Capitulo #5

Dinámica de la
partícula
 Dinámica de una partícula
• 5.1. Los conceptos de fuerza y fuerza neta
• 5.2. Primera ley de Newton del movimiento
• 5.2.1. Inercia
• 5.2.2. Sistemas inerciales
• 5.2.3. Sistemas no inerciales
• 5.3. Segunda ley de Newton del movimiento
• 5.3.1. Masa y peso
• 5.4. Tercera ley de Newton del movimiento
• 5.4.1. Diagrama del cuerpo libre (D.C.L)
• 5.5. Aplicación de las leyes de Newton y estrategia de resolución
problemas
• 5.6. Fricción (rozamiento)
• 5.7. Aplicación de las leyes de Newton que involucran fricción
• 5.8. Dinámica del movimiento circular uniforme
• 5.8.1. Fuerza centrípeta
• 5.8.2. Curvas en las carreteras: peraltadas y sin peralte
 Dinámica: Las Leyes de Newton
del Movimiento

FLORENCIO PINELA - ESPOL 1

 Fuerza

Esunodelos conceptos fundamentalesde la

física, unafuerza puedeser pensadacomo
cualquier influencia la cual tiende acambiar el
movimientodeunobjeto.

La fuerza se la representa
por un vector
 Fuerza
Una fuerza es jalar o empujar un
cuerpo.
Un cuerpo en reposo necesita de
una fuerza para ponerse en
movimiento;
Un cuerpo en movimiento
necesita de una fuerza para
cambiar su velocidad.

La magnitud de una
fuerza puede ser
medida utilizando un
resorte
(dinamómetro).
 Las Cuatro Fuerzas Fundamentales

Gravedad: afecta a objetos cercanos a

Fuerza Fuerte: Actúa sobre nucleídos,
a la superficie de la Tierra, mareas, neutrones, protones, mesones, quarks.
planetas, estrellas, etc. Fuerza de Fuente de la energía nuclear. Fuerza de corto
alcance infinito. Involucra al gravitón. alcance. Involucra al gluón.

Electricidad & Magnetismo: Electricidad Fuerza Débil: Actúa sobre nucleídos,

estática, luz, imanes permanentes, neutrones, protones, electrones,
relámpagos, átomos y núcleos, energía neutrinos. Necesaria para la fusión en el
química. Fuerza de alcance infinito. Sol. Fuerza de alcance muy corto.
Involucra al fotón. Involucra a las partículas Z y bozones W.
Por simplicidad, todas las fuerzas (interacciones)
entre objetos pueden ser colocadas en dos
categorías:
Fuerzas de
contacto y
fuerzas de
acción a
distancia
 Fuerzas de Contacto
Son tipos de fuerzas en las que los cuerpos que
interactúan están físicamente en contacto. Las
fuerzas de contacto tienen su origen a nivel atómico y
son el resultado de interacciones eléctricas.
Ejemplos:

•fuerzas de tensión
•La fuerza de fricción

•fuerza
normal •fuerza de resistencia del aire.
(contacto)
Tensión: Como toda fuerza, la tensión es
un vector y su dirección será siempre hacia
fuera del objeto o partícula donde actúe esta
fuerza en la línea de acción de la cuerda o
cable. A continuación ilustraremos estas
características mediante la siguiente
situación graficada:

Normal: Esta fuerza, como su nombre lo

indica, tiene dirección normal o perpendicular a
la superficie de contacto. Siempre apunta hacia
el objeto de estudio como lo ilustra la siguiente
situación:
La fricción es una fuerza que aparece en
oposición al movimiento relativo entre dos
superficies en contacto, es decir, se opone
al deslizamiento de una superficie sobre la
otra.

Para que podamos hacer que un

objeto se deslice sobre una
superficie rugosa hay que vencer a
la fricción estática máxima.
 Fuerzas de acción a distancia.
Son tipos de fuerzas en las que los cuerpos que interactúan
no se encuentran en contacto físico, pero son capaces de
empujarse o atraerse a pesar de su separación física.

Polos diferentes se
atraen
 En cuál de los tres movimientos las fuerzas se
encuentran balanceadas

A) 1
B) 2
C) 3
D) 2y3

2. Una roca orbitando un planeta

con rapidez constante

1. El transbordador despegando
de la superficie de la Tierra 3. Un avión viajando a velocidad de
crucero
 Fuerzas Balanceadas y no Balanceadas
Pero ¿qué significa exactamente la frase "fuerza no balanceada"?
¿Qué es una fuerza no balanceada? En busca de una respuesta,
considere un bloque en reposo sobre una mesa.

La fuerza que la mesa ejerce

sobre el bloque tiene la
misma magnitud y dirección
contraria que la fuerza con
que la Tierra atrae el bloque.
Estas fuerzas están
balanceadas
 La fuerza que la persona de la
derecha ejerce sobre la caja tiene
la misma magnitud y dirección
contraria que la fuerza con que la
persona de la izquierda la jala.

REPOSO
MOVIENDOSE CON
VELOCIDAD CONSTANTE

Si las fuerzas están balanceadas

Si está en reposo, sigue en reposo y si está moviéndo seguirá
moviéndose con velocidad constante!
Fuerzas NO balanceadas
Ahora considere una caja deslizándose a la
derecha sobre una mesa jalada por una fuerza
F2 de mayor magnitud que la fuerza F1.

Las fuerzas sobre la caja

NO están balanceadas!

FNeta  F2  F1 CUERPO
ACELERADO
 La Primera Ley de Newton

La primera Ley de Newton se la expresa

a menudo como:
Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo y un
objeto en movimiento tiende a permanecer en movimiento
con la misma rapidez y en la misma dirección a no ser que
sobre él actúe una fuerza no balanceada
FLORENCIO PINELA - ESPOL 3
 Consecuencias de la primera ley
Predice el comportamiento de objetos estacionarios y el de
objetos en movimiento. Estas dos partes son resumidas en el
siguiente diagrama.

Las fuerzas están balanceadas

Objeto en reposo (v = 0) Objeto en movimiento (V0)

a=0 a=0

Permanece en reposo Permanece en movimiento

(igual rapidez y dirección)

389
 Primera Ley de Newton

Equilibrio Estático Equilibrio Dinámico

Primera ley de Newton:

En un marco de referencia inercial, en la ausencia de fuerzas
externas, un objeto en reposo permanece en reposo; un objeto en
movimiento permanece en movimiento.
Las Fuerzas causan cambios de velocidad
FLORENCIO PINELA - ESPOL 390
MARCO DE REFERENCIA INERCIAL

No hay forma de decir cuál marco de

referencia es “especial”. En
consecuencia, todos los marcos de
referencia que estén en reposo o con
velocidad constante son equivalentes.
Estos marcos de referencias se
denominan marcos de referencia
inerciales.

FLORENCIO PINELA - ESPOL 391

 Marcos de referencia Inercial
Definición:
Un marco de referencia inercial es un sistema de coordenadas que
está en reposo o moviéndose con velocidad constante.

Las leyes de Newton son válidas solo en marcos de referencias

inerciales.
Note que la Tierra, la cual rota diariamente y orbita alrededor del
Sol, es solo una aproximación a un marco de referencia inercial.

V const

FLORENCIO PINELA - ESPOL 392

 Inercia
Si no hay fuerzas actuando sobre un objeto,
un marco de referencia inercial es cualquier
marco en el cual no hay aceleración sobre el
objeto.
En (a) el avión está volando
horizontalmente con rapidez constante, y la
bola de tenis no se mueve horizontalmente.
En (b) el piloto repentinamente acelera el
avión ganado rapidez, en consecuencia la
bola se acelera hacia atrás del avión.
La Inercia es la tendencia de la masa a
resistirse ser acelerada.
Siempre es necesaria la presencia de una
fuerza para acelerar un cuerpo.
393
 Ejemplos de las manifestaciones de la Inercia

 La sangre corre de su cabeza a sus pies mientras se detiene

rápidamente cuando viaja en un elevador descendente.
 La cabeza de un martillo se puede apretar en el mango de
madera golpeando la parte inferior del mango contra una
superficie dura.
 Para desalojar la salsa de tomate del fondo de una botella de
salsa de tomate, a menudo se le da la vuelta y se empuja hacia
abajo a altas velocidades y luego se detiene abruptamente.
 Los reposacabezas se colocan en los automóviles para evitar
lesiones por latigazo cervical durante colisiones traseras.
 Mientras anda en patineta (o carreta o bicicleta), sale volando de
la patineta cuando golpea un bordillo, una roca u otro objeto
que detiene abruptamente el movimiento de la patineta.
El estado de movimiento de un objeto se
mantiene mientras sobre él actúen fuerzas
balanceadas.
Todos los objetos se resisten a cambiar su
estado de movimiento - ellos "tienden a mantener
lo que están haciendo".

395
 La primera Ley de Newton contiene
implicaciones acerca de la simetría
fundamental del universo en que un estado
de movimiento en línea recta debe ser tan
“natural” como encontrarse en reposo.

REPOSO

EQUILIBRIO MOVIMIENTO RECTILINEO

UNIFORME

396
 Inercia y Masa
"Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo y un objeto
en movimiento tiende a permanecer en movimiento con la misma
rapidez y en la misma dirección a menos que una fuerza no
balanceada actúe sobre el" Es la tendencia natural que tienen los
cuerpos a resistir cambios en su estado de movimiento. Esta
tendencia es descrita como Inercia.

La inercia es la resistencia que tienen los cuerpos a

cambiar su estado de movimiento.
La masa de un objeto es un escalar (unidad = kg) que
caracteriza la inercia del objeto o la resistencia a ser
acelerado. Es la medida de la Inercia397
En experimentos usando un par de planos inclinados uno en frente del
otro, Galileo observó que una bola rodando hacia abajo por uno de los
planos subía en el otro plano aproximadamente la misma altura.

Galileo razonó que la diferencia existente entre la altura inicial y la altura

final que alcanzaba la bola se debía a la presencia de la fricción, y
postuló que si la fricción era eliminada completamente, la bola alcanzaría
exactamente la misma altura en el plano opuesto.

398
El razonamiento de Galileo continuó - si el plano
opuesto se coloca en posición horizontal, la bola
rodaría por siempre enunesfuerzo por alcanzar la
altura original.

La primera ley del movimiento de Newton

declara que no se necesita una fuerza
para mantener un cuerpo en movimiento.
399
 Consecuencias de Newton
19

⚫ Continuando el trabajo de Galileo, una fuerza es

requerida para cambiar el movimiento, pero
NO para mantenerlo.
⚫ Cambio en movimiento significa
 Moverse más rápido
 Moverse más despacio

 Cambiar de dirección

Las fuerzas NO mantienen un cuerpo en movimiento. Las

fuerzas producen ACELERACIÓN.
Compruebe su conocimiento
1. Un objeto se une a una cuerda y se lo hace girar en
movimiento circular sobre un plano. Si la cuerda se
rompe en un determinado instante. Cuál de las
trayectorias (1, 2, o 3) seguirá el objeto al romperse la
cuerda?

a) 1 b) 2 c) 3
 Segunda ley de Newton
a

La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la

fuerza neta actuando sobre el, e inversamente proporcional a la
masa del objeto.

→
→ Fnet → → → →
a , donde Fnet   F Fnet  ma
m
Unidad de la fuerza en el SI de unidades:
1 newton = 1 N = 1 (kg)(m/s2) = 1 kg m/s2
 La aceleración depende tanto de la
fuerza neta como de la masa

→
→ F Neta Fneta, es la suma
a vectorial de todas
las fuerzas actuando
m sobre m
403
 Ejercicio conceptual
Un cuerpo A tiene una masa que es el doble de grande que el bloque
B. Si la fuerza actuando sobre A es la mitad que la fuerza actuando
sobre B. ¿Cuál enunciado es correcto?
a) La aceleración de A será el doble que la de B
b) La aceleración de A será la mitad que la de B
c) La aceleración de A será igual que la de B
d) La aceleración de A será un cuarto que h de B
 La aceleración depende del valor de la
fuerza neta (masa constante)
A medida que el paracaidista cae, gana rapidez en . Al
incrementar la rapidez se incrementa también la resistencia del aire
que actúa en dirección contraria al peso. A medida que el
paracaidista cae más y más rápido, la resistencia del aire se
incrementa más y más hasta que alcanza la magnitud de la fuerza
gravitacional. Una vez que la magnitud de las dos fuerzas se igualan,
se dice que el paracaidista alcanzó la velocidad Terminal (limite).

FLORENCIO PINELA - ESPOL 405 02/08/2008

 Segunda Ley de Newton
(la dirección de la aceleración)
Segunda Ley de Newton:
Un objeto de una masa
determinada m sujeta a fuerzas
F1, F2, F3, …experimentará una
aceleración dada por:

a = Fnet/m
Donde: Fnet = F1 + F2 + F3 + …

La dirección de la aceleración es la misma que

la de la fuerza neta
02/08/2008
 Ejemplo:
Una fuerza ejercida por una cuerda
produce una aceleración de 5.0 m/s2
sobre un cartón de helado de masa 1.0
kg. Cuando una fuerza idéntica es
aplicada a otro cartón de helado de
masa m2, esta produce una aceleración
de 11.0 m/s2.
(a) ¿Cuál es la masa del segundo cartón?
 Ejemplo: A Space Walk
Usted está flotando en el espacio, alejado de su nave
espacial. Afortunadamente, usted dispone de una
unidad de propulsión que le provee de una fuerza
neta constante F por 3.0 s. Luego de prenderla, y
después de 3.0 s, usted se ha movido 2.25 m.

Si su masa es de 68 kg, determine F.

 Ejemplo: Una partícula y dos fuerzas
Una partícula de 0.400 kg está sujeta
simultáneamente a dos fuerzas,
F1   2 .0 0 N iˆ  4 .0 0 N ĵ

F 2   2 .6 0 N iˆ  5 .0 0 N ĵ

Si la partícula se encuentra en el origen y

parte del reposo, encuentre
(a) Su posición r al instante t=1,6 s.
 Aislando cuerpos de un sistema
Si los cuerpos viajan la misma distancia en el
mismo tiempo, tendrán la misma aceleración
Si consideramos el bloque
como uno, la tensión T
sería una fuerza interna
Si la aceleración es la misma y las masas son
diferentes, la fuerza neta sobre cada una será FNeta  Ma
diferente
F  (m1  m2 )a
Esta superficie no
tiene fricción.
 Masa vs. Peso
La masa de un objeto se
refiere a la cantidad de
materia contenida por el
objeto.
El peso de un objeto es la
fuerza de gravedad actuando
sobre el objeto.
 GM m  g m
F  2   
 r 
 El peso de los cuerpos
 Es la fuerza con que la Tierra lo atrae

 Es un caso particular de la Ley de Newton

 La dirección es radial y dirigido hacia el centro de la

Tierra

 El peso se aplica en el centro de gravedad del cuerpo

 La intensidad de la fuerza en el S.I. es:

24
MT m 11 5,98 10
Peso  G 2
 6,67 10 m  9,8 m
RT 63500002
 La Tercera Ley de Newton del Movimiento
De acuerdo a Newton, siempre que dos cuerpos interactúen,
ellos ejercen fuerzas uno sobre otro.
Siempre hay dos fuerzas por cada interacción

 
B
f BA
f AB
A
 
f AB
  f BA

Estas fuerzas jamás se podrán cancelar ya que

actúan en cuerpos diferentes
•El enunciado significa que por cada interacción hay un
par de fuerzas, una sobre cada uno de los cuerpos que
interactúan.

•La magnitud de la fuerza

sobre el primer objeto es
igual a la magnitud de la
fuerza sobre el segundo.

•La dirección de la fuerza sobre el primer objeto es

opuesta a la dirección de la fuerza sobre el segundo.

Los pares de fuerza “acción” y “reacción” actúan en

cuerpos diferentes, en consecuencia, estas fuerzas
NUNCA se pueden cancelar!!
Las fuerza siempre vienen en pares– pares de
fuerzas acción y reacción iguales en magnitud y
opuestas en dirección, actuando en cuerpos
diferentes. Ynunca se cancelan.
 EL PESO Y SU “REACCIÓN”

Un libro de 0.5 kg (4.9 N) reposa

sobre su escritorio. ¿Cuál es la
fuerza de reacción al peso de 4.9 N
del libro?

a) La fuerza normal de 4.9 N de la mesa sobre el libro.

b) La fuerza de reacción de 4.9 N del libro sobre la mesa.
c) El peso de la Tierra.
d) Una fuerza de 4.9 N sobre la Tierra
 EL PESO Y SU “REACCIÓN”

Un libro de 0.5 kg (4.9 N) reposa

sobre su escritorio. ¿Cuál es la
fuerza de reacción al peso de 4.9 N
del libro?

a) La fuerza normal de 4.9 N de la mesa sobre el libro.

b) La fuerza de reacción de 4.9 N del libro sobre la mesa.
c) El peso de la Tierra.
d) Una fuerza de 4.9 N sobre la Tierra
El equilibrio de los cuerpos. Equilibrio
y tercer principio

N
¿Cuáles de estos pares de
fuerzas se consideran un
 par acción-reacción?

→ 

FLM ¿Cuáles de estos pares de
W m g  fuerzas se cancelan?
FLT

Fuerza La ejerce La soporta

Primera condición de equilibrio: La W= mg La tierra El libro
suma de todas las fuerzas que 
FLT La mesa La tierra
actúan sobre un cuerpo debe ser 
nula. Esta condición logra que un FLM La tierra La mesa
cuerpo en reposo no se desplace N La mesa El libro
 Identificando pares Acción - Reacción
Una fuerza de 50 N actúa sobre el bloque hacia
arriba, el bloque ejerce una fuerza de 50 N
50N hacia abajo
50 N
50 N
50 N 200 N
250 N
El peso es la
fuerza de
gravedad con 200 N 250 N
que la Tierra lo
atrae, el bloque
Las líneas
responde con la
punteadas La balanza
misma fuerza
conectan los soporta ambos
gravitatoria
pares de bloques, una
sobre la Tierra
fuerza fuerza de 250 N
acción- actúa hacia
reacción abajo sobre la
200 N balanza
50 N
Una caja de 2 kg se encuentra sobre una caja de 3
kg la cual se encuentra sobre otra de 5 kg. La caja
de 5 kg reposa sobre la superficie de una mesa
¿Cuál es el valor de la fuerza normal ejercida
sobre la caja de 5 kg por la mesa?

a) 19.6 N 2 kg
b) 29.4 N 3 kg
c) 49 N
5 kg
d) 98 N
 Diagramas del cuerpo libre (DCL)
Los diagramas del cuerpo-libre son gráficos utilizados para
mostrar las magnitudes relativas y direcciones de las fuerzas
externas que actúan sobre un cuerpo, en una determinada
situación.

Diagrama del Cuerpo Libre.

Bloque moviéndose a la derecha
por acción de una fuerza
externa sobre una superficie
rugosa.
 Fuerza de Contacto: Tensión
⚫ Tensión en una Cuerda Ideal:
 La magnitud de la tensión es igual en toda la cuerda.

 La dirección es paralela a la cuerda (solo jala)

Ejemplo : Determine la fuerza aplicada a la cuerda para

suspender una masa de 45 kg colgando sobre una polea:
 Ejemplo de Tensión : equilibrio
⚫ Determine la fuerza que aplica la mano para
suspender el bloque de 45 kg mostrado.
 APLICA CION ES DEL 2º PRINCIPIO:
INDICACIÓN DE LA BÁSCULA ( II )
Ejemplo: Determine el valor del peso de la persona dado
por la báscula, si el elevador sube con velocidad constante

v = cte
N

Fuerza sobre la báscula = - N

W=mg El peso indicado por la báscula corresponde al
valor de la fuerza N.
 Ejercicio conceptual
Una persona de masa M esta parada sobre una bascula dentro de
un elevador, la velocidad y la aceleración tanto en magnitud como
en dirección se dan en cada una de las situaciones. En cual de las
situaciones indicadas en la figura , la bascula indicara el menor peso
de la persona:
a) En A.
b) En B.
c) En B, C, D
d) En C
e) En C y D.
Ejercicio: solución
 La fuerza normal. Cont…
La fuerza normal, reacción del plano o fuerza que ejerce
el plano sobre el bloque, depende del peso del bloque, de
la inclinación del plano y de otras fuerzas que se ejerzan
sobre el bloque. N

mg
De las condiciones de equilibrio se obtiene que la
fuerza normal N es igual al peso mg

N = mg
Si ahora, el plano está inclinado un ángulo  , el
bloque se encontrará en “equilibrio” en dirección
perpendicular al plano inclinado, por lo que la
fuerza normal N es igual a la componente del peso
perpendicular al plano
N


mg
Fy  0  N= mg cos
02/08/2008 FLORENCIO PINELA - ESPOL 428
Consideremos de nuevo el bloque sobre la superficie
horizontal. Si además atamos una cuerda al bloque
que forme un ángulo con la horizontal, la fuerza
normal deja de ser igual al peso. La condición de
equilibrio en la dirección perpendicular al plano
establece
N N

F sen
y
F
x

F cos

mg
mg

Fy  0  N = mg – F sen
 Movimiento de un cuerpo sobre un
plano horizontal liso ( I )
Ejemplo: Determine el valor de la aceleración del bloque
a  Fuerzas en la dirección del eje X
Y
N
 fix = F = m a x
F
 Fuerzas en la dirección del eje Y
X  fy = N - W = 0  N = m g

W=m g El cuerpo adquiere una de aceleración

F : fuerza aplicada
 Movimiento de un cuerpo sobre un
plano horizontal liso ( II )
Ejemplo: Determine el valor de la aceleración del bloque y la fuerza
Normal
a
Fx = F cos 
Y Fy = F sen 
F  Fuerzas en la dirección del eje X
Fy
 f ix = m a x  Fx = m a x
N 
Fx X ax = Fx
m

W= m g  Fuerzas en la dirección del eje Y

 f iy= 0  N + F y - W = 0
F : fuerza aplicada
N = W - Fy
 Movimiento de un cuerpo sobre un
plano horizontal liso ( III )
Ejemplo: Determine el valor de la aceleración del bloque y la fuerza
Normal

Y a Fx = F cos 
Fy = F sen 

N  Fuerzas en la dirección del eje X

Fx
 f ix = m a x  Fx = m a x
 X
Fy a x = Fx
m

F  Fuerzas en la dirección del eje Y

W=m g  f iy = 0  N - F y- W = 0
F : fuerza aplicada N = W + Fy
Movimiento de un cuerpo sobre un plano
inclinado liso ( I ) (El bloque es lanzado
hacia arriba sobre el plano)
Determine el valor de la aceleración
del bloque mientras asciende. Wx = mg sen 
Y Wy = mg cos 
N X  Fuerzas en la dirección del eje X
 f x= m a x  - Wx = m a x 
Wx - mg sen  = m a x  a x = - g sen 
 Wy
v0  0
 Fuerzas en la dirección del eje Y
 W=mg
 fy = 0  N - Wy = 0

La fuerza inicial impulsora

no se contabiliza
Movimiento de un cuerpo sobre un plano
inclinado liso ( II) (El bloque resbala
sobre el plano inclinado)
Determine el valor de la aceleración del bloque
vo = 0
Wx = mg sen 
a Wy = mg cos 
Y
N  Fuerzas en la dirección del eje X
X
fx=ma x  W x= m a x

Wx mg sen  = m a x

Wy a x = g sen 

 Fuerzas en la dirección del eje Y

W=m g
  fy = 0  N - Wy = 0
La aceleración de un cuerpo que se desliza sobre un
N = Wy
plano sin fricción es igual a la componente de la
gravedad sobre el plano
Ejemplo: Determine el valor de la aceleración del
bloque
Wx = mg sen 
a Wy = mg cos 
Para que el cuerpo suba, F  W x
Y
N F X
 Fuerzas en la dirección del eje X
Wx  f ix = m a  F - Wx = m a
x x

Wy F - mg sen  = m a x

 Fuerzas en la dirección del eje Y

W=m g
 F y  0  N Wy  0  N  Wy

Luego la aceleración del cuerpo será:

F : fuerza aplicada
ax = 1 ( F - m g sen  )
m
Qué pasaría si,Wx  F
 El cuerpo es jalado hacia abajo sobre un plano
inclinado liso
Ejemplo: Determine el valor de la aceleración del
bloque
Wx = mg sen 
Wy = mg cos 
Y
N
X  Fuerzas en la dirección del eje X
a fix = m ax  F + Wx = m ax
Wx
F + mg sen  = m ax
F 
Wy
 Fuerzas en la dirección del eje Y
W=m g fiy = 0  N - Wy = 0  N = Wy


F : fuerza aplicada Luego la aceleración del cuerpo será:

ax = 1 ( F + m g sen  )
m
Movimiento de cuerpos enlazados ( I ).
Máquina de Atwood
Determine el valor de la aceleración del sistema y la tensión en la cuerda
 Aplicación del 2º principio a las masas

T2
 Aceleración del sistema

T1 ( m1 - m 2 )
W =m g a= g
2 2
( m 1 + m2 )

 Tensión de la cuerda
T = m 2 ( g + a ) = m1 ( g - a )
W1 = m 1 g
FLORENCIO PINELA - ESPOL
 Movimiento de cuerpos enlazados ( II )
Determine el valor de la aceleración del sistema y la tensión en la cuerda

Y
N  Aplicación del 2º principio al cuerpo m1
m1 g - T = m 1 a
T
X
 Aplicación del 2º principio al cuerpo m2
T
W =m g  f ix = m2 a x  T = m 2 a
2 2

 Resolviendo el sistema de ecuaciones

→
W1  m1 g m1 g
a=
m1 + m 2
La aceleración es única
T = m 2 a = m1 ( g - a )
Cuerda sin masa  tensión única
Movimiento de cuerpos enlazados ( III )
Determine el valor de la aceleración del sistema y la tensión en la cuerda

 Aplicación del 2º principio al cuerpo m1

Y
N  fix = m a x  m 1g sen  - T = m a
1
T X  f iy = 0  N = m1 g cos 

Wx  Aplicación del 2º principio al cuerpo m2


 f iy = m 2 a  T - m 2 g = m 2 a
T
Wy
 Resolviendo el sistema de ecuaciones
 W1  m1 g m 1 g sen  - m 2 g
a=
m1 + m 2

W2  m2 g
T = m 1 a + m1 g sen  = m 2 ( g + a )
 EJERCICIO
Indiana Jones, cuya masa es de 90.0 kg, cruza de un risco a otro
colgado de una cuerda estirada entre los riscos. Se detiene a la mitad
para descansar. ¿Qué valor mínimo puede tener θ si la cuerda se rompe
cuando su tensión excede de 1500 N?
A. 9.0º
B. 13º
C. 17º
D. 24º
E. 32º
 EJERCICIO
Las siguientes dos preguntas se refieren a la siguiente situación: Sea
W1 = 500 N, α1 = 40°, α2 = 30° y α3 = 65°
¿Cuál es la tensión en la cuerda que une los nudos?
a) 460.80 N
b) 613.34 N
c) 442.28 N
d) 407.60 N
e) 250.00 N
 EJERCICIO
Las siguientes dos preguntas se refieren a la siguiente situación: Sea
W1 = 500 N, α1 = 40°, α2 = 30° y α3 = 65°
¿Cuál es el valor del peso W2?
a) 269.96 N
b) 553.20 N
c) 835.25 N
d) 300.32 N
e) 369.41 N
 EJERCICIO
Las dos preguntas que siguen hacen referencia a la siguiente situación física: Dos
bloques son conectados por una cuerda sobre una polea de masa despreciable y
sin fricción suspendida desde el tumbado como se muestra en la figura. En el
instante mostrado, la tensión en la cuerda es T = 15 N.

Calcule la magnitud de la aceleración del bloque de 2.5 kg en m/s2.

A) 3.8
B) 6.0
C) 16
D) 1.6
E) 2.6
 EJERCICIO
Las dos preguntas que siguen hacen referencia a la siguiente situación física: Dos
bloques son conectados por una cuerda sobre una polea de masa despreciable y
sin fricción suspendida desde el tumbado como se muestra en la figura. En el
instante mostrado, la tensión en la cuerda es T = 15 N.

Determine el valor de la masa M del segundo bloque en kg.

A) 2.5 kg
B) 1.35 kg
C) 1.28 kg
D) 1.1 kg
E) 0.6 kg
 EJERCICIO
Una mujer hala un bloque de 6.00 kg, que está conectado a un
bloque de 4.00 kg sobre una superficie lisa a través de una cuerda
ligera, la cual permanece tensa. Si ella ejerce sobre la caja de 6.00 kg
una fuerza F de 25 N, la tensión T de la cuerda es:
A. 5.0 N
B. 10 N
C. 15 N
D. 20 N
E. 25 N
 EJERCICIO
Un hombre de masa 100 kg permanece en equilibrio sentado sobre un asiento de
masa 50 kg y sujetándose a una cuerda como se indica en la figura. Escoja la
alternativa correcta. Nota: Despreciar la masa de la cuerda y de la polea.
a) El hombre se sujeta de la cuerda con una fuera de 1470 N.
b) El hombre se sujeta de la cuerda con una fuerza de 980 N.
c) El hombre ejerce una fuerza sobre el asiento de 980 N.
d) El hombre ejerce una fuerza sobre el asiento de 245 N.
e) Faltan datos.
 La fuerza de Rozamiento
(Fricción)

Si no fuera por el rozamiento, muchos

movimientos no serían posibles.
A escala microscópica, la mayoría de las superficies son
rugosas. Los detalles exactos no se conocen todavía, pero
la fuerza puede ser modelada de una forma simple.
Los metales tienden a
soldarse en frío, debido a las
fuerzas de atracción que
ligan a las moléculas de una
superficie con las moléculas
de la otra. Estas soldaduras
tienen que romperse para que
el deslizamiento se presente.
Además, existe siempre la
incrustación de los picos con
los valles.
448
 Propiedades de la fuerza de
rozamiento
N
La fuerza de rozamiento se opone al
movimiento de un bloque que desliza
sobre un plano

fN
La fuerza de rozamiento es proporcional a la
fuerza normal que ejerce el plano sobre el
bloque.

La fuerza de rozamiento no depende

del área aparente de contacto.
 La máxima fuerza de rozamiento estática
corresponde al instante en el que el bloque
está a punto de deslizar.

fs.máx = μs N

La constante de proporcionalidad , µs ,se denomina

coeficiente de rozamiento estático.

fs.maxima F
•Una vez empezado el movimiento, la fuerza de
rozamiento es independiente de la velocidad
del objeto.

• La cantidad de fuerza requerida para

mover un objeto desde el reposo, es
usualmente mayor que la fuerza requerida
para mantenerlo en movimiento.

• Por lo tanto, existen dos coeficientes

de fricción, el coeficiente estático y
el coeficiente cinético.
La Fricción Estática Puede Tomar Muchos Valores
La fuerza de fricción estática es la fuerza entre las superficies
en contacto que resiste el movimiento del cuerpo.
La fuerza de Si
rozamiento F incrementamos
fs la fuerza
estática puede
tomar valores externa y el
bloque no se
desde cero hasta
mueve, la
un determinado F fricción se
fs
valor máximo. debe haber
incrementado
fs  s N
fs.máxima F El bloque
fs.max  s N está a punto
de resbalar!
 FricciónCinética
Un bloque es arrastrado por una fuerza F horizontal. Sobre el bloque
actúan el peso mg, la fuerza normal N (que es igual al peso en este
caso), y la fuerza de rozamiento fk entre el bloque y el plano. Si el
bloque desliza con velocidad constante, la fuerza aplicada F será igual
a la fuerza de rozamiento fk.
¿Qué pasará con el valor de
N la fricción, si la fuerza F se
incrementa?
fk F •LA FUERZA DE
FRICCIÓN CINÉTICA ES
mg SIEMPRE CONSTANTE

La fuerza de rozamiento cinética (dinámica) fk es

proporcional a la fuerza normal N, e independiente de la
velocidad.
fk=k N
 Coeficientes de rozamientos para
distintas superficies

02/08/2008 FLORENCIO454
PINELA - ESPOL
 La fricción y el caminar
La fuerza de fricción, f,
se muestra en la dirección
del movimiento al caminar.
Esta dirección podría
parecer errónea a primera
instancia, pero no lo es. La
fuerza de fricción impulsa el
pié (la persona) hacia
adelante.
¿Podría caminar sobre un
piso sin fricción?
455
 Fuerza que acelera un vehículo
No se ha considerado la fricción del aire

Aceleración negativa
(vehículo frenándose)

Aceleración positiva,  f s  ma
vehículo con tracción
delantera, la rapidez se
incrementa

fs  ma
Aceleración cero,
vehículo con tracción
delantera, la rapidez
se mantiene
constante FLORENCIO PINELA - ESPOL
Sistema acelerado: Plano Inclinado con fricción
Un bloque de masa m1 = 2.6 kg descansa a
sobre un plano inclinado con coeficiente
k = 0.2 y conectado a otro bloque de masa
m2=2.0 kg a través de una polea sin
rozamiento. Cuál es la aceleración del a
sistema?

457
 EJERCICIO
Si el sistema está a punto de moverse, determine el valor de W. El
coeficiente de fricción estático µ es el mismo entre todas las
superficies en contacto.

a) µmg
b) 5µmg
c) 6µmg
d) 7µmg
e) 9µmg
 EJERCICIO
Determine el coeficiente de rozamiento estático que existe entre la
caja de 8 kg y la plataforma del camión que sube con aceleración de
5 m/s2, si la caja está a punto de resbalar.
a) 0.48
b) 0.54
c) 0.72
d) 0.75
e) 0.88
 EJERCICIO
Usted está empujando un bloque de madera sobre un piso y con
rapidez constante. Usted decide voltear el bloque, reduciendo a la
mitad la superficie de contacto con el piso. En la nueva orientación,
para empujar el bloque sobre el mismo piso y con rapidez constante,
la fuerza aplicada debe ser:
A) cuatro veces mayor
B) dos veces mayor.
C) de la misma magnitud.
D) la mitad de su valor inicial
E) la cuarta parte de su valor inicial.
 EJERCICIO
Suponga que el bloque de la figura se mueve sobre una superficie sin fricción
excepto sobre un tramo intermedio de 1 metro de ancho, como se indica en la figura.
El bloque se encuentra en la posición indicada al instante t=0. ¿Cuál de los siguientes
gráficos (posición vs tiempo) representa mejor el movimiento del bloque?
 EJERCICIO
Dos bloques descansan sobre una superficie horizontal lisa. La
superficie entre los bloques es rugosa de tal forma que no hay
deslizamiento entre ellos. Una fuerza de 30 N es aplicada (ver figura).
Entonces la fuerza de fricción estática entre los dos bloques es:
A) Cero
B) 10 N
C) 20 N
D) 25 N
E) 30 N
 EJERCICIO
Dos bloques idénticos, de peso w, son colocados unos sobre otro como
se muestra en la figura. El bloque superior esta atado a un cuerda, este
a su vez a un pared. El bloque inferior es halado a la derecha con una
fuerza F. El coeficiente de fricción estático entre las superficies es µ.
Cual es el mayor de la fuerza F que puede ser ejercido antes de que el
bloque inferior deslice?
a) µW
b) (3/2) µW
c) 2µW
d) (5/2) µW
e) 3µW
 EJERCICIO
Un camión de 2000 Kg arrastra un bloque de 500 Kg. Si el coeficiente
de rozamiento estático entre los neumáticos y el pavimento es de 0.7 y
el cinético entre el bloque y el pavimento 0.4. La máxima aceleración
del camión es:
a) 2.6 m/s2
b) 3.2 m/s2
c) 4.0 m/s2
d) 4.7 m/s2
e) 6.3 m/s2
 FUERZA CENTRÍPETA
La fuerza centrípeta es una fuerza que se dirige siempre
hacia el centro de la trayectoria circular, es la fuerza
causante de que los cuerpos describan trayectorias
circulares. La fuerza centrípeta la constituye la o las fuerzas
que se dirigen al centro de la trayectoria circular
Para el caso de un vehículo que se mueve en una trayectoria
circular sobre un plano horizontal, la fuerza centrípeta la
constituye la fuerza de rozamiento estática que ejerce el
pavimento radialmente sobre los neumáticos

La aceleración
centrípeta tiene la misma
dirección de la fuerza
neta.

La fuerza neta la constituye

la fuerza de rozamiento
estática que ejerce el
pavimento sobre los
neumáticos.
 Fuerzas “Ficticias”
 Aceleración: F = ma
Aceleración Centrípeta
Fuerza de Movimiento
(Inercia no es una fuerza)
Fuerza hacia adelante,
Fuerza de velocidad

 Fuerza Centrífuga (No existe tal cosa!)

Centrípeta (realmente aceleración)
Fuerza hacia el interior (realmente la fricción)

Physics 101: Lecture 8, Pg 62

CALCULO DE LA VELOCIDAD MAXIMA
DE ENTRADA A UNA CURVA
La “clave” para resolver problemas de
movimiento circular está en identificar la(s)
fuerza(s) que se dirigen al centro de la
trayectoria! v2
f s.max. m max.

fmax. s N

vmax.
2
m s mg
R

vmax
2
. s gR vmax. s gR
 N sen , es la fuerza neta y
dirigida hacia el centro de la Determine la velocidad con la
trayectoria. que se debería tomar una
pista sin fricción y con peralte

v2
Nsen m
R
N cos mg
v2
tan
Rg

v Rg tan
 Para el caso del péndulo cónico de la figura, la fuerza centrípeta la
constituye la componente de la tensión que apunta radialmente hacia el
centro de la circunferencia

Tx, es la fuerza neta y dirigida

hacia el centro de la trayectoria.
v2
Tx Tsen m
r
Ty T cos mg
2
r v2
tan tan
g rg
La mínima velocidad angular para que no resbale
La fuerza Normal, es la fuerza neta y dirigida
hacia el centro de la trayectoria.
v2
N m
r
fs.max mg

fs.max s N
v2
mg sm
r
g
min .
sr
 Ejemplo:”Roller Coaster”
Cuál es la mínima rapidez que debe tener el vehículo
en la parte superior de una rueda de 20 m de
diámetro, para mantener los neumáticos sobre la
pista.

Fc
 EJERCICIO
Una pequeña bola de masa se suspende de una cuerda de longitud . La
bola da vueltas con rapidez constante en un círculo horizontal de radio
como se muestra en la figura. Encuentre una expresión para la rapidez
angular de la bola.
𝑚𝑔
A)
𝐿 tan 𝜃

𝑔
B)
𝐿 cos 𝜃

𝑚𝑔
C)
𝐿 cos 𝜃

𝑚𝑔
D)
𝐿 sen 𝜃

𝑔
E)
𝐿 tan 𝜃
 EJERCICIO
El diagrama muestra a una persona dentro de un juego en un
parque de diversiones. El juego gira con respecto a un eje que
pasa por su centro. El piso es liberado y la persona permanece
contra la pared sin caer al suelo. ¿Cuál opción representa el
diagrama de cuerpo libre de la persona?
 EJERCICIO
Una piedra, de masa m, está atada a una cuerda y gira en un
círculo vertical de radio r. En el punto más alto de la
trayectoria la tensión de la cuerda es 3 veces el peso de la
piedra. Su rapidez en este punto está dado por:
a)
b)
c)
d)
e)
 EJERCICIO
En la pared vertical de un cilindro hueco de radio R = 5m, que, rota en
torno a su eje de simetría, con una frecuencia de 1.0 rev/s, se
encuentra un cuerpo de masa m = 10 kg. ¿Cuál debe ser el coeficiente
de fricción mínimo entre el cilindro y el cuerpo para que no resbale
hacia abajo?
A) 0.05
B) 0.50
C) 1.00
D) 0.10
E) 0.25
 EJERCICIO
Las próximas dos preguntas se refieren a la siguiente situación: Una
bola pequeña de masa m = 0.050 kg está suspendida de una cuerda
ideal de longitud L = 0.40 m. y es puesta en movimiento circular. La
cuerda hace un ángulo θ con respecto a la vertical. La bola rota con
una velocidad angular constante de ω = 5.50 rad/s.
¿Cuál es el valor aproximado del ángulo?
a) 25°
b) 36°
c) 44°
d) 15°
e) 49°
 EJERCICIO
Las próximas dos preguntas se refieren a la siguiente situación: Una
bola pequeña de masa m = 0.050 kg está suspendida de una cuerda
ideal de longitud L = 0.40 m. y es puesta en movimiento circular. La
cuerda hace un ángulo θ con respecto a la vertical. La bola rota con
una velocidad angular constante de ω = 5.50 rad/s.
¿Cuál es el valor de la tensión en la cuerda?
a) T = 1.0 N
b) T = 0.80 N
c) T = 0.60 N
d) T = 0.49 N
e) T = 0.39 N
Bibliografía
• Diapositivas Física Nivel admisiones. Profesor Ing.
Florencio Pinela. Año 2006,
• Libro Física esencial. Holguín ediciones S.A. Primera
edición. Año 2008,
• Libro Física teoría y problema. VI Edición. Bolívar
Flores. Año 2018,
• Libro Física Wilson Buffa Lou. Sexta edición. Editora
Pearson. Año 2007,
• Hojas de trabajo y ejercicios de Ph.D. Victor Hugo
Guarochico.