Lab 01 Acondicionamiento de Señal

Nro.
DD-106
SENSÓRICA Y ACTÓRICA Página 1 / 27
Tema: PAEP - IACP
Acondicionamiento de Señal
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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: 02/03/2023 Lab. Nº 01
I. OBJETIVOS
El objetivo de la práctica es, comprobar todo lo aprendido en clases. Ver el modo de
funcionamiento de los amplificadores operacionales.
1. Comprobar el funcionamiento del amplificador inversor, no inversor, y restador.

2. Analizar y comparar resultados reales con teóricos.
3. Diseñar circuitos empleando amplificadores operacionales.
II. RECURSOS
1. DISPOSITIVOS:
• 01 Modulo Universal Lucas Nülle.
• 01 Multímetro digital.
• 01 osciloscopio.
• Resistencias.
• Conectores.
• Amplificador Operacional.
• Software de Simulación.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. Fuente de alimentación DC variable.
b. Multímetro digital.
c. Mesas Móviles, mordazas, etc.
III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si

son de entrada o de salida, para no dañar los
equipos
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión

de los equipos utilizados
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MARCO TEORICO
1. AMPLIFICADOR INVERSOR
¿Qué es un Amplificador inversor?
El amplificador inversor invierte la polaridad de la señal de entrada de corriente alterna

mientras la amplifica. La señal AC de entrada sale amplificada en la salida, pero también
desfasada 180° (invertida).
¿Por qué utilizar un amplificador inversor?
Tiene menor impedancia de entrada debido a la retroalimentación, mientras que el

amplificador no inversor tiene una alta impedancia. La ganancia es inferior a 1, por lo que
también puede ser utilizado como mezclador. Puede proporcionar desplazamientos de fase
de la señal, que son necesarios en los circuitos de comunicación para el análisis de la señal.
Esta configuración es una de las más importantes porque en base a esta se pueden elaborar
otras configuraciones de los amplificadores operacionales, como la configuración del
derivador, integrador y sumador.
Figura 1. Amplificador Inversor OPAMP
Fórmula voltaje de salida (Función de transferencia)

Para lograr obtener la fórmula del voltaje de salida primero es necesario conseguir la
relación entre la tensión de entrada Vi y la tensión de salida Vo.
Al aplicar la Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK) en el nodo inversor (nodo 1), se obtiene
la siguiente expresión:
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Pero los voltajes son igual a cero, V1=V2=0, para un amplificador operacional ideal
(característica ideal del OpAmp), ya que la terminal no inversora está conectada a tierra, por
lo tanto:
Despejando el voltaje de salida:
Ganancia
La ganancia en un OpAmp Inversor no es más que la resistencia de retroalimentación Rf
dividida entre la resistencia de entrada R1, lo que significa que la ganancia únicamente
depende de los elementos externos conectados al amplificador operacional; en este caso las
dos resistencias.
El signo negativo tiene en cuenta que la tensión de salida está desfasada 180° con respecto a
la entrada (señal invertida).
2. AMPLIFICADOR NO INVERSOR
¿Qué es un amplificador no inversor y cómo funciona?
El amplificador no inversor es el circuito más básico de los amplificadores operacionales.

Como su nombre indica, el circuito ayuda a lograr una salida no invertida en la etapa final.
Aunque en muchos casos se prefiere utilizar el amplificador inversor, este tiene dos
inconvenientes:
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En primer lugar, la salida obtenida en la etapa final es invertida.
La obtención de una salida invertida requiere que se conecte cualquier otra configuración
para invertir la salida nuevamente.
El segundo inconveniente, que es el más importante, es que la impedancia en la entrada

depende de la resistencia conectada a la entrada.
Es por esto que, dependiendo de la aplicación, el Amplificador No Inversor llega a ser una
mejor opción sobre el Amplificador Inversor.
Figura 2. Amplificador no Inversor
El circuito diseñado para un amplificador no inversor consiste en una señal de entrada a

amplificar que está conectada al terminal no inversor (+) del amplificador operacional. La
salida obtenida de este circuito es no invertida.
Este amplificador tiene una retroalimentación hacia la terminal inversora (-) a través de una
resistencia. Además, otra resistencia está conectada al mismo terminal inversor para
conectarlo a tierra.
Ya sabemos que:
Vx = Vi
Tambien podemos determinar que I1 e I2 son iguales, pues la corriente que debería entrar al
OpAmp (I0) es cero debido a la alta impedancia interna del OpAmp que no deja pasar dicha
corriente.
I1 = I2
Como sabemos que I = V / R podemos decir que:

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Como Vx = Vi :
Sustituyendo de I1 = I2 :
Despejando V0 , obtenemos que la ecuación para el voltaje de salida del amplificador no

inversor es:
3. AMPLIFICADOR RESTADOR
¿Qué es un amplificador restador?
Es una configuración del amplificador operacional con la cual obtendremos la resta de dos
voltajes de entrada amplificados o atenuados. Esta configuración tiene como característica
un arreglo de resistencias y un voltaje conectados a la entrada no inversora del OpAmp, y en
la entrada inversora un voltaje y un arreglo de resistencias, además de una retroalimentación
del voltaje de salida.
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Figura 3. Amplificador Restador
Para esta configuración, debemos recordar que:
El voltaje que haya en el nodo de la entrada no inversora (+) será el mismo voltaje que el
que haya en la entrada inversora (-).
Figura 4. Amplificador Restador
Para obtener el voltaje de salida, por ley de corrientes de Kirchhoff (LKC) obtenemos:
I1 = I3
I2 = I4
También debemos recordar que:
Vx1 = Vx2
Para obtener Vx1 por LKC:
I1 = I3
Considerando Ley de Ohm:

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Despejando Vx1 :
Continuando despeje de Vx1 :
Para obtener Vx2 por LKC:
I2 = I4
Considerando Ley de Ohm:

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Experiecia 01:
AMPLIFICADOR INVERSOR
Indicaciones
I. previas:
Modifique solo las celdas resaltadas de color gris.
Verifique la alimentación del OPAMP antes de energizar los módulos.
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Figura 5. Generador de Onda
Figura 6. Circuito Amplificador Inversor
2.3. Complete la siguiente tabla.

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Resistencia de Realimentacion: Rf=10K

Tension de Entrada: Vi=2 Vp a 100Hz
Error Relativo
R1[kΩ] Vo(Teorico)[V] Vo(Medido)[V]
Er(%)
1 -20 -14.6 19.854
2.2 -9.1 -8.8 9.012
10 -2 -2 1.98
22 -0.91 -1 0.9
Figura 6. Grafica Error Relativo(Er)
2.4. Comenta la tabla anterior
Al momento de calcular los valores de salida con la formula general para un

amplificador inversor obtenemos los distintos voltajes de salida teóricos,
después de realizar la experiencia y medir en el osciloscopio el voltaje de
salida en el circuito para obtener los valores experimentales podemos
observar la mayoría de valores están cercanos a sus valores teóricos, salvo
en el primer caso, donde en el osciloscopio se observaba una saturación de
la señal de salida, esto a causa de que teóricamente el voltaje de salida es
20v pero nuestro OPAMP esta siendo alimentado con 15v que vendría a ser
un limitante que produce un corte de toda la señal de salida.
2.5. El OPAMP puede amplificar infinitamente? Justifique su respuesta.
No, porque para amplificar la señal se debe tener en cuenta que el voltaje de
la señal de salida no sea mayor al voltaje con el que el OPAMP se alimenta,
debido a que produce saturacion,solo se puede aumentar la amplificación
aumentado el voltaje de alimentación. Esto a su vez es limitado por cada
OPAMP ya que son diseñados hasta un cierto limite que se refleja en su
datasheet.
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Tiempo[ms] V1[Volt] Vo[Volt]

0.00 0.00 0.00
1.00 1.44 -2.80
2.00 1.88 -3.92
3.00 1.64 -3.60
4.00 0.76 -1.92
5.00 0.40 -0.60
6.00 -1.44 2.80
7.00 -1.88 3.92
8.00 -1.64 3.53
9.00 -0.72 1.88
10.00 0.44 -0.56
Figura 7. Grafica de Vi y Vo donde se muestra el Desfase.
2.9. Comente los resultados obtenidos.
Como podemos observar en los resultados se muestran la inversión que

produce un amplificador inversor donde esta amplificando la señal con una
ganancia de 2.1 donde se ve el voltaje de salida siendo casi el doble que la
entrada, a su vez aparece el desfase que se produce entre las dos señales
con respecto al tiempo.
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47 -4.17
11
Figura 8. Circuito para Vo de 5V

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2.3. Complete la siguiente tabla.
Resistencia de Realimentacion: Rf=10K

Tension de Entrada: Vi=2 Vp a 100Hz
R1[kΩ] Vo(Teorico)[V] Vo(Medido)[V] Error Relativo Er(%)
1 -20 15 20.15
2.2 -9.1 10.6 9.206
10 -2 4 2.04
22 -0.91 2.8 0.938
2.4. Comenta la tabla anterior
En la tabla del Amplificador no inversor se muestra los diferentes valores de

salida.
Se puede desprender de la tabla que para las resistencias 2.2,10,22k los
valores medidos se encuentran próximos a los valores teóricos, cosa que no
ocurre para la resistencia de 1k donde nuestro voltaje medido es inferior al
voltaje teórico, esto debido a que nuestro voltaje de alimentación al
amplificador no inversor es 15 voltios y esto limita nuestra salida dando este
error con valor tan alto.
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2.5. El OPAMP puede amplificar infinitamente? Justifique su respuesta.
No, porque para amplificar la señal se debe tener en cuenta que el voltaje de
la señal de salida no sea mayor al voltaje con el que el OPAMP se alimenta,
pero un OPAMP ideal sí puede amplificar infinitamente. Otro punto seria que
los OPAMP reales tienen valores de ganancias 103 a 106, pero se debe
evaluar esta ganancia en condiciones de trabajo donde pierde energía,
aunque es mínima se pierde.
Tiempo[ms] V1[Volt] Vo[Volt]

0.00 0.00 0.00
1.00 1.80 4.40
2.00 1.80 5.80
3.00 1.20 5.60
4.00 0.00 0.40
5.00 -1.20 -3.20
6.00 -1.60 -4.40
7.00 -1.80 -5.80
8.00 -1.20 -5.20
9.00 0.00 0.00
10.00 1.20 1.20
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Figura 9. Circuito Amplificador No Inversor
Figura 10. Grafica de un Amplificador No Inversor

Como se muestra los resultados obtenidos reflejan el comportamiento de un
amplificador no inversor la señal no está invertida, además que la señal de
entrada está en fase con la señal de salida. El valor calculado de la ganancia
de este amplificador es de 3.22, y los voltajes de salida están en valores
cercanos a este valor de ganancia.
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104.7 4.17
32.0
Al momento de realizar la formula:
Obtenemos una ganancia de 4.166 , despejando y dando valores de

resistencia podemos llegar a los valores de 32k y 104.7k con valores como
10k y 22k, 100k y 4.7k respectivamente, que son valores comerciales de
resistencias.
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Experiencia 03:
Figura 10. Circuito Amplificador Restador

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Figura 11. Grafica del Vo en el Osciloscopio

Tiempo[ms] Va[Volt] Vb[Volt] Vo[Volt]
0.00 5.00 0.00 -11.00
1.00 5.00 0.40 -10.30
2.00 5.00 0.30 -9.90
3.00 5.00 0.08 -10.20
4.00 5.00 -0.22 -11.00
5.00 5.00 -0.36 -11.40
6.00 5.00 -0.26 -11.20
7.00 5.00 -0.22 -11.00
8.00 5.00 0.04 -10.80
9.00 5.00 0.34 -10.00
10.00 5.00 0.46 -9.80
Figura 12. Grafica de la Ondas Va,Vb,Vo

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Cómo se puede observar de la gráfica de un amplificador restador, lo que

hace es restar las dos señales y luego las amplifica teniendo una ganancia
de 2.18, además se puede ver que los valores están reflejando el
comportamiento de un amplificador restador.
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Voltaje
Entrada Salida
0 0
0.05 1
0.1 2
0.15 3
0.2 4
Figura 13. Grafica de la Linealización

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3.3
68
Figura 13. Simulación del Circuito en Multisim
Figura 14. Circuito de Forma Física

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Figura 15.Grafica de Vo
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CONCLUSIONES
 Se comprobó la ganancia de los amplificadores inversor, no inversor y restador, contrastando los valores
de salida con los valores teóricos calculados, donde los valores son muy cercanos y el error es mínimo.
 Se contrasto que no se podía amplificar más de la alimentación del amplificador, ya que cuando se hizo
este experimento se comprobó que la onda se saturaba.
 Los circuitos utilizados de amplificación para el acondicionamiento de señal, nos brindan una mayor
capacidad para poder transmitir señales pequeñas una vez amplificadas, así como el comportamiento que
tiene la señal de salida en cada intervalo de tiempo, teniendo en cuenta el ruido que puede haber y el
diseño de resistencias que se utilizarán.
 Se comprobó la importancia de la retroalimentación en los circuitos de amplificadores operacionales,
donde se calculo los valores de resistencia para una salida deseada.
 En el experimento de la aplicación se utilizó dos señales las cuales la diferencia tenía q ser amplificada,
ya que la diferencia era muy pequeña y el generador no marcaba menos, utilizamos valores más altos con
una diferencia de 5v la cuál se amplificó 3 veces dando 15v aproximados, de esta manera comprobando
su correcto funcionamiento del circuito diseñado
__________________
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2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

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Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

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¿Qué es un Amplificador inversor?

El amplificador inversor invierte la polaridad de la señal de entrada de corriente alterna

¿Por qué utilizar un amplificador inversor?

Tiene menor impedancia de entrada debido a la retroalimentación, mientras que el

Figura 1. Amplificador Inversor OPAMP

Fórmula voltaje de salida (Función de transferencia)

Despejando el voltaje de salida:

¿Qué es un amplificador no inversor y cómo funciona?

El amplificador no inversor es el circuito más básico de los amplificadores operacionales.

En primer lugar, la salida obtenida en la etapa final es invertida.

El segundo inconveniente, que es el más importante, es que la impedancia en la entrada

Figura 2. Amplificador no Inversor

El circuito diseñado para un amplificador no inversor consiste en una señal de entrada a

Como sabemos que I = V / R podemos decir que:

Despejando V0 , obtenemos que la ecuación para el voltaje de salida del amplificador no

¿Qué es un amplificador restador?

Figura 3. Amplificador Restador

Para esta configuración, debemos recordar que:

Figura 4. Amplificador Restador

Considerando Ley de Ohm:

Continuando despeje de Vx1 :

Para obtener Vx2 por LKC:

Considerando Ley de Ohm:

Figura 5. Generador de Onda

Figura 6. Circuito Amplificador Inversor

2.3. Complete la siguiente tabla.

Resistencia de Realimentacion: Rf=10K

Figura 6. Grafica Error Relativo(Er)

2.4. Comenta la tabla anterior

Al momento de calcular los valores de salida con la formula general para un

2.5. El OPAMP puede amplificar infinitamente? Justifique su respuesta.

Tiempo[ms] V1[Volt] Vo[Volt]

Figura 7. Grafica de Vi y Vo donde se muestra el Desfase.

2.9. Comente los resultados obtenidos.

Como podemos observar en los resultados se muestran la inversión que

Figura 8. Circuito para Vo de 5V

2.3. Complete la siguiente tabla.

Resistencia de Realimentacion: Rf=10K

2.4. Comenta la tabla anterior

En la tabla del Amplificador no inversor se muestra los diferentes valores de

2.5. El OPAMP puede amplificar infinitamente? Justifique su respuesta.

Tiempo[ms] V1[Volt] Vo[Volt]

Figura 9. Circuito Amplificador No Inversor

Figura 10. Grafica de un Amplificador No Inversor

2.9. Comente los resultados obtenidos.

Al momento de realizar la formula:

Obtenemos una ganancia de 4.166 , despejando y dando valores de

Figura 10. Circuito Amplificador Restador

Figura 11. Grafica del Vo en el Osciloscopio

Figura 12. Grafica de la Ondas Va,Vb,Vo

2.9. Comente los resultados obtenidos.

Cómo se puede observar de la gráfica de un amplificador restador, lo que

Figura 13. Grafica de la Linealización

Figura 13. Simulación del Circuito en Multisim

Figura 14. Circuito de Forma Física

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