Equilibrio traslacional cada equipo lo trabaja con sus datos, de forma

analítica y gráfica.
Los valores de los pesos se obtuvieron midiendo la masa en una
balanza granataria y se multiplico por g=9.77 m/s 2.
Equilibrio rotacional
Experimento 1. Cuerpo rígido sometido a la acción de fuerzas
paralelas y cuyo único movimiento posible es el de rotación.
Procedimiento: Monte el dispositivo que se muestra en la figura 23.

Figura 23. Dispositivo para el estudio de fuerzas paralelas

Tabla III
Signo
Posición Fi (N) di (cm) i (m-N)

B 0.882 0.342
C 0.884 0.417
D 0.485 0.140

Con los datos obtenidos calcule las magnitudes de los momentos

producidos por cada fuerza con respecto al eje fijo (A) y anótelos en la
tabla III

1
  I = F i di

Para conocer el signo de los momentos se deberá seguir la siguiente

convención: Cuando la fuerza tienda a hacer girar el cuerpo en el
sentido de las manecillas del reloj, el momento será negativo (-);
cuando lo tienda a girar en sentido contrario de las manecillas del reloj
el momento será positivo (+)
Efectúe la suma algebraica de los momentos y anote su resultado

i =   Nm

Calcule la máxima desviación permisible  = 5 % mayor y aplíquela al

resultado.

Del valor del torque mayor, apliquen el 5% y ese será el valor que se reporta
como  
Discusión
Considerando el grado de desviación ¿Qué podemos decir del
resultado obtenido?
Conclusión
Un cuerpo rígido, que puede girar alrededor de un eje, y está cometido
a la acción de varias fuerzas paralelas, está en equilibrio cuando se
cumple:

Experimento 2. Equilibrio de un cuerpo rígido sometido a la acción de

fuerzas paralelas

Procedimiento: Introduzca las argollas de los dinamómetros en la

varilla horizontal y después fije ésta a las varillas verticales con ayuda
de las nueces dobles. Suspenda la palanca sin pesas por medio de los
ganchos en los dinamómetros y obsérvelos. Vaya colocando pesas en
la palanca hasta obtener un arreglo parecido al de la figura 24.
(Observe los movimientos de la palanca y la escala de los
dinamómetros)

Suspenda el procedimiento cuando la palanca quede inmóvil y

2
completamente horizontal.

Figura 24

Mediciones

3
Determine el peso de la barra, indíquelo en la figura 24 y anote su
valor en la tabla IV,
Anote el valor y signo de todas las fuerzas ( F i) que actúan sobre la
palanca, en la tabla IV. Considere la siguiente convención

F  = (+) F  = (-)

Mida los brazos de palanca (di) de cada fuerza con respecto al eje
central de la palanca (punto C), y anote los datos en la tabla IV.

Tabla IV
Fi Signo i Signo
Posición di m
(N) (F) (Nm) ()
A 1.5 0.482
B 0.947 0.091
C 0 0
D 0.934 0.095
E 0.437 0.136
F 1.5 0.482

Resultados
La suma algebraica de las fuerzas y los momentos son:

Fi =  F N; i =   Nm

Determine F = 5% Fmáx;  = 5% mayor

Nuevamente, para el valor máximo de la fuerza calcular el 5% y será el valor de

F. Y volver a realizar el procedimiento ahora con el valor máximo del torque,
como en el caso anterior, será el valor de 
4
Obtenga sus resultados finales:
Fi =  g F; i =  Nm

Experimento 3.

Arme el dispositivo mostrado en la figura:

Figura 25

Procedimiento
Con la ayuda del transportador de madera ponga la palanca de tal
manera que forme un ángulo de 45° con la horizontal y coloque las
pesas. Cuide que los dinamómetros permanezcan paralelos a los
soportes verticales, como se muestra en el arreglo de la figura 25.
Observe lo que sucede en los dinamómetros y en la palanca. En una
hoja blanca haga el diagrama de cuerpo libre de la palanca.

Mediciones

Registre, en la tabla V, los valores de las fuerzas que actúan sobre la

palanca.

5
 Tabla V
Posición Fi (N) Di m
A 1.5 0.485
B 0.5 0.350
C 0 0
D 1.0 0.106
E 0.5 0.294
F 1.5 0.485

Resultados
Calcule la suma vectorial de las fuerzas, obtenga su desviación
máxima y anote su resultado.
Fi = N  Fmàx = N

Para encontrar los momentos, consideraremos un sistema de

coordenadas cartesiano (xy), como se muestra en la figura 26.

Figura 26

En el diagrama de cuerpo libre obtenido anteriormente, haga coincidir

el eje x con el eje longitudinal de la barra y el eje y normal a dicha
barra y pasando por el centro de esta (punto C, figura 26).
Descomponga cada una de las fuerzas en sus componentes paralelas
a los ejes considerados (Fxi Fyi) y calcule dichas componentes.
Registre sus resultados en la tabla VI.
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 Tabla VI
Signo
Posición Fxi (N) Fyi (N) xi (cm) zi (Nm)
()
A
B
C
D
E
F

Mida los brazos de palanca (xi) de las componentes en y, con respecto

al origen, y regístrelos en la tabla VI. Calcule los momentos de las
fuerzas y complete la tabla.
Efectúe la suma de los momentos y anote su resultado

zi = Nm  max = Nm

El   se calcula como en los casos anteriores.

Discusión
Si los momentos los tomamos con respecto al origen de nuestro
sistema de referencia (punto C), diga Ud. ¿Por qué los momentos de
cada una de las fuerzas Fxi son igual a cero?
¿Qué tipos de movimientos observó en la palanca cuando le colocó las
pesas?
¿A qué tipo de fuerzas está sometida la palanca?
¿Cómo es la resultante de las fuerzas que actúan sobre la palanca
cuando ésta se encuentra en equilibrio?
¿Cómo es la suma de los momentos de las fuerzas que actúan sobre
la palanca cuando ésta se encuentra en equilibrio?
Conclusión

Para que un cuerpo sometido a la acción de fuerzas paralelas se

7
encuentre en equilibrio se necesita que: