Proyecto de Tecnologia

FICHA DE IDENTIFICACIÓN DE TRABAJO DE INVESTIGACIÓN
AGRICULTURA DE PRECISION
Título
Nombres y Apellidos Código de estudiantes
Sonia Mamani Flores 68234
Autor/es Evelyn Plata Perez 65557
Ezequiel Brandon Rollano
Fecha 15/06/2023
Carrera Ingeniería Agronómica

Asignatura Tecnologías y comunicación aplicada a la agricultura de precisión
Grupo A
Docente Selva Maria Rivera Zabala
Periodo Académico 7mo semestre
Subsede Santa Cruz
Copyright © (2023) por (Sonia M. Evelin P. Brandon R.). Todos los derechos reservados.
Título: agricultura de precisió n
Autor/es: Sonia M. Evelin P. Brandon R.
.
RESUMEN:
La necesidad de mejorar las condiciones agrícolas a nivel mundial de la mano con el avance
tecnológico presentado por la humanidad en el último siglo, ha permitido que estos dos campos que
parecían tan distantes se unieran y generarán nuevas alternativas que permitieran controlar y optimizar las
condiciones de un cultivo, logrando así mejores resultados y productos de mejor calidad para el usuario
final.
La agricultura de precisión en Bolivia está orientada a cultivos extensivos, y es por eso que la mayoría de
estas tecnologías están siendo utilizadas en el departamento de Santa Cruz, porque es ahí es donde se
realiza una agricultura mecanizada e intensiva, condiciones ideales para poder hacer trabajos en este
campo. A nivel general se puede mencionar que la agricultura de precisión se inició a partir del 2002.
En la actualidad existen diferentes casas comerciales que están difundiendo el uso de herramientas y
equipos de agricultura de precisión para optimizar los procesos de producción en campo. Sin embargo, la
difusión está siendo lenta, para lo cual es necesaria la participación de organizaciones públicas y privadas
para fomentar el uso de estas tecnologías que están orientadas a lograr una mejor productividad.
Este documento menciona las principales tecnologías de agricultura de precisión que se están utilizando
en Bolivia y además las dificultades con las que se están tropezando para lograr una mejor difusión de
estas tecnologías innovadoras en Santa Cruz, Bolivia.
Palabras clave: agricultura de precisión, actualidad, mejoramiento, tecnología.
ABSTRACT:
The need to improve agricultural conditions worldwide, hand in hand with the technological advance
presented by humanity in the last century, has allowed these two fields that seemed so distant to come
together and generate new alternatives that allow controlling and optimizing farming conditions. a crop,
thus achieving better results and better quality products for the end user.
Precision agriculture in Bolivia is oriented towards extensive crops, and that is why most of these
technologies are being used in the department of Santa Cruz, because that is where mechanized and
intensive agriculture is carried out, ideal conditions to be able to do jobs in this field. At a general level it
can be mentioned that precision agriculture began in 2002.
At present there are different commercial houses that are spreading the use of precision agriculture
tools and equipment to optimize production processes in the field. However, diffusion is being slow, for
which the participation of public and private organizations is necessary to promote the use of these
technologies that are aimed at achieving better productivity.
This document mentions the main precision agriculture technologies that are being used in Bolivia and
also the difficulties that are being encountered to achieve a better diffusion of these innovative
technologies in Santa Cruz, Bolivia.
Keywords: precision agriculture, actuality, improvement, technology
Asignatura: Tecnologías y comunicació n aplicada a la agricultura de precisió n.

Carrera: ingeniería agronó mica. Página 5 de 32
Tabla De Contenidos
Introducció n........................................................................................................................................................ 4
Capítulo 1. Planteamiento del Problema................................................................................................. 5
1.1. Formulació n del Problema....................................................................................................... 5
1.2. Objetivos.......................................................................................................................................... 5
1.3. Justificació n.................................................................................................................................... 5
Capítulo 2. Marco Conceptual...................................................................................................................... 6
2.1 Á rea de estudio/campo de investigació n................................................................................ 6
2.2 Desarrollo del marco conceptual............................................................................................... 6
Capítulo 3. Método......................................................................................................................................... 25
3.1 Tipo de Investigació n................................................................................................................... 25
3.2 Operacionalizació n de variables.............................................................................................. 25
3.3 Técnicas de Investigació n........................................................................................................... 25
3.4 Cronograma de actividades por realizar.............................................................................. 25
Capítulo 5. Conclusiones.............................................................................................................................. 26
Referencias........................................................................................................................................................ 27
Lista de figuras . 28
Lista de tabla 32

Introducción
La agricultura mundial viene enfrentando, a lo largo del tiempo, el desafío constante de

aumentar la producción agrícola en respuesta a la creciente demanda de la población. Este
aumento, a su vez, se ha producido de dos formas: con la expansión de nuevas áreas agrícolas, y
dentro de cada área, con el aumento de los rendimientos.
El aumento de los rendimientos se obtuvo mediante la generación de nuevas tecnologías bajo

forma de semillas mejoradas, insumos modernos y agroquímicos más eficientes. Esto, junto al
manejo adecuado de nuevas máquinas agrícolas para preparar, sembrar, cultivar, cosechar y
procesar los productos agrícolas, permitió avances significativos en el área de producción de
alimentos.
Sin embargo, con la modernización de las prácticas agrícolas, surgen nuevos desafíos,
principalmente respecto al concepto de sustentabilidad ambiental y económica del proceso de
producción. En este contexto, la respuesta de la investigación, extensión e innovación de los
segmentos relacionados al área agrícola para enfrentar esos nuevos desafíos, ha sido la
generación de tecnología que permita desarrollar técnicas que cuantifiquen y manejen
diferenciadamente la variabilidad natural del área productora.
La agricultura de precisión en Bolivia está orientada a cultivos extensivos, y es por eso que la
mayoría de estas tecnologías están siendo utilizadas en el departamento de Santa Cruz, porque es
ahí es donde se realiza una agricultura mecanizada e intensiva, condiciones ideales para poder
hacer trabajos en este campo.
A nivel general se puede mencionar que la agricultura de precisión se inició a partir del 2002.
En la actualidad existen diferentes casas comerciales que están difundiendo el uso de
herramientas y equipos de agricultura de precisión para optimizar los procesos de producción en
campo. Sin embargo la difusión está siendo lenta, para lo cual es necesaria la participación de
organización es públicas y privadas para fomentar el uso de estas tecnologías que están
orientadas a lograr una mejor productividad.

Capítulo 1. Planteamiento del Problema
1.1. Formulación del Problema
La Agrícola en Bolivia se ha visto estancado a niveles de producción ya que las formas

tradicionales de tratar a los cultivos han mantenido la calidad y cantidad del producto en un
mismo punto; para estar en una constante evolución, algunos grandes productores han
comenzado a implementar modelos de agricultura desarrollados luego de largos periodos de
tiempo de estudio logrado por profesionales en el tema, siendo básicamente modelos
desarrollados en el exterior, estos modelos requieren de inversiones económicas importantes,
dejando un poco excluidos a los pequeños agricultores.
Teniendo en cuenta que la demanda de productos va en un constante incremento debido al

crecimiento de la población, es importante realizar cambios que permitan que los cultivos logren
suplir las necesidades del mercado, además de comenzar a comercializar un producto de mayor
calidad, siendo beneficioso tanto para el productor como para el consumidor.
1.2. Objetivos
Realizar un instructivo sobre el manejo de la agricultura de precisión para su posterior

utilización en la agronomía.
objetivos específicos
 Desarrollar el concepto adecuado para la agricultura de precisión.

 Explicar las ventajas y desventajas de la agricultura de precisión.
 Describir las características y en que consiste la agricultura de precisión.
 Analizar algunas de las tecnologías modernas que se emplean en la agricultura de
precisión.
1.3. Justificación
El modelo de Agricultura de Precisión es un concepto de gestión de cultivos, basado en la

existencia de variabilidad en el campo, hace uso de las tecnologías de GPS (Global Position
System), sensores, satélites e imágenes aéreas para estimar, evaluar y entender dichas
variaciones. La información recolectada puede ser usada para evaluar con mayor precisión el
estado del suelo prediciendo con mayor exactitud la producción de los cultivos.
Los sistemas de agricultura de precisión están en crecimiento ya que la urgencia del cuidado del
medio ambiente está a la orden del día, además de colaborar con una mayor productividad en los
cultivos; aunque estos sistemas no se han implementado en grandes proporciones, se está
investigando mucho acerca del tema y su correspondiente viabilidad, dando respuestas
favorables para el sector agrícola.

Capítulo 2. Marco Conceptual
2.1 Área de estudio/campo de investigación
El presente documento se realizó en la universidad AQUINO Bolivia UDABOL que se

encuentra en el 3er anillo interno.
2.2 Desarrollo del marco conceptual
AGRICULTURA DE PRECISIÓN
La agricultura de precisión es un concepto de gestión de cultivos, basado en la existencia de
variabilidad en campo. Haciendo uso de las tecnologías de GPS (Global Position System),
sensores, satélites e imágenes aéreas para estimar, evaluar y entender dichas variaciones. La
información recolectada puede ser usada para evaluar con mayor precisión el estado del suelo
prediciendo con más exactitud la producción de los cultivos.
El principio de actuación en el que se fundamenta la agricultura de precisión es perfectamente
adaptable a cualquier otra actividad; tras una primera fase de toma de datos, se pasa a una
segunda fase de análisis e interpretación de los datos obtenidos, a partir de ellos establecer un
procedimiento de actuación de acuerdo con las necesidades. (Figura 1)
La agricultura de precisión no consiste solamente en medir la variabilidad existente en el área,
sino también en la adopción de prácticas administrativas que se realizan en función de esa
variabilidad. De acuerdo con Robert (1999), la observación de la existencia de variabilidad en las
propiedades o factores determinantes de la producción en los agroecosistemas no es una
novedad. Lo que es diferente, en realidad, es la posibilidad de identificar, cuantificar y mapear
esa variabilidad. Más aún, es posible georeferenciar y aplicar los insumos con dosis variables en
puntos o áreas de coordenadas geográficas conocidas.

Los agentes involucrados en el desarrollo y adopción de las prácticas de agricultura de precisión
suelen dividir este conjunto de tecnologías en tres etapas diferentes (AGCO, 2005)
 Recolección de datos.
 Procesamiento e interpretación de la información.
 Aplicación de insumos. (figura 2)
En base a ello, se define un ciclo de prácticas agrícolas orientado a sustituir la recomendación
habitual de insumos en base a valores promedio, como ocurre en la agricultura tradicional, por
una más precisa, con manejo localizado, considerando las variaciones del rendimiento en toda el
área. Es una optimización del uso de los insumos porque deposita en el suelo la cantidad de
semilla que cada punto soporta, la cantidad de nutrientes requerida, y además el control de
malezas, plagas y enfermedades se hace solamente en los puntos que demanden tal control.
La aplicación del concepto de agricultura de precisión puede comenzar, por ejemplo, a partir de
la cosecha con el mapa de rendimiento o a partir del conocimiento de la variabilidad del suelo
representada en los mapas de rendimiento y/o fertilidad del suelo, respectivamente. Todo eso se
basa en el estudio de variabilidad del suelo y de la planta, con el fin de establecer tendencias de
rendimiento dentro de una misma área y también, a lo largo del tiempo, con las variaciones
climáticas y modificaciones del suelo. Cuando el rendimiento y/o la fertilidad de un lote no
varían, es probable que el incentivo para adoptar las técnicas de agricultura de precisión sea muy
escaso desde el punto de vista de la optimización de la producción (no así desde el punto de vista
de la gestión de la empresa agropecuaria). Sin embargo, si se detecta una elevada variación de
productividad, la adopción de esas técnicas puede ser beneficiosa, pues reduce las distorsiones

comprobadas normalmente en el área de producción. Por lo tanto, para entender y aplicar la
agricultura de precisión, es necesario definir dos conceptos básicos: (figura 3)
 Variabilidad espacial: expresa las diferencias de producción en un mismo campo, en una
misma campaña y cosecha.
 Variabilidad temporal: expresa los cambios de producción en un mismo campo, en
distintas campañas de cosecha (Figura 4).
La frecuencia del muestreo se puede producir en intervalos de meses o años, como, por ejemplo,
en el caso de corrección de suelos, o bien, cuando la característica cambia rápidamente, puede
ser interesante para el productor medir la variabilidad en tiempo real y proveer,
instantáneamente, el insumo necesario, sin muestreo previo. Un ejemplo de esta situación sería la
aplicación de nitrógeno basada en la información de los sensores en tiempo real. (figura 5)
ANTECEDENTES Y EVOLUCIÓN
Se pueden describir dos líneas de desarrollo de la agricultura de precisión para entender mejor
sus antecedentes y su evolución hasta el día de hoy: la agronómica y la de la ingeniería agrícola.
La línea agronómica, citada por Robert (1999), refiere a los trabajos de las décadas del 70 y 80,
en Minnesota, Estados Unidos, sobre la utilización de métodos de investigación de campo para
conocer mejor la variabilidad de los factores de suelo y planta, incluyendo análisis de suelo,
muestreo del suelo, fotografía del área y análisis de cultivos. Gracias a la unión de esfuerzos de
las empresas CENEX, FARMERS Union Central Exchange Inc. y la compañía de computadoras
Control Data Corporation, ambas con sede en Saint Paul y Miniápolis, Minnesota, Estados
Unidos (EE.UU.), fue posible establecer el primer concepto de variabilidad de suelo y planta en
los campos, así como los potenciales beneficios del gerenciamiento de estos campos por zona de

manejo, en vez de toda el área sembrada.
La línea de la ingeniería agrícola se refiere a la evolución de las máquinas agrícolas, utilizando
sensores y sistema de posicionamiento global (GPS) para mapeo y aplicación de insumos con
dosis variada. De acuerdo con Blackmore (1997), la empresa Massey Ferguson fue, en 1982, la
primera compañía en producir una cosechadora comercial con sistema de mapeo de
productividad de granos. Luego, ya al comienzo de los años 90, aparecieron los proyectos de
John Deere, Case, AGCO y New Holland.
En la mayoría de las cosechadoras disponibles en el mercado mundial, que operan dentro del
concepto de agricultura de precisión, encontramos los siguientes componentes del sistema de
monitoreo de rendimiento de granos:
Sensores para medir el flujo de los granos;
 Humedad de los granos;
 Velocidad de cosecha;
 Indicador de posición de la plataforma de corte de la cosechadora;
 Monitor de funciones de las operaciones; y
 GPS.
Los mapas de rendimiento de granos se elaboran a partir de la información recibida por esos
sensores y procesada por un software como, por ejemplo, un sistema de Información geográfica
(SIG). De acuerdo con Moore (2000), a lo largo del tiempo, se produjo el siguiente esquema de
desarrollo:
 1982 Desarrollo del monitor de rendimiento
 1984 Desarrollo del sistema de posicionamiento

 1985/96 Desarrollo de la tecnología de dosis variable
 1991 Primer sistema de monitoreo de rendimiento vendido en Europa
 1996 Lanzamiento de los modelos comerciales de monitoreo de rendimiento:
ADOPCIÓN DE LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN
La cuantificación del uso y adopción de una tecnología no es tarea fácil y, en el caso de la
agricultura de precisión, se ha medido por la cantidad de monitores de rendimiento
comercializados. Como ejemplo de evolución del uso de ese concepto, los siguientes números,
proporcionados por los fabricantes de máquinas cosechadoras con sistema de mapeo, muestran
que existe una tendencia creciente de su utilización en algunos países:
 1992 primeros tests de campo en EE.UU.
 1997 EE.UU. y Canadá ....... 17.000 monitores
 1998 Gran Bretaña .............. 350 monitores
 2004 Alemania ..................... 500 monitores
 2005 Argentina .................... 1500 monitores
 2004 Brasil ............................ 250 monitores
 2004 Australia ...................... 800 monitores
 2005 EE.UU. .......................... 35.000 monitores
A pesar de que estas cifras, al mostrar cantidades referentes al uso de monitores de cosecha
indican una idea positiva sobre la adopción de la agricultura de precisión, distan de representar
la realidad sobre el uso del concepto, pues se refieren solamente a una de las herramientas
disponibles para la práctica de mapeo de la productividad (mapas de rendimiento). No están
incluidas, en esos números, otras herramientas ya disponibles y comercializadas.

En Brasil, por ejemplo, se estima que más de 100.000 hectáreas de suelo ya están siendo
corregidas por los sistemas de aplicación con dosis variable, si bien, en muchas de esas áreas no
se utilizan ni se registran mapas de rendimiento, estando, por lo tanto, fuera del cómputo general
de adopción de agricultura de precisión arriba descrito. Asimismo, se dejaron de tomar en cuenta
datos de varios países también por falta de estadística más ajustada sobre este tema.
ADOPCIÓN DE LAS HERRAMIENTAS DE AGRICULTURA DEPRECISIÓN
EN BOLIVIA.
Actualmente las herramientas de agricultura de precisión que están siendo difundidas son el uso
de banderilleros satelitales tanto aéreos como terrestres, navegadores satelitales, sistemas de
gerenciamiento georeferenciado (SIG), controladores de caudal para pulverizadoras de tiro,
monitores de siembra, monitores de rendimiento, percepción remota, niveladores láser estaciones
meteorológicas automáticas. (Tabla 1)
AGRICULTURA DE PRECISIÓN EN CULTIVOS TRADICIONALES
Los sistemas tradicionales de producción tratan a las propiedades agrícolas de forma homogénea,
tomando como base las condiciones promedio de las extensas áreas de producción para
implementar las acciones correctivas de los factores limitantes. Con el fin de obtener unos
sistemas de producción más competitivos y aumentar la eficiencia agronómica del sector
productivo, se incorporaron nuevas técnicas para incrementar y/o mantener la productividad
de los cultivos, buscando, al mismo tiempo, reducir los costos de producción. En ese contexto, la
optimización del uso de insumos a través de la agricultura de precisión es una alternativa que
establece una manera diferenciada de manejo del sistema de producción, buscando promover la
estabilidad de la producción a través de la maximización del retorno económico y preservando

el medio ambiente.
Conceptualmente, la agricultura de precisión es una nueva forma integrada de gerenciamiento
de la información de los cultivos, basada en la existencia de la variabilidad espacial y temporal
de la unidad mínima de manejo en la agricultura tradicional.
BARRERAS DE LA AGRICULTURA DE PRECISION.
 La agricultura de precisión no está disponible para todos los agricultores, es mas probable
que se limite a los que tengan una escala grande de producción.
 El costo delos equipos es percibido por los agricultores como alto, sin que estos analicen
sus ventajas.
 Problemas de compatibilidad con la maquinaria existente.
 Se requiere ciertas habilidades informáticas para la implantación de los sistemas.
 Poca cultura de innovación en el sector.
 Solo un 30% de los agricultores tienen ordenador.
 Resistencia en el sector a pagar por formación.
BENEFICIOS POTENCIALES
La adopción de la agricultura de precisión, no solamente como utilización de tecnologías de
información, sino como concepto, es un potencial para la racionalización del sistema de
producción agrícola moderno como consecuencia de:
 Optimización de la cantidad de agroquímicos aplicados en los suelos y cultivos;
 Consecuente reducción de los costos de producción y de la contaminación ambiental; y
 Mejora de la calidad de las cosechas.
Si bien es un tema de investigación relativamente nuevo, se han logrado muchos avances,

principalmente en el desarrollo de máquinas e implementos que permiten el manejo localizado
en base a mapas. Los recursos más avanzados en tecnología de información hoy disponibles,
como los sistemas de posicionamiento global (GPS), los sistemas de información geográfica
(SIG), los sistemas de control y adquisición de datos, sensores y actuadores, entre otros, están
cada vez más presentes en el campo. A pesar de ese avance tecnológico, hay áreas que necesitan
desarrollarse aún más para que la agricultura de precisión pueda consolidarse como una solución
amplia y plenamente viable, para todos los segmentos de la agricultura.
Se destacan dos grandes áreas de trabajo:
 El desarrollo de sensores que permitan obtener, en tiempo real, de forma eficiente y
confiable, la deficiencia nutricional o de estrés hídrico de la planta durante su desarrollo
para aplicación y corrección en el tiempo preciso.
 El desarrollo de dispositivos, programas de computación y estrategias que posibiliten una
mayor integración de los datos obtenidos, facilitando así la interpretación y análisis de los
mapas y haciendo también más efectivo el manejo localizado.
Actualmente, uno de los grandes problemas que se plantea es la magnitud de la correlación de la
variabilidad espacial y/o temporal entre los factores asociados al suelo y al desarrollo de los
cultivos, incluyendo disponibilidad de nutrientes, materia orgánica, acidez, disponibilidad de
agua, textura, distribución de enfermedades, plagas, malezas, etc. La determinación de esos
factores es de suma importancia para poder distribuir las cantidades ideales de agroquímicos,
fertilizantes o correctivos.
Una de las técnicas que viene llamando la atención de la investigación mundial recientemente,
es el procesamiento y análisis de imágenes satelitales, aéreas, o hasta de plataformas instaladas

en las máquinas agrícolas (Figuras 6,7).
HERRAMIENTAS DE LA AGRICULTURA DE PRECISIÓN
Para facilitar su estudio, las herramientas de la AP se pueden clasificar:
 Sistema de posicionamiento global (GPS)
En la década de los 80 la armada de USA puso en funcionamiento un sistema de navegación
basado en las emisiones de un reducido grupo de satélites. Este sistema llamado SATNAV fue el
antecedente del actual GPS. El GPS fue desarrollado por el Departamento de Defensa de EE UU
al final del período de la Guerra fría con fines militares. Superada esta fase, se extendió su uso
a aplicaciones civiles, comenzando a utilizarse en náutica y aviación.
El sistema GPS permite localizar y ubicar en cualquier punto de una explotación, personas y
objetos en tiempo real.
La precisión obtenida por el sistema varía entre 5 y 20 metros.
En la actividad agropecuaria es innumerable la cantidad de situaciones en las que necesitamos
conocer la superficie de un potrero; siembra de un cultivo, distribución de fracciones de pastoreo,
confección de un silo, liquidación de trabajos a contratistas o clientes, etc.
La tecnología satelital permite grabar el recorrido del área a calcular, para luego informar en la
pantalla del equipo el valor. Entre otras cosas los GPS miden las alturas de cada punto de ese
recorrido con respecto al nivel del mar. Algunos modelos tienen incorporado un barómetro que
le permite dar un valor de altura más exacto. Estos valores sirven para el trazado de líneas de
aguadas, canales, etc. Son necesarios como mínimo, tres puntos del perímetro para realizar el
cálculo de área. A medida que se tomen mayor cantidad de puntos referenciales, el error que
normalmente tiene este tipo de medición, tiende a disminuir. (Figura 8)

Composición del Sistema
El Sistema de Posicionamiento Global está compuesto por una red de 24 satélites denominada
NAVSTAR, situados en una órbita a unos 20.200 km. de la tierra y los receptores GPS, que
permiten determinar la posición en cualquier lugar del planeta, de día o de noche y bajo
cualquier condición meteorológica.
Los satélites procesan los datos que permiten conocer su ubicación exacta y con relación a los
otros satélites de la red. Cuando se enciende un receptor GPS portátil y se apunta la antena hacia
el cielo, se reciben las señales de los satélites (el receptor GPS no emite ninguna señal, solo las
recibe), empezando por las más fuertes, de manera que puede empezar a calcular la distancia
exacta hasta ese satélite, así como saber donde buscar los demás satélites en el espacio. Una vez
que el receptor GPS ha captado la señal de por lo menos tres satélites, entonces puede calcular su
propia posición en la tierra. Esa es la información que presenta en la pantalla como Longitud y
Latitud. Si un cuarto satélite es captado, esto proporciona precisión a los cálculos y se muestra
también la Altitud calculada en pantalla.
 Monitoreo de rendimiento y mapeo
El mapa de rendimiento produce información detallada de la productividad del campo y brinda
parámetros para diagnosticar y corregir las causas de bajos rendimientos en algunas áreas del
campo y/o estudiar las causas por las cuales el rendimiento es más alto en algunas zonas. El
sistema guarda registros de:
 Campos
 Variedades
 Descargas

 Tiempos
Un monitor de rendimiento es un sistema que recoge la información procedente de distintos
sensores y gracias a un software calcula el rendimiento de un cultivo en el tiempo y en el
espacio, basándose en la información de localización de cada parcela proporcionada por el
sistema de localización por satélite GPS. El resultado se representa en un mapa gráfico.
El monitor de rendimiento también estima y graba el contenido de humedad y la cantidad de
grano de cada sitio. El rendimiento, ya sea base seca o base húmeda, se calcula como la
cantidad de grano de cada sitio dividida por el área de ese sitio de cosecha en particular.
Componentes del monitor de rendimiento
Todos los monitores de rendimiento que se usen para recoger datos para crear un mapa de
rendimiento necesitan los siguientes componentes básicos
 Sensor de flujo de grano.
 Sensor de humedad del grano.
 Sensor de velocidad de avance.
 Antena GPS.
Ventajas del monitor de rendimiento
 Mejor administración de lo que está siendo cosechado.
 Si hubiera algún desvío en el rendimiento instantáneo, el operador puede proceder
inmediatamente a realizar los ajustes necesarios a la máquina.
 Totalización de la cantidad recolectada en cada lote, pudiéndose comparar los datos con
los de la balanza.
 Conocimiento exacto de qué está siendo recogido por la cosechadora en el campo.

 Muestreo intensivo de suelos
Es el proceso que permite al agricultor conocer cuál es el factor limitante que provoca las
diferencias de rendimiento dentro de las distintas parcelas de un mismo cultivo y tomar acciones
para mejorar este hecho.
Consta de tres etapas:
 Toma de muestras representativas de cada área considerada (guiado por un GPS).
 Análisis en laboratorio e Interpretación de resultados.
 Toma de decisión sobre el siguiente tratamiento del cultivo a realizar.
Mapa de aplicación y dosis variable de insumos
Con la información disponible a partir del muestreo intensivo de suelos y del mapa de
rendimiento, el sistema de información genera un mapa con las futuras acciones: el mapa de
aplicación. Este mapa se crea sobre una base de datos GIS, que contiene todos los datos relativos
a la explotación y a rendimientos anteriores.
Este paso supone la realimentación de toda la información recolectada durante todo el período de
cultivo de la última cosecha, por lo que un adecuado uso de esta información, permitirá aumentar
el rendimiento de la siguiente cosecha. Posteriormente, gracias al GPS y a controladores en la
salida de insumos, se puede realizar un ajuste en tiempo real de la aplicación de insumos, de
acuerdo a las indicaciones del mapa de aplicación. La incorporación de este tipo de tecnología a
los distintos tipos de maquinaria existente trae consigo la automatización de los procesos en el
campo, con la consiguiente optimización de recursos y aumento de productividad.
Guiado semiautomático

Consiste en la incorporación a la maquinaria que realiza las operaciones en el campo, de un
sistema de posicionamiento DGPS que posibilita el conocimiento en cada momento de su
posición. Con la ayuda de un panel gráfico, es posible trazar líneas rectas perfectas para trabajar
la tierra.
Simulación de cultivos
Con la gran cantidad de información que permite tener disponible la agricultura de precisión, es
posible generar modelos agronómicos de predicción y diagnóstico para la simulación de cultivos,
donde el agricultor pueda entender lo sucedido en una situación particular o predecir lo que va a
pasar a partir de los datos disponibles.
Sistemas Expertos y Sistemas de Soporte a la Decisión
Los sistemas expertos (SE) permiten utilizar el conocimiento de agricultores y expertos en
diversas áreas (entomología, horticultura y agro meteorología) con el fin de resolver las
necesidades específicas de un agricultor y ofrecer soluciones a los problemas relacionados con
sus cultivos. Combinan la experiencia y conocimiento de un experto, con las capacidades
intuitivas de razonamiento de multitud de especialistas. Para ello se basan en un programa
informático que simula el comportamiento de un experto ante un problema y proporciona una
solución.
 Percepción remota
Es la ciencia y el arte de obtener información sobre un objeto, área o fenómeno a través del
análisis de datos obtenidos con un aparato (sensor remoto) que no está en contacto físico con ese
objeto, área o fenómeno bajo estudio. El sensor remoto puede estar a pocos centímetros o a

varios kilómetros, dependiendo del sistema usado y de la información deseada. Ej.: sensor de
Nitrógeno, fotografías aéreas, imágenes satelitales, etc.
Los Sensores.
Se conoce como sensor cualquier dispositivo que permite convertir una magnitud física en una
señal eléctrica que, posteriormente, puede manejarse para suministrar información o para ser
tratada directamente por un ordenador.
Los sensores son los que servirán para determinar, en cada momento y posición de la máquina,
su velocidad de avance, la temperatura en un determinado lugar, el estado de cualquiera de sus
mecanismos, o también la cantidad de grano instantáneamente cosechado por la máquina, la
fertilidad del suelo en una zona del campo, el nivel de vegetación del cultivo. Cualquier máquina
agrícola, o para uso doméstico, incluye numerosos sensores que proporcionan información al
usuario, dentro de sistemas para la medida electrónica de magnitudes mecánicas.
Lo innovador en la Agricultura de Precisión es que se utilizan dispositivos que permiten
determinar, en tiempo real, algunas de las características agronómicas de las micro-parcelas por
las que se desplazan las máquinas sobre el campo.
Los sensores agrarios más experimentados y fiables son los que se encargan de determinar el
caudal instantáneo de grano que llega a la tolva de una cosechadora trabajando en situación
normal, que debe efectuar la pesada teniendo en cuenta la temperatura y la humedad del grano
trillado.
Sensores necesarios para el monitor de rendimiento Instantáneo o de tiempo real.
Estos monitores miden y graban los rendimientos sobre la marcha. Los datos necesarios para que
trabaje un monitor son los siguientes:

 Flujo de grano por unidad de tiempo.
 Humedad del grano por unidad de tiempo
 Velocidad de avance de la cosechadora.
 Ancho de corte del cabezal.
Sensores necesarios para el control del rendimiento.
 Sensor de flujo de grano.
 Sensor de humedad del grano.
 Sensor de velocidad de avance.
 Switch de posición del cabezal.
 Consola del monitor.
 Receptor DGPS.
 DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS
Se trata de pequeños ordenadores portátiles, que se instalan a bordo de la maquinaria agrícola, y
permiten el almacenamiento de los datos proporcionados por los sensores, un procesamiento
básico de los mismos, y su posterior representación en pantalla.
También poseen funciones de control, que les permite lanzar órdenes a la máquina, de modo que
permita variar su velocidad o controlar la cantidad de insumos aplicada.
 REDES DE COMUNICACIÓN.
Las redes de comunicación permiten transferir toda la información recogida por los sensores
ubicados en la maquinaria agrícola, desde el campo hasta un lugar donde sea posible procesarlos
y tomar decisiones con más comodidad. De esta forma se dispone de información precisa y
oportuna, disminuyendo la incertidumbre a la hora de tomar decisiones.

 SISTEMA DE INFORMACIÓN GEOGRÁFICA (GIS).
Un Sistema de Información Geográfica (GIS) es en realidad un programa de ordenador pensado
para almacenar, recuperar, analizar y mostrar datos cartográficos. En GIS, los datos acerca de la
superficie de la Tierra no se representan como un dibujo, como sucede con los mapas
convencionales, sino como información o datos. Estos datos de GIS contienen toda la
información espacial de un mapa convencional, pero con la ventaja de ser mucho más flexibles a
la hora de representarlos, permitiendo además la obtención de nuevos mapas a partir de datos ya
existentes.
El mayor logro de GIS es que todos los datos espaciales se almacenan de forma estructurada, en
una base de datos espacial. La propia estructura de esta base de datos determinará la sencillez en
el manejo del programa.
GIS utiliza dos modos de representación de los datos: modo vector y modo rastreo. En el modo
vector se considera que todas las características de la superficie de la tierra se pueden interpretar
como un punto, línea o polígono. Cada característica almacenada en la base de datos de GIS debe
estar especificada por su localización en la superficie de la tierra, y mantener relación espacial
con el resto de características que le rodean. Este modo se prefiere en aplicaciones urbanas. El
modo rastreo es el preferido a la hora de trabajar con imágenes digitalizadas, datos remotos y
análisis estadístico. En este modo se almacenan los datos en celdas (o píxeles), determinados
según una rejilla, generalizando así la localización de características a una matriz regular de
celdas.
Por otro lado, los datos en GIS suelen almacenarse en diferentes capas, cada una de las cuales
tiene una característica topográfica particular. Es decir, habrá una capa para los ríos, otra para

vegetación, para asentamientos humanos, facilitando el acceso a datos concretos. Aparte de los
modos de almacenamiento de los datos, en GIS también puede incluirse información no espacial,
relacionada con cada punto o zona del mapa.
Hasta ahora se ha mencionado el uso de GPS en la Agricultura, pero por sí solo no constituye a
la Agricultura de Precisión. Se requiere de un sistema que permita el acceso a toda esa
información recopilada de un modo organizado, el manejo de los datos y análisis de los mismos,
facilitando su interpretación y la toma de decisiones. Aquí es donde cobra importancia el papel
de GIS, debido a todas sus características previamente mencionadas. Así, a medida que la
agricultura de precisión se expande, GIS se expande con ella. (figuras 10.)
 DOSIS VARIABLE DE FERTILIZANTES Y DENSIDAD DE SIEMBRA
VARIABLE
Permite ajustar la dosis de insumos de acuerdo al mapa de aplicación realizado en un GIS.
Requiere del uso de un GPS para conocer la ubicación del equipo en el lote. Una computadora
integra la información del mapa de aplicación y del GPS, enviando la información al controlador
del equipo para variar la dosis recomendada sobre la marcha. Si no se dispone de un sistema de
dosis variable automático, una alternativa es la dosis variable manual, o la paralización de zonas
de manejo.
 BANDERILLERO SATELITAL
Es un sistema guiado por GPS usado para que el equipamiento siga una trayectoria determinada
en el mapa de aplicación. Es usado principalmente en pulverizadoras autopropulsadas y en
aviones aplicadores. Una evolución de este sistema es el piloto automático o autoguía, como así
también el volante automático, que permite que el implemento siga una trayectoria

predeterminada, Permite trabajar en líneas rectas o curvas. Orienta al operador para permanecer
sobre una línea de aplicación predeterminada, a través de aviso sonoro e indicación en la
pantalla. Cuando el operador se sale de la línea predeterminada, la pantalla indica el desvío o
error, y emite un sonido característico de error para cada lado de la línea. Se puede instalar en
cualquier unidad con cabina que posea alimentación de 12 Voltios. Puede ser tractor,
pulverizador o cosechadora.
Principales usos del banderillero satelital:
 Pulverización
 Apertura de surcos
 Aplicación de fertilizantes
 Cultivo
 Marcación de líneas para plantaciones en áreas extensas
 Contabilización de líneas durante las maniobras en cultivos ya plantados
 Preparación de suelos
Beneficios del Banderillero satelital:
 Aumentar el rendimiento de la maquinaria
 Reducir solapamientos y evitar dejar zonas sin trabajar en las pasadas
sucesivas
 Aumenta la duración de la jornada permitiendo trabajar con precisión aún
durante la noche
 Ayuda a reducir la fatiga del operador
 Elimina los marcadores de espuma

 Permite al operador controlar más de cerca el funcionamiento del implemento o
pulverizador
 Aplicación más racional de productos químicos
 Permite trabajar a velocidades más altas, cubriendo más superficie con menores
costos
 Facilita la operación, especialmente en labores de difícil orientación
 SOFTWARE
Permite al agricultor controlar varios aspectos importantes de las operaciones de su explotación
agrícola, desde su oficina. Permite administrar costos y hacer un seguimiento, asociados a
variables como campos, cultivos, variedades, rendimientos, máquinas, fertilizantes y
agroquímicos, entre otros. Es fácil almacenar y administrar una gran variedad de informaciones
referentes a cultivos y explotaciones agrícolas. Es el programa para crear y manipular los mapas
de rendimiento a partir de los datos recolectados por la cosechadora.

Capítulo 3. Método
3.1 Tipo de Investigación
El tipo de investigación que realizamos fue descriptivo por ser un método científico que se basa
en la recopilación de la información.
3.2 Operacionalización de variables
La Organización del proceso del trabajo de investigación está conformado por:

Determinación del objetivo.
Objetivo específico.
Las técnicas que se ocuparon fueron las siguientes:
Recolección de información.
Análisis de la información.
Análisis bibliográficos.
3.3 Técnicas de Investigación
La técnica que ocupamos fue la de recolección de documento, que consiste en recolectar

información del internet, como ser críticas, debates, resultados estadísticos sobre los desechos
orgánicos en el campo de la agronomía
3.4 Cronograma de actividades por realizar
El presenta trabajo de investigación se inició el 04 de mayo y concluyo el 15de junio y se llevó a

cabo en 5 semanas.
Semana 1  Titulo
 Introducció n
 Objetivos
 Justificació n
Semana 2  Á rea de estudio o campo
 Técnicas de investigació n
Semana 3  Desarrollo del marco teó rico
 Tipo de investigació n
Semana 4  Operacionalizació n de variables
 Cronograma de actividades
 Conclusiones
Semana 5  Referencias
 Resumen

Capítulo 5. Conclusiones
A pesar de que los trabajos en los que se apoya la agricultura de precisión se iniciaron
en la década de los ´80, y que el lanzamiento público de los mapas de rendimiento se realizó
hace ya más de 10 años, se puede decir que esta tecnología acaba de comenzar. Se ha avanzado
bastante en todo lo que se relaciona con mapas de cosecha, pero para obtener resultados prácticos
hay que trabajar mucho. No sirve la información procedente de los campos de cultivo de otros
países europeos o americanos. Es necesario hacerlo durante varios años antes de poder sacar
conclusiones. Deberán de ser programadas formando parte de los Sistemas para el Soporte de la
Decisión (SSD), que ayuden al agricultor a tomar decisiones en cada circunstancia de una
manera razonada, como si dispusiera permanentemente de un excelente consejero agronómico
que le diera continuamente recomendaciones para cada zona de su campo. Con esta técnica se
puede minimizar el impacto ambiental de la agricultura, reduciendo las cantidades de
agroquímicos aplicadas sin que esto signifique reducir la producción, llegando a una agricultura
más eficiente con menores costes de producción. Indiscutiblemente, aprovechar las ventajas que
se vislumbran no va a ser sencillo; todavía queda mucho por hacer, especialmente en todo lo que
se refiere a la mejora del conocimiento agronómico que se puede considerar, para muchas
situaciones, incipiente.
Esta tecnología viene inevitablemente ligada al empleo de medios informáticos que
interpreten los datos recopilados y resuelvan el problema concreto del modo más óptimo. De
modo que no se trata tan sólo de una inversión en tecnología por parte del agricultor, sino que
requiere también de una asimilación de conocimientos y una preparación previa.
La aplicación de estas tecnologías no es tan obvia como en un principio parece. Para que
resulte rentable es necesario disponer de medios, tantos tecnológicos como
físicos. Por tanto, se ha demostrado cómo en América esta visión innovadora está
logrando éxito. Se han dado los primeros pasos, pero todavía queda mucho por investigar y
aplicar a nuestros campos.

Referencias
 http://repiica.iica.int/docs/B0261e/B0261e_220.html
 https://repository.usta.edu.co/bitstream/handle/11634/2288/
Ibarraluis2012.pdf?sequence=1
 http://www.gisandbeers.com/RRSS/Publicaciones/Agricultura-Moderna-
Precision.pdf
 https://www.palermo.edu/ingenieria/downloads/pdfwebc&T8/8CyT12.pdf

Esquema para presentar figuras y tablas
Figura 1: agricultura de precisión.
Figura 2: Las tres etapas de la Agricultura de Precisión.

Figura 3: Mapa de rendimiento de maíz (Estación Experimental Maíz y Sorgo).
Figura 4: Variabilidad temporal del rendimiento de maíz (, Estación Experimental Maíz y

Sorgo).
Figura 5: Sensor en tiempo real para la aplicación de nitrógeno con dosis variable.

Figura 6: Esquema de un pulverizador para control localizado de malezas basado en el

procesamiento y análisis de imágenes (UIUC, 2005)
Figura 7: Mapa de infestación con malezas en una plantación de café a la derecha, de

sarrollada en base al procesamiento y análisis de la imagen aérea de la izquierda

Figura 8: GPS
figura 9: censores

Tabla 1. HERRAMIENTAS DE AGRICULTURA DEPRECISIÓN EN BOLIVIA
Nota: Adopción de las herramientas de agricultura de precisión en Santa Cruz, Bolivia.


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FICHA DE IDENTIFICACIÓN DE TRABAJO DE INVESTIGACIÓN

Carrera Ingeniería Agronómica

Palabras clave: agricultura de precisión, actualidad, mejoramiento, tecnología.

Keywords: precision agriculture, actuality, improvement, technology

Asignatura: Tecnologías y comunicació n aplicada a la agricultura de precisió n.

Asignatura: Tecnologías y comunicació n aplicada a la agricultura de precisió n.

La agricultura mundial viene enfrentando, a lo largo del tiempo, el desafío constante de

El aumento de los rendimientos se obtuvo mediante la generación de nuevas tecnologías bajo

Asignatura: Tecnologías y comunicació n aplicada a la agricultura de precisió n.

Capítulo 1. Planteamiento del Problema

1.1. Formulación del Problema

La Agrícola en Bolivia se ha visto estancado a niveles de producción ya que las formas

Teniendo en cuenta que la demanda de productos va en un constante incremento debido al

Realizar un instructivo sobre el manejo de la agricultura de precisión para su posterior

 Desarrollar el concepto adecuado para la agricultura de precisión.

El modelo de Agricultura de Precisión es un concepto de gestión de cultivos, basado en la

Asignatura: Tecnologías y comunicació n aplicada a la agricultura de precisió n.

Capítulo 2. Marco Conceptual

2.1 Área de estudio/campo de investigación

El presente documento se realizó en la universidad AQUINO Bolivia UDABOL que se

2.2 Desarrollo del marco conceptual

La agricultura de precisión es un concepto de gestión de cultivos, basado en la existencia de

prediciendo con más exactitud la producción de los cultivos.

El principio de actuación en el que se fundamenta la agricultura de precisión es perfectamente

procedimiento de actuación de acuerdo con las necesidades. (Figura 1)

La agricultura de precisión no consiste solamente en medir la variabilidad existente en el área,

sino también en la adopción de prácticas administrativas que se realizan en función de esa

variabilidad. De acuerdo con Robert (1999), la observación de la existencia de variabilidad en las

propiedades o factores determinantes de la producción en los agroecosistemas no es una

novedad. Lo que es diferente, en realidad, es la posibilidad de identificar, cuantificar y mapear

puntos o áreas de coordenadas geográficas conocidas.

Asignatura: Tecnologías y comunicació n aplicada a la agricultura de precisió n.

Los agentes involucrados en el desarrollo y adopción de las prácticas de agricultura de precisión

 Procesamiento e interpretación de la información.

 Aplicación de insumos. (figura 2)

En base a ello, se define un ciclo de prácticas agrícolas orientado a sustituir la recomendación

climáticas y modificaciones del suelo. Cuando el rendimiento y/o la fertilidad de un lote no

de la gestión de la empresa agropecuaria). Sin embargo, si se detecta una elevada variación de

Asignatura: Tecnologías y comunicació n aplicada a la agricultura de precisió n.

comprobadas normalmente en el área de producción. Por lo tanto, para entender y aplicar la

agricultura de precisión, es necesario definir dos conceptos básicos: (figura 3)

 Variabilidad espacial: expresa las diferencias de producción en un mismo campo, en una

misma campaña y cosecha.

 Variabilidad temporal: expresa los cambios de producción en un mismo campo, en

distintas campañas de cosecha (Figura 4).

en el caso de corrección de suelos, o bien, cuando la característica cambia rápidamente, puede

ser interesante para el productor medir la variabilidad en tiempo real y proveer,

aplicación de nitrógeno basada en la información de los sensores en tiempo real. (figura 5)

sus antecedentes y su evolución hasta el día de hoy: la agronómica y la de la ingeniería agrícola.

en Minnesota, Estados Unidos, sobre la utilización de métodos de investigación de campo para

Asignatura: Tecnologías y comunicació n aplicada a la agricultura de precisió n.

manejo, en vez de toda el área sembrada.

La línea de la ingeniería agrícola se refiere a la evolución de las máquinas agrícolas, utilizando

primera compañía en producir una cosechadora comercial con sistema de mapeo de

John Deere, Case, AGCO y New Holland.

concepto de agricultura de precisión, encontramos los siguientes componentes del sistema de

monitoreo de rendimiento de granos:

Sensores para medir el flujo de los granos;

 Humedad de los granos;

 Indicador de posición de la plataforma de corte de la cosechadora;

 Monitor de funciones de las operaciones; y

 1982 Desarrollo del monitor de rendimiento

 1984 Desarrollo del sistema de posicionamiento

El modelo de Agricultura de Precisión es un concepto de gestión de cultivos, basado en la

El presente documento se realizó en la universidad AQUINO Bolivia UDABOL que se

El principio de actuación en el que se fundamenta la agricultura de precisión es perfectamente

procedimiento de actuación de acuerdo con las necesidades. (Figura 1)

 1992 primeros tests de campo en EE.UU.

 1997 EE.UU. y Canadá ....... 17.000 monitores

 1998 Gran Bretaña .............. 350 monitores

 2004 Alemania ..................... 500 monitores

 2005 Argentina .................... 1500 monitores

 2004 Brasil ............................ 250 monitores

 2004 Australia ...................... 800 monitores

 2005 EE.UU. .......................... 35.000 monitores

En la década de los 80 la armada de USA puso en funcionamiento un sistema de navegación