Redaccion Info

Área Académica Electricidad y Electrónica
Ingeniería en Automatización y Control Industrial
Estudio de factibilidad técnica-económica para el diseño

de sistema de automatización de bandas
transportadoras en líneas sucralosa y estevia para planta
IANSA Cero K.
Dukenson Aimela
Martín Garrido
Andrés Ortega
Académicos guía: Roberto Cid Lizama

Victoria Orellana Palma
Chillan − Chile
2023
Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Otoño 2023
Índice general
1. Introducción ................................................................................................................ 5
2. Planteamientos y Antecedentes del Problema. ............................................................. 6
2.1. Análisis de necesidades .............................................................................................................. 7
2.2. Antecedentes del problema ....................................................................................................... 9
2.3. Diagrama de flujo del proceso actual....................................................................................... 11
2.4. Alcances y limitaciones ............................................................................................................ 13
3. Propuesta de solución tecnológica .............................................................................. 15
3.1. Estado del arte ......................................................................................................................... 18
3.2. Estudio de impacto ambiental ................................................................................................. 22
3.3. Estudio de eficiencia energética .............................................................................................. 23
4. Objetivos del proyecto ............................................................................................... 24
4.1. Objetivo general ....................................................................................................................... 24
4.2. Objetivos específicos ................................................................................................................ 24
5. Planificación de actividades ........................................................................................ 25
5.1. Definición de actividades del proyecto .................................................................................... 25
5.2. Creación de carta Gantt ........................................................................................................... 27
6. Conclusión ................................................................................................................. 28
7. Referencias bibliográficas ........................................................................................... 29
8. Glosario de términos .................................................................................................. 31

Otoño 2023
Índice de figuras
Ilustración 1:Planta Iansa Chillan y planta Cero K [fotografía]. ..................................................... 6
Ilustración 2: Diagrama de flujo del proceso actual. ................................................................... 11
Ilustración 3:Actualidad del sistema en termino de líneas sucralosa y estevia. ......................... 19

Otoño 2023
Índice de tablas
TABLA 1: CARTA GANTT. ................................................................................................................... 27

Otoño 2023
1. Introducción
La industria alimentaria ha experimentado cambios significativos a lo largo de los años,
impulsados por diversos factores, como la evolución de los hábitos de consumo, los avances
tecnológicos, las demandas del mercado y las preocupaciones por la salud y la sostenibilidad.
Estos cambios han tenido un impacto profundo en la forma en que se produce, procesa,
distribuye y consume los alimentos. En el caso específico de la industria azucarera, se han
observado importantes transformaciones.
En primer lugar, los cambios en los hábitos de consumo han llevado a una mayor demanda
de alimentos más saludables, convenientes y personalizados. Los consumidores están buscando
opciones alimentarias más nutritivas, con ingredientes naturales y menos aditivos. Esto ha
generado un aumento en la producción de alimentos orgánicos, libres de gluten, sin lactosa y
otras alternativas diseñadas para satisfacer las necesidades dietéticas específicas de los
consumidores. Además, la industria azucarera ha adoptado nuevas tecnologías en todos los
aspectos de la cadena de suministro. La automatización se ha implementado en los procesos de
producción para mejorar la eficiencia y reducir los costos. También se ha utilizado nuevas
tecnologías como la inteligencia artificial y el análisis de datos para optimizar la calidad, el
seguimiento y la trazabilidad de los alimentos.
La automatización industrial se ha convertido en una herramienta clave para mejorar la
eficiencia y productividad en la producción de diversos productos. En este sentido, la planta Iansa
Cero K busca mejorar sus procesos de producción en la línea de producción de sucralosa y estevia
a través del diseño e implementación de un sistema de automatización de bandas
transportadoras en línea.
El presente estudio de factibilidad técnica económica tiene como objetivo evaluar la
viabilidad de la implementación de este sistema de automatización en la planta Iansa Cero K.
Para ello, se analizarán los beneficios que la automatización traería a la producción de sucralosa
y estevia, así como los costos asociados a la implementación del sistema.

Otoño 2023
2. Planteamientos y Antecedentes del Problema.

Con el avance de la tecnología ha permitido a las empresas fabricar productos en volumen,
con gran velocidad y capacidad de repetición de sus procesos y mejoramiento en calidad. La
automatización se ha convertido en un factor determinante hoy en día en las empresas, para que
estas cumplan su función, la cual es mejorar la calidad de los productos y así poder satisfacer las
necesidades de los clientes. La automatización, está en constante avances y cambios, esto posee
grandes ventajas lo que lleva a experimentar lo que hoy llamamos la industria 4.0.
La industria alimentaria evoluciona constantemente, y la tecnología juega un papel
fundamental en este sector. Los avances científicos y técnicos permiten hoy en día producir
alimentos que se adaptan a las necesidades de los clientes, con procesos productivos sostenibles
y eficientes que cubren la demanda de los mercados globales. Un ejemplo de ello es la
producción de sucralosa y estevia en la planta Iansa Cero K.
Ilustración 1:Planta IANSA Chillan y planta Cero K [fotografía].
Fuente: Diario la discusión, Roberto Fernández, 2020,

(https://www.ladiscusion.cl/certifican-a-planta-cocharcas-de-
iansa-por-medir-su-huella-de-carbono/)
A continuación, se presentará y desarrollará un estudio realizado en la empresa Iansa en

su planta cero K, ubicada en la comuna de Chillán, región de Ñuble, en la cual la empresa presenta
una necesidad en el área de la automatización para la salida del producto terminado desde las
líneas de sucralosa y estevia.

Otoño 2023
2.1.Análisis de necesidades
IANSA es una reconocida empresa chilena del sector agroalimentario con una larga
trayectoria en la producción y comercialización de diversos productos alimenticios. Con nueve
plantas de producción en todo el país, IANSA se dedica a la fabricación de azúcar, pulpas, jugos,
alimentos para mascotas, ganado e insumos agrícolas. En esta ocasión, nos centraremos en la
planta Cero K ubicada en la ciudad de Chillán, en la región de Ñuble.
La planta Cero K de IANSA surge como respuesta a la demanda del mercado nacional e
internacional, con el objetivo de triplicar la capacidad productiva en base a los edulcorantes no
calóricos como la estevia y la sucralosa. Desde 2014, la planta Cero K se dedica a la producción
de endulzantes no calóricos, y en su búsqueda por aplicar nuevas tecnologías y aumentar su
producción, la empresa está buscando modernizar sus máquinas a través de la implementación
de la automatización en los procesos de elaboración y almacenamiento de productos.
La misión de la planta IANSA Cero K es elaborar edulcorantes en tres formatos: líquidos,
tabletas y sachet, utilizando diferentes composiciones de productos, como sucralosa,
estevia/sucralosa y 100% estevia. La tendencia actual apunta hacia la búsqueda de productos
más naturales, saludables y bajos en calorías, lo que también contribuye a satisfacer las
necesidades dietéticas de personas con diversas enfermedades causadas en gran medida por el
consumo excesivo de azúcar.
Debido a la alta demanda de edulcorantes no calóricos, la empresa IANSA necesita mejorar
su rendimiento de producción. Esto se debe al avance tecnológico y a la nueva generación de la
llamada industria 4.0, donde se busca optimizar los procesos para evitar tiempos muertos y
prevenir posibles fallas. Por lo tanto, se requiere una operación automatizada eficiente que
reduzca los tiempos y mejora la eficiencia en la industria, contribuyendo así a un aumento
significativo en la producción.
En la planta Cero K de IANSA, se enfrenta en una necesidad importante en cuanto a la
salida del producto terminado desde las máquinas de envasado. En cada una de estas líneas, se
utilizaban elevadores para levantar las cajas con producto y transportarlas a otra cinta que las
llevaría hasta la bodega. Sin embargo, este proceso no funciona como se desea debido a las
constantes fallas asociadas al PLC y los dispositivos, y en la actualidad, este proceso se realiza de
forma manual.

Otoño 2023
Según fuentes cercanas a la empresa, la principal falla se encontraba en la programación,

que no sincronizaba adecuadamente las cintas cuando las cajas salían, además de los altos costos
de mantenimiento y el nivel de especialización requerida para la marca FATEK del PLC, los cuales
deben ser reducidos. Por lo tanto, se necesita mejorar el proceso de producción mediante el uso
de la tecnología más apropiada para lograr una automatización completa. Esto mejorará las
condiciones laborales del personal humano en la industria, ya que actualmente se requiere un
gran esfuerzo físico para trasladar las cajas desde la sala de producción hasta la bodega, lo que
ocasiona un desgaste considerable a los empleados.
Es fundamental realizar mejoras que beneficien tanto a la empresa como al personal
humano, lo que implica optimizar tanto la programación como la sincronización de las cintas. Si
no se logran llevar a cabo estas mejoras, el sistema continuará funcionando de manera manual,
lo que afectará significativamente a la empresa. Esto se debe a la generación de tiempos
muertos, la reducción en el volumen de producción y el riesgo de caídas tanto para el personal
como para los productos ya terminados. Por lo tanto, la confiabilidad con los clientes y las
empresas demandantes podría verse comprometida.
Teniendo en cuenta todo lo mencionado anteriormente, la empresa IANSA en su planta
Cero K, debido a la alta demanda de sus productos, necesita automatizar su línea de producción
desde el inicio hasta la entrega del producto al cliente. Esto permitirá aumentar la productividad,
confiabilidad y disponibilidad, así como mejorar el rendimiento general del proceso. Además, se
logrará reducir los costos asociados con la operatividad del proceso.

Otoño 2023
2.2. Antecedentes del problema
La empresa Iansa en su planta Cero K, se ha visto perjudicada en el final de su línea de

producción, puesto que desde ya hace cuatro años en la salida del producto terminado de las
líneas de sachet, comprimidos y líquido (sucralosa, sucralosa/estevia y estevia) se ha realizado
de forma completamente manual. El proceso de movimiento de las cajas terminadas se
encuentra detenido desde el tiempo ya mencionado.
Actualmente el trabajo que debían realizar las cintas lo hace el personal humano
trasladando las cajas de la sala de producción a la bodega. Lo cual, como se mencionó
anteriormente, implica un desgaste en el ser humano, tiempos muertos de producción,
problemas de calidad, rechazo del producto o servicio por la manipulación de las cajas, o incluso
fallos de seguridad generando perdidas para la planta.
La falla de la instrumentación que se presenta en la planta Iansa Cero K afecta a la
demanda de producción de la empresa, puesto que no se puede cumplir y satisfacer a las
empresas demandantes y/o clientes. Al realizar un proceso manual es más lento que un proceso
automático, porque depende completamente de la intervención humana, lo que puede resultar
en errores, retrasos y una menor eficiencia. Por otro lado, cuando un proceso es automatizado,
se utilizan máquinas, software y tecnología para realizar las tareas. Las máquinas pueden realizar
tareas con una velocidad y precisión constantes, lo que puede aumentar significativamente la
velocidad del proceso y disminuir la posibilidad de errores.
Actualmente en la planta Cero K en la salida del producto terminado desde la máquina de
envasado, es traspasada a dos elevadores, el de la línea de sachet y el de línea de comprimidos,
en las cuales se encuentra un elevador que realiza el movimiento hasta una banda de transporte
que se encuentra en la parte superior y realiza el traspaso a otra banda transportadora que
llevaba los productos hacia la bodega de almacenamiento. Luego el producto es traspasado a
una cinta principal que luego era llevado a la zona inferior mediante otro elevador, este cuando
llegaba abajo hacía el traspaso a una cinta común donde pasaban las cajas con los distintos
productos y pasaban por una celda de carga, la cual discriminaba hasta donde debía llegar la caja,
esta se encuentra dividida en tres partes. Posterior a ello, los productos son identificados según
su peso, donde se utilizan dos pistones neumáticos para llevarlos al lugar correspondiente,
donde un operador arma los pallets.

Otoño 2023
Sin embargo, este proceso no se lleva a cabo como debiera desde el inicio de su
implementación debido a una falla en la lógica de la programación del PLC de marca FATEK,
porque no había una sincronización de las cintas cuando salían las cajas. Asimismo, cuando
pasaban por la celda de carga, está no discriminaba a que posición de la cinta debía ir. Otra
dificultad se encuentra en las elevadoras, las cuales recibían las cajas llevándolas a las cintas
según la señal de los sensores digitales instalados. Cabe destacar que en cada elevadora hay tres
sensores que permiten hacer el movimiento de subir y bajar el producto.
Por otro lado, la falta de conocimiento de los equipos por parte del personal técnico de la
planta con respecto al PLC de marca Taiwanesa FATEK es otra dificultad puesto que, según
fuentes cercanas a la empresa, desde el inicio de la planta Cero K se utilizaban otras marcas
como: SIEMENS y ALLEN BRADLEY.
En resumen, al automatizar el proceso puede proporcionar una serie de beneficios a la
empresa, incluyendo una mayor eficiencia, productividad y escalabilidad. Si un proceso no queda
automatizado, es posible que la empresa o planta experimente:
•Mayores costos: si un proceso no se automatiza es probable que se requiera más mano
de obra para llevarlo a cabo. Lo cual puede aumentar los costos de producción, ya que se tendrán
que pagar salarios y beneficios a más empleados.
•Menor eficiencia: La automatización de procesos puede mejorar significativamente la
eficiencia y la productividad de una empresa. Si un proceso no se automatiza, es probable que
se realice de manera más lenta y menos eficiente, lo que puede reducir la capacidad de la
empresa para cumplir con los plazos y objetivos.
•Mayor probabilidad de errores: Cuando los procesos se realizan manualmente, hay una
mayor probabilidad de errores humanos. Esto puede resultar en problemas de calidad, rechazo
de productos o servicios, o incluso fallos de seguridad.
• Dificultad para escalar: Si un proceso no se automatiza, puede ser difícil escalarlo a
medida que la empresa crece. Esto puede limitar la capacidad de la empresa para expandirse y
aprovechar nuevas oportunidades de negocio. lo cual quiere decir: menor eficiencia, mayores
probabilidades de errores y dificultades para escalar.
Como se ha mencionado anteriormente la planta Iansa Cero K, no pudo llevar a cabo su
proceso y esto se ve afectado directamente en la empresa.

Otoño 2023
2.3. Diagrama de flujo del proceso actual

En la planta IANSA Cero K, como se ha mencionado anteriormente posee un movimiento
de las cajas de sachet, comprimidos y botellas de forma completamente manual, dado que posee
una inoperatividad del proceso automático debido a las constantes fallas del PLC instalado, lo
que ocasiona la desincronización del sistema y una detención en la producción de la planta.
Ilustración 2: Diagrama de flujo del proceso actual.
Fuente: Elaboración propia.
Primeramente, en las líneas de sachet y comprimidos un operador debe estar empujando

las cajas para que estas sean selladas, luego el operador arma un pallet pequeño para poder
llevar las cajas terminadas hasta las bodegas.
Para la línea de botellas poseen un armado de estas de forma manual hacia la caja, donde,
luego se empujan para que sean selladas y posteriormente estas al estar en la línea de

Otoño 2023
clasificación, pasaran a una celda de pesaje y discriminadas por los pistones neumáticos
instalados en la línea hasta su lugar de destino, siendo esta la forma de clasificación que debería
poseer las tres líneas mencionadas.

Otoño 2023
2.4.Alcances y limitaciones
El presente estudio permitirá definir estrategias de programación para llevar a cabo el
control de los instrumentos utilizados en la automatización del transporte de cajas, además, se
contempla el diseño de una interfaz HMI y SCADA del proceso, lo cual permitirá una mejor
visualización y control de las operaciones automatizadas tanto local como remotamente.
Es importante destacar que este diseño propuesto se enfoca exclusivamente en la línea de
productos terminados, abarcando desde la cinta de termino de envasado hasta la bodega. Sin
embargo, se establece una base sólida para futuras expansiones y mejoras en otras áreas del
proceso de producción de sucralosa y estevia. Con estas mejoras, se espera optimizar la eficiencia
global de la planta, maximizando los beneficios económicos y operativos a largo plazo.
A continuación, se presentan los alcances y limitaciones:
Alcances
 El diseño propuesto de automatización de transporte es sólo para la línea de productos
terminados de cada uno de los productos, desde la cinta de termino de envasado hasta la
bodega, lo que conlleva a la reducción del tiempo y los costos asociados al proceso manual.
 El diseño de la propuesta de solución tecnológica permitirá una reducción de la
intervención humana en la clasificación y trasporte de los productos, lo que aumentaría la
seguridad y disminuiría la posibilidad de errores.
 Se definen las estrategias de control a utilizar para llevar a cabo la programación del
sistema. Asimismo, como el diseño de la interfaz HMI y SCADA del proceso a automatizar.
 Se realizará el diagrama P&ID del proceso a automatizar. De la misma forma el diagrama
eléctrico de los instrumentos.

Otoño 2023
Limitaciones
 Limitaciones de presupuesto: el proyecto puede tener limitaciones en cuanto a los
recursos financieros disponibles para realizar las mejoras y actualizaciones que se puede
realizar.
 Limitaciones tecnológicas: algunas tecnologías pueden no ser factibles para
implementar en el proyecto debido a su complejidad o costo de instalación.
 Intervención humana: en el proyecto la intervención humana sigue siendo necesaria
para armar los pallets, lo que podría limitar la eficiencia del proceso solo en su armado.
 Compatibilidad: otra limitación del diseño de la propuesta de solución puede presentar
incompatibilidad con dispositivos anteriormente instalados por lo que se deberá realizar
el estudio en este ámbito.

Otoño 2023
3. Propuesta de solución tecnológica

Dado que, como se ha mostrado con anterioridad en el presente informe, la actualidad de
la planta Cero K de la empresa IANSA S.A posee un movimiento del producto terminado
completamente de manera manual en las líneas de sachet, tabletas y embotellado, la planta Cero
K requiere principalmente de la automatización en esta zona para favorecer en tiempos de
producción y orden de la planta, puesto que los operadores que arman y mueven las cajas en
pallets no poseen la eficacia en velocidad que requiere el proceso por lo que es una característica
indispensable para llevar a cabo la propuesta de solución tecnológica.
En la actualidad la empresa presenta una gran necesidad de una reducción de los tiempos
muertos debido a la poca velocidad con la que se está realizando el proceso y, además, las
constantes fallas que se ha tenido con el anterior sistema automatizado instalado dado que el
PLC instalado al momento de su programación e instalación se desincronizaba del proceso, por
lo que eran fallas constantes en sincronización.
Para poder resolver esta problemática se estudiará la factibilidad técnica y económica de
una migración del sistema de control FATEK instalado a una nueva marca más conveniente a los
requerimientos de la planta, puesto que es el principal problema en la planta debido al poco
conocimiento del personal en torno a esta marca y los costes de mantenimiento propios de ello
lo que implicaba el contratar personal especializado cada vez que se requería de realizar las
labores de mantenimiento por lo que se genera un gran gasto que se podía reducir. Para ello en
el presente estudio se buscará la mejor marca y compatibilidad con los dispositivos ya instalados
en la planta, como lo puede ser los elevadores, cintas de transporte, sensores y relés, etc.
Luego de esta evaluación de cambio del PLC instalado actualmente se realizará el estudio
de un sistema de respaldo, dado que la operabilidad del sistema en sus meses de funcionamiento
solo estuvo dada entre sensores, actuadores y PLC por lo que se buscará la mejor forma de
realizar un sistema de respaldo con el fin de no realizar un paro general si el sistema principal
está fallando. Uno de los sistemas de respaldo mas eficientes y de un costo mas reducido es la
utilización de relés para la activación o desactivación del sistema de cintas donde se le otorgará
a un sensor el control de la cinta.
También se quiere emplear una reducción de cableado desde sensores a PLC, dado que la
principal característica del sistema instalado anteriormente era la enorme cantidad de cableado

Otoño 2023
desde los distintos dispositivos hasta el PLC. Para llevar a cabo esto se estudiará la mejor manera
de topología de red que reduzca el cableado y, además, descentralizando el sistema ante un error
general del PLC por lo que la búsqueda de este error mencionado será de manera más fácil.
Además, la planta IANSA Cero K posee una plataforma SCADA para el monitoreo en la sala
de control ubicada en el primer piso, de la cual se planteará la creación de esta plataforma con
base a la que ya posee la planta, con variables de cantidad y peso de las cajas que han sido
terminadas desde el embazado.
Uno de los dispositivos o instrumentos ocupados en gran parte de la planta son los
variadores de frecuencia, estos son de vital importancia debido a la posibilidad de aumentar y
disminuir la velocidad de las cintas si es que se requiere, dado que la industria azucarera al igual
que otras industrias alimentarias, posee temporadas altas y bajas, por lo que la utilización de los
variadores de frecuencia cumplirá el rol de aumentar o disminuir dicha velocidad de cinta.
Además, presenta gran utilidad la utilización de este dispositivo debido a la reducción del
consumo energético que conlleva la utilización de los motores de inducción
La propuesta de solución tecnológica dada da importancia a la eficiencia energética y la
minimización de errores en el sistema, contribuyendo a un sistema sostenible en el tiempo y con
una reducción en el mantenimiento debido a la calidad de componentes y la compatibilidad de
estos. Además, como se mencionó anteriormente posee un sistema de respaldo útil para la
reducción de tiempos muertos debido a la posibilidad de un fallo al sistema general obteniendo
la posibilidad de reducir la productividad de la empresa.
Para el diseño de un sistema de automatización de bandas transportadoras en línea para
la producción de sucralosa y estevia en la planta Iansa Cero K, se propone la implementación de
un sistema de control y supervisión de procesos basado en tecnología de automatización
industrial.
Se busca, además, proponer que en el proceso de sellado de cajas se realice de manera
completamente automática, dado que actualmente al momento de poseer una caja llenada en
su línea debe ser empujada directamente por un operador. Lo que conlleva a tener que esperar
a la persona para que esto ocurra por lo tanto se obtiene poca eficiencia. Para esto se diseñará
y agregará un sistema de cintas en el inicio y final del sellador además de “sujetadores” para
ayudar a la exactitud del sellado.

Otoño 2023
Englobando todo lo anterior, la propuesta de solución tecnológica consistiría en el estudio

de la compatibilidad del nuevo controlador lógico programable con los distintos sensores y
actuadores en las bandas transportadoras y otros equipos de la línea de producción, que se
comunicarían con un sistema de control descentralizado a través de una red de comunicación
industrial a estudiar. La propuesta, además, contempla la adición de un sistema de supervisión,
control y adquisición de datos (SCADA) al instaurado en la planta, dado que todos los procesos
son recibidos en la sala de control de la propia.
Beneficios esperados de la automatización de sistema de transporte en línea final de proceso en
planta Iansa Cero K:
 Reducción de los tiempos de transporte y clasificación de productos, dado que reducirá
los tiempos muertos generados por la poca productividad del ser humano, comparado
al sistema automatizado.
 Aumento de la precisión y reducción de errores en la clasificación.
 Mayor eficiencia operativa y productividad.
 Mejora en la trazabilidad y visibilidad de la cadena de suministro mediante la adición del
sistema SCADA.

Otoño 2023
3.1.Estado del arte

IANSA es una compañía de alimentos instaurada en Chile por la corporación de fomento y
producción CORFO empresa la cual inicia actividades en el año 1952, creada debido a la
necesidad de producir alimentos en el propio país, ya que “anualmente se importan más de cien
millones de dólares en alimentos que podrían producirse en el país” (IANSA,1963, p. 2).
En el reporte integrado de la empresa Iansa S.A menciona que durante el año 2010 se
materializo la adquisición del 100% de la empresa a ED&F Man Chile, y se tradujo en
“importantes sinergias para Empresas Iansa, por cuanto incorporó a su operación el know-how
del negocio industrial y mayores conocimientos de los mercados internacionales, además de
agregar una importante base de clientes industriales y servicios asociados.”(Iansa, 2018, p. 21) y
a su vez menciona como ha evolucionado la empresa con el paso de los años, donde durante los
últimos 10 años se ha realizado diferentes inversiones como la creación de alimentos de
animales, la puesta en marcha de la refinería de Chillán y creación de derivados del azúcar, donde
en esta última nacen los edulcorantes no calóricos. Desde el año 2014 son generados en Iansa
mediante su planta Cero K, donde la cual en el año 2016 se hace el lanzamiento de los productos
generados en su planta Cero K “Stevia con sucralosa y tagatosa líquida, tagatosa con sucralosa
líquida y en tabletas, sucralosa y Stevia con sucralosa” (IANSA, 2018, p. 21) y de los cuales genera
un “nuevo mundo” para la industria azucarera local ya que en la actualidad se busca el consumo
saludable sin calorías y también dirigido a personas que presentan algún tipo de enfermedad y
desean poder aportar un dulzor en su dieta.
En la actualidad en la industria azucarera ha sido golpeada significativamente la
automatización debido a la globalización, lo que influye en sus equipos que van incrementando
su capacidad de procesamiento de información y optimización de sus procesos, pero de los
cuales se requiere de una constante actualización de sus dispositivos o mecanismos. Esta
metodología de sistemas tiene como objetivo el aumento en la eficiencia y producción de todo
proceso, lo que conlleva una mejora significativa a la empresa IANSA, como lo puede ser la
reducción de costos, la minimización de errores durante el procesamiento, mejora en calidad del
producto final, productividad y un aumento en la seguridad del personal. Todo lo anteriormente
Contextualizando lo anterior al proyecto de actualización del sistema de cintas de
transporte de la planta IANSA Cero K, la cual es una de las plantas más modernas de la compañía

Otoño 2023
posee distintos sistemas automatizados para el procesamiento del producto como

embotellamiento, llenado y sellado automáticos para la línea de embazado de botellas de estevia
y sucralosa, y además posee el llenado automático de cajas de sachet y tabletas de sucralosa.
Este producto obtenido hasta el final de su línea, de la cual desde su embazado hasta su
entrega fue implementado un sistema automático para el movimiento de cajas terminadas en
las distintas líneas de sachet de sucralosa 1 y 2 y embotellado de estevia pero que ha quedado
obsoleto, llevando al sistema automático a una forma completamente manual.
Ilustración 3:Actualidad del sistema en termino de líneas sucralosa y estevia.
Fuente: Proporcionada por empresa IANSA.
La no utilización de cintas de transporte instaladas en la planta Cero K ha conllevado a la

reducción de la producción debido a que los operadores no poseen la misma calidad y cantidad
de procesamiento de cajas y que además puede conllevar al error de proceso por lo que se debe
emplear esta actualización y puesta en marcha de sus componentes.
Castrillo, J. (2010). “Instalación y automatización de un conjunto de cintas
transportadoras” en la “Universidad Carlos III de Madrid”, del departamento de Ingeniería
Eléctrica cuyo proyecto destinado a la carrera de Ingeniería Técnica Industrial en Electricidad,
plantea un diseño e instalación automatizada de un sistema de transporte de maletas en
aeropuertos, donde su instalación consta de un sistema automatizado de cintas transportadoras
que mueven mercancías desde una zona de carga a otra de descarga. Y que, debido a las
distancias entre ambos puntos, se opta por un conjunto de cintas transportadoras en lugar de

Otoño 2023
una sola. Proyecto el cual se utilizan motores de inducción que son controlados por variadores
de frecuencia de la marca Micromaste440 y que mediante el software propio de la marca son
configurados los motores de la aplicación deseada y, además, presenta un controlador lógico
programable SIEMENS S7-300 el cual controlará la instalación tanto su velocidad de las cintas
como activación y desactivación. También, emplea un mecanismo de supervisión y de detección
de fallos, donde utiliza una tarjeta de adquisición de datos mediante el desarrollo de un
programa en el software LabVIEW. El proyecto anteriormente mencionado puede ser instaurado
para la planta Cero K de IANSA, puesto que la instalación realizada anteriormente contempla la
utilización de esta instrumentación (variadores de frecuencia, PLC y HMI) pero que se le agrega
la adquisición de datos para la detección de fallos y con ello la reducción de fallas en la
sincronización y tiempos muertos ocasionados por la actual instalación con el PLC de FATEK.
Contemplaría la migración a un sistema con la marca SIEMENS, esta marca es bastante
reconocida por su ahorro en los costes de mantenimiento lo que le otorgaría un beneficio a la
empresa, aumento de la vida útil de las máquinas y equipos que actualmente se han, presenta
una mejora en la monitorización de los procesos y una instalación bastante sencilla y con
dimensiones reducidas.
Batioja, B. (2022). Automatización de un sistema de bandas transportadoras para el
abastecimiento de trozas de contrachapados de esmeraldas S.A-CODESA” en la Universidad de
las Fuerzas Armadas ESPE. Dicho proyecto consiste en la habilitación de un sistema de bandas y
trasportadores automatizado con el fin de proveer de materia prima a los diversos puntos de
producción con el fin de aumentar el volumen producido. Donde el sistema consta de un PLC
SIEMENS S7-1200, elementos de maniobra, equipos de protección, sensores dedicados al
monitoreo constante de las variables de posición de las trozas a lo largo del proceso de
transporte mediante la integración de estos elementos y con esto mantener el flujo constante
de materia prima en todo momento. A su vez, cuenta con interfaz HMI para la monitorización
del sistema. En base a este proyecto para la automatización del sistema de cintas en la planta
IANSA Cero K se puede promover los elementos de protección necesarios para el sistema, a su
vez su programación en el software propio de la marca SIEMENS y que a su vez evidencia los
costes de implementación del sistema de cintas con un controlador lógico programable superior
en calidad de procesamiento al anterior.

Otoño 2023
De frías, C. (2019). “Visión Artificial aplicada en la identificación de objetos y su

parametrización” para optar por el grado en ingeniería en electrónica industrial y automática de
la “Universidad Carlos III de Madrid” cuyo objetivo fue la identificación y distinción de la posición
de las cajas mediante el desarrollo de un software, menciona la posibilidad de conseguir un
control en la orientación de las cajas con la utilización de inteligencia artificial, específicamente,
en su rama de visión artificial, lo que se podría estudiar su factibilidad hacia el proceso de la
planta IANSA. Esto es debido a que uno de los requerimientos para la resolución es evaluar las
posiciones de las cajas al momento de ser traspasadas de una cinta a otra como lo puede ser
desde el sellado de las cajas hasta el movimiento hacia las cintas o elevadores. Esta idea puede
ser realizada con una mayor inversión para contribuir a la industria 4.0 que se plantea llevar a
cabo en toda la empresa debido a que requiere de una mayor competitividad en el mercado.
Cuellar, A. & Guevara, F. (2010). “Análisis técnico-económico del ahorro de energía en
motores de inducción mediante la aplicación de variadores de frecuencia” en la “Universidad
autónoma del Occidente” estudia la manera de reducir el consumo energético de los motores de
inducción (motores ocupados en la planta IANSA Cero K mediante la aplicación de variadores de
frecuencia para poder aportar a una eficiencia de motores de inducción que accionan sistemas
de refrigeración y bombeo considerando aspectos técnicos, económicos, logísticos y
ambientales. El estudio mencionado de estos estudiantes el estudio de la viabilidad de la
instalación de un sistema eficiente con la utilización de variadores de frecuencia, dispositivos de
los cuales están contemplados en la instalación del sistema automatizado en la planta a Cero K
debido a la necesidad de controlar la velocidad del sistema en todo momento y asi reducir los
costos de operación como lo es mencionado en el proyecto anterior.

Otoño 2023
3.2. Estudio de impacto ambiental

El estudio de impacto ambiental es un proceso obligatorio para la evaluación de impactos
ambientales, sociales y económicos que un proyecto de inversión podría generar con su entorno.
Cuyo proceso está regulado por la ley 19300 de bases generales del medio ambiente y que es
ejecutado por el servicio de evaluación ambiental (SEA) el cual regula cada proyecto con la
normativa vigente y la sanción correspondiente al incumplir de estas medidas.
El estudio de impacto ambiental busca identificar los efectos que pueden tener la
ejecución de un proyecto hacia el medio ambiente, el cual busca la salud de las personas,
patrimonio cultural y el bienestar de las comunidades cercanas al proyecto. Además, buscar la
forma de proponer medidas de mitigación y compensación para minimizar o evitar estos
impactos negativos concibiendo una declaración de impacto ambiental.
El proyecto que se desea llevar a cabo, aporta a un bienestar tanto de la comunidad de la

planta IANSA Cero K como el mejoramiento de la producción, dado que no implica de un cambio
que puede ocasionar daños al bienestar de la persona ni del medio ambiente y que, por lo tanto,
de acuerdo con la legislación vigente y normativa chilena en la ley 19300 instaurada por el
ministerio del medio ambiente en su servicio de evaluación de impacto ambiental (SEIA) el
presente proyecto denominado como “estudio de factibilidad técnica-económica para el diseño
de sistema de automatización para termino de líneas de envasado” no requiere de un estudio de
impacto ambiental.

Otoño 2023
3.3. Estudio de eficiencia energética

La eficiencia energética es un aspecto fundamental para considerar en el diseño y
operación de una cinta transportadora, una gestión eficiente de la energía puede generar
ahorros significativos y reducir el impacto ambiental. A continuación, se presenta algunas
medidas para mejorar la eficiencia energética en una cinta transportadora:
1) Selección adecuada de componentes: es importante elegir los componentes de la cinta

transportadora de manera eficiente. Optar por motores de alta eficiencia energética y sistemas
de trasmisión eficientes puede reducir el consumo de energía, además, seleccionar una cinta con
baja resistencia a la rodadura y un diseño optimo puede mejorar la eficiencia del transporte.
2) Control de velocidad: implementar un sistema de control de velocidad puede ser

beneficioso para optimizar el consumo de energía. Al ajustar la velocidad de la cinta según las
necesidades de transporte, se evita el gasto innecesario de energía cuando no se requiere una
velocidad máxima.
3) Uso de variadores de frecuencia: los variadores de frecuencias permiten controlar la

velocidad y el torque del motor de la cinta transportadora de manera más precisa. Estos
dispositivos pueden ajustar la potencia suministrada al motor de acuerdo con las condiciones de
carga, lo que resulta en un uso más eficiente de la energía.
4) Automatización y optimización del proceso: implementar sistema de automatización y

optimización de los procesos pueden contribuir a una mayor eficiencia energética. Mediante el
monitoreo en tiempo real de la carga, la velocidad y otros parámetros, es posible ajustar los
niveles de energía y mejorar la eficiencia del transporte.
En general, mejorar la eficiencia energética en una cinta transportadora implica

seleccionar componentes adecuados, controlar la velocidad, utilizar tecnologías eficientes,
mantener un programa de mantenimiento regular y buscar oportunidades de aprovechamiento
de energía regenerativa. Estas medidas no solo reducen los costos de energía, sino que también
promueven un enfoque sostenible y respetuoso con el medio ambiente.

Otoño 2023
4. Objetivos del proyecto

4.1. Objetivo general
Realizar el diseño de un sistema de instrumentación y control para las bandas
trasportadoras del producto terminado en líneas de sucralosa y estevia, con el fin de mejorar la
eficiencia, precisión y productividad en el proceso de transporte de estos productos.
4.2. Objetivos específicos
 Levantar información técnica del proceso actual de transporte de los productos de
sucralosa y estevia en las líneas de producción, identificando sus limitaciones,
ineficiencias y posibles puntos de mejora.
 Diseñar un sistema de control y automatización para las bandas transportadoras.
 Determinar cálculos justificados del sistema de control.
 Determinar los costos de los distintos dispositivos de instrumentación y control e
integración de éstos al proceso.
 Determinar factibilidad económica del proyecto, instrumentación y control para las
bandas transportadoras.

Otoño 2023
5. Planificación de actividades
5.1. Definición de actividades del proyecto
Para llevar a cabo el estudio de la factibilidad técnica-económica del proyecto “diseño de
sistema de automatización de bandas transportadoras en líneas sucralosa y estevia para planta
IANSA Cero K” se realizará mediante 4 etapas: levantamiento de información, cálculo justificados
proyecto IANSA Cero K, costos asociados al cambio y evaluación económica financiera.
Puesto que la necesidad de la empresa IANSA es adquirir el cambio de los componentes
utilizados debido a los constantes fallos presentados en su puesta en marcha del PLC FATEK, se
debe obtener la información y características los dispositivos conectados al controlador lo que
conllevaría a la visita en terreno a la planta Cero K durante las primeras semanas del mes de abril,
lo que conllevaría a una evaluación de diversos aspectos técnicos relacionados con el diseño y la
implementación del sistema de automatización. Se analizará las características específicas de las
bandas transportadoras existentes, así como las necesidades de la planta y los requisitos. Se
identificaron áreas de mejora y se propusieron soluciones viables para optimizar el rendimiento
y la eficiencia de las líneas de producción. En esta visita, además, se realizará una entrevista con
operarios sobre el proceso con el fin de obtener la información del sistema, obtención de
fotografías del proceso en terreno para el posterior uso en el presente informe y, por
consiguiente, la necesidad del estudio bibliográfico tanto de proyectos semejantes como de la
misma empresa IANSA S.A para la obtención de una resolución óptima técnica y
económicamente para la misma para competir en el mercado. La etapa de levantamiento de
información de la empresa abarca tanto las dos últimas semanas de marzo hasta mediados de
junio.
Durante esta primera etapa, se llevará a cabo un análisis exhaustivo del proceso actual de
transporte de los productos de sucralosa y estevia en las líneas de producción. Durante este
análisis, se identificaron diversas limitaciones e ineficiencias en el sistema, lo que surge la
necesidad de implementar mejoras.
Además, se realizarán cálculos justificados al proyecto automatización de cintas de

transporte en planta IANSA Cero K durante los meses de junio y julio para determinar los
requisitos y parámetros necesarios del sistema de control. Estos cálculos se basaron en

Otoño 2023
investigación técnica, cálculos de ingeniería, búsqueda de proveedores y la estimación de la

viabilidad de las propuestas a desarrollar considerando los aspectos clave del proceso de
transporte, asegurando así la eficacia y el rendimiento óptimo del sistema.
Asimismo, se evaluarán los costos asociados al cambio de los distintos dispositivos de

instrumentación y control necesarios para la implementación del sistema. Esta evaluación
permitió tener una visión clara de los recursos financieros requeridos y facilitó la toma de
decisiones respecto a la selección de los dispositivos más adecuados. Esto contemplado para el
mes de julio.
Finalmente, se realizará un análisis de evaluación económica-financiera del proyecto de

instrumentación y control para las bandas transportadoras. Se considerarán tanto las fuentes de
financiamiento para llevar a cabo el proyecto, flujos de caja e indicadores económicos asociados.
Esta evaluación permitirá determinar la viabilidad económica del proyecto y su potencial impacto
positivo en la rentabilidad general de la empresa desarrollado esta investigación durante el mes
de julio.

Otoño 2023
5.2. Creación de carta Gantt

Para la definición de actividades a desarrollar se empleará la siguiente carta Gantt
desarrollada durante el proceso de selección del proyecto.
Tabla 1: Carta Gantt.
Marzo Abril Mayo Junio Julio
Actividades S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4
1. Levantamiento de información.
1.1. Busqueda proyecto
1.2. Visita a terreno planta Cero K
1.3 Levantamiento de componentes
1.4. Estudio bibliografico
1.5. Entrevista con operarios
1.6. fotografias del proceso
2. Calculos justificados proyecto IANSA Cero K.
2.1.Investigacion tecnica
2.2. Calculos ingenieria
2.3. Busqueda de proveedores
2.4. Estimar la viabilidad de propuestas
3. Costos asociados al cambio.
3.1. Evaluar mejor oferta
3.2. Costos de mano de obra
3.3. Analisis de imprevistos
4. Evaluacion economica-financiera.
4.1. Fuentes de financiamiento.
4.2. Flujos de caja.
4.3. Calcular indicadores economicos
Fuente: Elaboración propia
La presente carta Gantt contempla una duración de 5 meses desde el mes de marzo y hasta
el cierre planificado para el mes de julio, se desarrollan 4 etapas principales y que se subdividirán
en subactividades a desarrollar a lo largo del estudio.

Otoño 2023
6. Conclusión
En conclusión, el estudio de factibilidad técnica económica demuestra que el diseño de un
sistema de automatización de bandas transportadoras en línea para la producción de sucralosa
y estevia en la planta Iansa Cero K es un proyecto viable y altamente beneficioso para la empresa.
La introducción de la automatización permitiría mejorar la eficiencia en los procesos de
producción, lo que a su vez conduciría a una reducción en los costos de producción y un aumento
en la productividad de manera significativa. Además, la implementación de este sistema
mejoraría considerablemente la calidad del producto final y disminuiría el riesgo de errores
humanos asociados con la producción manual.
Sin embargo, es esencial tener en cuenta que la implementación de un sistema de
automatización no es una tarea sencilla y conlleva una inversión considerable en términos de
tecnología y capacitación del personal. Además, es necesario considerar los costos asociados con
el mantenimiento y la actualización del sistema a lo largo del tiempo.
El estudio de factibilidad técnica económica respalda firmemente la implementación del
sistema de automatización de bandas transportadoras en línea para la producción de sucralosa
y estevia en la planta Iansa Cero K. Este proyecto proporcionaría a la empresa beneficios notables
en términos de eficiencia, productividad y calidad del producto. Sin embargo, es fundamental
que se evalúen minuciosamente los costos y desafíos asociados con la implementación exitosa
del sistema, asegurando así su viabilidad a largo plazo.

Otoño 2023
7. Referencias bibliográficas
 “Iansa transformó a Chillán en su principal polo industrial para la elaboración de

endulzantes” (2014), BioBioChile.
https://www.biobiochile.cl/noticias/2014/06/24/iansa-transformo-a-chillan-en-su-
principal-polo-industrial-para-la-elaboracion-de-endulzantes.shtml
 “Certifican a planta Cocharcas de Iansa por medir su huella de carbono”. (22 de agosto
2019) La Discusión. https://www.ladiscusion.cl/certifican-a-planta-cocharcas-de-iansa-
por-medir-su-huella-de-carbono/
 Corporación de Fomento de la Producción (CORFO). (1973). IANSA. Recuperado de
https://obtienearchivo.bcn.cl/obtieneimagen?id=documentos/10221.1/37240/2/2485
10.pdf
 Empresas Iansa. (2022). Memoria Empresas Iansa 2022. Recuperado de
https://empresasiansa.cl/wp-content/uploads/2023/04/Memoria-Empresas-Iansa-
2022_2.pdf
 Castrillo, J. (2010). Instalación y automatización de conjunto de cintas transportadoras.
Recuperado de https://core.ac.uk/download/pdf/30046317.pdf
 Batioja, B. (2022). Automatización de un sistema de bandas transportadoras para el
abastecimiento de trozas de contrachapados de esmeraldas S.A-CODESA recuperado de
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/28500/1/T-ESPE-019874.pdf
 De Frías, C. (2019). Visión artificial aplicada en la identificación de objetos y su
parametrización geométrica. Recuperado de
https://core.ac.uk/download/pdf/288502112.pdf
 Cuellar, A & Guevara F. (2010). Análisis técnico-económico del ahorro de energía en
motores de inducción mediante la aplicación de variadores de frecuencia. Recuperado
de
https://red.uao.edu.co/bitstream/handle/10614/1237/TID00375.pdf?sequence=3&isAl
lowed=

Otoño 2023
 Biblioteca del Congreso Nacional de Chile. (s.f.). Ley 20.417: Establece normas sobre
igualdad de oportunidades e inclusión social de personas con discapacidad. Recuperado
de https://www.bcn.cl/leychile/navegar?idNorma=30667
 Biblioteca del Congreso Nacional de Chile. (13 de febrero de 2021). Ley 21305.
Recuperado el 22 de mayo de 2023, de
https://www.bcn.cl/leychile/navegar?idNorma=1155887

Otoño 2023
8. Glosario de términos
 Edulcorantes: sustitutos naturales del azúcar, añade al alimento un sabor dulce sin
calorías.
 Cintas o bandas de transporte: Utilizadas para trasladar mercancías y productos que
requieren de una mayor estabilidad o que debido a su tamaño o características no se
pueden transportar en transportadores de rodillo.
 SCADA: Sistema de supervisión, control y adquisición de datos.
 HMI: Interfaz Hombre-Maquina.
 PLC: Controlador lógico programable.
 FATEK: Marca de sistemas de automatización establecida en Taiwán.
 Variadores de frecuencia: regulador industrial que regula la velocidad de un motor
mediante la modulación de su frecuencia.
 Relé: Dispositivo electromagnético que, mediante una excitación por una corriente
eléctrica, abre o cierra un circuito.

Otoño 2023

Redaccion Info

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Redaccion Info

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Área Académica Electricidad y Electrónica

Ingeniería en Automatización y Control Industrial

Estudio de factibilidad técnica-económica para el diseño

Académicos guía: Roberto Cid Lizama

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

2. Planteamientos y Antecedentes del Problema.

Ilustración 1:Planta IANSA Chillan y planta Cero K [fotografía].

Fuente: Diario la discusión, Roberto Fernández, 2020,

A continuación, se presentará y desarrollará un estudio realizado en la empresa Iansa en

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Según fuentes cercanas a la empresa, la principal falla se encontraba en la programación,

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

2.2. Antecedentes del problema

La empresa Iansa en su planta Cero K, se ha visto perjudicada en el final de su línea de

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

2.3. Diagrama de flujo del proceso actual

Ilustración 2: Diagrama de flujo del proceso actual.

Fuente: Elaboración propia.

Primeramente, en las líneas de sachet y comprimidos un operador debe estar empujando

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

3. Propuesta de solución tecnológica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Englobando todo lo anterior, la propuesta de solución tecnológica consistiría en el estudio

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

3.1.Estado del arte

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

posee distintos sistemas automatizados para el procesamiento del producto como

Fuente: Proporcionada por empresa IANSA.

La no utilización de cintas de transporte instaladas en la planta Cero K ha conllevado a la

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

De frías, C. (2019). “Visión Artificial aplicada en la identificación de objetos y su

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

3.2. Estudio de impacto ambiental

El proyecto que se desea llevar a cabo, aporta a un bienestar tanto de la comunidad de la

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

3.3. Estudio de eficiencia energética

1) Selección adecuada de componentes: es importante elegir los componentes de la cinta

2) Control de velocidad: implementar un sistema de control de velocidad puede ser

3) Uso de variadores de frecuencia: los variadores de frecuencias permiten controlar la

4) Automatización y optimización del proceso: implementar sistema de automatización y

En general, mejorar la eficiencia energética en una cinta transportadora implica

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

4. Objetivos del proyecto

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

Además, se realizarán cálculos justificados al proyecto automatización de cintas de

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

investigación técnica, cálculos de ingeniería, búsqueda de proveedores y la estimación de la

Asimismo, se evaluarán los costos asociados al cambio de los distintos dispositivos de

Finalmente, se realizará un análisis de evaluación económica-financiera del proyecto de

Proyecto de Título I/ Evaluación económica

5.2. Creación de carta Gantt

Proyecto de Título I/ Evaluación económica