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CURSO:
INTEGRADOR II
ELECTROMECANICA
DOCENTE:
Florentino Edgar Llacma
INTEGRANTES: CODIGO
Antonio Cunto, José Gabriel U19215547
Ninacondor Álvarez Jorge Luis U18303142
Rody Felix Barron Salazar U20221540
Canchanya Elton Martinez 1630841
PERU – LIMA
2023
INDICE
1
RESUMEN..................................................................................................................................................... 4
ALCANCE.................................................................................................................................................. 5
JUSTIFICACION........................................................................................................................................ 5
ANTECEDENTE........................................................................................................................................ 6
OBJETIVOS................................................................................................................................................... 6
Objetivo general......................................................................................................................................... 6
Objetivos específicos................................................................................................................................. 6
CAPITULO I................................................................................................................................................... 7
MARCO TEÓRICO......................................................................................................................................... 7
1.1 DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA MAQUINA TROQUELADORA DE CILINDROS SEMI-
AUTOMATICA PARA LA FABRICACION DE CAJAS DE USO MULTIPLE....................................................7
1.2 DESCRIPCION DE LA TROQUELADORA A DISEÑAR..........................................................................8
1.3 EL TROQUEL........................................................................................................................................... 9
1.3.1 Proceso de fabricación del troquel....................................................................................................9
1.4 ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA MÁQUINA TROQUELADORA SEMI-AUTOMATICA...............11
1.5 MODULO DE CONTROL O DE AUTOMATIZACION.............................................................................18
1.5.1 AUTOMATIZACION POR PULSADORES......................................................................................18
1.5.2 COMPONENTES DE INVERSION DE GIRO DEL MOTOR...........................................................19
CARACTERISTICAS DEL MOTOR ELECTRICO TRIFASICO....................................................................22
1.5.3 ESQUEMA DE CONEXIÓN DE INVERSION DE GIRO DEL MOTOR...........................................22
1.6 BOSQUEJO DE PARTES MECANICAS INCORPORADAS..................................................................23
1.7 DIAGRAMAS FUNCIONALES DEL PROCESO DE TROQUELADO....................................................24
1.8 DISEÑO CONCEPTUAL ESQUEMÁTICO.............................................................................................25
1.8.1 Diseño conceptual esquemático.....................................................................................................25
1.9 ELEMENTOS SELECCIONADOS PARA EL DISEÑO DE LA MAQUINA..............................................26
1.10 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES....................................................................................................28
1.11 IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA DE LA MÁQUINA.......................................................................29
1.12 FORMULACIÓN DE HIPÓTESIS DE LA SOLUCIÓN AL PROBLEMA DE DISEÑO DE MÁQUINAS.29
Bibliografía................................................................................................................................................... 30
INDICE DE FIGURAS
2
Figura 1: Máquina troqueladora Semi-automatica.......................................................................7
Figura 2: Elemento troquel...........................................................................................................9
Figura 3: Máquina laser de molde................................................................................................9
Figura 4: Proceso de doblado de platinas...................................................................................10
Figura 5: Montado de las piezas al molde..................................................................................10
Figura 6 Base principal...............................................................................................................11
Figura 7 Perfiles de hierro negro................................................................................................11
Figura 8 Rodillos de corte...........................................................................................................12
Figura 9: Rodillo terminado........................................................................................................13
Figura 10 Chumacera porta rodamiento.....................................................................................13
Figura 11 Rodamiento de bolas..................................................................................................14
Figura 12 Base de madera..........................................................................................................14
Figura 13 Tornillo y tuerca de seguridad.....................................................................................15
Figura 14: Correa de transmisión...............................................................................................15
Figura 15: Poleas de transmisión................................................................................................16
Figura 16: Tornillo de ajuste.......................................................................................................16
Figura 17: Malla de protección...................................................................................................17
Figura 18 Botones pulsadores....................................................................................................18
Figura 19 Interruptor termomagnético......................................................................................19
Figura 20 Contactor....................................................................................................................19
Figura 21 relé térmico, C.N 4-6A.................................................................................................20
Figura 22 Motor eléctrico trifásico.............................................................................................20
Figura 23 Esquema de inversor de giro del motor eléctrico.......................................................21
Figura 27 Malla de protección....................................................................................................22
Figura 28 Maquina troqueladora semi-automatica....................................................................22
Figura 29 Diagrama funcional nivel 0.........................................................................................23
Figura 30 Modulo de proceso de la troqueladora......................................................................23
Figura 31 Diagrama esquemático...............................................................................................25
Figura 32 Diseño de la máquina, software AUTOCAD.................................................................26
INDICE DE TABLAS
3
RESUMEN
4
ALCANCE
En base al diseño y a la adaptación del sistema semi-automatica en la
maquina se acoplará de la mejor forma un sistemas eléctricos y mecánicos
para una mejor seguridad de arranque, con el fin de evitar accidentes al
momento de ingresar el troquel en los rodillos.
JUSTIFICACION
La seguridad en las maquinas troqueladoras manuales, es prácticamente
nula ya que el objetivo principal es la producción de cajas de cartulina, por
este motivo se diseñará una maquina donde la seguridad es el primer factor
por considerar ya que se pretende disminuir la intervención del operador de
manera significativa con respecto a la maquina manual.
ANTECEDENTE
Actualmente en Perú hay maquinas troqueladoras manuales en la
fabricación de cajas de cartulina o cartón, en las cuales se requiere mucho
tiempo y esfuerzo para la elaboración de una solo molde o corte,
perdiéndose recursos, tanto en mano de obra como en materiales, por
ende, no es rentable la elaboración del producto en forma manual. En
5
fábricas comerciales pequeñas se ha intentado producir las cajas de
cartulina o cartón en mayor cantidad y a un determinado mínimo de tiempo,
pero han fracasado en su intento ya que han empleado sistemas manuales
en máquinas troqueladoras donde el hombre interviene casi al 100% en la
realización del producto.
OBJETIVOS
Objetivo general
Diseñar y construir una maquina troqueladora semi-automatica,
tomando como referencia una maquina troqueladora manual que
tiene como trabajo principal el corte de cartulinas.
Objetivos específicos
Realizar el diseño mecánico de la troqueladora semi-automatica, que
cumpla con las especificaciones deseadas.
Realizar el análisis de la mecánica de troquelado para cartulinas y
otros materiales derivados del papel.
Realizar un análisis de costos tentativos para la construcción real de
la maquina troqueladora.
6
CAPITULO I
MARCO TEÓRICO
En este proyecto se señalarán elementos que conforman una máquina
troqueladora semi-automatica, así como los pasos a seguir para un adecuado
funcionamiento de esta misma. Se resaltará dichas ventajas de diseño y
seguridad por parte del operador, implementando un sistema de control
eléctrico en la máquina.
Este tipo de máquina esta diseñada para cortar materiales, como cartulina,
papel, tela, etc, a una forma específica. Estas formas recortadas se pueden
utilizar para una variedad de proyectos, como cajas para herramientas nuevas,
recipiente de productos, caja de regalo, ect.
7
1.2 DESCRIPCION DE LA TROQUELADORA A DISEÑAR
TROQUELADORA ELECTRICA
Sistema de vaivén con 2 botones
Ancho interior de trabajo 51 cm.
Mesa de trabajo total de 55 cm de ancho x 100 cm de largo.
Acepta troqueles de 50 cm de ancho máx., por largo libre
Rodillos de acero con caucho rectificados para un corte perfecto
Rodillos de 6 cm de diámetro.
Motor eléctrico: 1/2 HP
Opciones de alimentación: trifásico 220v
Mantenimiento mínimo.
Producciones de hasta 5,000 pasadas por día laboral.
1.3 EL TROQUEL
El troquel es un dispositivo o elemento para cortar materiales en infinidad de
formas, otorgándole la oportunidad al diseñador de crear múltiples opciones
para sus aplicaciones y trabajos. Para realizar el troquelado se usa un molde
fabricado en placas de metal, principalmente de acero incrustados en una
matriz plana ya sea de cartón o plástico, esta herramienta permite crear
dobleces, perforados, redondeos y cortes con formas específicas.
8
50 cm
9
Figura 4: Proceso de doblado de platinas.
10
55 cm 100 cm
80 cm 30 cm
11
51 cm 7 cm
6 cm Ø
2.5 cm Ø
(d + s) * 3.14
Donde:
s = Espesor de revestimiento
12
proceso de recubrimiento del adhesivo segunda mano se deja secare
entre 30 o 45 minutos.
Aplicar el adhesivo sobre el revestimiento: Por otra parte, se aplica el
adhesivo al revestimiento que será el caucho y se deja solo 30 minutos.
Pegado del recubrimiento: A continuación, de procede a unir el caucho
con el tambor del rodillo y se aplica presión en la zona superficial del
tambor del rodillo para un agarre preciso.
3. Chumacera (4)
13
5. Rodamientos (4)
2.5 cm Ø
3.7 cm Ø
6. Base de madera
Son dos bases de madera sobre cuatro perfiles de hierro negro, cada
uno en forma de rectangular que tiene medidas de 50 cm de largo por 55
cm de ancho y grosor de 5 mm las cuales están sujetas al perfil de base
de la mesa (figura 12).
14
7. Tornillos de sujeción con turca de seguridad
8. Correa de transmisión
El dispositivo que se usará para ajustar la altura del rodillo superior será
un tornillo enroscable que tenga la función de dar el nivel o una
separación adecuada con respecto al material a procesar o troquelar.
16
Las mallas de seguridad o protección son imprescindibles en esta
máquina troqueladora, por razones de riesgo en la puede estar sometido
un trabajador al momento de encender la máquina, es por ello que se
usara en el sistema de transmisión.
Los botones son activados al ser pulsados con un dedo. Permite el flujo de
corriente mientras son accionados. Cuando ya no se presiona sobre el
vuelve a su posición de reposo, en la (figura 14) se muestra varios tipos de
pulsadores.
17
Figura 18 Botones pulsadores
Ventajas
Desventajas
18
ciertos límites. Es por ello que un interruptor termomagnético sirve
para proteger un circuito eléctrico de sobrecargas y cortocircuitos.
SIMBOLO
2) CONTACTORES (2)
19
SIMBOLO
Figura 20 Contactor
3) RELE TERMICO:
SIMBOLO
20
equipos y se conectan, mediante los elementos adecuados y necesarios,
a las instalaciones eléctricas (IE).
Marca WEG
Norma NEMA MG-1
Potencia 0.5 HP
Velocidad 1700 rpm
Voltaje 220/440 voltios
Corriente nominal 3,4/1,7 amperios
Corriente en vacío 2,64/1,32 amp.
Eficiencia 84%
21
Figura 23 Esquema de inversor de giro del motor eléctrico
22
1.6 BOSQUEJO DE PARTES MECANICAS INCORPORADAS
Malla de protección
Tornillo de ajuste
Rodillo
Polea
23
Material
Cartulina
Energía
Cortada
(mecánica, eléctrica)
Señal
Figura 26 Diagrama funcional nivel 0
Regulación
Material Cartulin
de la fuerza
Material posiciona de corte Cortada
miento señal
Ubicación Aplicación de
Energía
(mecánica, la fuerza a la
del cartón cartulina
eléctrica) regulación de
la distancia de
corte
Módulo estructural Módulo de corte
Módulo de control
24
1.8 DISEÑO CONCEPTUAL ESQUEMÁTICO
La presente maquina tal como se podrá ven en la diseño conceptual y
diagrama esquemático consta de un mecanismo bastante sencillo y de gran
utilidad la obtener diversas formas de corte de un determinado producto
ahorrándonos así el tiempo y mano de obra generando utilidad en un proceso
continuo.
contacto directo
Apoyo en la superficie del suelo regatón garrucha
con el piso
25
Figura 28 Diagrama esquemático
26
Figura 29 Diseño de la máquina, software AUTOCAD
27
1.10 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
28
1.11 IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA DE LA MÁQUINA
La máquina troqueladora tiene pocos elementos móviles, ya que el
funcionamiento principal es la alimentación por medio del rodillo de caucho y el
desplazamiento de la cartulina y el troquel. De este modo, para reducir
esfuerzos se optó por utilizar rodamientos que soporten la carga lineal del
motor. Para ello procedemos a detallar los sistemas.
29
Bibliografía
Vera José Israel Delgado Morales Mario García Morales Carlos Alberto Profesor, T., & en LUIS
ENRIQUE SOTO MUCIÑO, M. C. (n.d.). INDICE YA TE LLEGO LA TESIS INSTITUTO
POLITÉCNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA ELÉCTRICA INGENIERÍA EN
ROBÓTICA INDUSTRIAL OPTIMIZACIÓN DE UNA MÁQUINA SUAJADORA PROYECTO
TERMINAL II FÉLIX FLORES JOSÉ RAMSÉS. Retrieved April 25, 2023, from
https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/2028/TESIS
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