MOVIMIENTO ROTACIONAL

Paula Andrea Escobar Espinal1, Gisselle Jury Morales2, Juan Sebastian Sabogal de la Pava.
1
paula.andrea.escobar@correounivalle.edu.co, Cod.1432485, 2
gissell.juri@correounivalle.edu.co, Cod. 1430942, 3 sabogal.juan@correounivalle.edu.co, Cod.
1430074.

Fecha de práctica: Marzo 12 de 2015

Escuela de Ingeniería de Alimentos, Universidad del Valle, Santiago de Cali,

Marzo 26 de 2015

ANÁLISIS Y RESULTADOS

Para el desarrollo de la práctica se llevó a cabo la realización de dos montajes (1 y 2), usando un
Kit para dinámica rotacional de PASCO y un compresor. Así, a partir de cada montaje se
tomaron los datos constatados en las Tablas 1, 2 y 3 y además, se determinó la frecuencia
angular y el momento de inercia para cada masa a diferentes tiempos como se muestra a
continuación:

Tabla 1. Número de líneas y frecuencia angular por cada intervalo de tiempo

Masa = 5g Masa = 10g Masa = 20g
ώ t ώ t ώ t
Lineas/s Lineas/s Lineas/s
(Rad/s) (s) (Rads) (s) (Rad/s) (s)
1 0,0157 2 4 0,0628 2 8 0,1256 2
16 0,1256 4 25 0,1962 4 42 0,3297 4
23 0,1204 6 45 0,2355 6 73 0,382 6
28 0,1099 8 62 0,2433 8 106 0,416 8
32 0,1005 10 84 0,2637 10 139 0,4364 10

36 0,0942 12 104 0,2721 12 174 0,4553 12

Tabla 2. Radios de poleas y disco correspondientes al montaje 1

rp (mm) ±0,005 rpd (mm) ±0,005 r0 (mm) ±0,005
12,43 12,65 12,54
Teniendo en cuenta la información en la tabla 2, se puede afirmar que arp ≈ rpd=ro, ya que se
obtuvieron medidas aproximadas y la incertidumbre con las que fueron medidas fue de +- 0,05
mm, la cual que es muy baja.

Tabla 3. Masa, radio externo e interno de los discos A y B

Disco A Disco B
Masa (g) ±0, 1 1346,4 1343,4

Radio interno (mm) ±0,05 7,3 11,0

Radio externo (mm) ±0,05 62,1 62,1

MONTAJE 1

La determinación de la frecuencia angular (ώ) en Rad/s se realizó por medio de la siguiente

ecuación:

¿ Lineas π
ώ=( ∗1.8)
s 180

Los resultados obtenidos por ésta ecuación están constatados en la Tabla 1, en donde además
se muestran los datos de las líneas/s convertidas a Rad/s para los pesos de 5g, 10g y 20g.

Con los resultados obtenidos se realizaron los gráficos correspondientes de frecuencia angular
(ώ) versus tiempo para cada masa, como se muestra a continuación.

Grafico 1. Frecuencia angular versus tiempo para masa de 5g

0.14
ώ (Rad/s)

0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)

Al linealizar en el Grafico 1, se encontró una pendiente de 0.0044 y un intercepto de 0.0637.

 Grafico 2. Frecuencia angular versus tiempo para masa de 10g

0.3
0.25
0.2

ώ (Rad/s)
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)

Al hacer una regresión lineal en el Grafico 2 se encontró una pendiente es de 0.018 y un

intercepto de 0.0866.

Grafico 3. Frecuencia angular versus tiempo para masa de 20 g

0.5

0.4

0.3
ώ (Rad/s)

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14
t (s)

Al realizar una linealización de la Grafica 3 se encontró una pendiente de 0,0286 y el intercepto

de 0.1572.

Las pendientes encontradas en las gráficas anteriores se encuentran en la tabla 4 dada a

continuación:

Tabla 4. Pendientes encontradas

Masa (g) 5 10 20
Pendiente 0,0044 0,0018 0,0286

Por otra parte, la frecuencia angular está dada por la siguiente expresión:
 ( )
mc∗g∗r
ώ= ∗t
(
Id + mp+mpd
2 )
2
∗r + mc∗r 2

Al comparar la ecuación de la frecuencia angular con la ecuación de cualquier recta, que está

( )
mc∗g∗r

( )
dada por la ecuación y= mx + b, se puede concluir que Id + mp+ mpd ∗r 2 +mc∗r 2 es la
2
pendiente de dicha expresión.

Al comparar con las pendientes obtenidas en los gráficos 1,2 y 3 dará como resultado que la
pendiente de la expresión dada para calcular ώ, será igual a cada uno de los valores dados por
la pendiente de cada grafica en las 3 masas dadas.

Con base a las anteriores pendientes y tomando la ecuación para hallar ώ, se calculó el
momento de inercia para m= 5g, m=10g y m= 20g, al despejar el Id (momento de inercia) de la
expresión ya mencionada se obtiene:

( )
2
mc∗g∗r 0 ( m p+mpd )∗r 0
I d= − −mc∗r 0 2
ώ 2

Los resultados obtenidos con la ecuación anterior se consignaron En la tabla 5.

Tabla 5. Valores del momento de inercia para las 3 masas dadas.

Id1 =2425895,2 id2= 8654048,4 Id3=883291,8 Id promedio= 3987745,1

Ya obtenidos los valores del momento de inercia y teniendo en cuenta cada masa, se va a
calcular los momentos de inercia de cada disco (A y B). Estos valores fueron hallados con la
siguiente expresión:

1 2 2
I = m( Ri + ℜ )
2

Para el disco A

1 2 2
I = (1346.6)((7.30) +(62.10) )
2

I =2632401.01

Para el disco B
 1 2 2
I = (1343.4)((11) +(62.10) )
2

I =2671626.29

Al comparar el Id promedio con el id del disco B se puede notar que son valores bastante lejanos,
con una diferencia entre ellos dos de 1316118.8.

Posteriormente, haciendo uso del Id promedio se pasa a halla su respectiva incertidumbre, la

cual se determinó de la siguiente manera:

Δma Δr 0 Δmp Δmpd Δmb Δώ

ΔId= + + + + + ∗Id
ma x0 mp mpd mb ώ

0.1 0.05 0.1 0.1 0.1 Δώ

ΔId= + + + + + ∗3987745,1
1346.6 12.54 7 5.5 1343.4 0.0116

MONTAJE 2

A continuación se muestra la tabla 6, la cual muestra los valores de la frecuencia inicial (W i) y la

frecuencia final (Wf) obtenidos experimentalmente.

Tabla 6. Valores experimentales de frecuencia inicial y la frecuencia final

Frecuencia Wi 72 191 337 476 660
Frecuencia Wf 38 138 169 239 386

Utilizando los valores del momento de inercia hallados para el disco A y B, se calculó el
momento angular inicial y final, que se encuentran consignados en la tabla 7.

Tabla 7. Momento angular inicial y final.

Li= IA*Wi Lf=(IA+IB)*Wf

189532873 201553037
502788593 731955767
887119140 896380614
1253022881 1267662525
1737384667 2047354538
Según los resultados consignados en la tabla 7 el momento se puede notar que el momento
angular no se conserva.

En relación a las preguntas encontradas en la guía, sus respuestas se encuentran a

continuación:

1. El momento de inercia se determinó, a partir de la realización de dos métodos, el

primero teniendo en cuenta el radio y el segundo, la masa gravitatoria de los discos
concéntricos. Así, se puede decir que no existe un criterio para determinar cuál de los
dos resultados obtenidos es más confiable, ya que, la inercia de rotación depende de la
distribución de la masa en torno al eje de giro y a su vez, la masa de un cuerpo en
relación a su radio de giro, se conoce como momento de inercia, por lo cual, éste puede
ser determinado por ambos métodos, para los cuales se obtendrán resultados
confiables.

2. Si en el segundo procedimiento se hubiesen puesto a girar inicialmente los dos discos

pegados y luego se hubiese frenado el disco inferior dejando el disco superior girando
libremente, el momento angular se conservaría también para esta situación, ya que en
ausencia de un torque neto externo, se cumple para dos instantes cualesquiera t 1 y t2, la
siguiente igualdad I1 ω1 = I2 ω2, que constata la conservación del momento angular del
sistema.

CONCLUSIONES

 El momento de inercia de discos en rotación, puede ser determinado a partir de la

medición de su radio y su masa gravitatoria.

 Fue posible constatar experimentalmente que en ausencia de un torque externo, el

momento angular de un sistema físico se conserva en el tiempo.