EQUILIBRIO TRASLACIONAL

La fuerza resultante la hemos tratado

como ÚNICA, cuyo efecto es el mismo que
el de un sistema dado de fuerzas o es
equivalente al sistema.
Existe una condición de equilibrio donde
la resultante de todas las fuerzas
externas que actúan sobre un cuerpo es
cero, es decir el cuerpo está en reposo.
 Un sistema de fuerzas que da como
resultado una fuerza resultante significa que
no esta equilibrado.

 Y para equilibrar el sistema debemos hacerlo

mediante otra fuerza igual pero de sentido
contrario, esta fuerza recibe el nombre de
EQUILIBRANTE.

 Y recordemos las magnitudes de las

componentes de cualquier resultante “R” las
sumamos mediante:
 Porlo que podemos decir; que cuando
un cuerpo esta en equilibrio, la
Resultante de todas las fuerzas que
actúan sobre él es CERO.
 Para que se cumpla lo anterior ambas
componentes ( en “x” y en “y”) deben ser
también igual a cero, que es necesariamente
la condición para que el cuerpo permanezca
en equilibrio.

 Estas dos ecuaciones representan la primera

condición de equilibrio, que formalmente dice:
 Un cuerpo se encuentra en estado
de equilibrio traslacional si y solo si
la suma vectorial de las fuerzas que
actúan sobre él es igual a cero.

 Nota: El término equilibrio traslacional se

utiliza para distinguir la primera condición de
la segunda condición de equilibrio, la cual se
refiere al equilibrio rotacional.
  EQUILIBRANTE


 A R

 30°
 30° B

E
 Para resolver problemas de equilibrio
traslacional se realiza el siguiente
procedimiento:
 1. Identificar todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo u objeto.
 2. Representar las fuerzas en un diagrama
de cuerpo libre*.
 3. Descomponer cada fuerza en sus
componentes rectangulares.
 4.
Aplicar la primera condición de
equilibrio Traslacional.

 5.Resolver los sistemas de ecuaciones

resultantes para encontrar las fuerzas y
otras cantidades desconocidas.
 Observación: si el sistema está
compuesto por más de un objeto o
cuerpo, entonces se debe aislar cada
uno y realizar el procedimiento
descrito anteriormente para cada
uno, excepto el punto 5.
 Este punto lo realizamos al final.
 Primero vamos a plantear para cada
cuerpo las condiciones de equilibrio del
cual resultan dos ecuaciones para cada
objeto.
 Entonces juntamos todas
las ecuaciones resultantes para formar
un solo sistema de ecuaciones que se
va a resolver y así encontrar
las cantidades y fuerzas desconocidas.
 *DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
 Diagrama de Cuerpo Libre
O
 Diagrama de Fuerzas

 Estos son un diagrama que describe todas

las fuerzas que actúan sobre un cuerpo u
objeto.
 Al dibujar diagramas de cuerpo libre, es
importante distinguir entre fuerzas de acción y
reacción.
Ejemplo, si tenemos el siguiente objeto en el
cual actúan varias fuerzas.
 Ejemplo

 ////////////////////////////////////////////
 60°
 B

 A Fig. Cuerpo suspendido

 40 40 lb
  Diagrama de cuerpo libre mostrando las
fuerzas de acción y de reacción
 B
 40 lb

 A 60° A

 60°

 40 lb B

 Fig. de Fuerzas de acción Fig. De Fuerzas de reacción

 Para evitar confusión es importante escoger un
punto en el cual todas las fuerzas estén
actuando y dibujar aquellas que actúan sobre
el cuerpo en ese punto.

 También es útil indicar las componentes de los

vectores en el diagrama.
 PROCEDIMIENTO SUGERIDO PARA DIBUJAR UN
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
 1. A partir de las condiciones dadas en el problema,
hágase un bosquejo claro que represente la situación.
Marque todas las fuerzas.

 2. Aíslese cada cuerpo del sistemas que se desea

estudiar. Haga esto dibujando trazos alrededor de
cada punto de aplicación de las fuerzas.

 3. Dibújese un diagrama de fuerzas para cada cuerpo

que vaya a ser estudiado. Las fuerzas deben
representarse por vectores cuyos orígenes coincidan
con el origen de un sistemas de coordenadas.
 4. Trácese los ejes “x” y “y” con líneas
punteadas (de preferencia). Estos ejes no son
necesariamente verticales y horizontales.

 5. Trácese los rectángulos correspondientes a las

componentes “x” y “y” de cada vector con líneas
punteadas y márquese los ángulos conocidos.

 6. Márquese todas las componentes conocidas y

desconocidas que sean opuestas o adyacentes a
los ángulos conocidos.
 Ejemplo:
 Un cuerpo esférico cuyo peso es “W” cuelga de
un cordel atado a otros dos cordeles, A y B
 Estos a su vez están atados al techo.

 Si el cordel “A” forma un ángulo de 30° con el

techo y el cordel “B” forma un ángulo de 60°
 Dibújese el diagrama de cuerpo libre del nudo.
EJEMPLOS

 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 30° 60°
 B
 A

 W

 W
 Y

 B
 A By
Ay 30° 60°
 X
 Ax By
W
ROTACIÓN DE LOS EJES
 X

 B

 Y
 A


 30°
 Wx W

 Wy

 Nota: Siempre que sea posible escójase los ejes “x” y “y” de tal
manera que la mayor cantidad de fuerzas posibles queden
alineadas con alguno de ellos.
 / Fig. 1
/
/
/ T
/
/ C 30°
/
/
/
/
/
/ W = 120 lb

Fig. 2

T T
W2
W1

60° 30°

Ejercicios: Realizar el diagrama de cuerpo libre de cada figura.