Unidad 3.

Dinámica

1. Cinemática curvilı́nea de partı́culas

(a) Coordenadas rectangulares: movimiento en dos dimensiones - tiro parabólico

(b) Coordenadas tangencial-normal

SEMANA 8

Movimiento en dos dimensiones-tiro parabólico

Movimiento con aceleración constante
d2 →
−
r
2
=→−
a, (1)
dt
→
− →
−
V (0) = Vo , (2)
→
−
r (0) = →
−
ro , (3)

donde →
−
a es un vector constante.

Movimiento parabólico en dos dimensiones

→
−
En el caso particular → −
a = −g j , donde g es la magnitud de la aceleración gravitatoria, el movimiento se
→
−
denomina parabólico. Ası́, en el planeta tierra → −a = −10 j . Nótese que el sistema de referencia se fija a la
tierra (en lugar de fijarlo en la partı́cula), por lo tanto la aceleración es constante en magnitud y dirección.
Las ecuaciones que se obtienen a partir de (1),(2),(3) son

→
− →
− 1 →
−
r =→
−
r o + V o t − g j t2 (4)
2
→
− →
− →
−
V = V o−g j t (5)

Coordenadas Tangencial-Normal
Trabajar en un sistema de referencia que depende del punto donde se encuentra la partı́cula tiene algunas
ventajas. Uno de esos sitemas es el Tangencial-Normal. En este sistema se descompone a los vectores en
la dirección Tangencial a la trayectoria del movimiento y en la direccı́on perpendicular a esta, la direccón
Normal. Ası́, al vector velocidad se lo puede escribir como
→
−
V =→
−
u T V, (6)

donde uT es el vector unitario de la dirección tangencial a la trayectoria y V = ds dt

, siendo s = s(t) la
función de la trayectoria. Además, ds = ρdθ. la función ρ se denomina radio de curvatura. Por lo tanto
→
−
→
− dV d(→
−u TV ) dV →
− d→
−
uT
a = = = uT +V . (7)
dt dt dt dt
→
− →
−
Considerando que →
−
u T = cos(θ) i + sin(θ) j se obtiene

→
− dV →
− V 2→
−
a = ut+ u N, (8)
dt ρ

El radio de curavtura para una trayectoria descrita por y = y(x), se calcula:


3/2
dy 2
1+ dx
ρ= 2
d y
. (9)
| dx 2|
La magnitud de la aceleración total se calcula:
q
a= a2T + a2N (10)

Ejercicios tipo 1
→
− →
− →
−
1. Un auto tiene una velocidad inicial de V o = 15 ms i + 20 ms i . Luego de acelerarse a razón de
→
− →
− →
− →
− →
−
a o = 2 sm2 i + 4 sm2 i durante 5s se encuentra en la posición →
−
r = 500m i + 600m i . Cacular:

(a) La posición al inicio del recorrido.

(b) La distancia total recorrida.
→
− →
−
2. Un auto parte desde la posición → −
r o = 400m i − 300m i . Luego de acelerarse a razón de →
−
ao =
m→− m→− →
− m→− m→−
2 s2 i + 4 s2 i durante 5s su velocidad es V = 20 s i − 10 s i . Calcular:

(a) La velocidad inicial.

(b) La posición al final de los 5s.
→
− →
− →
−
3. Desde el piso se lanza un proyectil con velocidad V = 50 ms i + 60 ms j . Cacular:

(a) El alcance máximo.

(b) La altura máxima
(c) La velocidad con la que vuelve a caer al piso.
(d) El tiempo de vuelo

4. Desde el piso se lanza un proyectil de tal manera que su tiempo de vuelo es 15s. Además, el proyectil
cae a 90m hacia el este del punto donde fue lanzado . Cacular:

(a) La velocidad con la que fue lanzado.

(b) La altura máxima.
(c) La velocidad con la que vuelve a caer al piso.

5. Un cuerpo se mueve por una trayectoria dada por y = x2 . En el punto (4, 16) su rapidez es V = 40 ms .
Cacule la aceleración normal.
→
− →
− →
−
6. El vector velocidad del movimiento de una partı́cula viene dado por V = (2t + 1) i + (−3t + 2) j .
Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t = 3.

7. La posición de una partı́cula viene dada por x(t) = t, y(t) = 3t2 + t. Calcular las componentes de la
velocidad y el radio de curvatura de la trayectoria

Ejercicios tipo 2
1. Calcule la rapidez con la que debe lanzarse el balón en A para que llegue a la canasta en B.
1. Se lanza un proyectil con una rapidez V = 120 ms . Calcule la distancia R a la que cae el proyectil.

2. Determine la aceleración tangencial y la aceleración normal para un movimiento circular uniforme.

3. El bote de la figura navega a lo largo de una trayectoria circular a una rapidez V = 0.045t2 ms
Determine la magnitud de su aceleración cuando t = 8

4. El tren de la figura pasa por el punto A con una rapidez de v = 35 ms , la cual comienza a reducirse a
una tasa constante de aT = −0.1. Determine la magnitud de su aceleración cuando el tren llega al
punto B. La longitud de la trayectoria entre A y B es 420m
Ejercicios tipo 3
1. Se lanza una pelota desde lo alto del edifico como indica la figura. La pelota se demora t = 4s en
caer en el punto B. Determine la velocidad inicial con la que fue lanzada la pelota.

2. Se dispara un proyectil con rapidez v = 55 ms y ángulo de 60o . Luego de 0.4s se dispara otro proyectil
con la misma rapidez. Determine:

(a) El ángulo θ de modo que los proyectiles choquen antes de caer al piso.
(b) Las coordenadas del punto donde ocurre el choque

3. El avión de la figura vuela a una rapidez de 140 ms , la cual se reduce a 60 ms cuando llega al punto A.
Determine la magnitud de la aceleración del avión cuando se encuentra en el punto A.
4. El motociclista de la figura toma la curva con una velocidad constante de 30 pies
s
. Determine su
aceleración cuando está en el punto A.