UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA GEODSICA
DEPARTAMENTO DE GEODESIA SUPERIOR
LABORATORIO DE GEODESIA FSICA Y SATELITAL










APLICACIN DE LA ALTIMETRA
SATELITAL PARA EL ESTUDIO DE LA
VARIABILIDAD DEL NIVEL DEL MAR
EN EL CARIBE VENEZOLANO


Prof. Gustavo Acua

Laboratorio de Geodesia Fsica y Satelital (www.lgfs.luz.edu.ve)
Dpto. de Geodesia Superior Facultad de Ingeniera Universidad del Zulia
Apartado 526, Maracaibo 4001-A, Venezuela
E-mail: gacuna@fing.luz.edu.ve Telefax: +58-261-412.88.18(70)




LGFS/DGS Universidad del Zulia, 2011
TPICOS DE GEODESIA GEOMTRICA
Volumen 1, Nmero 2, Abril-Junio 2011
Tpicos deGeodesia Geomtrica Vol. 1, No. 2, Abril-Junio 2011

LGFS/DGS Universidad del Zulia, 2011 1

APLICACIN DE LA ALTIMETRA SATELITAL PARA EL ESTUDIO DE LA
VARIABILIDAD DEL NIVEL DEL MAR EN EL CARIBE VENEZOLANO

Gustavo Acua

Laboratorio de Geodesia Fsica y Satelital (www.lgfs.luz.edu.ve)
Dpto. de Geodesia Superior Facultad de Ingeniera Universidad del Zulia
Apartado 526, Maracaibo 4001-A, Venezuela
E-mail: gacuna@fing.luz.edu.ve Telefax: +58-261-412.88.18(70)

RESUMEN
La tcnica satelital altimtrica es implementada en las regiones geogrficas marino-costeras de Venezuela
para el estudio de variabilidad del nivel del mar. Datos de 7+1 misiones altimtricas (i.e., Geosat, ERS-1,
TOPEX/ Poseidon, ERS-2, GFO, Jason-1, Envisat y Jason-2) son utilizados. A partir de stos se construye un
modelo de topografa media de la superficie del mar (MSSTop) para el periodo 1985-2008, con calidad de
algunos centmetros. El modelo es de utilidad para derivacin de los principales patrones (velocidad y
direccin) de las corrientes ocenicas costeras y a mar abierto en la regin, y en la determinacin del geoide
marino nacional. Los datos altimtricos son luego sometidos a anlisis armnico y de componentes
principales para revelar las estructuras temporales de mayor variabilidad del nivel del mar (y su
distribucin espacial y cambio secular) a lo largo de la costa de Venezuela y en el Caribe oriental.
Palabras clave: altimetra satelital, series de tiempo del nivel del mar, variabilidad del nivel del mar Caribe.

1. INTRODUCCIN
El trabajo trata sobre la aplicacin de tcnicas
geodsicas para accesar, seleccionar, validar,
corregir y unificar las grandes cantidades de
observaciones satelitales altimtricas disponibles en
el Caribe y zonas adyacentes (i.e., 0-25N, 270-
310E). Tales datos han sido registrados en el
periodo 1985-2008 por 7 misiones altimtricas. Ellos
constituyen la informacin bsica para el estudio de
la variabilidad del nivel del mar en dicha regin.
Luego de introducir al comienzo del trabajo los
fundamentos de la tcnica satelital altimtrica (p.ej.,
principio de observacin, cantidades objeto de
estimacin, caractersticas de las misiones satelitales,
etc.) [2.1], se describen los conjuntos de datos
altimtricos utilizados en el estudio [2.3], ca. de 12
millones de valores, y las tcnicas de pre-
procesamiento aplicadas a los mismos [3.1]. Estas
incluyen procedimientos para la lectura de archivos
altimtricos binarios de varias estructuras, la
seleccin de datos vlidos solo en reas marinas
[3.1.1], [3.1.2], y la aplicacin de correcciones bsicas
a los mismos [i.e., instrumentales, geofsicas y por el
medio de propagacin) [3.1.3].
Seguidamente, el procesamiento estndar de los
datos altimtricos es presentado [3.2]. Esta actividad
comprende la minimizacin de los errores orbitales
en los datos mediante ajuste en puntos de cruce
[3.2.1], la combinacin y/ o unificacin de los datos
multimisin [3.2.2] y el filtraje de datos errneos
remanentes [3.2.3]. Una vez depurados los datos
altimtricos multimisin disponibles en la zona del
estudio, se muestran los detalles del clculo de
correspondientes alturas instantneas de la
topografa de la superficie del mar [3.2.4], y
entonces, la formacin de un modelo regional de
respectivos valores medios [3.2.5], esto logrado
mediante el gridding por colocacin de datos
altimtricos irregularmente espaciados.
Finalmente, los rasgos dominantes y las
estructuras de mayor variabilidad del Caribe
venezolano se derivan de anlisis armnico [4.1] y
de componentes principales [4.2], ambos aplicados
sobre los datos altimtricos luego de ser reducidos
por un modelo regional del geoide de alta
resolucin.

2. FUNDAMENTOS Y DATOS
2.1 Principios de altimetra satelital

Ms de las 2/ 3 partes de la superficie terrestre estn
cubiertas por los ocanos. Debido a las favorables
propiedades reflectivas de esas masas de agua, el
mtodo de la altimetra satelital es particularmente
adecuado para su aplicacin en tales ambientes.
Considerando adems sus elevados estndares de
calidad, resolucin espacial y muestreo temporal, la
altimetra satelital se ha convertido en la tcnica por
excelencia para el mapeo y monitoreo preciso de la
superficie de los ocanos. As, la tcnica contribuye
esencialmente a la determinacin de la superficie de
la Tierra, siendo una de las tcnicas de ms reciente
y rpido desarrollo en el campo de la geodesia
satelital.
La Figura 1 ilustra el principio de la medicin
altimtrica satelital. A medida que el satlite
altimtrico sobrevuela la superficie de los ocanos,
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la distancia desde el satlite a la superficie
instantnea del ocano (RANGE en el grfico) es
inferida a partir del tiempo de propagacin de
sucesivos pulsos radar transmitidos en alta
frecuencia (ca. de 1700 pulsos por segundo) desde el
satlite y reflejados como ecos por esa superficie
marina.


Figura 1. Principio de la altimetra satelital [AVISO
Altimetry - Cnes, CLS].

La superficie del ocano contiene un componente
prcticamente esttico, el cual incluye al geoide
(GEOID) y a la cuasi-estacionaria parte de las
corrientes ocenicas (DYNAMIC TOPOGRAPHY,
tambin llamada QSST: topografa cuasi-estacionaria de
la superficie del mar MSST: topografa media de la
superficie del mar) y un componente rpidamente
variable asociado con efectos de mareas,
variabilidad de los patrones de corrientes, presin
atmosfrica, vientos, temperatura, salinidad, entre
otros fenmenos, llamado SLA: anomala del nivel
del mar. Aqu, el trmino superficie-media-del-mar
(MSS) refiere a la altura de la superficie del mar
(SEA SURFACE HEIGHT) sobre un especfico
elipsoide de referencia geocntrico (ELLIPSOID),
promediada sobre un apropiado periodo de tiempo
para remover de ella seales ocenicas espreas y
con periodos anual, semi-anual y temporal, definida
en el marco absoluto de referencia terrestre en el
cual se conducen los clculos de la rbita del satlite,
y en la presencia de los efectos constantes de
atraccin del Sol y la Luna y de los efectos directo e
indirecto por marea terrestre permanente.
La superficie media del mar debera coincidir con
el geoide excepto por los efectos de la cuasi-
estacionaria parte de las corrientes, la respuesta del
ocano a la fuerza de la presin atmosfrica (efecto
de barmetro inverso) y las mareas. La QSST
representa la parte esttica de las corrientes sobre el
geoide. Por tanto, el geoide debe ser exactamente
conocido si se quiere determinar la topografa cuasi-
estacionaria de la superficie del mar usando
altimetra satelital. Si por el contrario el geoide
marino es lo que se busca, entonces la QSST ha de
conocerse previamente.
Un altmetro radar (i.e., sensor de microondas a
bordo del satlite) mide el tiempo de viaje bi-
direccional que emplea el pulso radar desde que es
emitido por la antena del altmetro, reflejado por la
superficie instantnea del mar y captado de nuevo
por la antena. Los altmetros radar trabajan en el
dominio de frecuencias de aprox. 13.5 GHz (banda
Ku) lo que corresponde a una longitud de onda de
2.2 cm. Ignorando retardos atmosfricos e
instrumentales, esa medicin de tiempo t puede
transformarse en la altura h (RANGE) de la antena
del altmetro sobre la superficie instantnea del mar,
segn,

h = c t/2 (1)

donde c es la velocidad de la luz. Sin embargo, un
nmero importante de correcciones instrumentales,
geofsicas y por el medio de propagacin deben
aplicarse a la medicin inicial de la altura del satlite
sobre el ocano hS , antes que sta pueda usarse en
precisas aplicaciones geodsicas y oceanogrficas.
La siguiente expresin describe la ecuacin de
observacin bsica de la altimetra satelital:

h =hs +hc +hiono +hwet + hdry +hbaro +hotide +hetide +
hptide + hEM +b + (2)

donde cada variable indica:

h: distancia geomtrica corregida entre el
centro de masa del satlite y la superficie
media del mar en el punto subsatlite
(proyeccin de la posicin del satlite sobre
la superficie del ocano en el momento de la
medicin, centro del footprint del altmetro
radar);
hs: distancia instantnea entre la antena del
altmetro y la superficie ocenica;
hc: correccin por desplazamiento de la antena
del altmetro respecto al centro de masa del
satlite;
hwet: correccin por retardo troposfrico, parte
hmeda;
hdry: correccin por retardo troposfrico, parte
seca;
hiono: correccin por retardo ionosfrico;
hbaro: correccin por efecto de barmetro inverso;
hotide: correccin por marea ocenica;
hetide: correccin por marea de la Tierra slida;
hptide: correccin por marea del polo;
hEM: correccin por estado-del-mar sesgo-
electromagntico (EM bias);
b: correccin por posible sesgo en la medicin
del altmetro de h (determinado por
calibracin in-situ);
: contribucin de errores sistemticos
aleatorios en la medicin del altmetro de h.
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La medicin altimtrica radar no es en s misma una
medicin puntual sino ms bien un valor medio
para el as llamado footprint (o huella terrestre del
altmetro), esa parte de la superficie del mar
iluminada por el altmetro radar desde la cual el
pulso radar reflejado es recibido (ver Figura 2). El
tamao del footprint depende de factores como la
altura de vuelo del satlite, la altura instantnea de
las olas (estado del mar) y la amplitud del pulso
radar, y su radio vara entre 2-11 km [Bosch, 2003].


Figura 2. Footprint altimtrico y la reflexin del pulso
radar [AVISO Altimetry - Cnes, CLS].

Si la posicin del satlite es conocida, la altura del
altmetro puede sustraerse de la altura del satlite
(SATELLITE ALTITUDE hsat) segn su rbita para
obtener la llamada altura corregida de la superficie
del mar (CorSSH), a saber,

CorSSH =hsat h (3)

Estos clculos se realizan generalmente respecto a
un elipsoide de referencia que se ajusta a la
superficie media del mar ms que al centro de masas
de la Tierra. La posicin del satlite es determinada
a travs de anlisis de datos de seguimiento al
satlite y determinacin de rbita precisa,
empleando tcnicas como SLR, DORIS y GPS
[Seeber, 2003]. Si la altura del geoide (N) es
conocida, la altura de la cuasi-estacionaria
topografa de la superficie del mar (QSST), puede
calcularse diferenciando la altura corregida de la
superficie del mar y la altura del geoide, as,

QSST =CorSSH N (4)

La frecuencia de emisin del pulso altimtrico es
generalmente cercana a 1 KHz. Tal cantidad de
pulsos simples (~1000-1700 por segundo) es luego
condensada a una rata de muestreo de 10 Hz y
entonces reducidos a valores medios cada 1-
segundo, lo que reduce fuertemente el ruido
observacional. La precisin de una observacin
altimtrica media cada 1-segundo es para las
actuales misiones aprox. 2 cm. Luego de convertir
esas mediciones altimtricas en las instantneas
alturas corregidas de la superficie del mar
(aplicando correcciones por influencias
instrumentales, retardos atmosfricos, estado del
mar y mejoramiento orbital, entre otras), la exactitud
final de tales medidas es, para las misiones actuales,
aprox. 3-6 cm (ver Tabla 1).
Debido a la velocidad promedio del satlite
altimtrico en su rbita (p.ej., ~ 6.8 km/ s para T/ P,
Jason-1/ 2), las alturas de la superficie del mar en
valores medios cada 1-segundo se muestran
separadas aprox. 7 km a lo largo de la proyeccin en
tierra de la rbita del satlite (i.e., trayectoria
subsatlite). Sin embargo, la resolucin espacial de
la altimetra se ve limitada por el espaciamiento de
las trayectorias subsatlite vecinas. Este
espaciamiento es gobernado por las caractersticas
de la rbita, configurada para la mayora de las
misiones de tal forma que las trayectorias subsatlite
se repitan a s mismas despus de un nmero fijo de
das, el llamado ciclo de repeticin exacta.
Desafortunadamente, la dinmica de las rbitas
altimtricas no permite satisfacer a la vez una alta
resolucin espacial y un ciclo de repeticin corto.
Por ejemplo, las misiones T/ P y Jason-1/ 2 repiten
sus trayectorias terrestres cada 9.9156 das, siendo el
espaciamiento de sus trayectorias en el ecuador de
aprox. 310 km. Las trayectorias terrestres de
misiones con ciclo de repeticin de 35 das, como
ERS-1/ 2 y Envisat, presentan separaciones de
aprox. 80 km. El muestreo espacial de misiones
como GEOSAT y GFO, ambas con ciclo de repeticin
de 17 das, es aprox. 165 km (ver Figura 3).
Una mayor resolucin espacial fue obtenida por
las fases geodsicas de las misiones GEOSAT
(Geosat-GM) y ERS-1 (ERS-1/ EF), esta ltima con 2
ciclos de repeticin de 168 das; la separacin entre
trayectorias para ambas misiones geodsicas en el
ecuador es 4 y 8 km, respectivamente. La Figura 3
muestra las diferentes resoluciones espaciales
asociadas a 9 misiones altimtricas en el rea del
Caribe.

2.2 Misiones altimtricas

Luego de su inicial implementacin prctica a bordo
de la misin SKYLAB (1973-1974), la historia de la
tcnica satelital altimtrica registra un considerable
nmero de misiones con diferentes configuraciones
orbitales y caractersticas de muestreo que soportan
variadas aplicaciones geodsicas, geofsicas y
oceanogrficas [Fu y Cazenave, 2001].
Observaciones radar realizadas desde mediados
de los aos 70 hasta la actualidad por las misiones
satelitales altimtricas Geos-3(1975-1978),
Seasat(1978), Geosat(1985-1989), ERS-1(1991-1996),
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TOPEX/ Poseidon(1992-2006), ERS-2(1995-),
GFO(1998-2008), Jason-1(2001-), Envisat(2002-), y
Jason-2(2008-) han demostrado ser capaces de
registrar las variaciones temporales en la altura de la
superficie del ocano global con un incremento
constante en exactitud. En la actualidad, y
considerando adems la misin altimtrica laser
ICESAT(2003-), observaciones de hasta 11 misiones
altimtricas cubren densamente las regiones
marinas, ofreciendo precisos conjuntos de datos
debido a la exactitud de los modelos utilizados para
las correcciones geofsicas y a la excelente
aproximacin de las rbitas satelitales. Tales
misiones (ver Figuras 3 y 4) proveen las fuentes de
datos por excelencia para el mapeo de alta
resolucin de la MSS y/ o geoide marino con una
calidad cercana a varios centmetros.


Figura 3. Trayectorias satelitales altimtricas multi-misin en el CaribeVenezolano [Acua y Bosch, 2003].


Figura 4. Misiones satelitales altimtricas [AVISO Altimetry - Cnes, CLS].

El volumen de datos altimtricos recabado hasta la
actualidad por las antes referidas misiones
satelitales es inmenso y est en aumento permanente
por parte de las misiones hoy en da operativas
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(ERS-2, Envisat, Jason-1/ 2, ICESAT). Tales datos se
caracterizan por su elevada exactitud y alta
resolucin en muestreo, ambas propiedades idneas
para modelar el campo de la gravedad y geoide
marino tanto en reas ocenicas abiertas como en
zonas marinas limitadas por reas terrestres, tal
como sucede en el Mar Caribe. Lo anterior permite
construir mapas marinos muy detallados de la MSS
y su variabilidad, geoide, gravedad, batimetra y
corrientes ocenicas de hasta 2x2 de resolucin.
La Tabla 1 resume las propiedades principales de
tales sistemas.

Misin GEOSAT ERS-1 TOPEX/
Poseidon
ERS-2
Comienzo 1985 1991 1992 1995
Final 1989 1996 2006 -
Altitud media (km) 785 785 1340 780
Inclinacin () 108 98,5 66 98,5
Latitud Max./ Min. () 72 81,5 66 81,5
Ciclo de repeticin (das) ~23/ 17 3/ 35/ 168 10 35
Resolucin espacial de
trayectorias (km)
4/ 165 933/ 80/ 16 315 80
Frecuencia (GHz) 13,5 13,5 5,3/ 13,6 13,5
Precisin del altmetro (cm) 4 4 2 3
Radimetro/ Frecuencias no/ 0 si/ 2 si/ 2 si/ 3
Determinacin de rbita Doppler SLR,
PRARE
SLR, GPS,
DORIS
SLR,
PRARE,
DORIS
Misin GFO JASON-1 ENVISAT JASON-2
Comienzo 1998 2001 2002 2008
Final 2008 - - -
Altitud media (km) 800 1340 800 1340
Inclinacin () 108 66 98.5 66
Latitud Max./ Min. () 72 66 81,5 66
Ciclo de repeticin (das) 17 10 35 10
Resolucin espacial de
trayectorias (km)
165 315 80 315
Frecuencia (GHz) 13,5 5,3/ 13,6 3,2/ 13,6 5,3/ 13,6
Precisin del altmetro (cm) 3,5 1,5 2 1,5
Radimetro/ Frecuencias si/ 2 si/ 3 si/ 2 si/ 3
Determinacin de rbita SLR, GPS,
Doppler
SLR, GPS,
DORIS
SLR,
DORIS
SLR, GPS,
DORIS

Tabla 1. Caractersticas generales delas principales misiones satelitales altimtricas.

2.3 Acceso a los datos satelitales altimtricos radar

Datos altimtricos recabados por las misiones
GEOSAT, ERS-1, TOPEX/ Poseidon, ERS-2, GFO,
Jason-1 y Envisat, en el rea del Caribe venezolano y
zonas adyacentes, y durante el periodo 1985-2008,
fueron obtenidos de distintas bases de datos
globales, ver Tabla 2.


Tabla 2. Fuentes dedatos altimtricos.
Los datos obtenidos corresponden a productos
GDRs (Geophysical Data Records) los cuales incluyen,
bsicamente, la siguiente informacin: a) mediciones
altimtricas de la distancia desde el centro de masa
del satlite a la superficie de la Tierra (i.e., ocanos),
a lo largo de la trayectoria del satlite y
generalmente cada 0.1 segundos, b) tiempo de la
observacin, c) posicin geocntrica del satlite en
su rbita para el momento de cada medicin y d)
correcciones a las mediciones altimtricas debido a
errores instrumentales, perturbaciones ambientales,
influencia del estado temporal del mar, mareas
terrestres y presin atmosfrica.
A partir de la informacin contenida en los GDRs
se calculan, para cada misin, las llamadas alturas
corregidas de la superficie del mar (CSSHs),
observable fundamental para el estudio del nivel del
Misi n altimtrica Fuente
GEOSAT NODC/ NOAA
ERS-1 CERSAT/ ESA
TOPEX/ Poseidon NASA/ CNES
ERS-2 CERSAT/ ESA
GFO NODC/ NOAA
Jason-1 NASA/ CNES
Envisat ESA/ CNES
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mar y de sus variaciones, tanto temporales como
espaciales, mediante altimetra satelital.
Las CSSHs representan la altura corregida de la
superficie instantnea del mar para un tiempo y
posicin geogrfica especfica (aprox. cada 600 m a
lo largo de la trayectoria del satlite altimtrico),
respecto a un seleccionado elipsoide de referencia,
ver Figura 1.
La Figura 5 muestra las trayectorias de las
misiones altimtricas antes sealadas sobre el rea
de estudio a la cual refiere este trabajo. Las
trayectorias en azul corresponden a las misiones de
repeticin exacta (ERM) ERS-1, ERS-2 y Envisat,
trayectorias en rojo refieren a las misiones ERM
TOPEX/ Poseidon y Jason-1, trayectorias en verde
indican a las misiones ERM GEOSAT y GFO, y las
muy densas trayectorias en gris responden a la fase
geodsica (GM) de las misiones GEOSAT y ERS-1.

Figura 5. Trayectorias altimtricas en el rea deestudio (ERS-1/2 y Envisat en azul, TOPEX/Poseidon y
Jason-1 en rojo, GEOSAT y GFO en verde, fasegeodsica deGEOSAT y ERS-1 en gris).

La Tabla 3 resume las caractersticas ms resaltantes
de los grupos de datos altimtricos accesados
durante la investigacin.
Tal como se observa en la Tabla 3, una inmensa
cantidad de datos altimtricos (aprox. 12.9 millones
de observaciones) fue disponible. Sin embargo, tales
datos no son directamente utilizables desde su
formato inicial (GDRs). El manejo de los GDRs
implica una primera fase de pre-procesamiento
donde se seleccionan, editan y corrigen los datos
altimtricos de acuerdo a criterios especficos (ver
tem 2), esto con la finalidad de hacerlos consistentes
para un posterior tratamiento combinado, a saber, la
segunda fase o procesamiento altimtrico multi-
misin. Es precisamente en esa fase donde se
generan los principales productos altimtricos, por
ejemplo, modelos de la superficie media del mar,
topografa media del mar, variabilidad espacial y
temporal del mar, geoide marino, campo de la
gravedad marino, batimetra, series de tiempo del
nivel mar en la costa, etc. Detalles sobre las fases
antes sealadas son dados a continuacin.
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MISI N CICLOS PERIODO No. OBSERVACIONES
GEOSAT GM 001-025 1985-1986 1.632.236
GEOSAT ERM 026-093 1986-1989 1.770.419
ERS-1 ERM/ C 006-018 1992-1994 240.906
ERS-1 GM/ EF 001-010 1994-1995 197.704
ERS-1 ERM/ G 001-013 1995-1996 243.418
TOPEX/ Poseidon 001-481 1992-2005 2.620.980
ERS-2/ A 001-110 1995-2006 1.761.117
GFO 037-219 2000-2008 1.676.170
JASON-1 001-259 2001-2009 1.621.411
ENVISAT 009-075 2002-2009 1.145.889

Tabla 3. Caractersticas delos grupos dedatos altimtricos.

3. MTODOS DE ANLISIS

3.1 Pre-procesamiento de datos altimtricos
3.1.1 Seleccin

En la prctica, las observaciones altimtricas son
almacenadas en archivos binarios (o GDRs)
disponibles por misin en especficos bancos de
datos globales, ver Tabla 1.2. Tales archivos son
organizados de acuerdo al nmero del ciclo de
repeticin de la respectiva misin altimtrica (ver
Tabla 1.3), as, existir un archivo binario por ciclo
altimtrico considerado. El formato o estructura de
los archivos de datos binarios depende de la misin
altimtrica y de la agencia encargada de su
generacin. Ellos se obtienen habitualmente
mediante transferencia electrnica de datos va FTP
annimo.
Por ejemplo, para la misin Jason-1 fueron
transferidos desde la base de datos
CLS/AVISO_Altimetry del CNES un total de 259
archivos binarios (~ 1.9 GB de informacin en
formato de compresin .gz) correspondientes a igual
nmero de ciclos de repeticin exacta llevados a
cabo durante el periodo 2001 2009, ver Tabla 3.
Cada archivo binario de datos contiene
observaciones altimtricas realizadas a escala global,
dispuestas a lo largo del nmero total de
trayectorias (pasos ascendentes y descendentes)
definidas de acuerdo a las caractersticas orbitales de
cada misin altimtrica. En el caso de la misin
Jason-1, cada archivo binario contiene observaciones
altimtricas a lo largo de 254 pasos (127 trayectorias
ascendentes y 127 trayectorias descendentes) entre
las latitudes 66.15 S y 66.15 N, con una separacin
promedio en el ecuador de 315 km, ver Figura 5.
Una vez transferidos, los archivos binarios son
organizados y almacenados por misin en una base
de datos local dispuesta para el proyecto en el LGFS-
LUZ. Seguidamente, y conservando la misma
estructura organizativa, los datos binarios son
ledos y transformados a datos ASCII
considerando los diversos formatos originales de los
GDRs asociados a cada misin altimtrica. Esta
lectura es realizada a travs del programa
Read_AltSSH.exe [Acua, 2008]. Read_AltSSH.exe
permite leer prcticamente cualquier formato
binario conocido- de datos altimtricos, adems de
seleccionar de los GDRs cantidades de inters
(observaciones, correcciones o ambas) de acuerdo a
criterios especficos (p.ej., zona geogrfica, periodo
de tiempo, nmeros de ciclos o pasos, etc.).
Durante esta etapa, y aprovechando las ventajas
que brinda Read_AltSSH.exe, fueron seleccionados
por misin solo datos altimtricos en la regin 0N-
25N, 270E-310E (Figura 5), correspondientes al
periodo 1985-2009 (Tabla 3).
La Tabla 4 muestra un ejemplo de la informacin
contenida en un archivo binario de datos
altimtricos (GDR) asociado a la misin Jason-1.

3.1.2 Edicin y validacin

En esta fase las observaciones (i.e., las mediciones de
la altura de vuelo del satlite altimtrico sobre el
mar/ ocano), sus correcciones y posiciones rbitales
son sometidas a controles de calidad y,
subsecuentemente, validadas. Slo datos vlidos
sobre reas marinas u ocenicas son utilizados para
la generacin de productos altimtricos en fases
posteriores.
En principio, la edicin de los datos altimtricos
y correcciones consiste, primero, en chequear que
para cada poca de medicin existe informacin
sobre las observaciones, rbita y todas las
correcciones geofsicas e instrumentales necesarias
para la construccin de las alturas corregidas de la
superficie del mar, adems de constatar que tales
datos corresponden estrictamente a mediciones
realizadas sobre la superficie del mar; y segundo, en
verificar que los valores de los datos (tanto
mediciones, rbitas como correcciones) se ubiquen
dentro de intervalos de confianza especficos para
cada misin.
La Tabla 5 muestra un ejemplo de algunos de los
intervalos de confianza -llamados tambin criterios
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de validacin- utilizados para seleccionar datos
altimtricos Jason-1.
Si para una determinada poca de medicin en
un GDR no hay informacin sobre algn dato, o si
alguna de esas cantidades no cumple con su
respectivo criterio de validacin, la observacin es
simplemente eliminada.


Tabla 4. Informacin contenida en un archivo binario dedatos altimtricos Jason-1.


Criterios de validacin para datos altimtricos JASON-1
-2500 mm ModelDryTropCorr -1900 mm
-500 mm RadWetTropoCorr -1 mm
-400 mm IonoCorrAltFil 40 mm
-500 mm SeaStateBiasCorr 0 mm
-5000 mm OceanTideCorr +5000 mm
-1000 mm SolidEarthTideCorr +1000 mm
-150 mm PoleTideCorr +150 mm
0 mm SWH 11000 mm
7 dB Sigma0 30 dB
0 m/ s AltWindSpeed 30 m/s
-11000 m Bathymetry -200 m

Tabla 5. Algunos delos criterios devalidacin para seleccionar datos altimtricos Jason-1.

La Tabla 6 resume por misin las estadsticas de las
observaciones originales, rechazadas y
definitivamente seleccionadas durante la fase de
edicin/ validacin de datos altimtricos ejecutada
durante el proyecto. Cerca de 270 mil observaciones
altimtricas no cumplieron con los criterios de
validacin establecidos en el proyecto, y por tanto
fueron excluidas de clculos posteriores. Esta
cantidad representa ~ 2% del total de mediciones
inicialmente disponible.






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MISI ON No. OBS.
ORIGINALES
No. OBS.
RECHAZADAS
No. OBS.
SELECCIONADAS
GEOSAT GM 1.632.236 16.322 1.615.914
GEOSAT ERM 1.770.419 53.112 1.717.307
ERS-1 ERM/ C 240.906 4.818 236.088
ERS-1 GM/ EF 197.704 5.931 191.773
ERS-1 ERM/ G 243.418 4.868 238.550
TOPEX/ Poseidon 2.620.980 26.209 2.594.771
ERS-2/ A 1.761.117 52.833 1.708.284
GFO 1.676.170 67.046 1.609.124
JASON-1 1.621.411 16.214 1.605.197
ENVISAT 1.145.889 22.917 1.122.972

Tabla 6. Estadsticas por misin deobservaciones altimtricas originales, rechazadas y finalmenteseleccionadas.

3.1.3 Aplicacin de correcciones bsicas

Las mediciones altimtricas necesitan ser corregidas
por errores instrumentales, perturbaciones
ambientales (retardos cenitales debido a la ionosfera,
troposfera seca y troposfera hmeda), influencia del
estado temporal del mar (sea statebias), influencia de
marea (marea ocenica, marea terrestre y marea del
polo) e influencia de la presin atmosfrica (efecto
del barmetro inverso). Estas correcciones son dadas
con suficiente grado de precisin en los GDRs
asociados a cada misin altimtrica, ver Tabla 7.
stas, una vez validadas, son utilizadas para el
clculo de las instantneas alturas corregidas de la
superficie del mar. Tal operacin se realiza
considerando la siguiente relacin (Figura 1):

CorSSH =SATELLITE ALTITUDE ALTIMETER
RANGE CORRECTIONS (5)
donde:

CorSSH ( CORRECTED SEA SURFACE HEIGHT)
es la altura corregida de la superficie del mar;
SATELLITE ALTITUDE es la altura de vuelo del
satlite altimtrico (referida a su centro de masa)
sobre un elipsoide de referencia geocntrico,
obtenida del conocimiento de la rbita precisa del
satlite; RANGE es la altura de vuelo del satlite
altimtrico sobre la superficie del mar o distancia
desde el centro de masa del satlite a la superficie de
la Tierra tal como es medida por el altmetro radar; y
CORRECTIONS son las correcciones geofsicas,
instrumentales y por el medio de propagacin que
deben aplicarse a la medicin (o RANGE) del
altmetro radar.



CORRECCIONES T/P ERS-2 GFO JASON-1 ENVISAT
rbita NASA POE DGME-04 NAVSOC POE Cnes POE Cnes POE
Troposfera seca Modelo global ECMWF 0.50.5
Troposfera
hmeda
Radimetro
TMR
Radimetro
MWR
Radimetro
GMR
Radimetro
JMR
Radimetro
MWR
Ionosfera Medic. alt.
radar 2 frec.
Modelos Bent
y GIM
Modelo GIM Medic. alt.
radar 2 frec.
Medic. alt.
radar 2
frec.
Sea StateBias
(estado del mar)
Modelo n/ p
SSB/ frmula
BM4
Modelo n/ p
SSB
Modelo n/ p
SSB
Modelo n/ p
SSB
Modelo
n/ p SSB
Marea y carga
ocenicas
Modelo GOT2000
Marea de la Tierra
Slida
Modelos Cartwright-Tayler, 1971; Cartwright-Edden, 1973
Marea del Polo Modelo Wahr, 1985
Atmsfera
combinada
Modelo MOG2D +barmetro inverso de grids rectangulares ECMWF

Tabla 7. Principales correcciones utilizadas por las misiones T/P, ERS-2, GFO, Jason-1
y Envisat en el clculo delas CorSSHs.
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Como las posiciones orbitales dadas en los GDRs de
las distintas misiones altimtricas refieren a
diferentes marcos y elipsoides de referencia [Fu y
Cazenave, 2001], en esta fase se considera la
transformacin de las observaciones altimtricas a
un marco de referencia comn con un nico
elipsoide asociado. As, en el proyecto todas las
observaciones altimtricas son transformadas al
marco de referencia global ITRF2000 con el GRS80
como elipsoide asociado.
Nuevas correcciones, inicialmente no disponibles
en los GDRs (p.ej., la correccin por marea terrestre
permanente [Acua et al., 2002]), son tambin
calculadas en esta etapa e implementadas en la
formacin de las CorSSHs.
En el trabajo, las etapas de edicin/ validacin y
correccin de datos altimtricos, y la generacin de
alturas corregidas de la superficie del mar fueron
llevadas a cabo mediante el programa
Corr_AltSSH.exe [Acua, 2008]. Un total de 12.6
millones de CorSSHs fueron construidas.
Un ejemplo de los resultados producidos por
Corr_AltSSH.exeson dados a continuacin (ver Tabla
8). Los valores corresponden a datos altimtricos
CorSSHs de la misin Jason-1. Cada una de las
cantidades involucradas en el ejemplo son
convenientemente descritas en el encabezado de la
tabla.


Tabla 8. Ejemplo deun archivo deresultados del programa Corr_AltSSH.exe, misin Jason-1.

3.2 Procesamiento de datos altimtricos
multi-misin

El procesamiento de datos altimtricos multi-misin
incluye diferentes fases, algunas de ellas generales
(p.ej., ajuste cross-over, combinacin multi-misin,
anlisis colineal, interpolacin, gridding, etc.) y otras
de carcter especfico (p.ej., extrapolacin hacia la
costa, estimacin de modelos de superficie media
del mar, topografa de la superficie del mar,
velocidades de corrientes marinas, geoide marino,
campo de la gravedad marino, batimetra,
variabilidad de la superficie del mar, series de
tiempo del nivel del mar en la costa, comparaciones
altimetra maregrafos, etc.) que dependen del
producto a generar de los datos satelitales.
A continuacin se consideran las fases del
procesamiento altimtrico directamente relacionadas
con el estudio de la variabilidad del nivel del mar en
el Caribe venezolano, a saber: a) ajuste crossover, b)
combinacin multi-misin, c) filtraje, d) clculo de
alturas instantneas de la topografa de la superficie
del mar, f) gridding para la preparacin de un
modelo regional de topografa media de la
superficie del mar, y g) anlisis armnico y de
componentes principales aplicado a la topografa
regional de la superficie del mar.

3.2.1 Ajuste crossover

Con la finalidad de minimizar posibles errores
orbitales en los datos altimtricos, se realizaron
(para cada misin) ajustes independientes de las
trayectorias satelitales sobre la zona del proyecto,
corrigindolas por inclinacin y cambios de nivel
[Rummel, 1993]. El procedimiento minimiza las
diferencias en las alturas corregidas de la superficie
del mar en puntos donde se cruzan las trayectorias
altimtricas de una misma misin, llamados tambin
puntos crossover. En estas localidades, dos o ms
pasos altimtricos sucesivos proveen mediciones
independientes del nivel del mar en pocas
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distintas. Comparando estas observaciones se
calculan diferencias crossover que pueden ser
interpretadas como una medicin de la precisin de
la rbita de la respectiva misin.
Aunque algunos conjuntos de datos altimtricos
no requieren este procedimiento debido a la alta
exactitud de sus rbitas (p.ej., TOPEX/ Poseidon y
Jason-1), datos provenientes de misiones como
GEOSAT, ERS-1/ 2, GFO y Envisat mejoran
dramticamente luego de un ajuste crossover
regional (ver Tabla 9). Aqu, todos los ajustes
crossover fueron realizados utilizando el programa
CRSADJ del paquete de software GRAVSOFT
[Tscherning et al., 1999], considerando un modelo
paramtrico bias-tilt. Adems de minimizar los
errores orbitales inherentes a cada misin, los ajustes
crossover tambin reducen parte de los errores
producidos por mareas ocenicas mal-modeladas y
variabilidad del mar [Acua, 2008].





MI SI N


No.
PUNTOS
CROSS-
OVER
RMS
DI FF.
SSH [m]
PRE-
AJ USTE
CROSS-
OVER
RMS
DI FF.
SSH [m]
POST-
AJ USTE
CROSS-
OVER
GEOSAT GM 774.488 0,191 0,081
GEOSAT ERM 46.583 0,196 0,110
ERS-1 ERM/ C 26.964 0,122 0,088
ERS-1 GM/ EF 16.442 0,120 0,087
ERS-1 ERM/ G 28.208 0,114 0,082
TOPEX/ Poseidon 152.825 0,027 0,018
ERS-2 198.344 0,127 0,091
GFO 138.865 0,241 0,171
JASON-1 74.745 0,029 0,019
ENVISAT 92.750 0,082 0,071

Tabla 9. Calidad delos datos altimtricos por misin antes
y despus del ajustecrossover.

La Tabla 9 presenta estadsticas sobre la calidad de
los datos altimtricos por misin antes y despus del
respectivo ajuste crossover. Un claro ejemplo de la
mejora obtenida de la aplicacin del procedimiento
sobre datos GEOSAT GM en fase geodsica es dado
en la Figura 6; luego del ajuste crossover desaparecen
patrones asociados a las trayectorias satelitales en el
modelo de superficie media del mar creado con esos
datos altimtricos.

3.2.2 Combinacin multi-misin

El tratamiento conjunto de los datos altimtricos
disponibles en la zona del proyecto busca asegurar
la obtencin de las mayores resoluciones posibles,
tanto espacial como temporal (44 km y 10 das,
resp.), en los productos geodsicos a generar a partir
de altimetra satelital; en comparacin con aquellos
que se obtendran al considerar por separado los
datos de cada una de las misiones altimtricas
[Acua, 2008], ver Figura 5. Para esto, la
combinacin multi-misin requiere consistencia
entre los distintos grupos de datos altimtricos en
cuanto a aspectos como: marco y elipsoide de
referencia, correcciones geofsicas e instrumentales,
sistemas se tiempo y rbitas, entre otros. La
compatibilidad en los datos es alcanzada, como se
explic antes, durante la etapa de pre-
procesamiento. Sin embargo, inconsistencias en los
datos debido al uso de rbitas diferentes en origen y
calidad (ver Tabla 7) pueden an permanecer.



Figura 6. Mejora en datos altimtricos GEOSAT GM
por efecto del ajustecrossover.

Para eliminar tales inconsistencias, los datos de las
misiones GEOSAT, ERS-1/ 2, GFO, Jason-1 y
Envisat, en ambas fases, ERM y geodsica, son
fijados a los datos de la misin TOPEX/ Poseidon
mediante un ajuste de crossovers dobles. La misin
TOPEX/ Poseidon es seleccionada como patrn de
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referencia ya que ofrece la mayor calidad orbital (2
cm, ver Tabla 9), muy precisas mediciones de rangos
altimtricos (1 cm) y el periodo de tiempo ms
largo en operacin (~14 aos entre 1992-2006). A
diferencia de los ajustes de crossovers simples (o
mono-misin) realizados en la fase previa del
procesamiento, los ajustes de crossovers dobles
llevados a cabo en esta fase involucran datos
altimtricos CorSSHs de dos misiones donde, como
se dijo, los datos de la misin TOPEX/ Poseidon
siempre intervienen en el clculo siendo
considerados fijos, prcticamente libres de error.
Ellos son utilizados para mejorar los datos de la
segunda misin que interviene en el ajuste. Por
tanto, clculos de este tipo fueron ejecutados para
cada misin altimtrica, distinta a la misin
TOPEX/ Poseidon. Un resumen de los resultados
alcanzados en esta fase es dado en la Tabla 10. La
Figura 7 muestra un ejemplo de la disposicin
geogrfica de los crossovers dobles entre las misiones
TOPEX/ Poseidon y ERS-1 GM/ EF.



MISI N
No.
PUNTOS
CROSS-
OVER
DOBLES

DIF.
MEDIA
SSH [m]

RMS
DIF.
SSH
[m]

GEOSAT GM 3.407 0,082 0,156
GEOSAT ERM 566 0,078 0,137
ERS-1 ERM/ C 686 -0,006 0,146
ERS-1 GM/ EF 3.216 -0,016 0,144
ERS-1 ERM/ G 714 0,007 0,122
TOPEX/ Poseidon --- --- ---
ERS-2 1.214 -0,003 0,131
GFO 502 -0,055 0,123
JASON-1 --- --- ---
ENVISAT 1.512 -0,004 0,096

Tabla 10. Estadsticas delos ajustes decrossovers dobles
para la combinacin multi-misin; la misin
TOPEX/Poseidon es considerada como referencia.

3.2.3 Filtraje

A pesar que una cuidadosa edicin/ validacin de
datos altimtricos fue realizada por misin durante
la fase de pre-procesamiento, antes de aplicar
metodologas de clculo como el anlisis colineal,
gridding, anlisis armnico, etc., es conveniente
verificar la existencia de valores CorSSHs errneos
todava remanentes [Acua, 2008]. Este chequeo se
realiza ahora considerando (en conjunto) la totalidad
de los datos altimtricos, ya unificados durante la
combinacin multi-misin.
El procedimiento de verificacin, llamado aqu
filtraje, es el siguiente. Utilizando un modelo global
de superficie media del mar (MSS), preciso,
actualizado y de alta resolucin (p.ej., 22), se
calculan valores de anomala del nivel del mar (
SEA LEVEL ANOMALY, SLA) para cada
observacin altimtrica, segn la relacin:

SLA =CorSSH MSS (6)

Tpicamente, los valores SLA se ubican en el rango
de -5m a +5m. Aqu, para la aplicacin de la ec. (6),
los valores de alturas de la superficie media del mar
correspondientes a las observaciones altimtricas
corregidas son obtenidos del modelo MSS_CLS01
[Hernandez et al., 2000].
Luego, en un entorno de 0.5 de radio -en
distancia esfrica- alrededor de la posicin
geogrfica de cada observacin altimtrica, se
calcula el valor RMS de las SLAs ubicadas dentro de
esa rea (o entorno). Si el valor absoluto de la
observacin SLA en cuestin excede por una
cantidad mayor a 3 veces el valor RMS calculado
sobre las SLAs disponibles en el rea de 0.5 de
radio alrededor de su respectiva posicin, esa
observacin es eliminada.


Figura 7. Ubicacin geogrfica de los crossovers dobles
entrelas misiones TOPEX/Poseidon y ERS-1 GM/EF.

El procedimiento permite entonces detectar
observaciones con problemas analizando el
comportamiento estadstico del resto de las
observaciones multi-misin disponibles en un
entorno prximo al lugar de la medicin. La tcnica
de filtraje antes descrita es aplicada a travs del
programa Fltr_SSH.exe [Acua, 2008]. La Tabla 11
ofrece las estadsticas por misin de las
observaciones rechazadas siguiendo este
procedimiento de filtraje. Un total de 8.036
observaciones errneas fueron identificadas y en
consecuencia descartadas durante el filtraje,
representando solo el 0,06% del total disponible de
los datos altimtricos multi-misin.
Como resultado de las tcnicas de pre- y
procesamiento descritas en las secciones anteriores,
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12.631.944 en total de depuradas observaciones
satelitales altimtricas multi-misin de la altura
instantnea de la superficie del mar, se hacen
entonces disponibles para los clculos y anlisis de
las secciones posteriores.

MI SI ON No. OBS.
ANALI ZADAS
No. OBS.
RECHAZADAS
GEOSAT GM 1.615.914 544
GEOSAT ERM 1.717.307 842
ERS-1 ERM/ C 236.088 210
ERS-1 GM/ EF 191.773 295
ERS-1 ERM/ G 238.550 273
TOPEX/ Poseidon 2.594.771 1.689
ERS-2/ A 1.708.284 785
GFO 1.609.124 2.364
JASON-1 1.605.197 356
ENVISAT 1.122.972 678

Tabla 11. Estadsticas delas observaciones rechazadas
duranteel filtrajededatos altimtricos multi-misin.

3.2.4 Clculo de alturas instantneas de la
topografa de la superficie del mar

Llamadas tambin SSTop, estas alturas son
consideradas una medicin de la dinmica de la
superficie instantnea del mar, que aporta
informacin sobre la velocidad y direccin de las
corrientes ocenicas, y de los procesos de transporte
de masas y transferencia de calor asociados a estas
corrientes, con impacto en cambios climticos
[Acua, 2008]. Las SSTop se obtienen simplemente
reduciendo de cada observacin CorSSH el efecto
del geoide (N), segn la relacin:

SSTop =CorSSH N (7)

En ese clculo, la altura geoidal (N) correspondiente
a la posicin geogrfica de cada observacin
altimtrica, se obtiene, mediante interpolacin con
splines cbicas, de un modelo global de alta
resolucin del geoide, aqu es usado el EGM2008
[Pavlis et al., 2008] de resolucin 55 (~9 km), ver
Figura 8. Estadsticas de los valores SSTop
calculados por misin en el rea del proyecto son
dados en la Tabla 12.



Figura 8. Geoidedealta resolucin EGM2008.

MISI N No. MEAN [m] RMS [m] MAX.[m] MIN.[m]
GEOSAT GM 1.615.370 0,387 0,111 0,747 -0,020
GEOSAT ERM 1.716.465 0,383 0,108 0,731 -0,028
ERS-1 ERM/ C 235.878 0,392 0,099 0,710 -0,067
ERS-1 GM/ EF 191.478 0,390 0,108 0,735 -0,038
ERS-1 ERM/ G 238.277 0,388 0,103 0,716 -0,054
TOPEX/ Poseidon 2.593.082 0,384 0,102 0,738 -0,089
ERS-2/ A 1.708.284 0,383 0,109 0,722 -0,044
GFO 1.606.760 0,397 0,126 0,799 -0,072
JASON-1 1.604.841 0,386 0,097 0,749 -0,062
ENVISAT 1.122.294 0,390 0,106 0,713 -0,067

Tabla 12. Estadsticas dedatos SSTop en el rea deestudio.

3.2.5 Gridding para la preparacin de un modelo
regional de topografa media de la superficie
del mar

Tal como se observa en la Figura 6, las
observaciones altimtricas tienden a agruparse con
elevada resolucin a lo largo de las trayectorias que
describe la rbita del satlite proyectada sobre la
superficie del mar. En el caso de las misiones de
repeticin exacta (ERM), existen grandes espacios
geogrficos desprovistos de datos entre las
diferentes trayectorias. Datos recabados por las fases
geodsicas de las misiones GEOSAT y ERS-1
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brindan la posibilidad de rellenar con
observaciones esas reas problemticas. Por tanto, es
comn en el procesamiento de datos altimtricos
multi-misin encontrarse con una enorme cantidad
de observaciones irregularmente distribuidas en el
rea de estudio. Esto generalmente impone
restricciones cuando se requiere disponer tales
observaciones en arreglos con espaciamiento regular
(mallas o grids) para facilitar su anlisis,
interpretacin y generacin de productos
especficos. La creacin de arreglos regulares de
datos altimtricos implica el uso de tcnicas de
interpolacn y/ o extrapolacin, conocidas tambin
como gridding. Diversas tcnicas son conocidas
para el gridding de datos irregularmente espaciados
(p.ej., colocacin por cuadrados mnimos, splines,
interpolacin geomtrica, etc.). Aqu, la creacin de
los grids de datos altimtricos es realizada mediante
colocacin-rpida [Tscherning et al., 1999] con funcin
de covarianza isotrpica uno-dimensional de
segundo orden Markov [Acua, 2008], tal como est
implementada en el programa GEOGRID disponible
con el paquete GRAVSOFT.
En la construccin del modelo regional de la
topografa media de la superficie del mar, una
resolucin espacial de 2x2 (~ 4 km) fue
seleccionada acorde a la mxima resolucin cross-
track entre trayectoria disponible en los datos
altimtricos de fase geodsica (i.e., GEOSAT). As
cada punto nodo, en el grid que materializa al
modelo, representa el valor medio de la topografa
de la superficie del mar (SSTop) para el periodo
1985-2008, ver Figura 9. Tal valor es derivado del
promedio ponderado dado por la colocacin-rpida
sobre todas las observaciones SSTop ubicadas en un
entorno de 0.5 de radio -en distancia esfrica-
respecto a la posicin geogrfica del nodo.
Estadsticas del modelo SSTop son dadas en la Tabla
13.



Figura 9. Modelo regional para el CaribeOriental dela topografa dela superficiedel mar (SSTop) en el periodo 1985-
2009, obtenido por altimetra satelital multi-misin y referido al geoideEGM2008.


No. SSTop MEAN [m] RMS [m] MAX. [m] MIN. [m]
178.772 0,379 0,104 0,645 -0,020

Tabla 13. Estadsticas del grid asociado al modelo regional SSTop.
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El mtodo de colocacin-rpida por cuadrados
mnimos aqu utilizado es sub-ptimo, es decir, ste
no es aplicado a la totalidad de los datos disponibles
en la zona de estudio, sino secuencialmente por
nodo a slo las observaciones presentes en el
entorno del nodo respectivo. En la colocacin, y para
cada clculo hecho por nodo, se asigna una longitud
de correlacin a la funcin de covarianza asociada al
procedimiento igual a 25 km (~0.25 en distancia).
Generalmente, para distancias superiores a 25 km la
correlacin entre los valores SSTop registrados por
altimetra satelital tiende rpidamente a cero, ver
Figura 10.


Figura 10. Ejemplo de las funciones de covarianza
emprica (en rojo) y modelada (en azul) utilizadas para el
gridding de los datos SSTop en la zona del proyecto
mediantecolocacin-rpida.

4. RESULTADOS Y DISCUSIN
4.1 Anlisis armnico de las alturas SSTop para
estudio de la variabilidad del nivel del mar en
el Caribe venezolano
La variacin temporal de la radiacin solar causa
rpidos procesos de calentamiento y enfriamiento en
las capas superficiales de las masas ocenicas que
conducen a significantes oscilaciones cclicas
(elevaciones y cadas, respectivamente) del nivel del
mar. Estas oscilaciones son registradas por las
observaciones altimtricas SSTop.
Adems de calcular el valor medio de la SSTop
en cada punto nodo [3.2.5], valores respectivos de
variabilidad RMS, rata anual de cambio del nivel del
mar, y amplitud y fase de oscilaciones con periodos
anual y semi-anual, pueden obtenerse al fijar
mediante ajuste por cuadrados mnimos un modelo
armnico a los datos altimtricos ubicados en el
entorno de cada nodo. Aqu, el modelo armnico es
aplicado sobre un grid ampliado de 1515 de
resolucin que se extiende sobre las principales
regiones del Mar Caribe; ms all de las tpicas
zonas marino-costeras de Venezuela. Las
variaciones en las alturas SSTop en el nodo k y
tiempo ti pueden ser modeladas segn [Acua,
2008]:

SSTopik =dk ti + Apk cos(pti pk) (8)

donde ti = ti tref es la diferencia en tiempo entre
una poca de referencia (tref = 2000.0) y la poca de
la observacin altimtrica, dk es un trmino de
deriva que cuantifica el cambio secular del nivel del
mar, Apk y pk son las amplitudes y fases de las
oscilaciones armnicas de periodo p en el nodo k,
respectivamente; p es la frecuencia angular de los
componentes armnicos dada por: p = 2/ Tp, con
periodos T1 = 182,265 das, y T2 = 365.25 das. Los
clculos que supone el anlisis armnico de las
alturas SSTop son realizados con el programa
HRM_analysis.exe[Acua, 2008].
Las Figuras 11, 13, 14, 15 y 16 ofrecen una
completa descripcin de la variabilidad del nivel del
mar en el Caribe venezolano y regiones adyacentes.
La Figura 11 muestra la distribucin geogrfica del
RMS registrado en las alturas de la topografa de la
superficie del mar. En general, la zona presenta
valores RMS que varan entre 5-15 cm. Los valores
mximos se observan en el Caribe central, al sur de
Jamaica, asociados con una fuerte interaccin de
corto periodo entre la batimetra y geomorfologa
costera de la zona con el principal flujo de agua
marina de la regin, la corriente del Caribe (ver
Figura 12). En la costa y aguas territoriales de
Venezuela, la variabilidad RMS toma valores entre
6-10 cm.


Figura 11. Variabilidad RMS del nivel del mar en el Caribe.


Figura 12. La corrientedel Caribe[Gyory et al., 2008].
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Las amplitudes y fases de las variaciones anual y
semi-anual del nivel del mar son dadas en las
Figuras 13 y 14, respectivamente. Variaciones
significantes con periodo anual y amplitudes entre
6-9 cm se presentan al nor-oeste del Caribe , y algo
menores, al este. Excepto por dos estructuras, una al
sur-oeste y otra al sur-este del Caribe, las fases de las
oscilaciones anuales son bastante homogneas (~
sobre 240). As, para el ciclo anual, los ms altos
niveles en la superficie del mar Caribe ocurren
alrededor del mes de Septiembre.


Figura 13. Amplitudes y fases dela variacin anual
del nivel del mar en el Caribe.

Las amplitudes de las oscilaciones con periodo semi-
anual son significativamente menores que aquellas
del ciclo anual. Las mayores amplitudes semi-
anuales (~ 3-4 cm) ocurren en la costa de Venezuela
y norte de Colombia.
La distribucin geogrfica de la rata de cambio
anual en el nivel del mar Caribe oriental es mostrada
en la Figura 15. En trminos generales, el cambio
secular del nivel del Mar Caribe es, segn los datos
altimtricos multi-misin, positivo (+2.8 mm/ ao),
aunque puede alcanzar valores negativos cercanos a
-2 mm/ ao. Sin embargo, en las regiones marino-
costeras de Venezuela, especialmente al centro del
pas, se observa un patrn contrario, all el nivel del
mar muestra un aumento sostenido de aprox. +1 a
+5 mm/ ao. Esto representa, para el periodo de
tiempo analizado con los datos altimtricos, un
incremento total en la elevacin del nivel del mar
local ca. de 7 cm entre 1985 y 2009.



Figura 14. Amplitudes y fases dela variacin semi-anual
del nivel del mar en el Caribe.



Figura 15. Distribucin geogrfica dela rata decambio
anual del nivel del mar en el Caribeoriental, periodo
1985-2009.
La Figura 16 muestra la serie de tiempo del nivel del
mar para el Caribe, formada por valores medios
espacio-temporales (MSSTop+EGM2008). En ella se
observan las principales estructuras de la
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variabilidad temporal de esa regin. Se aprecia
tambin la tendencia positiva del aumento del nivel
del mar regional, +2.8 mm/ ao.


Figura 16. Seriedetiempo del nivel del mar Caribe(valores medios espacio-temporales: MSSTop+EGM2008),
para el periodo 1992-2009 ; NMM =-36,514 m ; RMS =0,079 m ; DRIFT = +2,8 mm/ao.

4.2 Deteccin de seales no-peridicas en el nivel
del mar
Luego de eliminar el efecto de las oscilaciones con
periodos anual y semi-anual de los datos SSTop, las
alturas residuales obtenidas son sometidas a un
Anlisis de Componentes Principales (PCA). El PCA
se basa en la descomposicin en eigenvalues (o
valores propios) de la matriz de covarianza de las
alturas residuales del nivel del mar, para identificar
aquellas estructuras espaciales no-peridicas y su
evolucin temporal que contribuyen a la
variabilidad total del nivel del mar en la zona (dada
por la suma de todos los eigenvalues) [Bosch et al.,
2002]. La estructura espacial de la variabilidad del
mar es representada por un eigenvector (o vector
propio) y su evolucin temporal es descrita por una
serie de coeficientes, llamados componentes
principales. El eigenvector y las componentes
principales, en conjunto, son llamados modo. Los
modos se ordenan segn decrecen los eigenvalues,
as, el primer modo del PCA representa la mayor
parte de la varianza, el modo siguiente la segunda
mayor parte, etc. Para ms detalles sobre el PCA, ver
[Preisendorfer, 1985].
Aqu, el PCA es aplicado a travs del programa
C++PCAnalysis [Bosch, 2001]. Su utilizacin sobre
las alturas residuales SSTop genera tres modos PCA
que capturan estructuras que representan el 9%,
7,2% y 4,6% de la variabilidad total del mar en la
regin.
Tales modos se muestran en las Figuras 17, 18 y
19, respectivamente.



Figura 17. Modo 1 del PCA dealturas residuales SSTop.



Figura 18. Modo 2 del PCA dealturas residuales SSTop.
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Figura 19. Modo 3 del PCA dealturas residuales SSTop.

Los primeros dos modos del PCA identifican
estructuras principalmente zonales con las mayores
variaciones energticas en periodos de 6-8 aos. El
modo 3 revela al sur de Jamaica una regin de alta
actividad cintica caracterizada por una estructura
bipolar oscilando con alta frecuencia, precisamente
en la misma zona caracterizada por la mayor
variabilidad RMS de la regin del Caribe ya referida
en la Figura 11.

5. CONCLUSIONES
Los fundamentos de la altimetra satelital fueron
accesados, estudiados, desarrollados e
implementados en las regiones geogrficas marino-
costeras de Venezuela. A travs del acceso a los
principales centros globales de datos altimtricos, se
construy para Venezuela y regiones vecinas una
extensa base nacional de datos altimtricos
multimisin. sta contiene datos de hasta 11
misiones (i.e., Geos-3, Seasat-1, Geosat, ERS-1,
TOPEX/ Poseidon, ERS-2, GFO, Jason-1, Icesat,
Envisat y Jason-2), ms de 13 millones de
observaciones registradas en un periodo de casi 4
dcadas, entre 1975 y 2009. La disponibilidad actual
de 5 misiones operativas (ERS-2, Jason-1, Icesat,
Envisat y Jason-2) y el prximo lanzamiento de otras
(p.ej., Cryosat-2), obligar en el futuro sucesivas
actualizaciones de la base nacional de datos
altimtricos, incorporando permanentemente las
nuevas observaciones de las misiones operativas.
Para garantizar a futuro el estudio, tanto en tiempo
real como diferido, de la variabilidad del mar
venezolano, y sus implicaciones en la gestin de
riesgos costeros en el pas, es por tanto
recomendable el mantenimiento por parte del LGFS
de la referida base nacional de datos altimtricos.
Considerando que los espacios geogrficos marinos
de Venezuela representan casi un 50% del territorio
nacional y que cerca del 80% de la poblacin del pas
habita en las zonas costeras, la asignacin de los
recursos que aseguren esa actividad de
mantenimiento debera ser una prioridad nacional.
Durante la aplicacin de la tcnica altimtrica en
el pas se generaron en el trabajo herramientas
computacionales que permiten la operatividad de
los estudios del nivel del mar nacional con este tipo
de observaciones satelitales. Las herramientas
incluyen software para lectura de datos altimtricos
binarios de distintos formatos, su seleccin,
correccin y validacin. Tambin se implementaron
rutinas destinadas al procesamiento de tales datos,
que incluyen la combinacin de datos multi-misin,
la minimizacin de errores orbitales (por ajuste
crossover), el filtraje de errores remanentes (ruido de
alta frecuencia) y la preparacin de los datos en
cuadrculas regularmente espaciadas (gridding)
mediante tcnicas de colocacin rpida. En todas
estas tareas el grupo de investigacin del LGFS
alcanz gran experiencia.
A partir de datos altimtricos multimisin, se
construy para las regiones marinas y costeras de
Venezuela un modelo de topografa media del mar
(MSSTop) para el periodo 1985-2008, con calidad de
algunos centmetros. El modelo es de utilidad para
derivacin de los principales patrones (velocidad y
direccin) de las corrientes ocenicas costeras y a
mar abierto en la regin, y en la determinacin del
geoide marino de la zona va la correccin de un
modelo altimtrico de superficie media del mar
(MSS) por efecto de la parte cuasiestacionaria de la
topografa de esa superficie marina.
Los datos utilizados en el modelo MSSTop
fueron sometidos a anlisis armnico y de
componentes principales. As, se identificaron las
estructuras temporales de mayor variabilidad del
nivel del mar (y su distribucin espacial) en
Venezuela y Caribe oriental. En la costa y mar
territorial de Venezuela, la variabilidad del mar es
moderada a baja, tomando valores entre 6 a 10 cm
RMS. Las oscilaciones de ciclo anual son las
estructuras dominantes de la variabilidad,
mostrando amplitudes entre 3-4 cm. Tambin se
determinaron seales no-peridicas en la
variabilidad; stas presentaron magnitudes entre -3
y 3 cm, apareciendo irregularmente en lapsos de 6 a
8 aos. Una de las caractersticas de la variabilidad
de mayor importancia que pudo identificarse fue la
tendencia regional de aumento del nivel del mar.
sta se ubic en +2,8 mm/ ao. En las costas de
Venezuela, sin embargo, se registraron tasas locales
de aumento entre +1 y +5 mm/ ao. Para el periodo
analizado con los datos altimtricos, el valor medio
de esas tendencias indica que en Venezuela, entre
1985 y 2008, la altura del nivel medio del mar se
increment en aprox. 7 cm, lo que implica para los
ltimos 100 aos un ascenso cercano a los 30 cm.
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AGRADECIMIENTO
Este trabajo fue desarrollado con financiamiento del
Fondo Nacional de Ciencia, Tecnologa e Innovacin
(FONACIT) como parte del proyecto de
investigacin No. S1-2002000563, Estudio de las
variaciones del nivel del mar en las costas venezolanas y
sus implicaciones en la gestin deriesgos, redefinicin del
sistema de alturas y determinacin del geoide, ver
[Acua et al., 2009].

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