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02 Principio v0
02 Principio v0
2. Ejemplo industrial.
• Proceso
En la industria del acero, uno de los productos es una
plancha rectangular de acero. Este proceso se
denomina: laminado continuo. La siguiente figura
ilustra el proceso
t
A* h(t) = (q (τ ) − q out (τ ) ) dτ
− in
Se considera A=1
qout(t)
Medición de la
velocidad de laminado -
∫ h(t) nivel de moldeado
qin(t) +
+
h* +
K ∫ h(t)
-
+
+ η(t)
hm(t)
• Realimentación y prealimentación
El diagrama de bloque del sistema de control es:
qout(t)
K-1
h* + + -
K ∫ h(t)
- + qin(t) +
+
+ η(t)
hm(t)
• Simulación