Propiedades

x2 −x1 ∆x
vx = t2 −t1 = ∆t .
∆x dx
vx = lim∆t→0 ∆t = dt .
v2x −v1x ∆vx
ax = t2 −t1 = ∆t .
∆vx dvx
ax = lim∆t→0 ∆t = dt .

Movimiento

vx = v0x + ax t.

x = x0 + x0x t + 21 ax t2 .

vx 2 = v0x 2 + 2ax (x − x0 ).

x − x0 = ( v0x2+vx )t.
Rt
vx = v0x + 0 ax dt.
Rt
x = x0 + 0 vx dt.

Proyectiles

x = (v0 cos α0 )t.

y = (v0 sin α0 t).

vx = v0 cos α0 .

vy = v0 sin α0 − gt.

Circular

v2
arad = R.
4π 2 R
arad = T2 .

Vectores de posición, velocidad y aceleración

→
−
r = xî + y ĵ + z k̂ (De forma Unitaria).
→
− →
−r 2 −→
−r1 ∆→
−r
v med = t2 −t1 = ∆t .
→
− →
− →
−
v = lim∆t→0 ∆∆tr = ddtr .
di dx dy dz
vi = dt (En notacion de indices), vx = dt , vy = dt , vz = dt .
→
− →
−v 2 −→
−v1 ∆→
−v
a med = t2 −t1 = ∆t .
→
− →
− →
−
a = lim∆t→0 ∆∆tv = ddtv .
dvi dvx dvy dvz
ai = dt (En notacion de indices), ax = dt , ay = dt , az = dt .

Velocidad relativa

vP/A−x = vP/B−x + vB/A−x (velocidad relativa en una linea).

→
−
v P/A = →
−
v P/B + →
−
v B/A (velocidad relativa en el espacio).

1
Peinado o Fuerza

Fuerza como vector

→
− →
− →
− →
− P→
−
R = F 1 + F 2 + F 3 + ... = F.

Fuerza neta sobre un cuerpo

P→
−
F = 0 (Cuerpo en equilibrio)(primera ley de newton)(forma vectorial ).
P P P P
Fi = 0 (en notacion de indices de forma de componentes), Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0.

Masa y aceleración
P→
−
F = m→−
a (segunda ley de newton).
P→−
F i = m→
−a i (En notacion de indices).
2 2
2 −v 1
F = max = m v 2s .

Peso

w = mg (Peinado Gravitatorio)(Fuerza Gravitatoria)

Accion-Reaccion
→
− →
−
F AsobreB = − F BsobreA (Tercera ley de newton)

Fricción y resistencia de fluidos

fk = µk n (friccion cinetica).

fs ≤ µs n (friccion estatica).

Fuerzas en el movimiento circular

2 2
Fneta = marad = m vR = m 4πT 2R .
P

Trabajo(Energı́a)

(El trabajo es una forma de transferir energia entre sistemas fisicos).

Trabajo efectuada por un peinado(fuerza)

→
− − →
− −
W = F ·→
s = F s cos ϕ, donde ϕ = angulo entre F y →
s

Enegı́a cinética

K = 12 mv 2

Teorema Trabajo-Energı́a

Wtot = K2 − K1 = ∆K

2
Trabajo efectuado por una fuerza variable o en una trayectoria curva
R x2
W = Fx dx
x1
R P2 RP
W = P1 F cos ϕ dl = P12 F q dl
RP
W = P12 F · d⃗l

Potencia

∆W
Pmed = ∆t
∆W dW
P = lim∆t→0 ∆t = dt
→
− −
P = F ·→v

Energı́a potencial gravitacional y energı́a potencial elástica

Wgrav = mgy1 − mgy2

Wgrav = Ugrav,1 − Ugrav,2

Wgrav = −∆Ugrav

Wel = 12 kx2 1 − 21 kx2 2

Wel = Uel,1 − Uel,2 = −∆Uel

Cuando la energı́a mecánica total se conserva

K1 + U1 = K2 + U2

Cuando la energı́a mecánica total no se conserva

K1 + U1 + Wotras = K2 + U2

Fuerzas conservativas, fuerzas no conservativas y la ley de conservacion de la energia

∆K + ∆U + ∆Uint = 0

Cálculo de la fuerza a partir de la energı́a potencial

→
−
F = −( ∂U
∂x î +
∂U
∂y ĵ + ∂U
∂z k̂)

El momento lineal

→
−
p = m→−
v
P→− d→
−p
F = dt

Impulso y momento lineal

→
− P→− P→
−
J = F (t2 − t1 ) = F ∆t
→
− R t2 P →
−
J = t1 F dt
→
− →
− →
−
J = p2− p1

3
Conservación del momento lineal
→
−
P =→−pA+→−
p B + ...
→
−
P = mA →
−v A + mB →
−v B + ...
P→− →
−
Si F = 0, entonces P = constante.

Choques

”Choques: En todo tipo de choques, los momentos lineales totales inicial y final son iguales. En un choque elástico entre

dos cuerpos, las energı́as cinéticas totales inicial y final también son iguales y las velocidades relativas inicial y final tienen

la misma magnitud. En un choque inelástico entre dos cuerpos, la energı́a cinética total final es menor que la inicial. Si los

dos cuerpos tienen la misma velocidad final, el choque es totalmente inelástico.”

Centro de masa

→
− r 1 +m2 →
m1 →
− −r 2 +m3 →
−
r 3 +...
r cm = m1 +m2 +m3 +...
→
−
→
−
P
i mi r i
r cm = P m i
i
→
−
P = m1 →−v 1 + m2 →
−v 2 + m3 →
−
v 3 + ...
→
−
P = M→ −v cm
P→−
F ext = M → −
a cm

Cinemática rotacional

∆θ dθ
ωz = lim∆t→0 ∆t = dt
ωz ∂2θ
αz = lim∆t→0 ∆t = ∂t2

θ = θ0 + ω0z t + 21 αz t2 , (sólo αz constante).

θ − θ0 = 12 (ωz + ω0z )t, (sólo αz constante).