Scribd
Cargar
71 vistas4 páginas

Diseño de Estación Robotizada de Paletizado

Este documento presenta el trabajo final de un curso de robótica industrial y manufactura. El objetivo es diseñar una estación robotizada de paletizado mediante simulación de software. Se contratará a estudiantes de mecatrónica para que brinden soluciones a una empresa de bebidas sobre la implementación de un robot industrial para paletizar cajas en una línea de producción. El trabajo involucra configurar una estación, herramientas, posiciones, trayectorias y movimiento de cajas usando software como RobotStudio y KUKA SimPro.

Cargado por

veletogerman
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
71 vistas4 páginas

Diseño de Estación Robotizada de Paletizado

Este documento presenta el trabajo final de un curso de robótica industrial y manufactura. El objetivo es diseñar una estación robotizada de paletizado mediante simulación de software. Se contratará a estudiantes de mecatrónica para que brinden soluciones a una empresa de bebidas sobre la implementación de un robot industrial para paletizar cajas en una línea de producción. El trabajo involucra configurar una estación, herramientas, posiciones, trayectorias y movimiento de cajas usando software como RobotStudio y KUKA SimPro.

Cargado por

veletogerman
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como DOCX, PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

Trabajo Final del Curso

EMIT-527
Robótica Industrial y
Manufactura Industrial

Mecatrónica Industrial
Semestre V

1
Trabajo Final del Curso

TEMA: Estación robotizada de paletizado

OBJETIVO DEL TRABAJO

Contando con información tecnológica y recursos adicionales, los estudiantes serán


capaces de elaborar un procedimiento escrito para realizar el diseño de una
estación robotizada de paletizado, considerando los aspectos de calidad, cuidado
ambiental y seguridad e higiene industrial, sin error..

PLANTEAMIENTO DEL TRABAJO

La empresa de servicios” ROBOTRONICS SAC” está siendo contratada para


realizar la automatización de una estación robotizada de paletizado para una
empresa dedicada a la elaboración y embotellado de bebidas gaseosas.
Por tal motivo la empresa ROBOTRONICS SAC desea contratar a jóvenes
aprendices del SENATI de la carrera de Mecatrónica Industrial del V Semestre, para
realizar la simulación mediante software de una estación robotizada de paletizado
para una línea de producción, de tal forma que se darán diversas soluciones a la
empresa para la implementación del robot industrial.
Para iniciar con la configuración del brazo robotizado se tendría que realizar las
siguientes actividades.

 Configuración de una estación.


 Configuración de la herramienta.
 Programación de posiciones y trayectorias.
 Programación de movimiento de cajas.

Softwares de ayuda:

Enlace: descarga del RobotStudio 2019 ABB


https://bit.ly/2AryyaI
Enlace: descarga KUKA SimPro 3.0
https://bit.ly/30FA03M
Trabajo Final del Curso

PREGUNTAS 1. Describir las partes principales de un robot: Manipulador,


GUÍA controlador, consola de operación.

2. Describir los sistemas coordenados de referencia del robot.

3. Describe los términos y conceptos que se utilizan en la programación


de robots.

4. Describa los sistemas de coordenadas del entorno de programación


RobotStudio.
Trabajo Final del Curso

También podría gustarte