Institución Educativa Particular “Alexander Von Humboldt”

FICHA 03: MINI ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

En esta oportunidad realizaremos un robot que simule seguir la luz, activando los motores al
detectar una cantidad de luz recibida en un sensor resistivo llamado fotocelda.

LDR / FOTOCELDA / FOTOCÉLULA

Es un componente resistivo (resistencia) que
cambia su valor ohm por la cantidad de luz que
recibe. Ejemplo: si recibe luz su valor ohm baja
hasta menos de 100 ohm por lo tanto deja de pasar
más energía eléctrica a través de él, pero en cambio si detecta oscuridad,
entonces su valor ohm sube hasta los 1 mega ohm, por lo cual ya no deja pasar
mucha electricidad.

DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

Nuevamente usamos el método transistorizado,

pero hemos añadido 2 componentes nuevos, la
LDR1 y R2, estos componentes tienen una
conexión muy peculiar y bastante usada, se
llama divisor de tensión o divisor de voltaje,
esto significa: una resistencia conectada a
positivo y otra a negativo ambas conectadas en
serie, en donde justamente el punto medio de
ambos es la salida del voltaje resultante, este
método es muy utilizado para comparar señales
eléctricas, sobre todo en sensores analógicos
como la LDR1.

Si recibe oscuridad la LDR1, su valor ohm sube dejando pasar menos

positivo permitiendo así, pasar más negativo de R2 hasta R1
conectada a la base del Q1, entonces el transistor no se activa y el
motor MT1 estará apagado.

Caso contrario si recibe luz su valor baja

tanto que deja pasar más voltaje
positivo hasta llegar a Q1 permitiendo
saturarlo para activar el motor MT1.

Vamos a duplicar el circuito para poder controlar ambos motores, es decir un motor por un
sensor, por lo tanto, quedaría de la siguiente manera.

Robótica Educativa Prof. Josué Valerio Yufra Gutierrez

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Si observamos el circuito cada sensor puede controlar un

motor, pero aquí planteamos al control del motor contrario:
el sensor derecho controla al motor izquierdo y el sensor
izquierdo al motor derecho. ¿Por qué? Si colocamos el sensor
derecho con el motor derecho, entonces se movería en ese
sentido, por esta razón para que tenga esa apariencia de
rastrear o seguir la luz, invertimos el control.

Para que nuestro robot funcione con

más eficiencia debemos envolver los
sensores LDR con aislante o cubrirlo,
para que pueda detectar con más facilidad la luz en ambientes abiertos
y más que todo si lo probamos funcionando de día.

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¡IMPORTANTE!
Para la siguiente clase, deben traer por grupo lo siguiente:

✓ Su base motriz, con sus 2 motorreductores, 2 llantas, su rueda de apoyo, protoboard

y su fuente de poder (4 pilas AAA con porta pilas) de forma obligatoria, para en clase
traerlo armado y solamente modificar los circuitos por clase.
✓ No olvides traer una pequeña linterna potente para realizar la demostración.

Robótica Educativa Prof. Josué Valerio Yufra Gutierrez