Tema 1.

Simulación de Sistemas Dinámicos

Tema 1. Simulación de Sistemas Dinámicos

Prof. Pedro Viggiani

x1 (0)  1em, ex2 (0)  3em

x1 (0)  x2 (0)  0em / s

UNEXPO L.C.M.
SIMULACIÓN – SISTEMAS DINÁMICOS
Ecuación del Sistema
mx  cx  kx  F (t )
x(0)  x0
x(0)  x0 F(t)
c k F (t )
x  x x
m m m
x(0)  x0 x(0)  x0
Diagrama de Bloques

1

x 1 x 1 x
F (t ) 
m s s

c
m
k
m
SCILAB - https://www.scilab.org/
SCILAB

XCOS

Escribir xcos en la consola

XCOS
XCOS
XCOS
XCOS
XCOS

Click Botón Derecho

XCOS
XCOS
XCOS
XCOS
XCOS – VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

x(0)  x0 x(0)  x0

c k u (t )
x   x  x 
m m m
XCOS – CONDICIONES INICALES

Click Botón Derecho

XCOS – SIMULACIÓN

Tiempo de la Simulación
XCOS – EJECUCIÓN DE LA SIMULACIÓN

VELOCIDAD
START
Para
x (0)  1em Ejecutar la POSICIÓN
Simulación
x (0)  0em / s
VELOCIDAD
POSICIÓN
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS

Click Botón Derecho

XCOS – MODIFICAR GRAFICOS

Click Botón Derecho

XCOS – MODIFICAR GRAFICOS

Ymax

Ymin

Ymax

Ymin
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS
XCOS – MODIFICAR GRAFICOS
XCOS – EXPORTAR GRAFICOS
XCOS – EXPORTAR GRAFICOS
SISTEMAS DE 2 GDL

Ecuaciones del Sistema

k1
m1 x1  (k1  k ) x1  k2 x2  0

m2 x2  kx1  (k2  k ) x2  0 m1 x1

x1     k1  k  x1  kx2 
1
k
m1

   k2  k  x2  kx1 
1 m2 x2
x2 
m2
k2
m1  m2  200kg
N
k1  k  k 2  1000
m
SISTEMAS DE 2 GDL
SISTEMAS DE 2 GDL – MISMA COND. INICIAL

x1     k1  k  x1  kx2     k2  k  x2  kx1 
1 1
x2 
m1 m2

x1 (0)  x10 x1 (0)  x10

x2 (0)  x20 x2 (0)  x20

SISTEMAS DE 2 GDL – MISMA COND. INICIAL

x1 (0)  x2 (0)  1em

x1 (0)  x2 (0)  0em / s
SISTEMAS DE 2 GDL – DISTINTAS CONDICIONES INICIALES
x1 (0)  1em, ex2 (0)  3em
x1 (0)  x2 (0)  0em / s
SISTEMAS DE 2 GDL – DISTINTAS CONDICIONES INICIALES
SISTEMAS DE 2 GDL – DISTINTAS CONDICIONES INICIALES
SISTEMAS DE 2 GDL – DISTINTAS CONDICIONES INICIALES
 Tema 1. Simulación de Sistemas Dinámicos

… Fin de la Clase 1

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