Problemas 37

1.6 RESUMEN DEL CAPÍTULO

Este capítulo introdujo los conceptos de señales y sistemas. Tanto las señales como los siste-
mas se dividen en las categorías de continuos y discretos en el tiempo. Las señales de tiem-
po continuo son aquellas x(t) en las que el tiempo t asume valores del conjunto de los
números reales, mientras que las señales de tiempo discreto x[n] están definidas sólo en va-
lores enteros del índice n. Las señales de tiempo continuo surgen de manera natural; ejem-
plos comunes son el voltaje y la corriente en circuitos, velocidades y posiciones de objetos
en movimiento, velocidades de flujo y presiones en procesos químicos, y la voz y electrocar-
diogramas en humanos. Las señales de tiempo discreto con frecuencia se obtienen mues-
treando señales de tiempo continuo, es decir, definiendo la señal sólo en puntos discretos en
el tiempo t ! nT, donde T es el tiempo de muestreo. Las señales de tiempo discreto también
surgen “de manera natural”, como vimos en el ejemplo que involucraba los precios de cie-
rre de una acción particular, al final de cada día hábil.
Tenemos muchas señales comunes definidas en este capítulo, las cuales utilizaremos a
lo largo del libro. Los nombres son los mismos para las versiones de tiempo continuo y dis-
creto de estas señales: función escalón, función rampa y función sinusoidal. Además, existe
la función impulso unitario para señales de tiempo continuo, y la función pulso unitario pa-
ra señales de tiempo discreto. Las funciones pulso e impulso son muy importantes para ana-
lizar los sistemas en ingeniería. En el capítulo 2 mostraremos que la respuesta del sistema al
impulso unitario o al pulso unitario es un medio para caracterizarlo. Las funciones de tiem-
po discreto escalón, rampa y sinusoide pueden considerarse como versiones muestreadas
de sus versiones continuas, pero una versión escalada de la función rampa muestreada se
utiliza con más frecuencia, r[n] ! nu[n]. Es interesante observar que una sinusoide de tiem-
po continuo, cos(vt " u), es periódica, pero una sinusoide de tiempo discreto, cos(Vn " u),
es periódica si y sólo si existe un entero positivo r tal que V ! 2pq/r para algún entero q.
Un sistema es una colección de uno o más dispositivos o procesos que operan sobre
una señal de entrada para producir una señal de salida. Ejemplos de sistemas son los circui-
tos eléctricos, sistemas de comunicación, procesadores de señales, sistemas biológicos, ma-
nipuladores robóticos, procesos químicos, y sistemas de manufactura. Existen diversas
representaciones de sistemas; algunas de ellas se consideran modelos en el dominio del
tiempo, y otras como modelos en el dominio de la frecuencia. Las representaciones en el
dominio del tiempo incluyen el modelo de convolución, y la ecuación diferencial o en dife-
rencias de entrada/salida, la cual estudiaremos en el capítulo 2. Los modelos en el dominio
de la frecuencia incluyen la transformada de Fourier, que estudiaremos en los capítulos 3 al
5, y los modelos de transformadas que estudiaremos en los capítulos 6 al 8.
Hay muchas propiedades importantes de los sistemas de tiempo continuo y discreto,
que incluyen la linealidad, la invariancia en el tiempo, la causalidad, y la memoria. Existen
diversos métodos poderosos de análisis, como la transformada de Fourier y los métodos de
funciones de transferencia, que podemos utilizar para estudiar el comportamiento de los
sistemas que tienen estas propiedades. Los capítulos restantes del libro se enfocan en estos
métodos de análisis.

PROBLEMAS
1.1. Considere las señales de tiempo continuo de la figura P1.1.
(i) Muestre que cada una de estas señales es igual a la suma de los pulsos rectangulares
p)(t) y/o los pulsos triangulares (1 # 2|t|/))p)(t).
(ii) Utilice MATLAB para graficar las señales de la figura P1.1.
38 Capítulo 1 Conceptos básicos

x(t) x(t)

1
1

t t
#2 #1 0 1 2 #4 #3 #2 #1 0 1 2 3 4
(a) (b)

x(t)
x(t)
4
6

4
2
2

t t
#6 #3 3 6 #2 2

(c) (d)

x(t)

1
(se repite)

0 1 2 3 4 5
(e)

FIGURA P1.1

1.2. Obtener la gráfica por computadora de una señal de tiempo continuo requiere algo de cui-
dado al elegir el incremento de tiempo *t (el espacio entre los puntos). Como explicamos
en la sección 1.1, un incremento muy grande provocará una gráfica dentada. Más aún, un
incremento muy grande podría provocar un fenómeno conocido como aliasing o “apoda-
miento”, el cual distorsiona la información dada de una señal (en el capítulo 5 explicamos
el aliasing con más detalle). Para evitar el aliasing al definir una función sinusoide median-
te computadora, como x(t) ! cos(vt " b), elija *t ' p/v. Una regla de oro en el caso de
una función sinusoide en decaimiento exponencial como x(t) ! e#at cos(vt " b) es elegir
¢t … p/ A 4 2a2 + v2 B . (Elegir valores incluso más pequeños de *t genera gráficas más
suaves).
(a) Calcule el máximo incremento de tiempo para graficar x(t) ! sen pt en MATLAB.Ve-
rifique su resultado mediante la gráfica x(t) para t ! 0 a t ! 20 s con los siguientes in-
crementos de tiempo: *t ! 0.1 s, *t ! 0.5 s, *t ! 0.9 s, *t ! 1.5 s. Observe el aparente
cambio de frecuencia en la gráfica debido al efecto de aliasing para *t ! 1.5. ¿Cómo
espera que su gráfica aparezca cuando *t ! 2 s? Verifique su resultado.
(b) Calcule el tiempo máximo de incremento para graficar x(t) ! e#0.1t cos pt.Verifique su
resultado al graficar x(t) para t ! 0 a t ! 20 s con *t ! 0.1, 0.5, 1.5 y 2 s.
 Problemas 39

(c) Calcule el tiempo máximo de incremento para graficar x(t) ! e#t cos(pt/4). Verifique
sus resultados mediante una gráfica x(t) para t ! 0 a t ! 10 s con *t ! 0.1,1.2, y 3 s.
El problema con el aliasing existe no solamente con las gráficas, sino también con el pro-
cesamiento digital de señales continuas en el tiempo. Un programa de computadora que
emula un sistema de tiempo continuo debe tener una señal de entrada definida de tal ma-
nera que ésta tenga el mínimo aliasing.
1.3. Utilice MATLAB para graficar las funciones (a)-(h) para #1 ' t ' 5 s. Marque sus ejes de ma-
nera apropiada.
(a) Función escalón unitario u(t).
(b) Función rampa unitaria r(t).
1, 0 … t … 2
(c) x1t2 = e
0, en otro caso
(d) x1t2 = 10e -3t u1t2
(e) x1t2 = 3e -t cos 2t u1t2
(f) x1t2 = 3et cos 2t u1t2
(g) x1t2 = 2 sen13t - p/22 - cos 2t
(h) x1t2 = sen 5t + sen pt
1.4. Esquematice las señales de tiempo continuo de los incisos (a) a (c).
(a) x1t2 = u1t + 12 - 2u1t - 12 + u1t - 32
(b) x1t2 = 1t + 12u1t - 12 - tu1t2 - u1t - 22
(c) x1t2 = 21t - 12u1t - 12 - 21t - 22u1t - 22 + 21t - 32u1t - 32
(d) Utilice MATLAB para graficar las señales de los incisos (a) a (c).
1.5. Utilice MATLAB para graficar las siguientes señales, sobre el intervalo de #1 ' t ' 5:
(a) x1t2 = e -t u1t2 + e -t[exp12t - 42 - 1]u1t - 22 - et - 4u1t - 42
p 3p
(b) x1t2 = cos t c u at + b - 2u1t - p2 d + 1cos t2ua t - b
2 2
1.6. Dada una señal de tiempo continuo x(t) y una constante c, considere la señal x(t)u(t # c).
(a) Demuestre que existe una señal v(t) tal que
x1t2u1t - c2 = v1t - c2u1t - c2
Exprese v(t) en términos de x(t).
(b) Determine la forma analítica más sencilla posible para v(t) cuando
(i) x1t2 = e -2t y c = 3
(ii) x1t2 = t2 - t + 1 y c = 2
(iii) x1t2 = sen 2t y c = p/4
1.7. Grafique las siguientes señales de tiempo discreto:
(a) x[n] ! función escalón unitario u[n]de tiempo discreto
(b) x[n] ! función rampa unitaria r[n] de tiempo discreto
(c) x[n] = 10.52n u[n]
(d) x[n] = 1 - 0.52n u[n]
(e) x[n] = 2 n u[n]
(f) x[n] = sen1pn/42
(g) x[n] = sen1pn/22
40 Capítulo 1 Conceptos básicos

(h) x[n] = 10.92n[sen1pn/42 + cos1pn/42]

1, -4 … n … 4
(i) x[n] = e
0, en otro caso
(j) Verifique las gráficas de los incisos (a) a (i) mediante MATLAB, con el comando stem,
stem(n,x,’filled’). Etiquete sus ejes de manera apropiada.
1.8. Grafique las siguientes señales de tiempo discreto:
(a) x[n] = u[n] - 2u[n - 1] + u[n - 4]
(b) x[n] = 1n + 22u[n + 2] - 2u[n] - nu[n - 4]
(c) x[n] = d[n + 1] - d[n] + u[n + 1] - u[n - 2]
(d) x[n] = e0.8nu[n + 1] + u[n]
(e) Utilice MATLAB para graficar las señales definidas en los incisos (a) a (d).
1.9. Utilice un método analítico para determinar si las señales de la (a) a la (f) son periódicas;
si lo son, encuentre el periodo fundamental. Utilice MATLAB para graficar cada señal y
verifique su predicción de periodicidad. Utilice un incremento pequeño de tiempo para las
señales de tiempo continuo para hacer que su gráfica sea suave (vea el problema 1.2).
(a) x1t2 = cos pt + cos14pt/52
(b) x1t2 = cos12p1t - 422 + sen 5pt
(c) x1t2 = cos 2pt + sen 10t
(d) x[n] = sen 10n
(e) x[n] = sen110 pn/32
(f) x[n] = cos1pn22 (Pista: para obtener n2, cuando n está almacenada en un vector, es-
criba n.¿ 2.)
1.10. Para el filtro PM de N puntos, dado por la relación de entrada/salida (1.16), donde N es
cualquier entero positivo, deduzca una expresión matemática para la respuesta de salida
del filtro y[n], cuando la entrada x[n] es
(a) la función pulso unitario d[n].
(b) la función escalón unitario u[n] de tiempo discreto.
(c) la función rampa unitaria r[n] de tiempo discreto.
1.11. En el problema 1.10c, determine el retraso en el tiempo de la respuesta del filtro PM en el
punto N y[n], cuando n & N.
1.12. Escriba un archivo M (M-file) de MATLAB para calcular la respuesta de salida y[n] del
filtro PM en el punto 6, de la entrada x[n] ! 5 sen(pn/10 " p/4), para 0 ' n ' 69. Expre-
se su respuesta mediante el archivo M y la gráfica de MATLAB correspondiente.
1.13. Para la solución al problema 1.12, determine el retraso en el tiempo para la respuesta del filtro.
1.14. Considere el sistema dado por la relación de entrada/salida
32 1 1 1 1 1
y[n] = C x[n] + x[n - 1] + x[n - 2] + x[n - 3] + x[n - 4] + x[n - 5] D
63 2 4 8 16 32
(a) Cuando x[n] es igual a una constante c, para toda n $ 0, muestre que y[n] es igual a c
para toda n $ 5.
(b) Escriba un archivo M de MATLAB para calcular la respuesta de salida y[n], que re-
sulta de la entrada x[n] ! 5 sen(pn/10 " p/4), para 0 ' n ' 69. Exprese su respuesta
mediante el archivo M y la gráfica de MATLAB correspondiente.
(c) Compare el resultado que obtuvo en el inciso (b) con la respuesta al filtro PM que ob-
tuvo en el problema 1.12.
 Problemas 41

1.15. La contraparte continua del filtro PM de tiempo discreto en el punto N, es el filtro PM de

tiempo continuo en el intervalo I, dado por la relación de entrada/salida
t

I Lt - I
1
y1t2 = x1l2 dl

donde I es un número positivo (el intervalo sobre el que se integra la entrada). Deduzca una
expresión matemática para la respuesta de salida del filtro y(t), cuando la entrada x(t) es
(a) el impulso unitario d(t).
(b) la función escalón unitario u(t) de tiempo continuo.
(c) la función rampa unitaria r(t) de tiempo continuo.
(d) Para su resultado en el inciso c, determine el retraso en la respuesta del filtro cuando t & I.
1.16. Utilizando el procedimiento dado en la sección 1.2, descargue de la Web los precios de cie-
rre de QQQQ para el periodo de 60 días hábiles, del 27 de abril de 2004 al 22 de julio de
2004. Proporcione la gráfica MATLAB para 9 ' n ' 60 para los precios de cierre y para la
respuesta del filtro PM en el día 9.
1.17. Determine si estos sistemas de tiempo continuo son o no causales, y si tienen o no memo-
ria. Justifique sus respuestas. En los siguientes incisos, x(t) es una entrada cualquiera y y(t)
es la respuesta de salida a x(t):
x1t2 cuando x1t2 Ú 0
(a) y1t2 = ƒ x1t2 ƒ = e
- x1t2 cuando x1t2 6 0
(b) y1t2 = ex1t2
(c) y1t2 = 1sen t2x1t2
x1t2 cuando ƒ x1t2 ƒ … 10
(d) y1t2 = e
10 cuando ƒ x1t2 ƒ 7 10
t

L0
(e) y1t2 = 1t - l2x1l2 dl
t

L0
(f) y1t2 = lx1l2 dl

1.18. Demuestre que el sistema integral y el sistema diferencial dados a continuación, son lineales
t

L0
(i) y1t2 = x1l2 dl

dx1t2
(ii) y1t2 =
dt
1.19. Para cada uno de los sistemas del problema 1.17, determine si el sistema es lineal o no. Jus-
tifique sus respuestas.
1.20. Para cada uno de los sistemas del problema 1.17, determine si el sistema es o no variante
en el tiempo. Justifique sus respuestas.
1.21. Se dice que un sistema de tiempo continuo tiene una zona muerta, si la respuesta de salida
y(t) es cero para cualquier entrada x(t), con 0 x(t) 0 % A, donde A es una constante llamada
umbral. Un ejemplo es un motor de cd que no es capaz de proporcionar torca alguna, a me-
nos que el voltaje de entrada exceda un valor de umbral. Demuestre que cualquier sistema
con una zona muerta es no lineal.
1.22. Determine si el circuito con el diodo ideal de la figura P1.22 es causal o no causal, lineal o
no lineal, y si es o no variante en el tiempo. Justifique sus respuestas.
42 Capítulo 1 Conceptos básicos

Diodo ideal
+ –

+ +

Voltaje de entrada = x(t) C y(t) = voltaje de salida

– –

FIGURA P1.22

1.23. Suponga que x(t) es la entrada de un sistema lineal invariante en el tiempo, con una salida
correspondiente y(t). Demuestre que el sistema tiene las siguientes propiedades:
t

3
(a) Una entrada de x11t2 = x1l2 dl al mismo sistema arroja una salida de y11t2 =
0
t

3
y1l2 dl.
0

dx1t2 dy1t2
(b) Una entrada de x11t2 = al mismo sistema arroja una salida de y11t2 = .
dt dt
1.24. Un sistema lineal de tiempo continuo invariante en el tiempo, responde a las siguientes en-
tradas con las salidas correspondientes: si x(t) ! u(t), entonces y(t) ! 2(1 # e#t)u(t) y, si x(t)
! cos t, entonces y(t) ! 1.414 cos(t # p/4). Encuentre y(t) para las siguientes entradas (Pis-
ta: utilice el problema 1.23 para el inciso (d)):
(a) x1t2 = 2u1t2 - 2u1t - 12
(b) x1t2 = 4 cos121t - 222
(c) x1t2 = 5u1t2 + 10 cos12t2
(d) x1t2 = tu1t2
1.25. Para comprender mejor el concepto de linealidad en sistemas discretos, escriba un archivo
M de MATLAB que genere la respuesta de salida y[n] para 0 ' n ' 30 del filtro PM en el
día cinco para cada uno de los siguientes casos:
(a) Que calcule y1[n] y proporcione la gráfica de MATLAB de la respuesta a la entrada
x[n] ! u[n].
(b) Que calcule y2[n] y proporcione la gráfica de MATLAB de la respuesta a la entrada
x[n] ! 2u[n]. Compare esta respuesta con la obtenida en el inciso (a).
(c) Que calcule y3[n] y proporcione la gráfica de MATLAB de la respuesta a la entrada
x[n] ! sen(pn/4)u[n].
(d) Que calcule y4[n] y proporcione la gráfica de MATLAB para la respuesta a la entra-
da x[n] ! 2u[n] " sen(pn/4)u[n]. Compare esta respuesta con 2y1[n] " y3[n].
1.26. Para comprender mejor el concepto de invariancia en el tiempo en los sistemas discretos,
escriba un archivo M de MATLAB que genere la respuesta de salida y[n] para 0 ' n ' 30,
para las siguientes entradas, para el sistema definido en el problema 1.14:
(a) Que calcule y1[n] y proporcione la gráfica de MATLAB de la respuesta a la entrada
x[n] ! u[n].
 Problemas 43

(b) Que calcule y2[n] y proporcione la gráfica de MATLAB de la respuesta a la entrada

x[n] ! u[n # 2]. Compare esta respuesta con la obtenida en el inciso (a).
(c) Que calcule y3[n] y proporcione la gráfica de MATLAB de la respuesta a la entrada
x[n] ! sen(pn/4)u[n].
(d) Que calcule y4[n] y proporcione la gráfica de MATLAB de la respuesta a la entrada
x[n] ! sen(p[n # 4]/4)u[n # 4]. Compare esta respuesta con y3[n # 4].
1.27. Demuestre que el siguiente sistema es lineal:

y[n] = a aix[n - i]
n

i=0

donde los coeficientes ai son constantes.

1.28. Determine si el sistema definido en el problema 1.14 es causal o no causal, lineal o no li-
neal, y si es variante o no en el tiempo. Justifique sus respuestas.
1.29. Determine si los siguientes sistemas discretos son causales o no causales, si tienen o no me-
moria, si son lineales o no lineales, y si son variantes o no en el tiempo. Justifique sus res-
puestas. En los siguientes incisos, x[n] es una entrada cualquiera, y y[n] es la respuesta a x[n].
(a) y[n] = x[n] + 2x[n - 2]
(b) y[n] = x[n] + 2x[n + 1]
(c) y[n] = nx[n]
(d) y[n] = u[n]x[n]
(e) y[n] = |x[n]|
(f) y[n] = sen x[n]

(g) y[n] = a (0.5)nx[i], n Ú 0

n

i=0