UNIVERSIDAD AUTNOMA AGRARIA

ANTONIO NARRO

DIVISIN DE INGENIERA

Clave MAQ467
Materia automatizacin

Dr. CAMPOS MAGAA SANTOS GABRIEL

Festo

Integrantes del equipo:

Daniel Roblero Gonzlez
Jos Domingo lvaro Deara
Emiliano Aparicio Lpez

Buenavista saltillo, Coahuila a 13 de noviembre del 2015

Festo
Festo fundado en el 1925, fue la primera de muchas empresas en darse cuenta de que
la disponibilidad de productos y servicios a nivel mundial es un factor capital para el xito
de la propia empresa y de sus clientes. La temprana y coherente orientacin
internacional de Festo se manifiesta en la fundacin regular de nuevas sociedades
nacionales en pases de todo el mundo.
Festo ha hecho de la neumtica (mediante una tcnica con aire comprimido o de vaco)
una tecnologa lder en tareas de automatizacin. Esta competencia esencial constituye,
aun actualmente, uno de los principales valores de Festo. Para llegar a ello, hay
soluciones de accionamientos servos neumticos y elctricos y sistemas de control, que
otorgan a Festo un nuevo punto fuerte: una asesora neutral desde el punto de vista
tecnolgico, puramente orientada a las soluciones que beneficien al cliente asociado.
Festo, lder mundial en soluciones en automatizacin de procesos y lneas de
produccin en la industria, ofrece una gama completa de productos y servicios con valor
agregado que contribuyen a incrementar la competitividad de nuestros clientes, a travs
de la experiencia de ms de 200 ingenieros especialistas y una
cobertura de 44 puntos de venta en la Repblica Mexicana. Festo ofrece material
didctico y capacitacin en tcnica de mando neumtica, hidrulica y electrnica, as
como asesora, consultora industrial y prestacin de servicios tcnicos.
www.Festo.com.mx

Programacin de PLC
1. Abrir FST 4.10

2. Dar clic en Project y despus en New

3. Asignar el nombre al programa y dar clic en ok

4. Dar clic en FEC-Compac y despus ok

5. Dar clic derecho en Allocation LIST y seleccionar OPEN

6. Dar clic derecho en la pantalla despus en Insert operand

7. Asignar las entradas con la inicial I0.0, I0.1,etc, ah depende de cuantas entradas
queramos y despus darle OK

8. Dar clic derecho en la pantalla en Insert Operand

9. Asignar las salidas con las iniciales O0.0, O0.1, etc. ah depende de cuantas
salida tenemos. Despus dar en la opcin OK

10. Minimizar la hoja donde ya aparezcan las entradas y salidas

11. Ir a programs dar clic derecho y seleccionar new programa

12. Seleccionar Ladder Diagram despus ok

13. No modificar nada y dar clic en ok

14. Dar clic en la lnea y seleccionar coctact

15. Asignar el nombre del actuador

16. Dar clic en lnea y seleccionar la bobina

17. Asignar el nombre de la bobina

18. Al haber finalizado el diagrama y verificado la conexin del puerto RS232, dar
clic en cada uno de los iconos para la verificacin de errores. Mostrados en la
Figura (a, b, c).
a. Compilar la activacin del modulo

(b) Compilar programas cuando se cambia y se prepar el proyecto para

su descarga

(c) Compilar todos los programas y se prepara el proyecto para su descarga

19. Al no mostrar errores en la compilacin del programa, como lo muestran las

ventanas anteriores, realizar la descargar del programa, dar clic en el botn de
descarga.

20. Al momento de descargar el programa en el PLC, se ejecutara un cuadro de

dialogo, que deberemos aceptar, para que inicie el proceso.

21. Iniciar la descarga del programa en el PLC.

22. Despus de haber cargado el programa en el PLC dar clic derecho y seleccionar
Online, nuevamente clic derecho y seleccionamos Run Program.

Programas
ENCENDIDO DE UN LED

OR Y AND
Agregamos 4 entradas (I0.0, I0.1, I0.2 Y I0.3) y dos salidas (O0.0 Y O0.1).

MOTORES

ACTIVACIN DE TRES SENSORES Y TRES ACTUADORES

1. Cuando ya est realizado el diagrama de escalera en el programa festo
4.10.50 se inicia con la inversin de los temporizadores.

2. Barra de herramienta donde se encuentra en temporizador.

3. Para la insercin del temporizador primero se tiene que asignar la bobina

donde ser le declara como PASO_1 o el nombre que se desee proporcionar
el cual es una salida y es declarado como F0.

4. El temporizador es recomendable que siempre vaya entre el

bobina

la

para reducir el espacio del diagrama.

5. Al momento de insertar el primer temporizador en la parte superior nos pide el

nombre del mismo, los temporizadores en el programa Festo si empre son
llamados TON en este caso sera llamado TON1, TON2, TON3 dependiendo de
los que se ocupe, pero se inicia con el 1.

6. Despus de asignar el nombre se abrir esta ventana la cual nos

indica

Symbolic Operand, es donde se asigna el nombre a la variable en este caso

ser timer1 y algn comentario que se desee agregar.

7. Ya que se asign el nombre le damos ok y nos quedara de esta manera

8. Despus de asignar el nombre del timer se le da clic en la parte izquierda del

temporizador y se asigna los segundos que se desea programar.

9. Una vez que ya se realiz la insercin ahora vamos a insertar una nueva
lnea, dando clic en la pestaa siguiente.

10. Insertamos la lnea y damos clic en el contacto y le asignamos en nombre

que le proporcionamos al temporizador que este caso fue TON1 ya que es el
primero en el diagrama.

11. Despues asignamos labobina y le proporcionamos el nombre de la vlvula

que deseamos abrir o cerrar despus de los 5 segundos.

Despus de asignar el temporizador y los nombres el diagrama queda de esta manera

12. Despus de asignar el temporizador y los nombres el diagrama queda de esta

manera.

Conclusion
Para poder hacer funcionar un sistema o automatizar un proceso es
necesario conocer sobre ciertos programas y sobre todo saber
manipularlos segn nuestras necesidades. Se debe ser muy preciso al
modificar los programas para que funcionen correctamente. Una vez
conocido ciertos comandos, manipularlos, grabarlos y hacerlos
funcionar y as poder hacer pruebas y lograr automatizar de manera
automtica o semiautomtica. Su uso es de suma importancia en
nuestra actualidad y tiene muchas aplicaciones.