ESTATICA CUERPOS RIGIDOS

CONTENIDO
 Introducción.  Equilibrio de un cuerpo sometido a dos
fuerzas.
 Diagrama de cuerpo libre
 Equilibrio de un cuerpo rígido sometido a
 Reacciones en soportes y conexiones e dos tres fuerzas.
dimensiones.
 Ejemplos de aplicación
 Equilibrio de partículas
 Equilibrio de un cuerpo en tres
 Equilibrio de un cuerpo rígido en dos dimensiones
dimensiones
 Reacciones en soportes conexiones en
 Reacciones estáticamente indeterminadas. tres dimensiones
 Ejemplos de aplicación
 OBJETIVOS
al finalizar esta sección serán capaces de:

 Trazar diagramas de cuerpos libres de partículas y cuerpos rígidos .

 Aplicar las ecuaciones de equilibrio estático en dos y tres dimensiones a
partículas y a cuerpos sólidos
 INTRODUCCIÓN
 En los acápites anteriores se estudiaron a las fuerzas y momentos sobre partículas y cuerpos
rígidos, evaluando su resultante de cualquier sistema
 En esta sección se estudiará el equilibrio mecánico .
 El equilibrio es una situación estacionaria en la que se cumplen una de estas dos condiciones :

1. Un sistema esta en equilibrio mecánico cuando la suma de fuerzas y momentos

sobre cada partícula del sistema es nulo.
2. Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de configuración
es un punto en el que el gradiente de energía potencial es cero
 ESTATICA
 La estática es un parte de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo en
reposo.
 La estática analiza las cargas (fuerzas, y momentos) en los sistemas físicos en equilibrio estático,
es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el
tiempo. Por la primera ley de Newton, esta situación implica que la red de la fuerza y el par o
momento neto de cada organismo en el sistema es igual a cero.
 De esta limitación, las cantidades como la carga o la presión pueden ser derivadas. La red de
fuerzas igual a cero se conoce como la primera condición de equilibrio, y el par neto igual a cero
se conoce como la segunda condición de equilibrio
 APLICACIONES DE LA ESTATICA
 La estática abarca el estudio del equilibrio tanto del
conjunto del cuerpo así como de sus partes
constituyentes, incluyendo las porciones elementales
de material.
 Uno de los principales objetivos de la estática es la
obtención de: esfuerzos cortantes, normales, de
torsión y momentos flectores a lo largo de una pieza,
que puede ser desde una viga de un puente o los
pilares de un rascacielos.
 APLICACIONES DE LA ESTATICA
 Su importancia reside en que una vez trazados los diagramas y
obtenidas sus ecuaciones, se puede decidir el material con el que se
construirá, las dimensiones que deberá tener, límites para un uso
seguro, etc., mediante un análisis de materiales.
 Por tanto, resulta de aplicación en ingeniería estructural, ingeniería
mecánica, construcción, siempre que se quiera construir una estructura
fija. Para el análisis de una estructura en movimiento es necesario
considerar la aceleración de las partes y las fuerzas resultantes.
Las Leyes de Newton
•I Ley : Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de
reposo o movimiento uniforme a menos
que sobre él actúe una fuerza externa.
•II Ley : Definición de fuerza
La fuerza es igual a la masa por la
aceleración producida en el cuerpo.
•III Ley : Ley de acción-reacción
Por cada acción hay una reacción igual y
de signo opuesto.
 1° ley de Newton
Un cuerpo en reposo permanecerá en reposo siempre que no actúe una
fuerza neta que la obligue a cambiar dicho estado
 1° ley de Newton
Un cuerpo en movimiento permanecerá en movimiento rectilíneo
uniforme siempre que no actúe una fuerza neta que la obligue a
cambiar dicho estado
 1° Ley de Newton (ley de inercia)
 Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas
impresas sobre él.[5]
 Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por sí solo
su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme,
a menos que se aplique una fuerza neta sobre él. Newton toma en
cuenta, así, el que los cuerpos en movimiento están sometidos
constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de forma
progresiva
 En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilíneo uniforme implica
que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un
objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una
fuerza sobre él. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su
velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo
se ha ejercido una fuerza neta.
 2° ley de Newton
 La segunda ley del movimiento de Newton dice que “el
cambio de movimiento es proporcional a la fuerza
motriz impresa y ocurre según la línea recta a lo largo
de la cual aquella fuerza se imprime”.
 Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en
movimiento (cuya masa no tiene por qué ser constante)
actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de
movimiento, cambiando la velocidad en módulo o
dirección.
 2° ley de Newton
 En concreto, los cambios experimentados en la cantidad de
movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza
motriz y se desarrollan en la dirección de esta; esto es, las
fuerzas son causas que producen aceleraciones en los
cuerpos. Consecuentemente, hay relación entre la causa y
el efecto, esto es, la fuerza y la aceleración están
relacionadas. Es decir

 Donde es la cantidad de movimiento y la fuerza

total. Bajo la hipótesis de constancia de la masa y
pequeñas velocidades, puede reescribirse más
sencillamente como:
Tercera ley de Newton o Ley de acción y
reacción
 Fuerza = interacción entre dos objetos : Dos
objetos que interaccionan ejercen fuerzas entre sí.

 Siun cuerpo A ejerce una fuerza sobre un cuerpo B,

entonces B ejerce sobre A una fuerza de igual
magnitud y dirección opuesta. FA + FB = 0

 
F12   F21
Aplicaciones de la tercera ley de
Newton
Aplicaciones de la tercera ley de
Newton
Aplicaciones de la tercera
ley de Newton
 EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
 Para que un partícula se encuentre en equilibrio estático es necesario que
las fuerzas se encuentren balanceadas de tal manera que no puedan
impartir traslación.
 La condición necesaria y suficiente para que una partícula se se encuentre
en equilibrio estático es que la resultante de fuerzas externas formen un
sistema equivalente a cero

 Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene seis

ecuaciones escalares
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO
 Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio estático es necesario que las
fuerzas y momentos externos se encuentren balanceados de tal manera que
no puedan impartir traslación ni rotación.
 La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo se encuentre en
equilibrio estático es que la resultante de FUERZAS y MOMENTOS de todas
las fuerzas externas formen un sistema equivalente a cero

 Descomponiendo cada una de las fuerzas y momentos se obtiene seis

ecuaciones escalares

   
 F  0  M O   r  F   0

 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 M y  0 Mz  0
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
1. El primer paso en el análisis de equilibrio estático
de un cuerpo es identificar todas las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo (Diagrama de cuerpo
libre).
2. Seleccionar el sólido separándolo de su base de
apoyo y se desliga de cualquier otro cuerpo. A
continuación se grafica el contorno.
3. Indicar el punto de aplicación, magnitud y
dirección de las fuerzas externas, incluyendo el
peso.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten
normalmente en reacciones. Las que se ejercen
en los puntos en que el sólido esta apoyado o
unido a otros cuerpos.
5. El DCL debe incluir también dimensiones , las
que permiten calcular momentos de fuerzas
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
REACCIONES EN SOPORTES Y CONEXIONES
Reacción
equivalente a
una fuerza de
magnitud y
dirección
desconocidas

Reacción
equivalente a
una fuerza y
una cupla
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN DOS
DIMENSIONES
 Para todas las fuerzas y momentos
actuando sobre una estructura
bidimensional

Fz  0 M x  M y  0 M z  M O
 Las seis ecuaciones de equilibrio se
reducen a:

 Fx  0  Fy  0  M A  0
donde A es un punto en el plano de la
estructura.
 Estas tres ecuaciones se resuelven
para determinar las cantidades
desconocidas
REACCIONES ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

Debido a que solo se Igual número de

Aquí existen menos
disponen de tres ecuaciones reacciones desconocidas
incógnitas que ecuaciones
y existen más incógnitas el pero impropiamente
(estructura parcialmente
problema es estáticamente ligadas
ligada)
indeterminado
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
 EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Trace el DCL de la viga
 EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
 Trace el DCL de la palanca

+Y

+X
 EJEMPLO DE DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
La arena más la tolva D del volquete pesan 5000lb. Si es soportado por un pin
en A y un cilindro hidráulico BC. Trace el DCL de la tolva y la arena
 Ejemplo
La viga y el cable (con la polea de
rozamiento despreciable) soportan
una carga de 80 kg en el punto C.
Trace el DL de la viga indicando
cuantas fuerzas son desconocidas.
 Ejemplo
Despreciando la fricción trace el diagrama de cuerpo libre de la viga
 Ejemplo

Despreciando la fricción trace el diagrama de cuerpo libre de la viga

DIAGRAMS DE CUERPO LIBRE
 EJEMPLO 01
 Una grúa tiene una masa de 1000 kg y se
utiliza para elevar el cajón de 2400 kg. Esta
sujeta mediante una articulación en A y un
balancín en B. El centro de gravedad de la
grúa esta situada en G. Determine las
componentes de las reacciones en A y B.
 SOLUCIÓN
 DCL de la grúa.
 La reacción en A se
determina aplicando la
suma de componentes
horizontales y verticales.
 Fx  0 : Ax  B  0

Ax  107.1 kN
 La reacción en B se determina
resolviendo la ecuación de
momentos en A  Fy  0 : Ay  9.81 kN  23.5 kN  0
 M A  0 :  B1.5m   9.81 kN 2m 
 23.5 kN 6m   0 Ay  33.3 kN
B  107.1 kN
 Ejemplo 02
Una vagoneta se encuentra en reposo sobre
una vía que forma 25° con la vertical. La
masa total de la vagoneta más su carga es
5500 lb y su centro de gravedad se encuentra
en el plano medio y a 30 pulgadas del carril.
Determine la tensión en el cable y la reacción
en cada par de ruedas
 Solución
 DCL de la vagoneta más su  Las reacciones en las ruedas son
carga.
 M A  0 :  2320 lb 25in.  4980 lb 6in.
 R2 50in.  0

R2  1758 lb
 M B  0 :  2320 lb 25in.  4980 lb 6in.
 R1 50in.  0

R1  562 lb
W x  5500 lb cos 25
 4980 lb

W y  5500 lb sin 25   x 

 FLa 0 : en
tensión cable
4980 T
lb es 0

 2320 lb
T  4980 lb
 EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS
 Si dos fuerzas actúan sobre un  Considere a una placa sometida a
cuerpo, para el equilibrio estas dos fuerzas.
deben ser colineales  Para que la placa se encuentre en
equilibrio estático, la suma de
momentos alrededor de A debe ser
cero. El momento de F2 será cero si
su línea de acción pasa por A.
 Similarmente la línea de acción de
F1 debe pasar por B para que la
suma de momentos respecto a B
sea nulo.
 Por tanto para que un cuerpo
sometido dos fuerzas se encuentre
en equilibrio, las fuerzas deben ser
de igual módulo, y de sentido
opuesto.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO SOMETIDO A DOS FUERZAS

 Considere a un cuerpo sometido a tres fuerzas actuando en

A, B y C.
 Asumiendo que sus líneas de acción se intersecan el
momento de F1 y F2 respecto al punto D es nulo.
 Puesto que el cuerpo rígido esta en equilibrio la suma de los
momentos de F1, F2 y F3 alrededor de cualquier eje puede
ser cero. Es decir la línea de acción de F3 también debe
pasar por D.
 Por tanto las líneas de acción de las tres fuerzas deben ser
concurrentes
 Ejemplo

 Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y

4 m de longitud, tirando de una cuerda.
Determine: (a) la tensión en la cuerda y (b)
la fuerza de reacción en A.
 Ejemplo
 En la figura se muestra el DCL de
la viga  Se determina la dirección de
R
AF  AB cos 45  4 m  cos 45  2.828 m
CD  AE  12 AF  1.414 m
BD  CD cot( 45  20)  1.414 m  tan 20  0.515 m
CE  BF  BD  2.828  0.515 m  2.313 m
CE 2.313
tan    1.636
AE 1.414


  58.6
Ejemplo
 Aplicando la ley de senos al
triangulo de fuerzas se tiene

T R 98.1 N
 
sin 31.4 sin110 sin 38.6

 Entonces las fuerzas

desconocidas son
T  81.9 N
R  147.8 N
 EQUILIBRIO DE UN CUERO RIGIDO EN TRES
DIMENSIONES
 Para mostrar el equilibrio de un CR en el espacio es necesario
del conocimiento de seis ecuaciones escalares. Es decir,
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 M y  0 Mz  0

 Estas ecuaciones son resueltas para determinar seis cantidades

desconocidas que pueden ser las reacciones en lo soportes.
 A veces es más útil aplicar la forma vectorial de las ecuaciones
esto es.
   
 F  0  M O   r  F   0
Reacciones en los soportes.
Reacciones en los soportes.
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 Ejemplo

 El letrero de densidad uniforme de 5 pie por 8

pie pesa 270 lb y esta soportado por una
rótula en A y por dos cables . Determine la
tensión en los cables y la reacción en A
 PROBLEMA 01
Los cilindros lisos A y B tienen masas de 100 y 30 kg, respectivamente. (a)
calcule todas las fuerzas que actúan sobre A cuando la magnitud de la fuerza
P = 2000 N, (b) Calcule el valor máximo de la magnitud de la fuerza P que no
separa al cuerpo A del suelo.
 PROBLEMA 02
Tres cilindros homogéneos lisos A, B y C están apilados dentro de una caja como se ve en la
figura. Cada cilindro tiene un diámetro de 250 mm y una masa de 245 kg. Determine: (a) la fuerza
que el cilindro B ejerce sobre el cilindro A; (b) Las fuerzas que sobre el cilindro B ejercen, en D y
E, las superficies horizontal y vertical
 PROBLEMA 03
Se utiliza un cable continuo para soportar los bloques A y B como se indica en la figura. El bloque
A pende de una ruedita que puede girar libremente sobre el cable. Determine el desplazamiento y
del bloque A en el equilibrio si los bloques A y B pesan 250 N.y 375 N, respectivamente
 PROBLEMA 04
Considere que en el sistema mostrado en la figura se desprecia el rozamiento.
Determine la fuerza necesaria para sostener al peso
 PROBLEMA 05
 Una viga es mantenida en la posición mostrada en la figura mediante la acción
de las fuerzas y momentos. Determine la reacción en el soporte A
 PROBLEMA 06
 Una viga es sometida a la carga F = 400N y es mantenida en posición horizontal
mediante el cable y las superficies lisa A y B. Determine las magnitudes de las
reacciones en a y B
 Problema 07
Un cilindro está sostenido por una barra de
masa depreciable y un cable, tal como se
muestra en la figura. El cilindro tiene una masa
de 75 kg y un radio de 100 mm. Determine: (a)
la tensión en el cable; (b) Las reacciones en A y
B
 PROBLEMA 08
 Determine las reacciones en los soportes A y D para que la estructura se
mantenga en equilibrio
 PROBLEMA 09
Una viga de mas m = 6 kg y longitud L = 20 m sometida a una carga distribuida y a una tensión
como se indica en la figura. La distribución de carga es lineal con un máximo de 24 N/m.
Determine: (a) la reacción en A, (b) la tensión en el cable.
 PROBLEMA 10
Una viga de masa despreciable y longitud L = 8 m es sometida a una carga distribuida y a una
cable como se indica en la figura. La distribución de carga es lineal con un máximo de 100 N/m.
Determine: (a) la reacción en A, (b) la masa del bloque m.
 PROBLEMA 11
La carga de 100 lb es soportada por una varilla doblada, la cual se encuentra apoyada sobre
una superficie lisa inclinada en B y por un collar en A. Si el collar es libre de deslizar sobre la otra
barra fija, determine: (a) la reacción en A y (b) la reacción en B
 PROBLEMA 12
En la estructura determine las
fuerzas de reacción en los puntos
A y F si el peso del rodillo es 75
lb y los pesos de las varillas son
despreciables
 PROBLEMA 13
Una barra uniforme de acero pesa 1,75 lb y se dobla para formar aun arco de
20 pulgadas de radio como se muestra en la figura. La barra se sostiene
mediante un pasador puesto en A y una cuerda BC. Determine: (a) la tensión
en el cable. (b) la reacción en A.
 PROBLEMA 14
El alambre homogéneo ABCD está doblado como se indica en la figura y se
sostiene mediante un pasador puesto en B. Si l = 200 mm, determine el ángulo
θ para el que el tramo BC del alambre se mantiene horizontal.
 PROBLEMA 15
Un cilindro que pesa 2000 N está
alojado simétricamente entre
dos pares de piezas cruzadas de
peso despreciable como se
muestra en la figura. Encuentre
la tensión en la cuerda AB. (AD y
BC son barras continuas ambas).
 PROBLEMA 16
En el bastidor mostrado en la figura, los miembros están articulados y sus
pesos pueden despreciarse. En el punto C se aplica al perno una fuerza de 42
kN. Halle las reacciones sobre el bastidor en A y en E.
 PROBLEMA 17
Dos vigas están cargadas y apoyadas según se indica en la figura. Determine las
reacciones en los apoyos A, B y C. Desprecie los pesos de las vigas.
 PROBLEMA 18
La varilla delgada AB de longitud l = 600 mm
está unida a una corredera B y se apoya sobre
una pequeña rueda situada a una distancia
horizontal a = 80 mm de la guía vertical de la
corredera. Sabiendo que el coeficiente de
rozamiento estático entre la corredera y su
guía es 0,25 y despreciando el radio de la
rueda, determine para que intervalo de valores
de P se conserva el equilibrio cuando Q = 100 N
y θ = 30 º
 EJEMPLO 19
En la figura mostrada, determine: (a) la fuerza ejercida por el perno C y (b)
La fuerza en A y B.
 EJEMPLO 20
La barra ABCD mostrada en la figura pesa
600 N. Determine: (a) La fuerza que el
tirante CE ejerce sobre la barra y las
fuerzas que sobre ésta se ejercen en los
puntos de contacto B y D. Todas las
superficies son lisas, (b) La reacción en
el apoyo F
 EJEMPLO 21
Un soporte está cargado y apoyado según se indica en la figura. Determine las
reacciones en los apoyos A, B y C. Desprecie el peso del soporte
 PROBLEMA 22
La varilla uniforme de 50 kg está atornillada en A y en B a la rueda de 80 kg
como se muestra en la figura. La varilla descansa en C sobre el suelo liso, y la
rueda descansa en D. Determine las reacciones en C y en D.
 PROBLEMA 23
Un viga y un cable, ambos de masa despreciable sustentan un cilindro de
masa m = 500 kg y radio R = 0,3 m. determine: (a) La reacción en el punto A
de la viga, (b) la fuerzas que el cilindro ejerce sobre la viga y (c) la tensión en
el cable
 Ejemplo 24
En la figura el disco A está atornillado a la barra en forma de ángulo recto B; los cuerpos pesan
20 N y 30 N, respectivamente. El cuerpo B tiene su centro de masa en el punto C y uno de sus
extremos descansa en la superficie curva lisa. Determine: (a) La fuerza P necesaria para el
equilibrio del sistema, (b) las fuerzas en los puntos de contacto con las superficies.
 EJEMPLO 25
La losa de concreto reforzado de 500 N
mostrada en la figura está siendo bajada
lentamente por un gancho en el extremo
del cable C. Los cables A, B y D están
fijos a la losa y al gancho. Encuentre las
fuerzas en cada uno de los cable si la
distancia del gancho a la superficie de la
losa es de 2 m.
 EJEMPLO 26
Determine la
fuerzas que actúan
en los puntos E Y F
Si la estructura se
encuentra
sometido a una
carga vertical de
2400 N
 PROBLEMA 27
Los elementos mostrados en la figura se encuentran en equilibrio estático
bajo las cargas que se indican. Determine : (a) La fuerza en la barra AC y (b)
La fuerza en la articulación B
 PROBLEMA 28
La varilla uniforme de longitud L y peso W es soportada por dos planos lisos
como se muestra en al figura. Determine la posición para el equilibrio.
Desprecie el espesor de la barra