Trabajo Final del Curso

EMIT-527
Robótica Industrial y
Manufactura Industrial

Mecatrónica Industrial
Semestre V

1
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TEMA: Estación robotizada de paletizado

OBJETIVO DEL TRABAJO

Contando con información tecnológica y recursos adicionales, los estudiantes serán

capaces de elaborar un procedimiento escrito para realizar el diseño de una
estación robotizada de paletizado, considerando los aspectos de calidad, cuidado
ambiental y seguridad e higiene industrial, sin error..

PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO

La empresa de servicios” ROBOTRONICS SAC” está siendo contratada para

realizar la automatización de una estación robotizada de paletizado para una
empresa dedicada a la elaboración y embotellado de bebidas gaseosas.
Por tal motivo la empresa ROBOTRONICS SAC desea contratar a jóvenes
aprendices del SENATI de la carrera de Mecatrónica Industrial del V Semestre, para
realizar la simulación mediante software de una estación robotizada de paletizado
para una línea de producción, de tal forma que se darán diversas soluciones a la
empresa para la implementación del robot industrial.
Para iniciar con la configuración del brazo robotizado se tendría que realizar las
siguientes actividades.

 Configuración de una estación.

 Configuración de la herramienta.
 Programación de posiciones y trayectorias.
 Programación de movimiento de cajas.

Softwares de ayuda:

Enlace: descarga del RobotStudio 2019 ABB

https://bit.ly/2AryyaI
Enlace: descarga KUKA SimPro 3.0
https://bit.ly/30FA03M
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PREGUNTAS 1. Describir las partes principales de un robot: Manipulador,

GUÍA controlador, consola de operación.

2. Describir los sistemas coordenados de referencia del robot.

3. Describe los términos y conceptos que se utilizan en la programación

de robots.

4. Describa los sistemas de coordenadas del entorno de programación

RobotStudio.
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