Métodos Computacionales 2014 Arquitectura UTFSM

INFORME TÉCNICO ELEVADOR

Miércoles 24 de Septiembre, 2014.

Integrantes Equipo Chekov:

Cifuentes María José / 201213025-5
Henríquez Francisco / 2904044-3
Osses Oscar / 201213079-4
Tobar Wilson / 201213057-3
Vera Tania/ 201213021-2
Vergara Magdalena / 201213012-3

INDICE
Objetivos…………….................................................................................................pág.2
Teoría…………………………………………………………………..……………pág.2
Aplicabilidad……………………………………………………………...…………pág.6
Conclusiones y
Recomendaciones……………………………………………………...……………pág.5
Referencias…………………………………………………………………………..pág.6

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Métodos Computacionales 2014 Arquitectura UTFSM

OBJETIVOS
GEN ER AL

Entender el modelo como un sistema que trabaja en conjunto con las partes que lo componen,
adecuar diversas programaciones a la estructura y variar el programa según la estructura o el
uso que se le otorgue.
ESP E CÍ CI FO S

Estructura
Conocer el comportamiento del ascensor al adicionar componentes en la estructura y/o mayor
número de pisos.
Programa
Comprender el rol de los sensores y cómo se relacionan con el modelo (tanto estructura como
plataforma móvil).
Independizar el movimiento del ascensor a través de sensores en vez de un tiempo específico.
Deducir el funcionamiento de la plataforma móvil a partir de los interruptores exteriores.
Entender cómo se ignoran algunos sensores cuando no se necesitan por medio de la
programación. (Pasar de un piso a otro específico).

TEORÍA.
En el modelo (anexo), la estructura está armada principalmente con piezas ensambladas de tal
forma que contengan el ascensor y lo sitúen de forma vertical. Se entenderá como un módulo
a cada cubo que contenga el mecanismo del ascensor, que representará una planta de la
estructura (imagen 1).
El mecanismo está compuesto por una pieza roscada que está unida vertical y continuamente
a cada módulo, de manera que será el eje de apoyo por el cual se moverá la pieza que simula
el piso del ascensor. Esta pieza está unida a un motor de 9V mediante un engranaje que le
otorgará la tracción correcta para que se pueda desplazar a lo largo de la estructura (imagen
2).

Imagen 1

Imagen 2

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Sistema eléctrico, se encuentra el

Imagen 3 ROBO TX Controller en conjunto con
el cableado y alimentado por una
batería, es decir el núcleo que controla
a los actuadores y evalúa las
informaciones de los sensores.
Los actuadores (imagen 3) en este
modelo son un motor XS de 9V
conectado a la salida M1 y una luz
LED conectada a M2. Y los sensores
son dos pulsadores en modo cierre, es decir, que al no estar presionados, no fluye electricidad.
Estos están conectados en las entradas universales I1 e I2 y puestas en la estructura en la parte
inferior y superior respectivamente, representando los botones de los pisos 1 y 2 del ascensor.
Además hay un tercer sensor; es un fototransistor conectado en la entrara universal I3 y puesta
en el mismo eje de la luz LED en la parte inferior de la estructura.
Los interruptores activarán el motor que se moverá hacia arriba o abajo. Si la plataforma
bloquea el paso de la luz LED hacia el fototransistor, entonces el programa sabe que esta se
encuentra en el primer piso (esquema 1). De lo contrario, si el fototransistor recibe el destello
de la luz LED, entonces el programa sabrá que la plataforma no está en el primer piso
(esquema 2).

Esquema 1 Esquema 2

Semejanzas con otros sistemas en su composición física

Escaleras mecánicas, se compara respecto a:
Que es un dispositivo para el transporte de
personas entre los pisos de un edificio.
Sus componentes son una serie de plataformas,
una cadena con motor de pasos individuales,
vinculados que se mueven hacia arriba o hacia
abajo en las vías.
Permite que las huellas de los escalones que
queden en posición horizontal, al igual que el
elevador, manteniendo la plataforma habitable en
el caso de ascensores para personas. Imagen 4

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 Grúas “horquilla” (imagen 5)

Se utiliza para el manejo mecanizado de materiales,
cumple funciones de movilización, cuenta con sistema
hidráulico* de levante, además automatización
(alarmas o sensores) para un sistema facilitado y
lógico.
Sistema hidráulico: Método de aplicación de fuerzas a
través de la presión que ejercen los fluidos.
*Cabe destacar el sistema hidráulico ya que antes de
tener los elevadores eléctricos, éstos funcionaban bajo
este sistema. Utilizaban un líquido incompresible para
Imagen 5
transmitir la fuerza, y que permite que una pequeña fuerza aplicada a lo
largo de una gran distancia tenga el mismo efecto que una gran fuerza aplicada a lo largo de
una distancia pequeña.
Primer algoritmo:
Se enciende la luz LED conectada a la salida M2 del controlador con
intensidad I = 8, y enseguida hay un tiempo de espera de 1 segundo con la
hipótesis de que los diodos emisores de luz se demoran un par de
milisegundos en encender. Y esto sea tiempo suficiente para que el
fototransistor no reciba luz y el programa falle por la continuidad
instantánea de este. Luego el motor XS conectado a la salida M1 girará de
manera que descenderá junto con la plataforma hasta que se detendrá
cuando se interrumpa el paso de la luz hacia el fototransistor conectado a
la entrada universal I3 del controlador.
Si la luz sigue llegando al fototransistor, el ascensor seguirá bajando y la
interrupción de luz es producida por el mismo.
Segundo algoritmo:
Se enciende la luz LED conectada a la salida M2, y hay un tiempo de
espera de 1 segundo, suponiendo la misma hipótesis descrita en el
primer algoritmo. Se espera a presionar el pulsador conectado a la
entrada universal I1 y al momento de hacerlo, el motor descenderá y
se detendrá al interrumpir el paso de luz hacia el fototransistor
conectado a I3. Luego se esperará hasta presionar el pulsador
conectado a la entrada I2, lo que dará la señal a que el motor gire de
manera que el ascensor ascienda por un tiempo de 3 segundos,
tiempo calculado para llegar a la parte superior del modelo con una
velocidad de V=8. El motor se detendrá y se podrá realizar el mismo
programa indefinidamente. En este algoritmo, los pulsadores sirven
para “llamar” la plataforma, como un ascensor convencional
transporte de personas.

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Tercer algoritmo:
Este algoritmo funciona de manera análoga al segundo, es decir, es prácticamente el mismo.
Lo que cambia es que la programación de los pulsadores está invertida, lo que permite que en
vez de “llamar” el ascensor, este se “envía”.
Cuarto algoritmo:
Para el cuarto algoritmo se podrá agregar un Imagen 5
módulo en la parte superior del modelo y
poner pulsadores en modo cierre, conectados
a las entradas universales I1, I2 e I3. Y
fototransistores conectados a las entradas I4,
I5, I6 con sus respectivas luces LED
conectadas a las salidas M2, M3 y M4 del
controlador (imagen 5). De este modo se
obtiene un modelo de 3 pisos.
En primer lugar se encienden las luces LED
conectadas a las salidas M2, M3 y M4 con un
tiempo
de
espera
de 1 segundo suponiendo la misma hipótesis planteada en
el primer algoritmo. Luego se deberá presionar el
interruptor del primer piso, conectado a I1, donde
comenzará el bucle del programa. Al presionar dicho
interruptor, se activará el motor donde quiera que se
encuentre, bajando junto a la plataforma hacia el primer
nivel.
En el primer piso, se podrá presionar el pulsador
correspondiente al segundo o tercer piso. En cualquiera
de las dos opciones, el motor funcionará para llegar
directamente al piso solicitado del mismo modo descrito
anteriormente. La única diferencia es que cada vez que se
presione el pulsador del piso del medio, cuando el
ascensor interrumpa el paso de luz su correspondiente
fototransistor, el motor seguirá funcionando por 1
segundo a la mínima velocidad para asegurar que el
ascensor quede a la misma altura que el piso de llegada.
Esto es porque la pieza del ascensor que interrumpe el
paso de luz a los fototransistores tiene un alto de
aproximadamente 1,5 cm, entonces si el motor se
detuviera inmediatamente después de que se evitara el
paso de luz, el ascensor quedaría 0,75cm bajo o 0,75cm
sobre el nivel del piso, dependiendo si viene del primer o tercer piso respectivamente.Así el
programa sigue indefinidamente.

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APLICABILIDAD
Garaje exterior con elevador de vehículos.

Este sistema consiste en un estacionamiento para automóviles subterráneo (imagen 6) que a

través de un sistema automatizado, en el cuál un elevador sube o baja los autos al mismo
tiempo que la plataforma bajo la cual se encuentran se desplaza también. Por lo que al activar
el sistema los autos entran o salen del estacionamiento.

Esto es aplicable en la arquitectura ya que es pensado para casas que no cuentan con un
terreno amplio, donde no cabrían automóviles y que ocupan la superficie del jardín
(un espacio de estacionamiento) de forma eficiente (imagen 7).

Imagen 6 Imagen 7

Módulos móviles horizontales.

DALE, proyecto de la Universidad de California en Solar Decathlon 2013, explora el

mecanismo del elevador en el plano horizontal. Existe un sistema para configurar el espacio a
través de módulos que conectados a un riel horizontal (imagen 8) permiten ampliar o reducir
el espacio, dando la posibilidad de crear espacios para distintas funciones tales como: al haber
mucho viento (imagen 9), cerrar para protegerse; el expandirlo generar espacios amplios;
entre otras.

Imagen 8 Imagen 9

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Al iniciar el programa RoboPro, se tuvo que experimentar, ya que el fototransistor, a la
distancia que se encontraba, no recibía la luz LED;por lo que se instaló más cerca para que se
pudieran conectar, pero con esto, el problema que surgió fue que el motor chocaba con las
conexiones que se realizaron para lograr lo anterior; se solucionó colocando una pieza más
delgada en su lugar. (Se recomienda probar el alcance de los fototransistores antes de armar la
estructura para evitar los problemas técnicos que se tuvo).

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Por otro lado, al adicionar componentes en la estructura, permitió probar programas más
complejos variando los anteriores y sumando variables. El modelo al poseer una
programación básica (sin sub-programas, dos pisos) da a entender claramente el sistema como
un conjunto totalmente dependiente, ya que las variaciones que pueden ser aplicadas son
menos. En cambio, al agregar variables (pisos, sensores, interruptores) el sistema aumenta sus
posibles situaciones o sub-programas; en los que se pueden independizar sensores o
interruptores (según la programación) que, al haber sido estudiado el modelo, se pueden
suponer. Por ejemplo, llamar de un piso a otro que no es aledaño, que el elevador esté siempre
en un piso, devolviéndose así después de haber subido o bajado, entre otros). Estas variables
especificarán rol del elevador, en el que según su función, estas variables cambiarán: edificio,
cocina, industria, etc.)
Las luces LED funcionan con diodos que emiten luz de colores, y cada uno de estos se
demora un par de milisegundos en funcionar. Es por esto que se recomienda poner un tiempo
de espera de un segundo, que será suficiente para evitar una anomalía en el funcionamiento
del algoritmo, por ejemplo que el fototransistor correspondiente a la luz LED envíe la señal de
que no está recibiendo luz, ya que el programa es instantáneo, mientras que el encendido de la
luz LED no lo es.

REFERENCIAS
 Fischertechnik. Manual ROBOpro. [Online] Disponible:
https://arq232a2014.files.wordpress.com/2014/08/manualrobopro_es.pdf

 Miravete, A &Larrodé, E. 2007. Elevadores: Principios e innovaciones, Barcelona,

Editorial Reverté. Disponible en:
http://books.google.es/books?id=BsaqGTRIi58C&pg=PA2&lpg=PA1&ots=2BAA0_j
AoW&focus=viewport&dq=elevador+en+arquitectura&lr&hl=es#v=onepage&q=elev
ador%20en%20arquitectura&f=false

 Archiexpo, El Salón Online de la Arquitectura y el Diseño [Online]. Disponible en:

http://www.archiexpo.es/prod/gruppo-millepiani/ascensores-electricos-sin-sala-
maquinas-9970-598460.html

 Arquitectura de Casas [Online]. Disponible en:

http://arquitecturadecasas.blogspot.com/2010/06/garage-con-ascensor.html

 Plataforma Arquitectura: Solar Decathlon 2013 [Online]. Disponible en:

http://www.plataformaarquitectura.cl/cl/02-274309/solar-decathlon-2013-micro-casa-
se-expande-de-forma-inteligente-para-ampliar-su-espacio-interior

 Escalera mecánica, diseño, componentes y funcionamiento [Online].

http://centrodeartigo.com/articulos-noticias-consejos/article_132128.html

 Sistemas Hidraulicos: Aplicación de la ingeniería [Online]. Disponible en:

http://www.galeon.com/home3/ciencia/hidraulica.html

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ANEXOS

Componentes Esenciales del Elevador. Autoría propia