.
no es tan elevado ✓ Una inversión a largo
✓ Mayor flexibilidad en plazo de un operador
un proceso, ya que no es fiable.
la persona puede
elaborar mas
actividades que una
maquina
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✓ Se tiene un ✓ Se tiene una

mayor inversión
control de lo más elevada ya que se
establecido de tiene trabajando a un
operador-maquina. operador y un robot
✓ Mayor (maquina).
entendimiento de los ✓ Se requiere de un
Semiautomática elementos. cuidado a la máquina
✓ Un proceso que genera gastos de
más mantenimiento.
eficiente.

✓ Incrementa la ✓ Un costo de
velocidad y además la inversión
confiabilidad del alto.
proceso. ✓ Se reduce la
✓ Se genera una flexibilidad.
ventaja contra sus ✓ Mayor costo de
competidores. mantenimiento a
✓ Se introduce maquinaria.
un ✓ Se genera una
Automática
sistema que trabaja sin pérdida de
interrupciones. empleabilidad.
✓ Mejor análisis al
mismo tiempo que
agiliza la instalación
de operaciones.
✓ Aumenta la
eficiencia
y productividad.

6. Realiza una conclusión de tu análisis e intégralo a tu tabla

comparativa.

Como se vio a lo largo de la actividad, las celdas de manufactura de

una sola estación son ideales por su bajo costo y fácil
implementación, además de ser extremadamente flexibles, ya que en
ellas se puede fabricar desde un solo producto hasta una familia de
productos. A su vez, se pueden tener diferentes niveles de
automatización dentro de las mismas, desde estaciones manuales,
donde solo interfieren operadores, accionando y trasladando
material; pasando por estaciones semiautomáticas, en donde se
cooperan máquina y operador para que salga y se manufacture el
producto; hasta algunas completamente automatizadas, en donde no
se requiera más que supervisión por parte del operador a la
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máquina, pero tan nula que solo se realiza cada cierta cantidad de
ciclos de trabajo, éstas últimas siendo también el primer paso para
entrar en el concepto de CIM, o manufactura integrada por
computadora, que es o son las que rigen casi en su totalidad todo el
proceso desde que entra como materia prima y sale como producto
terminado. Las máquinas también pueden ser de automatización fija,
es decir, que están diseñadas exclusivamente a hacer una
operación, como un taladro automático, o una estampadora; o
también pueden ser del tipo de automatización flexible, que significa
que una máquina tiene la capacidad de hacer diferentes tipos de
operaciones, como en los centros de maquinados.