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Seleccionamos un punto al extremo del soporte, donde están atadas las dos FRICCIÓN
cuerdas. El peso de 60 N y la tensión T son fuerzas de acción ejercidas por Siempre que un cuerpo se mueve estando en contacto con otro objeto,
las cuerdas en este punto. Si el extremo del soporte no se mueve, estas existen fuerzas de fricción que se oponen al movimiento relativo. Estas
fuerzas deben equilibrarse con una tercera fuerza, o sea la que ejerce la fuerzas se deben a que una superficie se adhiere contra la otra y a que
pared (a través del soporte). Esta tercera fuerza B, que actúa al extremo del encajan entre sí las irregularidades de las superficies de rozamiento. Es
soporte, no debe confundirse con la fuerza de reacción hacia adentro que precisamente esta fricción la que mantiene a un clavo dentro de una tabla, la
actúa sobre la pared. que nos permite caminar y la que hace que los frenos de un automóvil
El segundo ejemplo (figura 4b) muestra también fuerzas de acción que cumplan su función. En todos estos casos la fricción produce un efecto
actúan sobre dos bloques conectados por una cuerda ligera. Las fuerzas de deseable.
fricción, que se verán posteriormente, no se incluyen en estos diagramas. La Sin embargo, en muchas otras circunstancias se desea minimizar el efecto
tensión en la cuerda en cualquiera de sus lados se representa por T, y las de la fricción.
fuerzas normales N1 y N2 son fuerzas perpendiculares ejercidas por el plano Por ejemplo, hay que tomar en cuenta que el rozamiento provoca que se
sobre los bloques. Si no existieran tales fuerzas, los bloques se balancearían requiera un mayor trabajo para operar maquinaria, y causa desgaste y
juntos. (Observe la selección de ejes en cada diagrama). genera calor, lo que en muchos casos trae consigo otros perjuicios
adicionales. Así, los automóviles y los aviones se diseñan con formas
aerodinámicas para reducir la fricción con el aire, ya que ésta es muy grande
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE EQUILIBRIO a altas velocidades.
La primera condición para el equilibrio nos indica que la resultante es cero, o Siempre que se desliza una superficie sobre otra, la fuerza de fricción que
sea: ejercen los cuerpos entre sí es paralela o tangente a ambas superficies, y
actúa de tal modo que se opone al movimiento relativo de las superficies. Es
importante observar que estas fuerzas existen no sólo cuando hay un
movimiento relativo, sino también cuando uno de los cuerpos tan sólo tiende
Por lo tanto, tenemos dos ecuaciones que pueden usarse para determinar a deslizarse sobre el otro.
fuerzas desconocidas. Suponga que se ejerce una fuerza sobre un bloque que se encuentra en
reposo sobre una superficie horizontal, como muestra la figura 8. Al principio
ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS el bloque que no se mueve, debido a la acción de una fuerza llamada fuerza
Equilibrio traslacional: de fricción estática Pero a medida que aumenta la fuerza aplicada llega
1. Trace un bosquejo y anote las condiciones del problema. un momento en que el bloque se pone en movimiento; a esta fuerza de
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre. fricción ejercida por la superficie horizontal mientras se mueve el bloque se le
3. Encuentre todas las componentes x y y de las fuerzas, aunque incluyan llama fuerza de fricción cinética
factores desconocidos, tales como A cos 60° o B sen 60°. (Tal vez Las leyes que rigen a las fuerzas de rozamiento se determinan
desee elaborar una tabla de fuerzas como se muestra en la tabla 1). experimentalmente en el laboratorio utilizando un aparato similar al que se
4. Use la primera condición para el equilibrio para formar dos ecuaciones ilustra en la figura 9a. Considere una caja de peso W colocada sobre una
en términos de las fuerzas desconocidas. mesa horizontal y atada con una cuerda que pasa por una polea, cuyo
5. Determine algebraicamente los factores desconocidos. rozamiento se puede despreciar; además al otro lado de la cuerda se
cuelgan varias pesas. Todas las fuerzas que actúan sobre la caja y las pesas
se presentan en sus diagramas de cuerpo libre correspondientes (figura 9b y
c).
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Consideremos que el sistema está en equilibrio, lo que implica que la caja
esté en reposo o se mueva con velocidad constante; en cualquier caso se
puede aplicar la primera condición de equilibrio. Analice el diagrama de que puede expresarse como una ecuación:
fuerzas como se muestra en la figura 9c.
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La tabla 2 muestra algunos valores representativos de los coeficientes de Considere las fuerzas que se ejercen sobre la llave de tuercas de la figura
fricción estática y cinética, para diferentes tipos de superficies. Estos valores 14a. Dos fuerzas F iguales y opuestas se aplican a la derecha y a la
son aproximados y dependen de las condiciones de dichas superficies. izquierda; La primera condición de equilibrio nos dice que las fuerzas
horizontales y verticales están equilibradas; por lo tanto, se dice que el
ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS sistema está en equilibrio. No obstante, si las mismas dos fuerzas se aplican
Consideraciones para problemas en los que interviene la fricción: como indica la figura 14b, la llave de tuercas definitivamente tiende a girar.
1. Las fuerzas de fricción son paralelas a las superficies y se oponen Esto es cierto incluso si el vector que resulta de la suma de fuerzas sigue
directamente al movimiento o lo impiden. siendo cero. Es obvio que se requiere una segunda condición de equilibrio
2. La fuerza máxima de fricción estática es mayor que la fuerza de fricción que explique el movimiento rotacional. Un enunciado formal de esta
cinética para los mismos materiales. condición se presentará posteriormente, aunque antes es necesario definir
3. Al dibujar diagramas de cuerpo libre, en general es preferible elegir el eje algunos términos.
x siguiendo la dirección del movimiento, y el eje y normal a la dirección En la figura 14b, las fuerzas F no tienen la misma línea de acción.
del movimiento o del impedimento al movimiento.
4. La primera condición de equilibrio puede aplicarse para establecer dos La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria que se
ecuaciones que representen las fuerzas a lo largo del plano del extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas
movimiento y las que son perpendiculares a él. direcciones.
5. Las relaciones se aplican para determinar la can-
tidad deseada. Cuando las líneas de acción de las fuerzas no se intersecan en un mismo
6. Jamás debe darse por hecho que la fuerza normal es igual al peso. Se punto, puede haber rotación respecto a un punto llamado el eje de rotación.
debe determinar su magnitud sumando las fuerzas a lo largo del eje En nuestro ejemplo, el eje de rotación es una línea imaginaria que pasa a
normal. través del perno en dirección perpendicular a la página.
Este procedimiento se aplica a fuerzas que tienen un punto de intersección Si se desea asegurar que los efectos rotacionales también estén
común. Las fuerzas que no tienen una línea de acción común producen una equilibrados, es preciso estipular que no hay momento de torsión resultante.
resultante del momento de torsión, además de una resultante de la fuerza Por lo tanto, la segunda condición de equilibrio es:
traslacional. Cuando las fuerzas aplicadas actúan en el mismo plano, el
momento de torsión resultante es la suma algebraica de los momentos de La suma algebraica de todos los momentos de torsión en
torsión positivos y negativos debidos a cada fuerza. relación con cualquier eje debe ser cero.
Hay que recordar que los momentos de torsión en sentido contrario al La segunda condición de equilibrio simplemente nos indica que los
avance de las manecillas del reloj son positivos, y los que tienen el mismo momentos de torsión en el sentido de las manecillas del reloj están
sentido de las manecillas son negativos. exactamente equilibrados por los momentos de torsión opuestos al avance
de las manecillas. Más aún, puesto que la rotación no ocurre respecto a
ningún punto, podemos elegir cualquier punto como eje de rotación. Mientras
ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS los brazos de palanca se midan respecto al mismo punto para cada fuerza, el
Cálculo del momento de torsión resultante: momento de torsión resultante será de cero. Los problemas se simplifican si
1. Lea el problema y luego dibuje una figura y marque los datos. se elige el eje de rotación en el punto de aplicación de una fuerza
2. Construya un diagrama de cuerpo libre que indique todas las fuerzas, desconocida. Si una fuerza particular tiene un brazo de palanca de cero, no
distancias y el eje de rotación. contribuye al momento de torsión, independientemente de su magnitud.
3. Extienda las líneas de acción de cada fuerza utilizando líneas punteadas.
4. Dibuje y marque los brazos de palanca para cada fuerza.
5. Calcule los brazos de palanca si es necesario. ESTRATEGIA PARA RESOLVER PROBLEMAS
6. Calcule los momentos de torsión debidos a cada fuerza Equilibrio rotacional
independientemente de otras fuerzas; asegúrese de asignar el signo 1. Trace y marque un bosquejo con todos los datos.
apropiado (sd = + y sr = -). 2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (si es necesario), indicando las
distancias entre las fuerzas.
7. El momento de torsión resultante es la suma algebraica de los
3. Elija un eje de rotación en el punto donde se tenga menos información,
momentos de torsión de cada fuerza.
por ejemplo, en el punto de aplicación de una fuerza desconocida.
4. Sume los momentos de torsión correspondientes a cada fuerza con
respecto al eje de rotación elegido y establezca el resultado igual a cero.
EQUILIBRIO
Ahora estamos listos para analizar la condición necesaria para el equilibrio
rotacional.
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5. Aplique la primera condición de equilibrio para obtener dos ecuaciones FIGURAS
adicionales.
CENTRO DE GRAVEDAD
Cada partícula que existe en la Tierra tiene al menos una fuerza en común
con cualquier otra partícula: su peso. En el caso de un cuerpo formado por
Fig. 1 Diagramas de cuerpo libre que muestran fuerzas de acción y de reacción.
múltiples partículas, estas fuerzas son esencialmente paralelas y dirigidas
hacia el centro de la Tierra. Independientemente de la forma y tamaño del
cuerpo, existe un punto en el que se puede considerar que está concentrado
todo el peso del cuerpo. Este punto se llama el centro de gravedad del
cuerpo. Por supuesto, el peso no actúa de hecho en este punto, pero
podemos calcular el mismo tipo de momento de torsión respecto a un eje
dado si consideramos que todo el peso actúa en este punto.
El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un
cubo, una varilla o una viga, se localiza en su centro geométrico. Este hecho
se utilizó en los ejemplos de la sección anterior, donde considerábamos el
peso de la viga completa actuando en su centro. Aun cuando el centro de
gravedad es un punto fijo, no necesariamente tiene que estar dentro del
cuerpo. Por ejemplo, una esfera hueca, un aro circular y un neumático tienen Fig. 2 (a) Se traza un bosquejo para tener más claro el problema.
su centro de gravedad fuera del material del cuerpo. (b) Se construye un diagrama de cuerpo libre.
A partir de la definición de centro de gravedad, se acepta que cualquier
cuerpo suspendido desde este punto está en equilibrio. Esto es verdad, ya
que el vector peso, que representa la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre cada parte del cuerpo, tienen un brazo de palanca igual a cero. Por lo
tanto, es posible calcular el centro de gravedad de un cuerpo, determinando
el punto en el cual una fuerza ascendente producirá un equilibrio rotacional.
Fig. 3 Rotación de los ejes x y y para que coincidan con los vectores perpendiculares A y B.
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Figura 6
Fig. 4 Ejemplos de diagramas de cuerpo libre. Observe que las componentes de los
vectores se indican opuestas y adyacentes a los ángulos conocidos.
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Fig. 12 Fricción sobre un plano inclinado.
Fig. 9 Experimento para determinar la fuerza de fricción.
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Fig. 17 Cálculo del momento de torsión.
Figura 19
Fig. 16 Algunos ejemplos de brazos de palanca.
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Fig. 22 Cálculo del centro de gravedad.
Tabla 1
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EJEMPLO 1 de la cual se obtiene
Se tiene un bloque cuyo peso W cuelga de una cuerda atada a otras dos
cuerdas, A y B, las cuales, a su vez, están atadas al techo. Si la cuerda B
forma un ángulo de 60° con el techo, y la cuerda A forma un ángulo de 30°, puesto que cos 60° = 0.5. Resulta una segunda ecuación al sumar
dibuje el diagrama de cuerpo libre del nudo. las componentes del eje y:
Solución
Siguiendo el procedimiento ya descrito, se traza el diagrama como se indica
en la figura 2. Este diagrama de cuerpo libre es válido y funcional, siempre y de donde
cuando se elijan los ejes x y y a lo largo de los vectores B y A, en lugar de
utilizarlos horizontal o verticalmente, puesto que así se simplifica mucho el
diagrama. Por lo tanto, en la figura 3 necesitamos encontrar las 5. Finalmente, se despejan las fuerzas desconocidas. A partir de la
componentes de una sola fuerza W, ya que A y B quedan totalmente ecuación y como sen 60° = 0.866, entonces
alineados a lo largo de un eje específico.
o bien,
EJEMPLO 2
Ahora que se conoce el valor de A, se despeja B de la ecuación en
Una pelota de 100 N suspendida por una cuerda A es tirada hacia un lado en la siguiente forma:
forma horizontal mediante otra cuerda B y sostenida de tal manera que la
cuerda A forma un ángulo de 30° con el muro vertical. (Véase la figura 5).
Encuentre las tensiones en las cuerdas A y B.
Solución
Lo resolvemos siguiendo los pasos ya mencionados que se ilustran en la
figura 5. EJEMPLO 3
1. Trazar un bosquejo (figura 5a).
2. Dibujar un diagrama de cuerpo libre (figura 5b). Una pelota de 200 N cuelga de una cuerda unida a otras dos cuerdas, como
3. Determinar las componentes de todas las fuerzas (tabla 1). Observe se observa en la figura 6. Encuentre las tensiones en las cuerdas A, B y C.
que en la figura Ax y Wy son negativas.
4. Ahora se aplica la primera condición para el equilibrio. La suma de Solución
fuerzas a lo largo del eje x es: Puesto que ya se proporcionó el bosquejo, el primer paso es construir un
diagrama de cuerpo libre, como se ilustra en la figura 6b. Las componentes x
y y para cada vector, calculadas a partir de la figura, se presentan en la
tabla de la figura 6.
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Al sumar las fuerzas a lo largo del eje x obtenemos EJEMPLO 4
Un bloque de 200 lb descansa sobre un plano inclinado sin fricción, que tiene
una pendiente de 30° (ver figura 7). El bloque está atado a una cuerda que
pasa sobre una polea sin fricción colocada en el extremo superior del plano y
que puede simplificarse por sustitución de funciones trigonométricas
va atada a un segundo bloque. ¿Cuál es el peso del segundo bloque si el
conocidas. sistema se encuentra en equilibrio? (Ignore el peso de la cuerda.)
Solución
Se necesita más información para resolver esta ecuación. Obtenemos una Después de hacer un bosquejo que describa la situación, se construye un
segunda ecuación sumando las fuerzas a lo largo del eje y, lo que da diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo, como se observa en la figura 7.
Al aplicar la primera condición de equilibrio para el segundo bloque (figura
7c), encontramos que
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De la ecuación obtenemos
o bien
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La última ecuación muestra que la fuerza normal es EJEMPLO 7
Solución (a)
El problema general aparece bosquejado en la figura 12a. En el caso del
Pero = 40 lb - T1 de la ecuación y entonces movimiento hacia arriba del plano, la fuerza de fricción está dirigida hacia
abajo del plano, como muestra la figura 12b. Aplicando la primera condición
de equilibrio obtenemos
y que
A partir de la figura, las componentes x y y del peso son
El empujón necesario para moverlo hacia arriba del plano es, a partir de la
ecuación
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Solución
Se construye un diagrama de cuerpo libre como se indica en la figura 13. El
valor máximo de e será el valor que contrarresta la fricción estática
Observe que el empuje hacia arriba del plano debe contrarrestar tanto la Al aplicar la primera condición de equilibrio se tiene
fuerza de fricción de 8.66 N, como la componente de 50 N del peso del
bloque hacia abajo del plano.
Solución (b)
Ahora vamos a considerar el empuje P requerido para retardar el movimiento
hacia abajo. La única diferencia entre este problema y el correspondiente a y trasponiendo queda
la parte (a), es que la fuerza de fricción ahora va dirigida hacia arriba del
plano. La fuerza normal no cambia, y las componentes del peso tampoco.
Por lo tanto, si se suman las fuerzas a lo largo del eje x en la figura 12c,
entonces A partir de la figura 13 notamos que θ es un ángulo cuya tangente es Wx/Wy;
y por lo tanto, de la ecuación resulta
de donde
EJEMPLO 9
EJEMPLO 8
Se ejerce una fuerza de 20 N sobre un cable enrollado alrededor de un
¿Cuál es el ángulo máximo θ de la pendiente de un plano inclinado que tambor de 120 mm. ¿Cuál es el momento de torsión producido
permite que un bloque de peso W no se deslice hacia abajo a lo largo del aproximadamente al centro del tambor?
plano? (Ver figura 13). (Ver la figura)
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geométrica y puede estar o no sobre alguna estructura física, como por
ejemplo el mango de la llave de tuercas. A partir de la figura se obtiene
Solución
Primero trace un bosquejo ordenado, extienda la línea de acción de la fuerza El momento de torsión resultante es 200 N · cm, en sentido contrario a las
de 20 lb, y dibuje el brazo de palanca como se mostró. Observe que el brazo manecillas del reloj. Esta respuesta se expresa mejor como 2.00 N · m en
de palanca res perpendicular tanto a la línea de acción de la fuerza como al unidades del SI.
eje de rotación. Debe recordar que el brazo de palanca es una construcción
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EJEMPLO 12
Considere la situación que se presenta en la figura 20. Una viga uniforme Dividiendo ambos lados entre 12 m, resulta
que pesa 200 N está sostenida por dos soportes A y B. De acuerdo con las
distancias y fuerzas que aparecen en la figura, ¿cuáles son las fuerzas
ejercidas por los soportes?
Ahora, para determinar la fuerza ejercida por el soporte B, tomemos en
Solución cuenta de nuevo la ecuación obtenida a partir de la primera condición de
Se traza un diagrama de cuerpo libre para que muestre claramente todas las equilibrio,
fuerzas y las distancias entre ellas. Note que se considera que todo el peso
de la viga uniforme actúa en su centro. En seguida aplicamos la primera
condición de equilibrio, ecuación: Despejando B se obtiene
Puesto que esta ecuación tiene dos incógnitas, es preciso tener más
información.
Por lo tanto, aplicamos la segunda condición de equilibrio. EJEMPLO 13
En primer lugar, debemos seleccionar un eje desde el cual podamos medir
Un puntal uniforme de 200 lb de peso y 24 ft de longitud está sostenido por
brazos de palanca. La elección lógica es el punto de aplicación de alguna
un cable, como se observa en la figura 20. El puntal se apoya en la pared y
fuerza desconocida. Eligiendo el eje en B, el brazo de palanca de esta fuerza
el cable forma un ángulo de 30° con respecto al puntal, que está en posición
es cero. La suma de los momentos de torsión respecto a B dan por resultado
horizontal. Si una carga de 500 lb se cuelga del extremo derecho, ¿cuál es la
la siguiente ecuación:
tensión T del cable? ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de la
fuerza ejercida por el pivote?
Solución
Note que la fuerza de 400 N y la fuerza A tienden a producir una rotación en
Consideremos el puntal como un objeto en equilibrio. De las dos fuerzas
el sentido de las manecillas del reloj con respecto a B. (Sus momentos de
desconocidas F y T, tenemos menos datos de la fuerza F. Por lo tanto,
torsión fueron negativos.) Simplificando se obtiene
resulta lógico elegir este pivote como eje de rotación para sumar momentos
de torsión. De este modo, la fuerza desconocida F tendrá un brazo de
palanca igual a cero, haciendo que el momento de torsión alrededor de A
sea también cero. (No cometa el error de suponer que la fuerza ejercida por
Añadiendo (12 m) A a ambos lados y simplificando queda
este pivote coincide totalmente con lo largo del puntal). Es posible determinar
la tensión del cable a partir de la segunda condición de equilibrio.
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Como ejercicio, demuestre que la magnitud y la dirección de la fuerza F, a
partir de sus componentes, es 1045 lb a 5.5° por arriba del puntal.
o sea que 1. Estudie cada una de las fuerzas que actúan en el extremo del puntal
ligero de la figura. Dibuje el diagrama de cuerpo libre apropiado
de donde
2. Una sola cadena sostiene una polea que pesa 40 N. Entonces se
conectan dos pesas idénticas de 80 N con una cuerda que pasa por la
polea. ¿Cuál es la tensión en la cadena que sostiene todo el conjunto?
¿Cuál es la tensión en cada una de las cuerdas?
La componente vertical se determina sumando las fuerzas a lo largo del eje
y.
o bien,
4. Un cable está tendido sobre dos postes colocados con una separación
de 10m. A la mitad del cable se cuelga un letrero que provoca un
pandeo, por lo cual el cable desciende verticalmente una distancia de 50
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cm. Si la tensión en cada segmento del cable es de 2000 N, ¿cuál es el
peso del letrero?
10. Supongamos que en el trineo descrito en el problema anterior se
colocaran 200 N de provisiones. ¿Cuál sería la nueva fuerza necesaria
para arrastrar el trineo a rapidez constante?
5. Los extremos de tres puntales de 8 ft están clavados unos con otros,
formando así un trípode cuyo vértice se encuentra a una altura de 6 ft
sobre el suelo. ¿Cuál es la compresión que se produce en cada uno de
esos puntales cuando un peso de 100 lb se suspende de dicho vértice?
11. Un estibador se ha dado cuenta de que se requiere una fuerza horizontal
de 60 lb para arrastrar una caja de 150 lb con rapidez constante sobre
una plataforma de carga. ¿Cuál es el coeficiente de fricción cinética?
6. Un semáforo de 80 N cuelga del punto medio de un cable de 30 m
tendido entre dos postes. Halle la tensión en cada segmento del cable si
éste tiene un pandeo que lo hace descender una distancia vertical de 1 12. Un bloque de acero que pesa 240 N descansa sobre una viga de acero
m. bien nivelada. ¿Qué fuerza horizontal logrará mover el bloque a rapidez
constante si el coeficiente de fricción cinética es 0.12?
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16. Si el bloque de la figura se suelta, logrará superar la fricción estática y se
deslizará rápidamente descendiendo por el plano. ¿Qué empuje P,
dirigido hacia la parte superior del plano inclinado, permitirá retardar el
movimiento descendente hasta que el bloque se mueva con rapidez
constante?
20. Una persona que pesa 650 N decide dar un paseo en bicicleta. Los
pedales se mueven en un círculo con 40 cm de radio. Si todo el peso
actúa sobre cada movimiento descendente del pedal, ¿cuál es el
momento de torsión máximo?
21. Una sola correa está enrollada en dos poleas. La polea de tracción tiene
10 cm de diámetro y la polea exterior de salida tiene un diámetro de 20
cm. Si la tensión en la parte superior de la correa es esencialmente de
50 N en el borde de cada polea, ¿cuáles son los momentos de torsión de
17. ¿Cuál es el empuje mínimo P, paralelo a un plano inclinado de 37°, si un entrada y de salida?
carrito de 90 N va a ascender por dicho plano con rapidez constante?
Pase por alto la fricción.
BIBLIOGRAFÍA
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