Anexo Consolas Anschütz Esp

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compañia confidencial
Descripción técnica
Sistema de dirección submarina S57
Versión: 1.0
Historia
Autor Liberar
Primera edición Florián Huth 1.0
Nombre del proyecto Sistema de Gobierno Submarino S57 para Marina de Guerra del Perú (MGP)
Sistema Sistema de dirección submarina S57
Se prohíbe la copia de este documento, su entrega a terceros y el uso o comunicación de su contenido sin autorización expresa. Los infractores están
obligados al pago de daños y perjuicios.
17.08.2022•Descripción técnica Submarine Steering System S57 Versión: 1.0 © Raytheon Anschütz GmbH. Reservados todos los derechos
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Índice
1 Introducción ................................................. .................................................... ............. 3
2 Descripción general del sistema .............................................. .................................... 4
2.1 Componentes del sistema ............ .................................................... ....................................................
2.2 4 Funciones del sistema.................................................. .................................................... .....................5
3 Funciones ................................. .................................................... ............................................. 5
3.1 Funcionamiento de la dirección................................................. .................................................... ....................5
3.2 Configuración de la dirección ............................. .................................................... ..............................6
3.3 Asistencia del operador .................. .................................................... ..........................................6
3.4 Supervisión y Diagnóstico .................................................. .................................................... .......6
3.5 Piloto automático .............................................. .................................................... .......................................6
4 Facilidad de uso ....... .................................................... .................................................... ........... 7
4.1 Elementos de operación .................................. .................................................... ............................7
5 Diseño del sistema ............... .................................................... ..................................... 13 Consolas de
5.1 gobierno submarino ......... .................................................... ..........................................14 Caja de
5.2 terminales .......... .................................................... .................................................... .............15
5.3 Monitor ................................................ .................................................... ..........................15
5.4 Transmisor de posición del timón .................. .................................................... ..............................dieciséis
5.5 Fuente de alimentación Sistema de dirección S57 ........................................... ..........................................16
6 Interfaces ...... .................................................... .................................................... ........ 17
7 Calificaciones Ambientales .............................................. .................................... 18
7.1 Climático .................................................. .................................................... ..........................18
7.2 Presión ambiental................................................ .................................................... ....................18
7.3 Clase de protección ............................. .................................................... ..........................................18
7.4 Inclinación .................................................. .................................................... .............................19
7.5 Resistencia a los golpes ................................................ .................................................... ...............19
7.6 CEM .................................................. .................................................... .....................................19
8 Volumen de suministro ............................................... .................................................... ...... 20
9 Abreviaturas .......................................... .................................................... .......... 21
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1. Introducción
El Submarine Steering System (SSS) S57 de Raytheon Anschütz (RAn) es el resultado de una larga experiencia en
soluciones personalizadas para sistemas de control de buceo y dirección submarinos seguros y completos.
A lo largo de las últimas décadas, RAn, en estrecha colaboración con las Armadas y los astilleros, ha desarrollado
y fabricado soluciones de control de buceo y dirección de submarinos a medida. Se han entregado más de 80
sistemas para una operación segura y confiable a varias marinas de todo el mundo.
Abarcan diversos tamaños de submarinos, así como diferentes configuraciones de timón.
Gracias al conocimiento general del sistema de RAn y su propia experiencia operativa a nivel de usuario, RAn tiene
la capacidad íntima en el control de dirección de submarinos con respecto a la construcción del sistema, la ingeniería
de requisitos y los estándares aplicados. La arquitectura del sistema confiable y el algoritmo de control sofisticado
en el control de dirección y el piloto automático fomentan un diseño de sistema seguro inherente.
Figura 1: Sistema de dirección submarina (ejemplo)
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2 Descripción general del sistema El SSS S57 es
el principal elemento de dirección del submarino, que proporciona control de profundidad y rumbo del submarino en operaciones
sumergidas, de esnórquel y de superficie.
Este documento describe el SSS S57 para operación de tres personas. Este sistema rentable cubre todas las funciones
principales para realizar de forma segura el control automático del rumbo del submarino.
Los diseños y operaciones de los submarinos siempre difieren. Por esta razón no existe un SSS estándar que encaje en un
diseño específico. El SSS de RAn se adapta al diseño y requerimientos de la Marina de Guerra del Perú (MGP). Junto con
MGP, las funciones, los principios de operación, las interfaces e incluso las dimensiones físicas pueden adaptarse en un
proceso guiado. Como resultado, cada submarino obtiene su sistema de gobierno óptimo.
2.1 Componentes del sistema
El SSS consta de los siguientes componentes: • Consola de
control de dirección HPA
• Consola de control de dirección HPF
• Consola de control de dirección SR
• Unidad de Visualización CAP (Seguimiento y Control de Curso de Operación del Piloto Automático)
• Transmisor de posición Ruder (uno para cada plano)
• Cajas Terminales (una para cada Plano)
HPF de la consola Consola HPA
procesador 2 Suministrar
GORRA
Mostrar
Unidad Terminal
Consola SR Caja
Término Término
Caja Caja
HPF HPF
Término
Caja
Término
Caja
Pantalla
1 procesador
1
RPT RPT
HPF HPF
bucear elevar
RPT RPT
HPA RS
Timón
Posición
Transmisor
Figura 2: SSS S57 integrado en el Submarino (ejemplo)
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2.2 Funciones del sistema El
SSS S57 contiene todos los elementos de control, interfaces hombremáquina, interfaces de sistema a sistema,
dispositivos de monitoreo, instrumentación electrónica y software para realizar las siguientes funciones principales:
• Controla el submarino en los diferentes modos:
o Modo de rumbo automático o
Modo manual (profundidad y rumbo) o Modo
de emergencia
• Controlar los dispositivos de dirección a través de válvulas electrohidráulicas
• Supervisar el estado del avión y los parámetros del barco
3 funciones
Debido a la gran cantidad de sistemas suministrados por RAn, ya se han implementado una gran variedad de funciones.
Las siguientes funciones se ofrecen con la variante SSS.
3.1 Operación de dirección
La variante SSS estándar ofrece tres modos de funcionamiento:
• Modo de rumbo automático
El modo de rumbo automático posiciona el timón lateral de acuerdo con los comandos de control del piloto
automático (bucle cerrado).
• Modo Manual
El modo manual posiciona el timón y los hidroaviones según lo determine el operador (manintheloop). Los
puntos de referencia de la posición del timón se establecen con el actuador giratorio. El controlador de
posición del timón asegura el posicionamiento correcto del timón.
El control manual puede llevarse a cabo en dos modos de
funcionamiento: Manual Desacoplado: El operador establece el valor individualmente para los planos de
dirección, los planos de inmersión de popa y los planos de inmersión de proa. Ambas consolas (HPA y HPF)
deben estar ocupadas.
Acoplamiento manual: el plano de buceo hacia adelante y hacia atrás se acoplan con factores de
acoplamiento. Un operador establece un valor para los planos HPA y HPF. Los factores dependen de la
configuración del plano.
• Modo de emergencia (hidráulico)
En el modo de emergencia, los dispositivos de dirección son controlados directamente por el operador
a través de palancas hidráulicas (bucle abierto). La posición de la válvula de emergencia es arbitraria. El
SSS admite válvulas de emergencia que se pueden operar desde el asiento de la consola de control, así
como válvulas ubicadas en cualquier otro lugar del submarino.
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3.2 Configuración de gobierno Las
siguientes configuraciones se pueden establecer para adaptar el control de gobierno a la situación real del barco:
• Cálculo dependiente de la velocidad del factor de acoplamiento o entrada manual, para ajustar el comportamiento de dirección
del troquel en el modo acoplado manual
• Cálculo dependiente de la velocidad de la limitación del ángulo del plano o entrada manual, para garantizar una seguridad
comportamiento de la dirección, si es necesario
3.3 Asistencia del operador
El SSS asiste al operador con las siguientes funciones:
• Piloto automático para control de rumbo automático, consulte el capítulo 3.5
• Monitoreo claro e intuitivo de los ángulos del timón, rumbo y otros elementos esenciales del barco
parámetros durante el funcionamiento automático y manual
3.4 Supervisión y diagnóstico El extenso
sistema de diagnóstico a bordo incluye al menos las siguientes funciones:
• Supervisión del estado del sistema y de las interfaces hasta el nivel LRU para un diagnóstico sencillo y un mantenimiento rápido
• Administrador de alertas para crear alarmas y advertencias sobre fallas y defectos y Alert
historial con un número de alarmas
• Una página GUI separada con una estructura de desglose simplificada del SSS con alarmas y advertencias resaltadas para
una descripción general rápida en situaciones de problemas y un diagnóstico de fallas fácil
• Detección de atascos de timón para detectar un posible peligro para la seguridad
3.5 Piloto automático
RAn diseñó su propio piloto automático para ofrecer la combinación perfecta con sus sistemas de dirección. El probado piloto
automático está totalmente integrado en el sistema de dirección, incluido su HMI, y por lo tanto ofrece un funcionamiento uniforme y
uniforme. En función de los parámetros hidrodinámicos del barco, el piloto automático se adapta a cada submarino individualmente.
El sistema se verifica con una simulación que incluye un modelo hidrodinámico en tiempo real. La adaptación final del piloto automático
se lleva a cabo durante las pruebas de mar.
De este modo, el cliente se beneficia de un comportamiento de dirección que solo conocen los timoneles bien entrenados.
Precisión (solo para información, dependiendo de las características del submarino) ≤ 2,0° (RMS) a RPM
Mantenimiento del curso: constantes a profundidad de periscopio y condición en superficie ≤ 1,0° (RMS) a RPM constantes a
50 m a NDD.
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4 Facilidad de uso
La interfaz hombremáquina (HMI) se basa en un diseño probado, desarrollado en estrecha colaboración con muchas armadas.
RAn siempre está dispuesto a implementar pequeñas adaptaciones y modificaciones de acuerdo con las demandas de los
clientes.
4.1 Elementos operativos
El concepto operativo intuitivo permite al usuario realizar todos los casos de uso del SSS. Consta de los siguientes componentes:
4.1.1 Consola de control de dirección SR
Figura 3: Consola de control de dirección SR (ejemplo)
• Stickwheel (rotación) para Siderudder
• Indicador principal timón valor nominal y real (regulable)
• Valor real del timón del indicador de respaldo
• Cambiar la selección de la CPU maestra
• LED de encendido
• LED de falla
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4.1.2 Consola de control de dirección HPA
Figura 4: Consola de control de dirección HPA (ejemplo)
• Stickwheel (rotación) para HPA
• Indicador principal HPA valor nominal y real (regulable)
• Indicador de respaldo HPA valor real
• LED de encendido
• LED de falla
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4.1.3 Consola de control de dirección HPF
Figura 5: Consola de control de dirección HPF (ejemplo)
• Stickwheel (rotación) para HPF
• Indicador principal valor nominal y real de inmersión HPF (regulable)
• Indicador principal HPF aumento valor nominal y real (regulable)
• Indicador de respaldo HPF valor real de buceo
• Indicador de respaldo HPF aumenta el valor real
• Interruptor principal
• Interruptor de energía de respaldo
• LED de alimentación principal
• LED de energía de respaldo
• LED de falla
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4.1.4 Unidad de pantalla CAP
Se utiliza una pantalla Full HD con un tamaño de ≥18". La pantalla se entregará con soporte para montaje en pared.
La operación es a través del tacto, que se realiza en forma de rejilla IR. La implementación se ha realizado de
acuerdo a especificaciones de ergonomía que garantizan una operación segura en operación marítima.
El brillo de la pantalla se puede controlar con el menú OSD usando los botones en la pantalla.
4.1.4.1 Interfaz gráfica de usuario (GUI)
Para una supervisión y un funcionamiento sencillos y claros, la pantalla CAP se divide en las siguientes secciones:
• Área de Información •
Área Central • Área
de Estado • Área
de Operación • Área
de Alerta
Para la operación táctil, la GUI se adapta en consecuencia.
Las siguientes páginas son seleccionables:
• Timonel •
Estado •
Alarma •
Mantenimiento
• Pantalla de respaldo
4.1.4.1.1 Página del timonel La
página del timonel incluye toda la información necesaria para el timonel para el funcionamiento manual y automático
del SSS.
La página Timonel es la página principal para la operación de gobierno. El operador puede ejecutar todos los casos
de uso para la dirección desde esta página. El área central muestra la información del rumbo.
Figura 6: Indicación de rumbo en la página del timonel (ejemplo)
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4.1.5 Página de estado La
página de estado brinda al usuario una descripción general rápida del estado del SSS y de todas las interfaces y sistemas conectados.
Muestra una estructura de desglose simplificada del SSS. Para obtener una descripción general rápida en situaciones de problemas y
un diagnóstico de fallas sencillo, los elementos que se muestran están coloreados de acuerdo con las alarmas y advertencias activas.
HDG
Figura 7: Página de estado (ejemplo)
4.1.6 Página de alarmas La
página de alarmas muestra el historial de alertas en el sistema con información detallada.
El operador puede seleccionar una alerta, utilizando los botones arriba y abajo, para ver los detalles y reconocer las alertas seleccionadas.
Al presionar el botón ACK se reconocerá la alerta seleccionada.
La información detallada puede ser, por ejemplo, texto de alerta y descripción, fuente de notificación, tiempo de reparación, tiempo de
limpieza.
Las alertas no reconocidas se mostrarán con un fondo parpadeante.
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Figura 8: Página de alarma (ejemplo)
4.1.7 Página de
mantenimiento La página de mantenimiento contiene una vista numérica detallada de la información particular, por ejemplo,
ángulo de timón, curso, etc.
4.1.8 Página de visualización de
respaldo La página de visualización de respaldo presenta toda la información esencial de los parámetros del sistema, por
ejemplo, el valor real de hidroaviones, timón, etc. en una sola página. Todos los parámetros importantes del sistema son
visibles de un vistazo, incluso desde la distancia.
Figura 9: Página de visualización de copia de seguridad (ejemplo)
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5 Diseño del sistema
115 VCA Principal
Respaldo de 115 VCA
Rumbo real (serie RS422)
parte de
la entrega
STW real (serie RS422)
No es parte
de Título
la entrega
STW
En/
Recortar
Profundidad Apagado
Unidad de pantalla CAP
DVI/USB Título
Procesador 2 incluido CPU 1 incluida Tocar
Suministrar DVI/USB STW
4 RudPosReg CAP 4 RudPosReg CAP
HPF Serie RS422
420mA
HPA Sib / Stb RS 24 Vcc Vcc
Indiana
Indiana
Atrás Indiana
Atrás Atrás 2 (canal A y canal B)
Acto. Acto. Acto.
arriba
arriba arriba
rueda de palo
rueda de palo rueda de palo
24 V CC interna
Indicadores heredados
Caja de terminales
(operativos no requeridos) Caja de terminales 2x caja de terminales
emergente
Palanca
AB
Indicadores heredados
(operativos requeridos)
lineal
RPT
SR
LAN
EthCAT
CO
Hidráulico Válvula
Desct. Señales
Actor HPA 2x Actor HPF (ascenso/inmersión) Válvula
pasante de vcc actor SR
Figura 10: Diseño del sistema SSS S57
La figura 10 muestra el diseño claro del sistema del SSS. Las cajas de terminales, ubicadas cerca del avión
(actuador), recogen los valores del avión de forma descentralizada y los envían a través de interfaces seriales y
analógicas a las Unidades de Procesamiento redundantes en las Consolas de Dirección. La estructura en anillo
del bus de datos conduce a un alto nivel de fiabilidad (resistente a la interrupción de un solo punto). El diseño
descentralizado permite que el SSS se adapte de manera flexible a una amplia variedad de sistemas de timón.
Las dos Unidades de Procesamiento se monitorean entre sí. En caso de mal funcionamiento, el operador puede
cambiar el maestro sin demora. Las Unidades de Procesamiento y las Unidades de E/S constan del mismo
equipo COTS, lo que se traduce en una alta reutilización de los conjuntos, en un mantenimiento fácil y rápido y
en una cantidad reducida de repuestos. El diseño simple con el uso de componentes eficientes da como
resultado un bajo consumo de energía y alta confiabilidad a un precio bajo.
El uso de PLC (controlador lógico programable) basado en software combina lo mejor de las soluciones
de sistema basadas en PC (computadora personal) y PLC. Con el componente de PC, el sistema puede lograr
una excelente protección de seguridad de TI. El componente PLC permite el uso de una amplia gama de
componentes industriales existentes y permite la implementación de un sistema de control en tiempo
real.
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5.1 Consolas de gobierno submarino
Dimensiones mecánicas (preliminar)
• Ancho: 455mm +/ 10%
• Altura: • 394mm +/ 10%
Profundidad: 403mm +/ 10%
Estas dimensiones pueden adaptarse a los requisitos específicos de diseño del barco. La consola de control se
entregará para pasar por la escotilla del barco de máximo 750 mm.
Figura 11: Sistema de gobierno submarino S57 (Ejemplo)
Las consolas de dirección submarina contienen todos los componentes para
• controlar el submarino por el operador o el piloto automático de rumbo
• controlar los dispositivos de dirección
• monitorear el estado del avión y los parámetros del barco
Las unidades redundantes manejan todas las operaciones con suficiente reserva para el crecimiento futuro. Debido al uso
de componentes de hardware eficientes, no se requiere refrigeración por agua.
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5.2 Caja de terminales
Figura 12: Caja de terminales (Ejemplo)
• Ancho: 400mm +/ 5%
• Altura: • 111mm +/ 5%
Las cajas de terminales están ubicadas cerca de los planos respectivos y se pueden colocar de manera
flexible según los requisitos de espacio.
Las cajas se encargan de todos los dispositivos de dirección en términos de E/S y control. Son completamente
independientes entre sí y se basan en la misma cadena de hardware disponible comercialmente como los
componentes de la consola de dirección. Se prevé una caja para cada dispositivo de dirección.
5.3 Unidad de visualización
Figura 13: Pantalla de SSS S57 (ejemplo) sin soporte
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• Ancho: 600mm +/ 10%
• Altura: • 400mm +/ 10%
La unidad de visualización contiene instrumentos operativos e indicadores. La operación es a través del tacto, que se
realiza en forma de rejilla IR.
Se utiliza una pantalla Full HD con un tamaño de ≥18".
5.4 Transmisor de posición del timón
Figura 14: Transmisor de posición del timón (ejemplo)
• Ancho: 455/780/820 mm +/ 5% (HPA/HPF/SR)
• Longitud de medición: 296 / 640 / 646 + 10 mm de reserva (HPA / HPF / SR) • Altura: •
100mm +/ 5%
5.5 Fuente de alimentación Sistema de dirección S57
Debido al uso de componentes altamente eficientes, un nivel de voltaje de 24 VDC es suficiente para el SSS y todos los
componentes relacionados. Los siguientes voltajes de suministro son compatibles de forma predeterminada:
• Suministro principal de 115 VCA (2 fases)
• Suministro de respaldo de 115 VCA (2 fases)
La fuente de alimentación puede ser redundante.
El sistema de dirección S57 distribuye la potencia a todas las partes del sistema de dirección (consolas de dirección, cajas
de terminales, válvulas hidráulicas, transmisores de posición del timón).
Si se encuentra disponible a bordo una fuente de alimentación de emergencia de 24 VCC, el sistema puede equiparse con
un convertidor adicional para suministrar el SSS completo sin degradación del rendimiento del sistema.
El consumo de energía típico del sistema es inferior a 700 W.
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Las interrupciones de la fuente de alimentación principal de la unidad de procesamiento de hasta 500 milisegundos se pueden amortiguar
con un módulo de búfer de CC opcional.
6 interfaces
De forma predeterminada, el SSS interactúa con los siguientes sistemas externos:
Nombre de la interfaz Datos Número de Tipo de interfaz

interfaces
1 Actuadores del sistema Rudder Control de avión y
retroalimentación
1.1 Válvulas de cambio Cambio normal/emergencia 1 Válvula magnética

máx. 25W
1.2 Sistema hidráulico de finales de Interruptor normal/ 1 cambiar

carrera emergencia
1.3 Válvula proporcional Señal de control 2 (entrada/salida)

+/10V o +/ 20mA
1.4 Posición de la válvula Posición real de la válvula 1
+/10V o +/ 20mA
2. Datos de navegación
2.1 Sistema de navegación Rumbo real 1 Serie (RS422)
2.1 Sistema de navegación Velocidad a través del agua 1 Serie (RS422)
3 fuente de alimentación
3.1 Alimentación principal 115VAC 2 fases 60Hz 1
3.2 Energía de respaldo 115VAC 2 fases 60Hz 1
Tabla 1: Interfaces SSS a sistemas externos
Se pueden agregar interfaces adicionales para adaptar individualmente el SSS a la periferia de los barcos.
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7 Cualificaciones Ambientales
El SSS incorpora las ventajas y ejercicios más recientes para brindar un sistema seguro y confiable y sustentar las
condiciones ambientales.
El diseño de SSS considera la construcción y montaje de nuestros sistemas similares, los cuales están totalmente
calificados para
7.1 Climático
• Operación completa
temperatura ambiental en condiciones según MILSTD810G
normales, consolas de dirección internas: 0°C a 45°C
Mostrar 0°C a 45°C
Caja de terminales: 0°C a 45°C
Transmisor de posición del timón: 25°C a 60°C
Humedad
en condiciones normales, 80 % rel.
humedad breve tiempo
(min.1 h), diseñado para un rel. humedad del 95 %
• Transporte y almacenamiento (30° C a +70° C)
7.2 Presión ambiental
Funcionamiento normal de 600 hPa a 1400 hPa
7.3 Clase de protección
• Consolas de dirección IP 23
• Monitor: IP 44
• Caja de terminales: IP 44
• Transmisor de posición del timón IP 54
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7.4 Inclinación
• Todas las partes estructurales de maquinaria y dispositivos incorporados se calculan para posiciones angulares
estáticas de la siguiente manera:
Tacón 60°
Recortar 45°
• La operación sin restricciones (tiempo corto significa 10 minutos) está garantizada en:
Talón 15° (45°)
Recorte 10° (30°)
7.5 Resistencia a los golpes
• Consolas de dirección
Velocidad v [m/s] Aceleración a [m/s2 ]
Vertical 2.8 300
Transversal 2.8 100
longitudinal 1.4 60
• Monitor
Cualificado según MILSTD 810 ±10G 11ms medio seno
• Caja de terminales
Velocidad v [m/s] Aceleración a [m/s2 ]
Vertical 2.8 300
Transversal 2.8 300
longitudinal 2.8 300
• Transmisor de posición del timón
Los espectros de choque son a0 = 4000 m/s², v0 = 10 m/s, s = 10 mm.
7.6 CEM
Según MILSTD 461, adaptado al estándar RAn
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8 Alcance del suministro por buque
La configuración estándar incluye el siguiente volumen de suministro
• 1 consola de control de dirección SR
• 1 consola de control de dirección HPA
• 1 consola de control de dirección HPF
• 1 unidad de visualización
• 4 cajas de terminales
• 4 transmisores de posición del timón
• 1 juego de conectores
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9 abreviaturas
ACK Reconocer
GORRA Piloto automático del curso
UPC Unidad Central de procesamiento
CUNAS Comercial de la Plataforma
p.ej ejemplo dado
interfaz gráfica de usuario
Interfaz gráfica del usuario
HPA Hidroavión AFT
HPF Hidroavión Delanteros
IHM Interfaz hombremáquina
LRU Unidad reemplazable en línea
ordenador personal
Computadora personal
SOCIEDAD ANÓNIMA
Controlador lógico programable
CONDUJO
Diodo emisor de luz
pop marina de guerra del peru
NDD Profundidad de buceo normal
Corrió Raytheon Anschütz GmbH
RMS Media cuadrática
RPM Rondas por minuto (Revoluciones del motor)
SSS Sistema de dirección submarino
RS timón lateral
Página 21

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HPA Sib / Stb RS 24 Vcc Vcc

Nombre de la interfaz Datos Número de Tipo de interfaz

1.1 Válvulas de cambio Cambio normal/emergencia 1 Válvula magnética

1.2 Sistema hidráulico de finales de Interruptor normal/ 1 cambiar

1.3 Válvula proporcional Señal de control 2 (entrada/salida)

2.1 Sistema de navegación Rumbo real 1 Serie (RS422)

2.1 Sistema de navegación Velocidad a través del agua 1 Serie (RS422)

Vertical 2.8 300

Transversal 2.8 100

Vertical 2.8 300

Transversal 2.8 300

longitudinal 2.8 300

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