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CONTROL DE EJE CONTROL DE EJE

MANUAL DE INSTRUCCIONES

RESUMEN RESUMEN

versión AP.11 versión wincc. AP.11 wincc

LT1
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COMPONENTES DE HARDWARE

El sistema de control de la rebobinadora SINTESI consta de:

-
Ordenador personal XICOM completo de:

HW:
-
Teclado
- pantalla a color de 14 pulgadas
- Tablero SVGA
- Tarjeta serie RS232 com1
- Placa serie RS232 com2
-
Tarjeta interfaz cp5611 PLC SIEMENS S7-300
- Placa de emulación de ratón
\
SUDOESTE:

-
Sistema de control TOUCH SCREEN MMI
-
WINCC Sistema de control SIEMENS para la simulación de comandos eléctricos y claves de software
adecuadas.

- Controlador Pentax 26 SN/H –

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SOFTWARE DEL SISTEMA

El software es un conjunto de programas de máquina que permite elaborar las funciones deseadas.
Una parte de estos programas están en la PC, la otra está en el control de ejes PENTAX 26 SN-H.

La interfaz del operador se establece con el programa en la computadora personal.

Los principales módulos del programa son:

Software en PC

-
Programa WINCC
-
Programa de Cambio de Producto trial.exe
-
CNC en LINE Programa : keyboard.exe Programa
-
MOD3 : mod.exe Programa Pccom.exe
-

Software en Pentax 26

- Control de ejes
-
Protocolo de comunicación entre PC y Pentax 26
- Protocolo de comunicación MODBUS entre Pentax 26 y computadora
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DESCRIPCIÓN DEL EJE

1) Eje de balanceo de introducción

El rodillo de introducción coloca el núcleo al final de las guías, entre los rodillos de bobinado. Los brazos de introducción de
aluminio llevan el núcleo a través de los rodillos de bobinado. Se han montado pequeñas ruedas de teflón en los brazos para
facilitar la rotación del núcleo en el borde guía. Una rueda palpadora colocada en uno de los brazos de introducción sigue el
perfil de la leva de introducción. El brazo de soporte del eje guiado por la leva de introducción permite un movimiento simultáneo
de todos los brazos. Este movimiento debe establecerse de acuerdo con el diámetro del núcleo que se utiliza.

CAMBIO DE INTRODUCCIÓN (SHIFT)

Determina la posición del núcleo en comparación con el punto de corte de la banda. Indica cuantos impulsos hay que introducir
tras el corte de web. Los valores positivos elevan el núcleo, los valores negativos lo reducen.

El motor siempre está parado, excepto durante la fase de transferencia, en la que está actuando un paso de aceleración para
llevar el núcleo debajo de los rodillos.

2) Eje de balanceo del conductor

El rodillo Rider controla el crecimiento del diámetro del tronco. También sigue la bitácora durante la formación, y la expulsión de
la bitácora una vez finalizada. El rodillo Rider es accionado por un servomotor, por medio de una polea y una correa dentada.
Para facilitar la salida del tronco terminado en el momento de la transferencia, el rodillo del conductor acelera. Esta aceleración
puede variar entre un 10 % y un 20 %, mientras que la aceleración inicial y final puede variar según el tipo de papel utilizado
(consulte el manual del operador). El movimiento de la unidad ocurre por medio de un motor, o con un sistema de patente PCMC
Italia en nuestra versión más reciente. Este sistema consta de una electroválvula que controla la contrapresión, que acciona una
palanca fijada a un eje conectado al reductor. La unidad está controlada por un sistema CNC de acuerdo con los datos
ingresados en el programa (consulte el manual del operador).

El motor o brazo neumático, se desplaza en la posición adecuada según el diámetro y metros de papel necesarios.

3) Eje de balanceo inferior

El rodillo enrollador inferior ajustable está cubierto con correas de tela de esmeril para facilitar la fricción con el papel y es
accionado por un servomotor. Este motor, accionado eléctricamente, reduce la velocidad del rollo para facilitar la entrada del
núcleo, durante el traslado y su paso entre el rollo de bobinado superior e inferior. La apertura del rodillo inferior de bobinado se
produce por medios de palanca controlados manualmente.

Este motor se mueve a la misma velocidad que el papel, excepto durante la fase de transferencia, en la que realiza un paso de
aceleración para sacar el rollo de los rollos.

4) eje de la hoja

Blade Axis coloca la hoja justo en frente del núcleo en la transferencia.

5) Eje de posición de balanceo del conductor

La posición Rider Roll coloca el brazo Rider Roll en el ajuste de diámetro correcto .
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DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

Accionamientos y servomotores

El sistema de control que estamos describiendo tiene como objetivo guiar, de forma sincronizada, un número determinado de
servomotores, para garantizar su posición y/o la velocidad en determinados momentos de la operación.

Dichos motores están unidos mecánicamente, por medio de reductores y dispositivos de palanca o correas y poleas, a todas las
partes mecánicas móviles que están en contacto directo con el producto. Todos los motores están controlados por
servoaccionamientos que se encuentran en el armario de control. A partir de ahora el grupo Accionamiento + motor + partes
mecánicas móviles se denominará AXIS.
En el SINTESI existen tres ejes denominados:

1 Posición de Introducción: El motor transfiere el movimiento a dos levas coaxiales que activan
la introducción principal; esto se llamará eje INTR.
2 Rider Roll Rotation: controla la velocidad del rodillo inferior y activa la desaceleración en
fase de transferencia; este se llamará eje ROTPRE.
3 Posición Rollo Inferior: controla la posición del rollo inferior y activa el desplazamiento en fase de transferencia para
facilitar la introducción del núcleo; esto se llamará eje PRUL.
4 posiciones de la cuchilla: el motor transfiere el movimiento a dos levas coaxiales que activan la cuchilla
posición;
5 Posición de balanceo del ciclista: controla la posición del balanceo del ciclista.

Eje “0” Posición

En el arranque de la máquina, los accionamientos se apagan porque la máquina está en Emergencia; por lo tanto, lo primero que
debe hacer es restablecer todo el estado de emergencia para encender las unidades. En este punto se debe realizar el
procedimiento de posición “0”.

NB Antes de activar este procedimiento, debemos asegurarnos de que todos los operadores o el personal estén alejados
de cualquier parte mecánica en movimiento; en particular, debe prestar atención a la hoja de transferencia que
normalmente permanece oculta por el rodillo Rider.

Mediante la posición “0”, el control desplaza el eje hacia una posición preestablecida, denominada posición cero o posición inicial,
a partir de la cual se calculan todas las demás posiciones futuras previstas para la operación.
Prácticamente, solo PRUL e INTR se mueven durante la búsqueda del cero, ya que los ROTPRE son ejes de rotación por lo que
su posición absoluta no es importante.

NB Cada vez que haya una alarma referente al eje, será necesario repetir de nuevo la búsqueda del cero de la máquina.
Además, si los servomotores tienen falla por cualquier motivo, para restablecer la alarma será necesario poner la
máquina en estado de emergencia presionando el botón pulsador de hongo rojo que restablece los accionamientos
ya que se apagará.
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el poder. En cambio, cuando hay una alarma general, no es necesario efectuar ningún procedimiento de cero
y el bobinado puede continuar desde donde se detuvo.

El procedimiento cero se lleva a cabo de esta manera:

1 El motor arranca en sentido contrario al de crecimiento de la cotización del encoder y mantiene esta velocidad hasta
encontrar la proximidad adecuada.
2 Una vez cumplida la proximidad, el motor retrocederá hasta que la proximidad vuelva a estar libre.

PRODUCTO CÁLCULO DESCRIPCIÓN

Supongamos que el producto que queremos producir es un rollo con núcleo de 47 mm, un diámetro de producto terminado de
290 mm que tiene 500 Counts de papel y que la mayoría del núcleo tiene un aplanamiento inicial de 1 mm.

Pulsando en el teclado del PC “cálculo de producto” se accede al programa C++: El programa hará
aparecer en pantalla una línea con unos iconos (fig.1) para calcular nuevos productos, cambiar producto o copiar.

Producto calculado

Producto en Producción

Figura 1
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En general los iconos NUEVO, CAMBIAR y COPIAR siempre permiten el acceso a la pantalla fig.2 modificando únicamente el
contenido de los cuadros de configuración: En efecto, con el icono “NUEVO” los valores dentro del cuadro no influirán; son
parámetros por defecto que el sistema inserta automáticamente en base a valores típicos de productos industriales. Sin embargo,
algunas casillas se ponen a cero y deben rellenarse. Las funciones que se utilizan principalmente son "COPIAR" o "CAMBIAR".
PCMC Italia suministra con la máquina, un conjunto de parámetros de productos estándar en la memoria para ser utilizados
como base.
“ ”
Con la función “COPIAR” el producto que aparece en la línea de la página de la producto calculado explotará
fig.2 y es posible calcular un producto con un nombre diferente o con algún parámetro diferente al inicial.

Con la función “CAMBIO” es posible recalcular un producto existente para modificar uno o más parámetros (por ejemplo, en el
caso de que necesite modificar la longitud de un producto estándar).

Figura 2
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La función “ENVIAR” permite enviar el producto que se encuentra en la línea de “cálculo de producto” al CNC, para la producción
real. Si esta operación se completa con éxito, el producto y los parámetros apropiados se escribirán en la Con la función
“
"BORRAR", el producto que ya no se requiere en el rangoLíneade
deproducción,
producto ense
producción”.
eliminará.

Con la función “SALIR” regresa a la página anterior.

A continuación se muestra la descripción de todos los parámetros:

NOMBRE DEL ARCHIVO: Se utiliza para nombrar el producto que desea calcular. Puede utilizar hasta 8 caracteres.
Este parámetro es utilizado por el programa en todas las operaciones de gestión como la búsqueda de un
, no esycorrecto,
producto en los archivos, la cancelación la transmisión
probablemente
a la PENTAX
significa
26. Si
que
el programa
el nombre indica
contiene
queun
el nombre
nombre
,
no descriptible. carácter, por lo que es preferible cancelar utilizando el retroceso y reescribir el nombre completo.

CD: Diámetro central. El valor debe expresarse siempre en mm.

El programa acepta valores entre 30 mm y 60 mm.

RDM: Diámetro final del tronco: lo necesita solo si el brazo de balanceo del conductor está equipado con un motor;
siempre es mejor establecer el diámetro teórico del registro incluso si se ejecuta en el modo de diámetro
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con un rodillo neumático, el valor en el que se produce la transferencia es el configurado en el panel de control wincc

rendimiento Conteos: Número de bobinado de perforaciones necesarias: Una vez alcanzado, se producirá la transferencia.

rendimiento Longitudes: Devanado mm longitud de perforación necesaria.

DXI_R: Define el paso de aceleración de avance del rollo inferior, entonces veremos que el rollo acelera y por lo tanto expulsa
el tronco fuera de la máquina.

K_R: Es el porcentaje de desaceleración del balanceo inferior en la fase de transferencia. El valor utilizado suele
estar entre el 15% y el 30%. Aunque el programa acepta valor hasta el 50%

Los anteriores son esenciales para garantizar la correcta salida del registro. Ajuste cuidadosamente el avance y
el retardo según la transferencia, para lograr una perfecta expulsión de troncos. También podemos operar sobre
la duración de las tres fases de deceleración buscando los siguientes parámetros:

% Ganar Speed Core Controll en la inserción del núcleo. El valor se utiliza para producir una subida más rápida o más baja del
núcleo. Disminuya el valor para bajar la actitud del núcleo para salir a alta velocidad.

Modificación de los parámetros básicos de aceleración del balanceo inferior:

R0 Duración de la rampa de deceleración .

R1 Duración del segmento de velocidad constante.
R2 Duración de la rampa de aceleración.
Estos tres parámetros se expresan como paso.

APAGADO_R: Permite variar la velocidad del rollo inferior según la velocidad de la web. Este es el equivalente del parámetro
preestablecido en el teclado en el menú F6.

DXI_P: Define el paso de aceleración de avance del rodillo del jinete, entonces veremos que el rodillo acelera y por lo tanto
expulsa el tronco fuera de la máquina.

K_P: Es el porcentaje de aceleración del balanceo del ciclista en la fase de transferencia. El valor utilizado suele
estar entre el 15% y el 30%. Aunque el programa acepta valor hasta el 50% , los anteriores son esenciales para
garantizar la salida correcta del registro. Ajuste cuidadosamente el avance y el retardo según la transferencia,
para lograr una perfecta expulsión de troncos. También podemos operar sobre la duración de las tres fases
de aceleración buscando los siguientes parámetros:

Modificación de los parámetros básicos de aceleración del balanceo del ciclista:

P0 Duración de la rampa de aceleración .

P1 Duración del segmento de velocidad constante.
P2 Duración de la rampa de aceleración.
Estos tres parámetros se expresan como paso.
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APAGADO_P: Permite variar la velocidad del rodillo del conductor en función de la velocidad de la banda. Este es el equivalente del
parámetro preestablecido en el teclado en el menú F6.

SHIFT Core Position: Este parámetro permite desplazar simultáneamente todos los ejes menos el Blade con respecto al maestro; se
indica como un impulso del codificador. Es decir, un valor negativo reducirá la introducción en comparación con la
transferencia, mientras que los valores positivos aumentarán la introducción en comparación con la transferencia .

Estos valores son muy importantes para modificar la llegada del núcleo con respecto a la web, ya que
los valores positivos acercarán el núcleo a la web y los valores negativos lo alejarán más. Por ejemplo, a
menudo es necesario operar con este valor para sellar dentro de la máquina o para evitar el sellado en la
máquina. Cuanto mayor sea el número, antes se cargará el núcleo en los puntos de contacto del rodillo
superior e inferior en la transferencia. Se utiliza para posicionar la perforación para el corte, que debe estar a
60-100 mm de la línea de pegamento y, por lo tanto, si la longitud es demasiado corta, el número debe reducirse
para enviar el núcleo más tarde.

Como regla general, 1600 es una longitud de perforación, por lo que cambiar el número por 800 movería la
perforación en la mitad de la longitud de la hoja. Si se cambia este ajuste, también será necesario cambiar el
desplazamiento de la cuchilla.

SHIFT Blade Position: Este parámetro permite desplazar el Blade con respecto al maestro; se indica como un impulso del codificador. Es
decir, un valor negativo reducirá la introducción en comparación con la transferencia, mientras que los valores positivos
aumentarán la introducción en comparación con la transferencia .

Estos valores son muy importantes para modificar la llegada del álabe respecto a la web, ya que valores
positivos acercarán el álabe al web y valores negativos alejarán el núcleo del álabe. Por ejemplo, a menudo es
necesario operar con este valor para sellar dentro de la máquina o para evitar el sellado en la máquina. Cuanto
mayor sea el número, más avanzada estará la cuchilla en la transferencia. Se utiliza para posicionar la cuchilla
para cortar. Debe colocarse justo en frente del núcleo en la transferencia.

Rider roll up: Posición del ciclista en la salida del registro. Por encima de 50 hará que el ciclista ruede
Levante ligeramente en la transferencia, por debajo de 50 hará que el balanceo del conductor baje ligeramente en la
transferencia. Se puede usar para ayudar a impulsar los cierres de sesión suaves en la transferencia.

Rider rodar hacia abajo. Cuanto más alto sea el número, más tarde se pondrá en contacto el rollo del ciclista con el registro
después de la transferencia. Solía suavizar el balanceo del ciclista para registrar el contacto.

Los parámetros en la última línea se refieren a la configuración de velocidad de los impulsores seccionales o al control de
peso de la celda de carga, si está activado.

Todos los parámetros se pueden modificar usando el teclado o usando las flechas después de colocar el puntero en el cuadro apropiado.

En nuestro caso, estamos resumiendo un posible conjunto de parámetros a ingresar para obtener el producto mencionado al comienzo del
capítulo:

NOMBRE = s1
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CD = 47
RDM = 290
= 300
Nperf
= 1114
Nperf
R0 = 10 10
R1 = 10
R2 =

P0 = 10
P1 = 10
P2 = 10
APAGADO_P
= 1
SHIFT Núcleo = 350
Hoja de CAMBIO = 200

Una vez archivados todos los valores, sólo hay que pulsar la tecla CALCULAR y comenzará el cálculo del producto preestablecido.

Al final del cálculo, si los parámetros preestablecidos son correctos y el registro es calculable, aparecerá el siguiente mensaje a
continuación:

"ARCHIVO EN EJECUCIÓN OK Presionar cualquier tecla..."

Al presionar cualquier tecla, el producto recién calculado se guardará en los archivos y se visualizará en la parte inferior de la lista de
productos existente.

Si el producto no es calculable con los parámetros preestablecidos, a continuación aparecerá el siguiente mensaje:

¡ARCHIVO EN EJECUCIÓN NO CORRECTO! CAMBIAR PARÁMETROS Pulse cualquier tecla...

Esto significa que la geometría de la máquina no permite calcular el producto con los parámetros preestablecidos.

Necesita volver a calcular el producto con otros parámetros.

CÓMO PRODUCIR UN PRODUCTO CALCULADO

Para producir un producto calculado, debe llevar el producto solicitado a la primera línea de la pantalla de la lista de productos
existente, mostrando el producto guardado, que es la línea del "producto calculado" en la fig.1.

Una vez hecho esto, simplemente presione “ENVIAR” después de ser confirmado, comenzará la transmisión de los datos a la PENTAX
26.

Si la transmisión fue exitosa aparecerá el siguiente mensaje: COMUNICAZIONE OK

PRODUCCIÓN CAMBIO OK! Presiona cualquier tecla ...

Si hay algún problema durante la transmisión no aparecerá el mensaje COMUNICAZIONE OK.

En este caso necesitamos verificar si el cable de enlace está correctamente enchufado, si todos los controladores PENTAX 26 están
encendidos y la máquina está apagada con el eje en la posición cero.
Si todo lo anterior está bien, póngase en contacto con la asistencia técnica.

Una vez completada la transmisión, bastará con pulsar cualquier tecla para volver al menú principal de funciones.
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En el arranque No es necesario volver a transmitir el producto si es el mismo que cuando se apagó la máquina. Porque
se mantendrá en la memoria

INICIO DE PRODUCCIÓN

Estamos resumiendo esquemáticamente la secuencia de las operaciones requeridas para mantener la máquina en condiciones
de trabajo.

- Accede al gabinete principal.

-
Espere a que el programa se inicie en la PC

-
Restablezca todas las condiciones de emergencia y bloquee todas las protecciones.

-
Enhebrar máquina y poner en marcha todos los servicios auxiliares.

- Realice el procedimiento de inicio del eje presionando "Manual" en el teclado del púlpito en la página RUNASSI.
Control de posicionamiento cero del eje: Una vez pulsado aparece el siguiente mensaje AXIS ZERO POSITION ON.

Al final del procedimiento aparece el siguiente escrito: MANUAL.

Si la máquina está encendida cuando se presiona la tecla F4, aparece el siguiente mensaje “MÁQUINA ENCENDIDA” y no
comienza ninguna operación.

Para producir:

- Realice el procedimiento de toma de referencia del eje presionando el teclado en el púlpito de la página automática
RUNASSI.

Control automático: cuando se presiona, el eje se moverá a su posición de inicio adecuada y comenzará el modo de espera
del botón de transferencia; se subrayará la escritura AUTOMATICO IN CORSO y se sustituirá por AUTOMATICO
una vez tomada la posición. Si el sistema está en condición automática, no se realizará ninguna operación.

- Presione el botón de transferencia.

Ahora haga las siguientes operaciones, teniendo en cuenta que, si no se ha hecho el control automático y la fase de control de
transferencia, no se activará ningún eje excepto el controlado por el motor principal; por lo tanto, no será posible enrollar ningún
tronco:

-
Presione el botón jog en el púlpito de control y encienda la máquina.

-
Retire el exceso de papel (todo el papel si los ejes no están en estado automático, algunos metros si los ejes están en
estado automático porque la leva de introducción, accionada por el botón de transferencia, hará que el núcleo comience
a enrollarse).

- Comience un funcionamiento normal de la máquina que arrancará el motor principal. Si se ha hecho la condición
automática del eje, el eje seguirá sus operaciones automáticas que hacen el bobinado entre tres rollos y la transferencia
cuando se completa el registro; en caso contrario solo dejamos que se mueva el motor principal.
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Velocidad de rotación del cabezal de plybonder (rebobinadora). El valor "0" hace funcionar el motor y el maestro principal a
la misma velocidad.
Ejemplo: si escribe 100, significa que la velocidad de rotación del playbonder será un 1% más rápida.
si escribes -100, significa que la velocidad de rotación del playbonder será un 1% más lenta.

Velocidad de rotación del rodillo de extracción frontal. El valor "0" hace funcionar el motor y el maestro principal al mismo tiempo.
velocidad .
Los valores más altos sueltan el papel en el frente .
Ejemplo: si escribe 100, significa que la velocidad de rotación del rodillo de extracción será un 1% más
rápida. si escribe -100, significa que la velocidad de rotación del rodillo de dibujo será un 1% más lenta

Velocidad de rotación de la impresora anidada Plybonder. El valor "0" hace funcionar el motor y el maestro
principal (grabado) a la misma velocidad.
Ejemplo: si escribe 100, significa que la velocidad de rotación del rollo de playbonding anidado será un 1% más rápida.
si escribe -100, significa que la velocidad de rotación del rollo de playbonding anidado será un 1% más lenta.

Esto es útil para estirar o aflojar el papel.

Velocidad anidada/impresora en comparación con la impresora .

El valor "0" hace funcionar la impresora/motor y el motor de la impresora maestra a la misma velocidad.
Podemos usar esto solo cuando Printer y emosser se están ejecutando; de lo contrario, no se usa.
Usamos este parámetro para regular la tensión del papel entre anidado/impresora e impresora.

MODBUS NET PC-PENTAX VISUALIZACIÓN DATOS DESCRIPCIÓN

Esta pantalla es una ayuda representativa para el operador en casos de mal funcionamiento e incluso en la gestión del producto.
En efecto, permite visualizar las cotizaciones y las velocidades en los registros de la PENTAX 26 relativas a cada eje controlado,
además del conteo de los metros de papel en el registro creciente. Esta función es útil, por ejemplo, para saber cuántos metros de
papel son necesarios antes de la salida del registro terminado (por ejemplo, en caso de finalización del rollo principal). Las otras
ventanas de visualización son útiles para la prueba de funcionamiento correcto de los codificadores y de los motores o para el
cálculo de las cotizaciones cero.

Por ejemplo en el caso de una probable rotura del codificador se puede verificar su marcha moviendo el eje con la mano,
observando la eventual variación de la cotización.
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SÍNTESIS pág. 15

EMPRESA DE MÁQUINAS DE CONVERSIÓN DE PAPEL ITALIA SpA

Via S. Quasimodo 57
55020 Diecimo - Borgo a Mozzano LUCCA
(ITALIA)

tel. +39 0583 8396 Fax

+39 0583 838372
correo electrónico:
pcmc@pcmc.it www.pcmc.it