Laboratorio de conversión electromecánica de energía Informe n.

° 1

Universidad Técnica Federico Santa María

Departamento de Ingeniería Eléctrica

Informe 1
Circuito magnético y reactor
Transformador monofásico

Integrantes: Diego Calderón (202023016 – 1)

Fabio Castañeda (202023003 – k)
Francisco Moreno (202004070 – 2)
Profesor: Diego Vera

1 de septiembre de 2023
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Índice

1 Circuito magnético y reactor 3

1.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Metodología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.1 Característica de magnetización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5.2 Circuito equivalente del reactor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.3 Corriente magnetizante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.4 Yugo laminado sin gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.5 Yugo laminado con gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.6 Yugo macizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.7 Comparación de histéresis de los distintos reactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.8 Yugo laminado con gap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.9 Yugo macizo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2 Transformador monofásico 11
2.1 Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Metodología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6 Conclusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7 Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3 Referencias 12
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1 Circuito magnético y reactor

1.1 Resumen
En esta experiencia se obtendrán mediciones de variables referentes a circuitos magnéticos, con el propósito de modelar
distintos reactores y analizar sus distintos efectos físicos, en especial el lazo de histéresis, además de parametrizarlos
con elementos de circuitos eléctricos.

1.2 Objetivos
Los objetivos de esta experiencia son:

• Explicar los conceptos y magnitudes asociadas a circuitos magnéticos.

• Evaluar los efectos de la característica de magnetización no lineal sobre los parámetros y variables del reactor.
• Explicar los efectos que tiene el yugo laminado sobre las pérdidas por corrientes parásitas.
• Analizar las bondades y limitaciones del circuito equivalente del reactor.

1.3 Metodología
El circuito ensamblado (figura 1.1) viene dado por un reactor cuyo primario está interconectado a la red por medio
de un autotransformador variable. Además, dispone de una pinza amperimétrica de efecto Hall y de un analizador
de red, representados en el circuito por un amperímetro y un vatímetro, respectivamente. En tanto, el secundario se
encuentra conectado a un circuito integrador pasivo RC, cuya salida está, a su vez, conectada a una punta pasiva.

+ I. i RCu N1 : N2 R
W A
+ + +
220 V 1
.i
V .2
V
jωC . o
V
− − − −

Figura 1.1: circuito.

El reactor (figura 1.2) está provisto de un núcleo ferromagnético laminado, cuya sección transversal posee un ancho
w y una profundidad d. Este se caracteriza por tener grado de libertad en su pieza superior, permitiendo situar dos
platinas de espesor δ para formar un entrehierro o sustituirlo por un yugo de hierro macizo. El devanado primario
consta de dos bobinas, cada una de N1 /2 espiras, conectadas en polaridad aditiva. En tanto, el secundario viene dado
por una bobina de alambre esmaltado de N2 espiras.

w
δ
N2
N1 N1
2 2

Figura 1.2: reactor.

El procedimiento de medición consiste en aumentar la ganancia del autotransformador y, por medio del analizador de
red, medir los valores efectivos de la tensión Vi y la corriente Ii y las potencias activa Pi y reactiva Qi . Simultáneamente,
se hace un registro de estas mediciones por cada cambio 0.5 A. Se hace lo propio con la tensión de salida, Vo , cuyo
valor se obtuvo a través de la interfaz del osciloscopio.
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Posteriormente, se obtienen ciertos parámetros asociados a la configuración. Las dimensiones de la sección transversal
del núcleo y de las platinas se miden con una regla y un pie de metro, respectivamente. En tanto, la resistencia del
conductor RCu , que corresponde a la resistencia total entre las dos bobinas serie del primario, se mide utilizando un
multímetro en modo óhmetro en los terminales de cada una. Por último, tanto el número de espiras de dichas bobinas,
como los parámetros del circuito integrador, se obtienen como datos del fabricante.

Finalmente, para obtener el lazo de histéresis proporcional en osciloscopio, se conecta la pinza amperimétrica y la
punta pasiva a los canales 1 y 2, respectivamente. Esto permite representar gráficamente en el tiempo a las señales
ii (t) y vo (t). Luego, se ajusta al instrumento para que opere en modo paramétrico en torno a estos dos canales.
Considérese que se impone una atenuación tanto en la punta, como en su respectivo canal.

1.4 Resultados
Las tablas 1.1, 1.2 y 1.3 contienen el registro de las mediciones de corriente I, tensión de entrada Vi y salida Vo y
potencia activa Pi y reactiva Qi . Esto, para cada uno de los tres casos.
(k) (k) (k) (k) (k)
k Ii [A] Vi [V] Vo [V] Pi [W] Qi [VAr]
1 0 0 0 0 0
2 0.5 156.2 14.0 17.4 77.31
3 1.0 202.8 18.0 32.1 187.9
4 1.5 216.7 19.2 41.1 285.8
5 2.0 222.1 19.7 46.7 379.2
6 2.5 226.3 20.0 50.2 476.5
7 3.0 228.1 20.2 54.1 589.2
Tabla 1.1: mediciones para núcleo sin entrehierro.

(k) (k) (k) (k)

k I (k) [A] Vi [V] Vo [V] Pi [W] Qi [VAr]
1 0 0 0 0 0
2 0.5 11.4 1.13 0.26 5.603
3 1.0 25.5 2.19 1.07 24.83
4 1.5 38.2 3.18 2.48 57.62
5 2.0 52.3 4.24 4.40 103.4
6 2.5 65.0 5.39 6.60 161.3
7 3.0 79.0 6.54 9.50 234.2
Tabla 1.2: mediciones para núcleo con entrehierro.

(k) (k) (k) (k)

k I (k) [A] Vi [V] Vo [V] Pi [W] Qi [VAr]
1 0 0 0 0 0
2 0.5 6.2 0.796 2.056 2.420
3 1.0 11.0 1.01 7.370 8.410
4 1.5 14.5 1.23 14.65 17.03
5 2.0 18.1 1.48 24.46 29.58
6 2.5 22.1 1.65 34.52 42.55
7 3.0 25.5 1.86 46.79 59.40
Tabla 1.3: mediciones para núcleo con yugo de hierro macizo.

La tabla 1.4 contiene el valor de cada parámetro del circuito ensamblado.

La tabla 1.5 contiene las dimensiones de la sección transversal del núcleo y el espesor de las platinas.
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RCu [Ω] R [kΩ] C [µF] N1 [t] N2 [t]

0.4 150 1.36 150 9
Tabla 1.4: parámetros del circuito.

w [cm] d [cm] δ [mm]

5 7.5 0.5
Tabla 1.5: dimensiones del núcleo.

1.5 Análisis
1.5.1 Característica de magnetización
La fuerza magnetomotriz impuesta en el núcleo, F . , viene dada por la corriente que circula por la bobina de N1 espiras,
I. . Nótese que en la ecuación (1.1) se desprecia la contribución de la bobina exploratoria, debido a que la impedancia
del circuito integrador es muy grande.

. = N1 I. i
F (1.1)
Posteriomente, se deduce una expresión para el flujo magnético Φ
. . La ecuación (1.2) corresponde a la tensión inducida
.2
V en la bobina exploratoria de N 2 espiras.

. 2 = jωN2 Φ
V . (1.2)
Luego, la respuesta en frecuencia del circuito integrador, V
. o , viene dada por (1.3). La aproximación en cuestión es
válida considerando la frecuencia de la red.

.2
V V.2 (1.3)
. o = jωRC + 1 ≈ jωRC
V

Sustituyendo (1.2) en (1.3) y despejando, se obtiene una expresión para el flujo magnético Φ
. en términos de los
parámetros de la configuración.
RC
. = N V
Φ .o (1.4)
2

Finalmente, en (1.5) se establece la relación entre F

. yΦ . . La permeancia equivalente del núcleo, Λ, es directamente
proporcional a la permeabilidad relativa del material y en ella se reproduce el comportamiento no lineal.

Φ = ΛF (1.5)
De este modo, en base a (1.1), (1.2) y (1.3) y a las mediciones (tablas 1.1, 1.2, 1.4 y 1.5), se realiza una tabla de
cálculo para cada caso señalado (tablas 1.6, 1.7 y 1.8). En particular, el último caso corresponde a una aproximación
teórica hecha a partir del caso sin entrehierro.

k F (k) [A · t] Φ(k) [mWb] Λ(k) [µH]

1 0 0 –
2 75 3.173 42.31
3 150 4.080 27.20
4 225 4.352 19.34
5 300 4.465 14.88
6 375 4.533 12.09
7 450 4.578 10.17
Tabla 1.6: cálculo de F , Φ y Λ para núcleo sin entrehierro.

A partir de los cálculos realizados, se construye la característica flujo – fuerza magnetomotriz Φ(F ) (figura 1.3).
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k F (k) [A · t] Φ(k) [mWb] Λ(k) [µH]

1 0 0 –
2 75 0.256 3.415
3 150 0.496 3.309
4 225 0.721 3.203
5 300 0.961 3.203
6 375 1.222 3.257
7 450 1.482 3.294
Tabla 1.7: cálculo de F , Φ y Λ para núcleo con entrehierro.
 −1
1 2δ
k F (k)
[A · t] Φ (k)
[mWb] + [µH]
Λ(k) µ0 wd
1 0 0 –
2 75 0.318 4.24
3 150 0.707 4.71
4 225 1.060 4.71
5 300 1.410 4.71
6 375 1.770 4.71
7 450 2.120 4.71
Tabla 1.8: cálculo de F , Φ y Λ para núcleo con entrehierro (teórico).

3
Φ [mWb]

0
0 100 200 300 400
F [A · t]

Figura 1.3: característica Φ(F ).

1.5.2 Circuito equivalente del reactor

El circuito equivalente de la figura 1.4 corresponde al modelo de parámetros concentrados del reactor. En él, los
resistores y los inductores representan pérdidas en potencia y almacenamientos de energía magnética, respectivamente.
Para el caso de esta experiencia, se desprecia la corriente de la rama de las pérdidas en el fierro, I. Fe , y la inductancia
de dispersión, Lσ .
La potencia disipada en el conductor de la bobina de N1 espiras viene dada por las ecuación (1.6).

PCu = RCu I 2 (1.6)

En tanto, la potencia disipada en el núcleo ferromagnético debido a corrientes de Foucault e histéresis, PFe , viene dada
por la ecuación (1.2).

Vµ2
PFe = = Pi − PCu (1.7)
RFe
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I. RCu jωLσ

+ + I. Fe I. µ

.i
V .µ
V
RFe jωLµ
− −

Figura 1.4: circuito equivalente del reactor.

La tensión en la rama de magnetización, V . µ viene dada por la tensión de entrada, V

. i . Nótese que es razonable
despreciar la caída de tensión en el conductor.

.µ=V
V . i − RCu I. ≈ V
.i (1.8)
Sustituyendo (1.8) en (1.7) y despejando RFe , se obtiene la expresión (1.9).

Vµ2 Vi2
RFe = = (1.9)
PFe Pi − RCu I 2
Finalmente, la inductancia de magnetización, Lµ , viene dada por el número de espiras N1 y la permeancia equivalente
del núcleo, Λ.

Lµ = N12 Λ (1.10)
En base a las ecuaciones (1.9) y (1.10) y las tablas 1.1 y 1.6, se calcula los parámetros concentrados RFe y Lµ para el
núcleo sin entrehierro.
(k) (k) (k)
k Iµ [A] RFe [kΩ] Lµ [H]
1 0 – –
2 0.5 1.407 0.952
3 1.0 1.292 0.612
4 1.5 1.162 0.435
5 2.0 1.086 0.335
6 2.5 1.064 0.272
7 3.0 1.019 0.223
Tabla 1.9: cálculo de parámetros del circuito equivalente.

A partir de esto, se construye las características RFe (Iµ ) y Lµ (Iµ ).

1.5.3 Corriente magnetizante

[*] Ojo que esto es solo para el caso sin entrehierro. Creo que hay que hacer una histeresis punto por punto al ojo y
en base a esta construir la corriente magnetizante compleja. O lo que podemos hacer es tomar las forma de onda más
saturada, parametrizarla con el voltaje inducido para obtener una histéresis

1.5.4 Yugo laminado sin gap

El núcleo laminado sin gap presenta una permeancia equivalente muy alta, por lo que se satura con rapidez, variando
su permabilidad.

1.5.5 Yugo laminado con gap

1.5.6 Yugo macizo
1.5.7 Comparación de histéresis de los distintos reactores
Yugo laminado sin gap El yugo laminado tiene la ventaja de tener pocas perdidas por corrientes de Foucault, lo que
evita que se generen pérdidas por calentamiento del yugo, además, su alta permeabilidad provoca que el flujo se eleve
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1.5

RFe [kΩ]
0.5

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Iµ [A]

Figura 1.5: característica RFe (Iµ ).

0.8

0.6
Lµ [H]

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Iµ [A]

Figura 1.6: característica Lµ (Iµ ).

rápidamente, debido a esto, el material se satura y comienza a variar su permeabilidad. Así se obtiene una curva y
un lazo de histéresis cerrado.

1.5.8 Yugo laminado con gap

Tal como en el caso sin gap, el yugo se encuentra laminado, así se obtienen ventajas al reducir pérdidas por corrientes
parásitas. Al incluir un gap tenemos que aumentará la permeancia equivalente del circuito magnético, lo cual hará que
no se sature con facilidad (en comparación al caso sin gap) pero aumentarán las pérdidas por dispersión magnética.
Obteniendo así un lazo de histéresis lineal.

1.5.9 Yugo macizo

A diferencia de los casos con yugo laminado, al ser de material macizo se empezará a calentar, debido a que no se
están disminuyendo las pérdidas de Foucault en el fierro. Esta nueva configuración no presenta gap, por lo que el
núcleo se saturará, obteniéndose curva y presenciaremos un lazo de histéresis cerrado.
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1.6 Conclusión
Sin duda alguna, se pudo observar que las distintas configuraciones del núcleo variando el yugo experimentan
sus efectos previstos teóricamente, como la saturación y los efectos de calentamiento por corrientes parásitas. Al
ir variando los yugos se pudo comprobar las ventajas de utilizar un yugo laminado (reducir pérdidas de Foucault),
también se observó la ventaja de usar el gap, el cual nos limita el flujo para que no se sature el núcleo.
Con el núcleo saturado, también podemos observar que la permeabilidad del núcleo empieza a variar, logrando que el
flujo obtenga una forma de onda distinta a la corriente que está circulando en el circuito.
Todos estos aspectos teóricos que se analizaron en el curso ELI220, se desarrollaron experimentalmente con el
laboratorio realizado. Se comprobaron las analogías de campos magnéticos a teoría de circuitos eléctricos para facilitar
los cálculos de los flujos, y también el análisis de los reactores, donde las pérdidas y lazos de histéresis que se modelaron
con anterioridad se reflejaron en el laboratorio.
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1.7 Anexo

k Sin gap Con gap Yugo macizo Sin gap Con gap Yugo macizo

7
Tabla 1.10: mediciones.
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2 Transformador monofásico

2.1 Resumen
2.2 Objetivos
2.3 Metodología
2.4 Resultados
2.5 Análisis
2.6 Conclusión
2.7 Anexo
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3 Referencias

(1) J. Müller. "Apuntes para la asignatura Conversión Electromecánica de Energía". UTFSM, 2004.
(2) J. Mora. "Máquinas Eléctricas". Ibargaceta, 2016.