Diplomado en Elaboración de Memorias

de Cálculo Estructural

ANÁLISIS DINÁMICO
MODAL Y ESTÁTICO
 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL
• Considere un sistema de un grado de libertad.
• El cálculo del periodo y la frecuencia, se determinar como un sistema libre,
aún cuando haya amortiguamiento, es sencillo obtener el periodo,
teniendo la masa y la rigidez del sistema.
• El análisis Dinámico modal es una técnica matemática que permite
determinar el comportamiento de una estructura de múltiples grados de Ciclo
libertad (masas) que están acoplados (dependen unos de otros) en
sistemas equivalentes de un grado de libertad desacoplados.
M M M

𝒎𝒖 + 𝑪𝒖 + 𝑲𝒖 = −𝒎𝒂𝒔
 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL
• El análisis Dinámico modal es una técnica matemática que permite determinar el comportamiento de
una estructura de múltiples grados de libertad (masas) que están acoplados (dependen unos de otros) en
sistemas equivalentes de un grado de libertad.
• Se basa en el principio de que en cualquier instante podemos describir el movimiento de las masas
(partículas), como una suma de los desplazamientos debidos a la participación cada uno de los modos.
• Se aplican los conceptos de espacios vectoriales y combinaciones lineales.
 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL
• Considere un edificio de tres grados de libertad, recordamos la ecuación de movimientos,
pero en términos matriciales.
Sistema acoplado, con
[𝑴]𝒖 + [𝑪]𝒖 + 𝑲 𝒖 = − 𝑴 [𝟏]𝒔 amortiguamiento.

𝒖𝟏 𝒖𝟏 𝒖𝟏
𝒎𝟏 𝟎 𝟎
[𝐌] = 𝟎 𝒎𝟐 𝟎 𝒖 = 𝒖𝟐 𝒖 = 𝒖𝟐 𝒖 = 𝒖𝟐
𝒖𝟑 𝒖𝟑 𝒖𝟑
𝟎 𝟎 𝒎𝟑
𝒄𝟏𝟏 𝒄𝟏𝟐 𝒄𝟏𝟑 𝟏 𝒔
[𝑪] = 𝒄𝟐𝟏 𝒄𝟐𝟐 𝒄𝟐𝟑 𝟏𝒔 = 𝟏 𝒔 = 𝒔
𝒄𝟑𝟏 𝒄𝟑𝟐 𝒄𝟑𝟑 𝟏 𝒔
Los periodos y frecuencias pueden obtenerse como un
𝒌𝟏𝟏 𝒌𝟏𝟐 𝒌𝟏𝟑 sistema libre.
[𝑲] = 𝒌𝟐𝟏 𝒌𝟐𝟐 𝒌𝟐𝟑
𝑴 𝒖+ 𝑲 𝐮=𝟎
𝒌𝟑𝟏 𝒌𝟑𝟐 𝒌𝟑𝟑
 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL
• Podemos expresar el vector u(t), en función de un vector Z y una función q(t), es decir una
combinación lineal.

𝒖 𝒕 = 𝒁𝒒(𝒕)

𝒖𝟏 (𝒕) 𝒛𝟏 𝒒𝟏 (𝒕)
Desplazamiento Vector de Forma
𝒖(𝒕) = 𝒖𝟐 (𝒕) 𝒁 = 𝒛𝟐 modal
𝒒(𝒕) = 𝒒𝟐 (𝒕)
del sistema 𝒛𝟑
𝒖𝟑 (𝒕) 𝒒𝟑 (𝒕)

• Sustituyendo valores en la ecuación de vibración libre 𝑴 𝒁𝒒 + 𝑲 𝐙𝐪 = 𝟎

• Es sencillo mostrar que 𝒒 = −𝛚𝟐 𝒒 𝛚: 𝑭𝒓𝒆𝒄𝒖𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓
• Simplificando, se convierte en un problema de vectores y valores característicos, donde Z debe ser
diferente de cero, para no caer en una solución trivial.

𝑲 − 𝑴 𝝎𝟐 𝒁 = 𝟎 • Al obtener los valores característicos , obtenernos un

Vector Z asociado (vector característico) denominado
𝑲 − 𝑴 𝝎𝟐 = 𝟎 forma modal.
 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL
• Hasta ahora tenemos un conjunto de valores característicos , que es la frecuencia angular y
recordemos que tiene asociado una frecuencia natural f y un periodo natural de vibración T

𝝎𝟏 𝒇𝟏 𝑻𝟏 Periodos
Frecuencias Frecuencias
𝝎 = 𝝎𝟐 angulares 𝒇 = 𝒇𝟐 naturales 𝑻 = 𝑻𝟐 naturales de
𝝎𝟑 𝒇𝟑 𝑻𝟑 vibración

• Para cada valor  tenemos un vector Z (vector característico), denominados formas modales, las
cuales tienen características y propiedades de un espacio vectorial, como la ortogonalidad.
𝒛𝟏 𝒛𝟏 𝒛𝟏
𝒁𝟏 = 𝒛𝟐 𝒁𝟐 = 𝒛𝟐 𝒁𝟑 = 𝒛𝟐

S(a)E(1/g)
𝒛𝟑 𝒛𝟑 𝒛𝟑

• Recordemos que para cada valor de T esta

asociada una aceleración en espectro de
respuesta, los periodos se agrupan de mayor a TE(s)
T3 T2 T1
menor, siendo el mayor el periodo fundamental
 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL
• Regresando a nuestra ecuación dinámica del movimiento, pero ahora la ponemos en
función de las formas modales.

𝑴 𝒖 + 𝑪 𝒖 + 𝑲 𝒖 = − 𝑴 [𝟏]𝒔
𝒖 𝒕 = 𝒁𝒒(𝒕) 𝑴 𝒁𝒒 + 𝑪 𝒁𝒒 + 𝑲 𝒁𝒒 = − 𝑴 [𝟏]𝒔
• Multiplicando todo por ZT es decir el transpuesto, obtenemos una matriz diagonal M*, C*. K*,
denominadas matriz de masa, amortiguamiento y rigidez generalizadas. (debe recordarse las
propiedades de la ortogonalidad de los vetares Z)

𝒁𝑻 𝑴 𝒁𝒒 + 𝒁𝑻 𝑪 𝒁𝒒 + 𝒁𝑻 𝑲 𝒁𝒒 = 𝑴 [𝟏]𝒔 𝒎∗ 𝒒 + 𝒄∗ 𝒒 + 𝒌∗ 𝒒 = 𝒁𝑻 𝑴 [𝟏]𝒔

• Recordemos que de esta manera se desacoplan las ecuaciones dinámicas, tenemos 3

ecuaciones desacopladas (hay ceros en las matrices excepto en la diagonal)

𝒎𝟏∗ 𝒒 + 𝒄∗𝟏 𝒒 + 𝒌∗𝟏 𝒒 = 𝒁𝑻𝟏 𝑴 [𝟏]𝒔𝟏

𝒎𝟐∗ 𝒒 + 𝒄∗𝟐 𝒒 + 𝒌∗𝟐 𝒒 = 𝒁𝑻𝟐 𝑴 [𝟏]𝒔𝟐
𝒎𝟑∗ 𝒒 + 𝒄∗𝟑 𝒒 + 𝒌∗𝟑 𝒒 = 𝒁𝑻𝟑 𝑴 [𝟏]𝒔𝟑
 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL
• Dividiendo todos los elementos entre la masa m*, se obtienen las siguiente ecuaciones
desacopladas.

𝑻
𝟐 𝒁𝟏 𝑴 [𝟏]
𝒒 + 𝟐𝝃𝟏 𝝎𝟏 𝒒 + 𝝎𝟏 𝒒 = ∗ 𝒔𝟏
𝒎𝟏
𝑻
𝟐 𝒁𝟏 𝑴 [𝟏]
𝒒 + 𝟐𝝃𝟐 𝝎𝟐 𝒒 + 𝝎𝟐 𝒒 = ∗ 𝒔𝟐
𝒎𝟐
𝒁𝑻𝒋 𝑴 [𝟏]
𝒁𝑻
𝟏 𝑴 [𝟏]
𝒑𝒋 =
𝟐
𝒒 + 𝟐𝝃𝟑 𝝎𝟑 𝒒 + 𝝎𝟑 𝒒 = 𝒔𝟑 𝒁𝑻𝒋 𝑴 𝒁𝒋
∗
𝒎𝟑
𝒖 𝒕 = 𝒁𝒒(𝒕)
• Observe como las ecuaciones desacopladas son similares a la ecuación dinámica del movimiento,
cuya solución vimos que es un espectro de respuesta. El coeficiente que relaciona el sistema de
ecuaciones acopladas con la ecuación dinámica del movimiento se conoce como factor de
participación.
 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL
• Los desplazamientos máximos los podemos obtener de manera similar considerando que
la respuesta máxima genera el desplazamiento máximo, para un determinado periodo
asociado a a una aceleración angular.

𝒂(𝑻)𝒋 𝒑𝒋 𝒛𝒋
𝒖𝒋 =
𝝎𝟐𝒋

• Por tanto para obtener los valores de cortante, fuerzas laterales, desplazamientos y momentos
de torsión, se tendrá que resolver cada una de las ecuaciones y obtener la respuesta con una
regla de combinación modal, como la SRSS o la CQC.
 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL
• Es la aplicación del análisis modal y el espectro de repuesta
1. El primer paso es obtener las frecuencias angulares, frecuencias naturales y Periodos
2. Obtener el los vectores de formas modales Z.
3. Obtener las masas generalizadas
4. Obtener los vectores z normalizados (ortonormales).
5. Obtener los factores de participación.
6. Obtener el desplazamiento máximo.
7. A partir de los desplazamientos máximos obtener desplazamientos relativos.
8. Obtener los cortantes de entrepiso a partir de los desplazamientos relativos.
9. Obtener las fuerzas laterales, momentos de torsión y elementos mecánicos.
10.Debe observarse que todas estas acciones, se obtienen a partir de combinaciones
modales, CQC o SRSS.

𝒂(𝑻)𝒋 𝒑𝒋 𝒛𝒋
𝒖𝒋 =
𝝎𝟐𝒋
ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL NTC-2020
ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL CFE2015
ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ESPECTRAL NTC-2020
 ANÁLISIS ESTÁTICO

Así mismo hay una distribución lineal en las fuerzas laterales.

Para aplicar el análisis estático deben cumplirse ciertas condiciones.

De manera general pueden ser las siguientes:

1. Estructuras de baja altura, no mayor a 30m (consultar reglamento)
2. Estructuras regulares (que no estén acoplados los modos)
3. Estructuras con configuraciones regulares.
 ANÁLISIS ESTÁTICO

así mismo hay una distribución lineal en las fuerzas laterales.

Para aplicar el análisis estático deben cumplirse ciertas condiciones.

Fn
M4

Fi
M3

M2

F1
M1