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Programación Robotica

SIstemas De Programación,

Software De Programación Más Utilizado En La Robótica

Y Las Nuevas Tendencias

El texto trata sobre los sistemas de programación utilizados en la robótica industrial y

presenta algunas tendencias actuales en este campo.

En primer lugar, se destaca que la robótica industrial ha experimentado un rápido

crecimiento en las últimas décadas, con robots desempeñando diversas tareas que antes eran

realizadas por humanos, como ensamblaje, cirugías y pintura.

Se mencionan diferentes métodos de programación utilizados en la robótica. Uno de los

más comunes es a través de una interfaz llamada Teach Pendant, donde los operarios mueven

físicamente el robot y guardan las posiciones para crear un programa. También se habla de la

programación offline, que se utiliza para probar algoritmos de control antes de implementarlos

en un robot real, y se destaca su utilidad en la reducción del tiempo de inactividad y la mejora de

la eficiencia.

En cuanto al software de programación, se mencionan varios lenguajes populares como

C/C++, Java, Fortran y Python. Se resalta que aprender C++ es especialmente beneficioso para

los aspirantes a programadores de robots debido a su capacidad de interactuar con el hardware y

su rendimiento en tiempo real.

Sistemas De Programación

La robótica industrial es una gran industria y evoluciona a una gran velocidad. La

tecnología ha cambiado notablemente en las últimas décadas, así como el volumen y la variedad

de los usos. No hace mucho tiempo, los robots estaban presentes únicamente en nuestras

pantallas de televisión, en las salas de cine y en juguetes para niños. Casi no tenían ningún papel

en nuestra sociedad.

Sin embargo, las cosas han cambiado mucho en los últimos años. Hoy en día, los robots

se encargan de numerosas tareas que antes realizaban los humanos, como ensamblar cosas

(coches, electrodomésticos, aparatos), realizar cirugías, pintar piezas etc.

Existe una gran variedad de aplicaciones en la automatización industrial que la robótica

industrial está preparada para realizar. Por lo general, los robots se diseñan o integran con una

tarea específica en mente y se adaptan para satisfacer las necesidades únicas de esa tarea. En este

artículo describiremos todo lo que debes conocer sobre la robótica industrial

Software De Programación

La programación de la robótica moderna ha avanzado mucho desde sus inicios. Pero, al

final, cada instrucción en robótica termina en forma de 1 y 0 dentro de una electrónica básica.

Hoy en día, hay muchas maneras diferentes de introducir esos bits binarios en el robot. Algunas

de ellas ni siquiera requieren un conocimiento formal de programación.

La programación de los robots se ha alejado en gran medida de la codificación básica a

métodos más intuitivos. Este cambio ha sido impulsado en parte por el deseo de facilitar la

programación a los operarios. Cada método de programación tiene ventajas y desventajas.

Interfaz Teach Pendant

El método más usado en la programación de robots es probablemente el realizado a través

de la interfaz de usuario Teach Pendant. Según la Asociación Británica de Automatización y

Robots, más del 90% de los robots están programados con este método. esta consola ha

cambiado mucho a lo largo de los años, pero su morfología es similar a una calculadora de mano

gigante.

Para programar el robot, el operario lo mueve de un punto a otro, usando los botones de

la interfaz para su movimiento y así, guardar cada posición individualmente. Cuando se ha

memorizado todo el programa, el robot puede reproducir los puntos a toda velocidad.

Simulación/Programación Offline

La programación offline, o simulación, se utiliza más a menudo en la investigación de la

robótica para asegurar que los algoritmos de control avanzado funcionan correctamente antes de

pasarlos a un robot real. Sin embargo, también se utiliza en la industria para reducir el tiempo de

inactividad y mejorar la eficiencia. Puede ser un método particularmente útil para las PYMES, ya

que es más probable que los robots se configuren varias veces que en los entornos de producción

a gran escala. Programar offline significa que esto no interfiere demasiado con la producción. La

programación offline permite programar el robot usando una maqueta virtual del robot y en la

tarea. Si el software de simulación es de uso intuitivo, puede ser una forma rápida de probar una

idea antes de trasladarla al robot.

Algunos paquetes de simulación modernos son bastante sencillos de usar. La simulación

se puede configurar en cuestión de minutos, una vez que se esté familiarizado con el software,

utilizando una biblioteca de robots.

La mayoría de los robots industriales se programan guiando un robot de un punto a otro a

través de las fases de una operación, con cada punto almacenado en el sistema de control del

robot.

La mayoría de los lenguajes de programación están escritos en texto normal, lo que es

fácil de entender para los humanos. Los programas se compilan en código fuente para que un

procesador los ejecute (o código de bytes, para que una máquina virtual los ejecute).

Hay numerosos lenguajes de programación disponibles, por ejemplo, C/C++, Java,

Fortran, Python, etc. El lenguaje más popular en robótica es probablemente C/C++ (C++ es un

sucesor del lenguaje C orientado a objetos).

Python también es muy popular debido a su uso en el periodo de pruebas de las máquinas

y también porque puede ser usado para desarrollar paquetes ROS (explicado a continuación).

Se prevé que la demanda de programadores de robots crecerá en gran medida durante el

resto de la década.

C/C++

Aprender C y C++ es el mejor comienzo para un aspirante a robótico ya que es un

lenguaje de programación de uso general que contiene características de programación

imperativas, orientadas a objetos y genéricas.

¿Por qué C++ es el lenguaje de programación número 1 en robótica industrial?

C++ permite la interacción con el hardware, y también el rendimiento en tiempo real.

C y C++ son lenguajes de programación muy desarrollados.

Para asegurar el mejor rendimiento de un robot, será mejor usar C++.

Nuevas Tendencias

Cobots En El Lugar De Trabajo

Desde su llegada a la industria a mediados de los años 2010, los cobots o robots de

colaboración, han tomado el mercado por sorpresa.

Los cobots ofrecen una variedad de oportunidades para las líneas de producción,

particularmente para permitir que los humanos y los robots se complementen entre sí, todo ello

mientras trabajan juntos de forma segura.

La nueva tendencia para este tipo de robots industriales es hacerlos más accesibles, con

opciones más rentables que permiten ahora una mayor distribución y uso.

Actualmente, los cobots pueden reducir el aporte humano a la producción hasta en un 50

por ciento.

El hecho de poder integrar los cobots y otras aplicaciones de robótica industrial tiene el

potencial de impactar positivamente en la economía.

Cuando los robots industriales empiecen a aprender en el trabajo, serán capaces de

anticiparse a los problemas y de arreglarlos antes de que se produzcan. Esta tendencia conducirá

a un mayor uso de los robots en la industria de fabricación.

Robots En La Nube

Hoy en día todo se está integrando. La robótica industrial no es una excepción.

La creación de nuevo software cloud permite a los robots trabajar conjuntamente.

Centralizar todo en una plataforma permite a los robots trabajar más eficientemente y hacer más

tareas.

Robots Médicos

En los últimos años, se ha puesto un énfasis significativo en revolucionar la cirugía no

invasiva y mínimamente invasiva. Como resultado, han aparecido nuevos robots quirúrgicos que

han sido puestos a disposición del mercado.

Debido a los métodos de diagnóstico más precisos, la cantidad de cirugías no invasivas y

mínimamente invasivas se ha disparado. Esto supone una carga cada vez mayor, tanto física

como organizativa, para los cirujanos que llevan a cabo estos procedimientos.

Por ello, estos robots deben ser tan precisos y fiables como sea posible para garantizar

que puedan ayudar a aliviar la tensión del sistema médico.

Por ejemplo, la endoscopia, que es una cirugía mínimamente invasiva permite a los

médicos inspeccionar el interior de un paciente, este es uno de los procedimientos para los que se

han desarrollado robots.

Este tipo de desarrollos son cruciales para asegurar que las instalaciones médicas puedan

hacer frente al creciente número de cirugías, al mismo tiempo que se reduce la fatiga, se preserva

el bienestar del cirujano y se evita el agotamiento.