RECTAS Y PLANOS EN R3

Conserva celosamente
tu derecho a
reflexionar, porque
incluso el hecho de
pensar erróneamente es
mejor que no pensar en
absoluto.
HIPATIA DE
ALEJANDRÍA

LOGRO DE LA SESIÓN:
“Al finalizar la unidad, el estudiante reconoce la posición entre dos rectas en el espacio de-
terminando si son paralelas u ortogonales, halla el ángulo entre rectas y resuelve problemas de
aplicación entre rectas”

5.5. Rectas Paralelas 5.6. Rectas Ortogonales

Dadas la rectas L1 : P = P1 + t → −
v1 ; Dadas la rectas L1 : P = P1 + t → −
v1 ;
→
− →
−
L2 : P = P2 + t v 2 , ambas son paralelas si sus L2 : P = P2 + t v 2 , ambas son ortogonales si
vectores directores lo son, es decir: sus vectores directores lo son, es decir:

L1 //L2 ⇐⇒ → −v1 =→ −v2 L1 ⊥L2 ⇐⇒ → −

v 1 ⊥→
−
v2
→
−
→
− →
− →
− L1 ⊥ L2 ⇐⇒ → −
v1 ·→−v2 = 0
L1 //L2 ⇐⇒ v 1 × v 2 = 0
Ejemplo 51. Hallar la ecuación de la recta que
Ejemplo 50. Hallar la ecuación simétrica de pasa por el punto A (3 , 0 , −1 ) y es perpendi-
la recta que pasa por el punto A (2 , 1 , 4 ) y es cular en su punto de intersección con la recta
paralela L1 :x = 3t, y = −2 + 4t, z = −5t. L1 :P = (2, 3, 2) + t (2, −1, 0)
Solución. : Solución. :

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5.7. Ángulo entre dos Rectas 5.8.2. Rectas que se Intersectan

Si dos rectas L1 : P = P1 + t → −
v ; Dadas la rectas L1 : P = P1 + t → −
v1 ;
→
− →
−
L2 : P = P2 + t v 2 , ambas se intersectan si
L2 : P = P2 + t w en el espacio no son parale-
las, existe la posibilidad que se crucen (presen- el triple producto escalar de los vectores→
−
m =
−−−→ → − →
−
tes en distintos planos) o que se intersecten P1 P2 ; v 1 y v 2 es igual a cero, es decir:
(presentes en un mismo plano). En cualquie- [→
−
m·→ −v1·→−v 2] = 0
ra de los casos, existe un ángulo entre dichas
rectas y esta definido por: Ejemplo 53. SeanL1 : x−1 2 = 4+y 2 = z+24
−
→
yL2 : P = (3 , −2 , 2 ) + t (1 , 2 , −1 ) rectas en el
v ·−
→
w
cos (θ) =
k kk−
−
→
v →
wk
espacio, determine si se intersectan o se cruzan.
en caso se intersecten, hallar el punto de inter-
De donde se obtiene: sección.
 
−
→v ·−
→
w
θ = arc cos −
→ −
→ Solución. :
k kk k
v w

Ejemplo 52. :Determine el ángulo entre las

siguientes rectas
L1 : P = (3 , −2 , 2 ) + t (1 , 2 , −1 )y L2 :
x−1 4+y z+2
2 = 2 = 4

Solución. :

5.8. Posiciones Relativas entre

dos Rectas
→
−
Si L1 y L2 son paralelas → −
v1×→ −

v2= 0 ,
ambas rectas ni se cruzan, ni se intersectan.
Sin embargo; si L1 y L2 NO son paralelas
→
− →
−
v1×→ −

v 2 6= 0 , ambas rectas se cruzan o se
intersectan.

5.8.1. Rectas que se Cruzan

Dadas la rectas L1 : P = P1 + t → −v1 ;
→
−
L2 : P = P2 + t v 2 , ambas se cruzan si el
triple producto escalar de los vectores → −
m =
−−−→ →
P1 P2 ; −
v1 y → −v 2 es distinto de cero, es decir:
[→
−
m·→ −v1·→−
v 2 ] 6= 0 .

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Semana 6 Sesión 02

EJERCICIOS EXPLICATIVOS

1. Halla los valores m y n para que las si- 3. Hallar la ecuación de la recta L que pasa
guientes rectas sean paralelas L1 : x−5
4 = por el punto T (−1 , −2 , 0 ), que es per-
y+2
x
y − 3 = −z; L2 : m = y−1
3 = z+3
n
pendicular a L1 : x−1
2 = −3 = 4 en el
5−z

espacio y corta a L2 :x = −2, y−1

1 = 2 .
z+2
Solución. :
Solución. :

Respuesta: m = 12 ; n = −3

2. Hallar el punto simétrico de Respuesta: L : P = (−1, −2, 0)+r(−11, 30, −28)

A (4 , 6 , −1 ) respecto a la recta
L : P = (1 , 2 , 2 ) + r (2 , −1 , 3 ) 4. Dadas las rectas: L1 :P = (0, 1, 2) +
y−6
3 = 4 = 5 ; L3 :x =
t (1, 1, 1); L2 : x−4 z−8

Solución. : t, y = t, z = 0, ¿Cuáles se interseptan y

cuales se cruzan?. En caso de intersección,
halle el punto de intersección

Solución. :

Respuesta: B (−4 , −1 , 2 ) Respuesta: L1 ∩ L2 (1, 2, 3)

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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Hallar la ecuación vectorial de
la recta que pasa por el punto
Q (4 , −3 , −4 ) y es perpendicular en
su punto de intersección con la recta
L1 : P = (2 , 3 , 2 ) + t (2 , −1 , 0 )
Solución. :
Respuesta: L : P = (4 , −3 , −4 ) + r (2 , 4 , 6 )
2. Determine si las rectas L1 y L2 son pa-
ralelas, oblicuas o se cortan. Si se interse-
can, determine el punto de intersección.
3−y y−1
2 = 2 = 7 ; L2 :x = −1 = 3
L1 : x−2
z z−2
Solución. :
Respuesta: se cruzan
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RECTAS Y PLANOS EN R3
3. Hallar la ecuación vectorial de la recta L
que es ortogonal a la recta L1 : x = 2;
y−3
2 −2 , y a la recta L2 que pasa
= z+1
por los puntos A (2 , 1 , 3 ) ; B (1 , 1 , 2 ), así
también determine los puntos de intersec-
ción Q1 de L con L1 y Q2 de L con L2
respectivamente.
Solución. :
Respuesta: Q1 (2 , 13 , 53 ); Q2 ( 43 , 1 , 37 )
4. Dadas las siguientes rectas L1 que pasa
por A (3, 2, 1) y B (−1 , 2 , −1 ) y L2 que
pasa por C (2, −2, 7) y D (5 , −2 , 1 ). De-
termine si son paralelas u ortogonales
Solución. :
Respuesta: son ortogonales
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INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA
1. Determine la ecuación paramétrica de la recta que pasa por A (5 , 1 , −1 ) e intersepta en
un ángulo recto a la recta L1 : 2x+4
4 = y−3 z+2
−1 = 5
y
2. Dadas las rectas L1 : (x , y, z ) = (0 , −5 , 3 ) + t (1 , 1 , 1 ) y L2 : x−3
2 = 2 = 2 .
z+2
Determine
si son paralelas u ortogonales

3. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto Q (3 , −3 , 4 ) y es perpendicular a cada

una de las rectas L1 : 2x+4
4 = y−3 z+2 x−3
−1 = 5 L2 : 1 = 2 = −3
2y−7 3−z

y−1
4. Dadas las rectas L1 :P = (1, 1, 1)+t (1, 2, 3); L2 :P = (1, 3, 4)+r (3, 6, 9); L3 : x−2
2 = 4 =
6 ¿Cuáles son paralelas?¿cuales son coincidentes (iguales)?¿Cuáles de intersectan?
z

5. Hallar la ecuación de la recta L que pasa por el punto A (1 , 0 , 2 )e intersepta en un ángulo

recto a la recta L1 : P = (1 , 2 , 3 ) + t (2 , 1 , −1 ), t ∈ R

6. Estudia la posición relativa de las siguientes rectas, si son secantes hallar el punto de corte.
y y−5
L1 : x−1 x−2
2 = 3 = z + 3 L2 : −1 = 2 = 5
z−5

Respuestas

 x = 5 − 56t
1: y = 1 + 13t
z = −1 + 25t

2: P aralelas
3:L : P = (3, −3, 4) + t(8, 1, −3)
4: L1 k L2 k L3 k
5: L : P = (1, 0, 2) + r(−2, 11, 7)
6: No se cortan

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