Física General I

Cinemática de la partícula

Mgtr. Ing. Rosa Chávez García.

Mgtr. Ing. Manuel Calderón Cabanillas.
Ingeniería Industrial y
de Sistemas
• 1era y 3era Ley de Newton • Tipos de reacción
Reacciones de 1er, 2do , y 3er orden

• Criterios de estabilidad • Momentos

• Condiciones de equilibrio • Centro de gravedad

2
 Estática

Equilibrio
Estabilidad

Estático Cinético

Primera y Tercera Ley de Newton

Primera ley de Newton

▪ Un cuerpo de masa constante permanece en

reposo o de movimiento con velocidad
constante a menos que sobre ella actúe una
fuerza que desequilibre el sistema.

4
Primera ley de Newton
LEY DE
INERCIA

Equilibrio Estático Equilibrio Dinámico

La partícula se mueve con velocidad

La partícula está en reposo: constante:
∑ F componentes en x = 0 ∑ F componentes en x = 0
∑ F componentes en y = 0 ∑ F componentes en y = 0

5
Tercera de Newton
▪ A toda acción se opone una reacción , de igual magnitud pero
de sentido contrario.

6
Elementos: FUERZA
▪ Es una cantidad vectorial: tiene magnitud, dirección y sentido.
▪ Es la medida de la interacción entre dos objetos (tira o empuja).
▪ Actúa sobre un cuerpo y puede producir un cambio de posición
Unidad de medida: NEWTON

𝑘𝑔 𝑚
1𝑁≡1 2
𝑠

7
Criterios de estabilidad

8
 Equilibrio estable
▪ Momento en el cual un objeto siendo apartado de su posición de
equilibrio, vuelve al puesto que antes tenía, por efecto de la
gravedad.

9
 Equilibrio inestable
▪ Momento en el cual un objeto siendo apartado de su posición de
equilibrio, se aleja de su puesto original, por efecto de la gravedad.

10
Equilibrio indiferente
▪ Momento en el cual el cuerpo siendo movido, queda en equilibrio
en cualquier posición. En este caso el centro de gravedad coincide
con el punto de suspensión.

11
Tipos de fuerzas

12
 Peso
Siempre vertical y hacia abajo
Tensión
Fuerza interna que
aparece al hacer un corte
imaginario en cables
cuerdas etc.

13
 Fuerza Normal Fuerza elástica
F = -k x;
Fuerza perpendicular a la
Donde k es la constante de elasticidad
superficie de contacto
en (N/m) , x es la deformación a partir
del equilibrio (m)

14
 Fuerza De Rozamiento
Es la fuerza de resistencia a un posible movimiento. No depende del
área de contacto. Depende de las superficies que entren en contacto.
𝑭 = µ𝑵
µ: coeficiente de rozamiento estático o cinético
µ estático > µ cinético

15
Condiciones de equilibrio

1ra condición de equilibrio

2da condición de equilibrio

16
1era condición de equilibrio
La sumatoria de fuerzas externas debe ser cero

17
 2da condición de equilibrio

෍𝑴 = 𝟎 Teorema de Varignon

Esta sumatoria de momentos es respecto de cualquier punto del cuerpo.

18
 Diagrama de Cuerpo Libre - DCL
▪ Al resolver un problema de equilibrio es esencial considerar todas
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, pintándolas en un
diagrama de cuerpo libre.
▪ En el DCL, se deben colocar las reacciones de los apoyos, el peso ,
otras fuerzas que sean dato y las incógnitas.
▪ Si estamos en un plano bidimensional, teniendo el DCL, de él se
pueden escribir las 3 ecuaciones de las 2 condiciones de equilibrio
y seremos capaces de determinar un máximo de 3 incógnitas

19
 Diagramas de Cuerpo Libre

Bloque arrastrado hacia la Bloques en contacto empujados

derecha sobre una Bloque arrastrado hacia arriba hacia la derecha sobre una
superficie horizontal rugosa sobre una superficie inclinada superficie horizontal sin
rugosa rugosidad (lisa)

20
Reacciones

21
 Reacciones de primer orden
▪ Limitan por completo la rotación y por un instante la traslación.
▪ Se da en cualquier superficie lisa sin rozamiento.
▪ Reacción toca el suelo en un solo punto.
▪ No se compensan con nada.
▪ Apoyos de este tipo: rodillo, patín, balancín, brida

22
 Reacciones de segundo orden
▪ Limita por completo la traslación y por un instante la rotación.
▪ Apoyos de este tipo: perno sin fricción, articulación o bisagra

23
Reacciones de tercer orden
▪ Limita por completo la rotación y la traslación.
▪ Nulifica el giro con el momento interno propio de cada material

24
Ejercicio 1
▪ Dibujar los DCLs de las componentes de la siguiente estructura

25
Ejercicio 2
▪ Dibujar los DCLs de las componentes de la siguiente estructura

Este sería el DCL global

26
MOMENTO DE UNA FUERZA

27
 Momento (vectorial) de una fuerza
con respecto a un punto
▪ Este momento mide la tendencia de una fuerza a imprimir un
movimiento de rotación a un cuerpo.
𝑀 = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ 𝑀 = 𝑟 𝐹 𝑠𝑒𝑛 𝛼

▪ Este momento tiene una dirección tal que es

perpendicular al plano que contiene al vector
Ԧ
posición 𝑟Ԧ y al vector 𝐹.
▪ El sentido de la rotación es suministrado por
la regla de la mano derecha de forma que los
dedos excepto el pulgar, van de 𝒓 hacia 𝑭
28
Momento (escalar) CASOS

a) Rotación horaria
𝑀0 = −𝐹1 . 𝑑
d : distancia perpendicular
a la fuerza
Analizar si el 𝑀0 es +/−,
Es un giro horario (−)

29
 Momento (escalar) CASOS
b) Rotación anti-horaria

𝑀0 = 𝐹2 . 𝑑

Giro anti- horario (+)

30
Momento (escalar) CASOS
c) 𝐹3 // 𝑎 y pasa por el eje de giro
𝐹4 y 𝐹5 → pasan por el eje de giro

F4 𝑀0 = 𝐹3 0
𝑀0 = 𝐹4 0
a F3 𝑀0 = 𝐹5 (0)

F5
31
 Momento (escalar) CASOS Teorema de Varignon
El momento resultante
d) Fuerza inclinada de las distintas fuerzas
componentes es igual
al momento de la
F6 sen(30)
resultante de ellas,
F6 aplicada en el punto de
concurrencia.
a
30°
F6 cos(30)

𝑀0 = 𝐹6 𝑠𝑒𝑛 30 𝑎
𝑀0 = 𝐹6 cos 30 0 = 0

32
Ejercicio 3
▪ Hallar el momento
de forma vectorial
y escalar, que hace
la fuerza F respecto
del punto 0

33
Ejercicio 4

Hallar el momento
(vectorial) que hace la
fuerza F respecto del
punto 0

34
Centro de Gravedad

35
 Centro de gravedad
▪ Se define centro de gravedad (abreviado “CG” ) como un punto
geométrico donde se concentra el peso de la partícula. Este punto
puede estar dentro o fuera de la figura.
▪ En F1 nos ocuparemos de calcular CG de figuras conocidas
bidimensionales: varillas y placas.
Observaciones:
Si el CG queda fuera de la base de sustentación del cuerpo, se afirma
que el cuerpo vuelca, ver figuras siguientes:

36
a) el centro de gravedad
está dentro del área
delimitada por los soportes
y el automóvil está en
equilibrio

37
El automóvil en b) y el
camión en c) se
volcarán porque sus
centros de gravedad
están fuera del área de
soporte.

38
Cálculo del centro de gravedad

Método analítico

39
Ejercicio 5 Centro de gravedad de un elemento longitudinal

Este elemento es el modelo más

sencillo para el cálculo de centros
de gravedad.
Se puede calcular aplicando el
Teorema de Varignon, e implica
calcular solo una componente

𝐌𝟎 𝐫𝐞𝐬𝐮𝐥𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 = ෍ 𝐌 𝐜𝐚𝐝𝐚 𝐅 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐨𝐧𝐞𝒏𝐭𝐞

40
 Centro de gravedad de un cuerpo compuesto
Se procede partiendo de considerar un sistema de referencia:
1. Dividimos el cuerpo en figuras simples componentes, cada una con su peso Wi
2. Calculamos las 2 coordenadas xi yi (c g) de cada una de las partes componentes.
3. Hallamos las coordenadas del C.G: ( XCG YCG )

𝑊1 𝑋𝐶.𝐺.𝐼 + 𝑊𝐼𝐼 𝑋𝐶.𝐺.𝐼𝐼 + 𝑊𝐼𝐼𝐼 𝑋𝐶.𝐺.𝐼𝐼𝐼

𝑋𝐶.𝐺 = Componente en el eje “x”
𝑊𝐼 + 𝑊𝐼𝐼 + 𝑊𝐼𝐼𝐼

Componente en el eje “y” 𝑊1 𝑌𝐶.𝐺.𝐼 +41𝑊𝐼𝐼 𝑌𝐶.𝐺.𝐼𝐼 + 𝑊𝐼𝐼𝐼 𝑌𝐶.𝐺.𝐼𝐼𝐼

𝑌𝐶.𝐺 =
𝑊𝐼 + 𝑊𝐼𝐼 + 𝑊𝐼𝐼𝐼
 Centros de gravedad
(Casos especiales)

Longitudes Placas (Áreas)

42
 Ejercicio 6
1 Longitud
▪ Calcular las coordenadas del C.G. de la siguiente varilla doblada, su
peso es de 70N.

43
Ejercicio 6 – Solución
L X Y
LI 10 5 0
LII 7 10 3.5
LIII 8 14 7
LT 25

10(5) + 7(10) + 8(14) 232

𝑋𝐶𝐺 = =
25 25

𝑋𝐶𝐺 = 9.28
44
Ejercicio 6 – Solución
L X Y
LI 10 5 0
LII 7 10 3.5
LIII 8 14 7
LT 25

10(0) + 7(3.5) + 8(7) 80.5

𝑌𝐶𝐺 = =
25 25
𝑌𝐶𝐺 = 3.22

45
Ejercicio 6 – Solución

𝑋𝐶.𝐺 = 9.28 𝑌𝐶.𝐺 = 3.22

𝐶. 𝐺.
(9.28; 3.22)
46
Ejercicio 6 – Solución

𝑋𝐶.𝐺 = 9.28 𝑌𝐶.𝐺 = 3.22

𝐶. 𝐺.
(9.28; 3.22)
47
 Notas:
1. En las varillas dobladas con ángulos se descompone en el eje “x” y
el eje “y” utilizando los senos y cosenos del ángulo.
2. Si en un problema dan como dato, el peso de la varilla por una
unidad de longitud, este se debe multiplicar por la longitud total del
cuerpo para poder hallar el peso total de la varilla.
𝑊 = 4 𝑁/𝑚 , entonces si la varilla tiene 𝐿 = 12𝑚

𝑁
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 4 ∗ 12 𝑚 = 48𝑁
𝑚

48
Ejercicio 7 2 Áreas compuestas
Hallar el centro de gravedad de la siguiente figura, su peso es 0,5 N/m2

A X Y

AI 400 5 20
AII 500 35 5
AT 900

49
Algunas fórmulas de ubicación del centro de gravedad:

50
Algunas fórmulas de ubicación del centro de gravedad:

51
Algunas fórmulas de ubicación del centro de gravedad:

52
Ejercicio 8
Hallar el centroide de la figura plana mostrada

Dato.
Descomponer el área
total en figuras básicas
y tener en cuenta el
restar los término Ai xi
ó Ai yi que
corresponden a los
espacios vacíos

53
 Ejercicio 9

La placa ABCD tiene un peso

de 150 N, y sostiene en B una
masa de 10 kg. Se pide:
a) Hallar el centro de gravedad
b) Halle las reacciones en C y la
tensión en A

54
Ejercicios varios

55
Ejercicio 10
Para la varilla mostrada se pide
hallar el momento que ejerce la
fuerza de 80 N sobre el punto D.

Solución

88 105
𝑀𝐷 = 0.09𝑚 × 80 𝑁 − 0.280 𝑚 × 80 𝑁
137 137

𝑀𝐷 = 12.5431 𝑁. 𝑚

56
Ejercicios de centros de gravedad: BEER

57
Ejercicios de centros de gravedad: BEER

58
Ejercicio 11
Para la siguiente figura
plana , se pide hallar las
coordenadas del centro de
gravedad: Xcg ; Ycg
respecto al sistema de
referencia mostrado.

59
Ejercicio 11 – Solución
Como elementos componentes se pueden considerar un rectángulo total de 20 por
22 al que le restaremos un rectángulo un triángulo y un semicírculo:

Componentes Dimensiones Área x y

largo = 20 m;
440 10 11
Rectángulo total alto = 22 m

Rectángulo superior largo = 12m;

72 6 19
izquierdo alto = 6m
largo = 8;
88 20-(8/3) = 17.33 22-(22/3)= 14.67
Triángulo rectángulo alto =22 m
supérior derecho
Semicírculo radio = 3 m 14.14 7 + 3 = 10 4R/3π=1.27
Suma algebraica de áreas 265.86
60
Ejercicio 11 – Solución

440 10 − 72 6 − 88 17.33 − 14.14(10)

𝑥= = 8.66
265.86

440 11 − 72 19 − 88 14.67 − 14.14(1.27)

𝑦= = 6.48
265.86

61
Ejercicios con reacciones

62
63
64
65
Ejercicio 12
Trace el diagrama de cuerpo libre del pedal que se muestra en la
figura. El operador aplica una fuerza vertical al pedal de manera que
el resorte se estira 1.5 pulg y a fuerza en el eslabón corto en B es de
20 lb.

66
Ejercicio 13
Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en la
viga causada por el pasador en B y el soporte de mecedora en A,
como se muestra en la figura. No tome en cuenta el peso de la viga.

67
Ejercicio 14
Determine las componentes
horizontal y vertical de
reacción sobre el elemento
en el pasador A, y la
reacción normal en el
rodillo B de la figura.

68
Ejercicio 15
Para el bastidor de la figura , trace
el DCL de:
a) Cada elemento
b) El pasador situado en B
c) Los dos elementos conectado
entre sí

69
Ejercicio 16
▪ Para el bastidor que se muestra en la figura, trace los DCL de:
a) Todo el bastidor incluyendo poleas y cuerdas
b) El bastidor sin poleas ni cuerdas
c) Cada una de las poleas

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Ejercicio 1

▪ La esfera que aparece en la figura tiene una masa de 6kg y está

soportada como se muestra. Trace un DCL de la esfera, de la cuerda
CE, y del nudo C.

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Ejercicio 2

▪ Determine la tensión
necesaria en los cables
BA y BC para sostener el
cilindro e 60 kg que se
muestra en la figura.

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Ejercicio 3

▪ Determine la longitud CA para el cable de corriente alterna de la

figura, de manera que la lámpara de 8kg este suspendida en la
posición que se muestra. La longitud no deformada del resorte AB
es 𝑙′𝐴𝐵 = 0.4 𝑚 y el resorte tiene una rigidez de 𝑘𝐴𝐵 = 300 𝑁/𝑚.

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