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1.- Automatismos para el arranque directo de motores. http://localhost:51235/temp_print_dirs/eXeTempPrintDir_S_4AwY/AI...
1.- Automatismos para el arranque directo

de motores.
Caso práctico
La empresa Chispazos y Porrazos S.A., debido
a una situación de crisis, se ha visto obligada a
diversificar su actividad empresarial, abriendo
una sección de diseño y montaje de cuadros
eléctricos.
Inesperadamente por el jefe, la demanda que ha

recibido la empresa de estos montajes ha sido
explosiva, necesitando diseñar gran cantidad de automatismos eléctricos
para presupuestar los encargos recibidos.
En todos estos automatismos es necesario controlar distintos tipos de

motores eléctricos, modificar su sentido de giro y disponer de varias
velocidades.
El jefe sabe que cuenta con David, titulado en Equipos e Instalaciones

Electrotécnicas, por lo que decide asignarle a él la responsabilidad de los
diseños y verificación de los montajes, eso sí, con un aumento de sueldo.
David, acepta sin dudar este nuevo puesto e inmediatamente pone todos sus
esfuerzos en repasar los esquemas y automatismos estudiados durante el
ciclo.
A la hora de abordar un automatismo eléctrico cableado, inicialmente, se

deben diseñar los esquemas necesarios que cumplan los requisitos impuestos
por el proceso a controlar, para, posteriormente, realizar su montaje práctico
sobre la envolvente o cuadro adecuada.
Como ya se ha estudiado en unidades anteriores, un automatismo se compone de dos

circuitos, el de fuerza o potencia y el de mando o maniobra. Para ambos, será necesario
diseñar sus esquemas como paso previo a la selección de componentes y al montaje
físico en el cuadro o envolvente eléctrica.
Processing math: 100%
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Puesto que para cada uno de los automatismos mostrados en esta unidad se ha
incorporado toda la información necesaria para su posterior montaje físico, conviene tener
muy presente que habrá componentes alojados dentro de la envolvente citada, pudiéndose
cablear directamente, y componentes exteriores, a colocar sobre el proceso, como pueden
ser interruptores de posición, sensores de proximidad, fotocélulas y, en general, todo
captador de señales que se necesite en el proceso.
Cidead. Captura de pantalla. Colocación de componentes en un cuadro

eléctrico. (Elaboración propia)
Los dispositivos exteriores no podrán cablearse directamente en el cuadro eléctrico, sino

que será necesario disponer de un interfaz de conexión. Este es el bornero, que deberá estar
constituido por tantas bornas como conductores de aparatos externos lleguen al
automatismo.
Dentro de la envolvente, los conductores suelen alojarse en el interior de canaleta

ranurada, con la doble misión de soportar el cableado y dotar al automatismo de cierta
estética.
Por lo tanto, los automatismos que vamos a ver en cada uno de los apartados de esta
unidad, estarán documentados con los esquemas de fuerza, maniobra y bornero, de forma
que permitan la realización física de forma inmediata.
En este requerimiento del montaje físico, una cuestión interesante a resaltar estriba en el
conexionado de un conductor cuando exista alternativa sobre el esquema interpretado, tal
y como sucede en la figura siguiente:
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Cidead. Captura de pantalla. Detalle de un esquema con múltiples

conexiones. (Elaboración propia)
En estos casos, será decisión del especialista conectar los conductores sobre un borne
u otro, siempre bajo el criterio de simplicidad. Para mayor claridad de lo expuesto, en la
siguiente figura se aporta una imagen del detalle del conexionado de la fracción de esquema
anterior:
Cidead. Captura de pantalla. Detalle de conexionado de un esquema.

(Elaboración propia)
Debes conocer
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Respecto al conexionado del motor, podrá ser en estrella o triángulo, en

función de la máquina seleccionada y la tensión de red de alimentación.
Recordad que cuando esta tensión coincide con la menor de la placa de
características el motor debe conectarse en triángulo, y cuando coincide con la
mayor la conexión a realizar es estrella.
Cidead. Captura de pantalla. Conexión estrella o triangulo de un motor

asíncrono trifásico. (Elaboración propia)
Materiales formativos de FP Online propiedad del Ministerio de

Educación y Formación Profesional.
Aviso Legal
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1.1.- Automatismos con arranques directos

de un motor asíncrono trifásico.
Los arranques directos de un motor asíncrono trifásico se caracterizan por

alimentar la máquina con sus valores nominales en el estado de reposo para su
arranque, lo que origina fuertes corrientes que pueden generar perturbaciones en
la red.
Cidead. Captura de pantalla. Curvas de

intensidad y par en función de la velocidad de un
motor asíncrono trifásico (Elaboración propia)
Efectivamente, la máquina en un arranque directo, es alimentada a toda la tensión de

funcionamiento, sin ningún control sobre la intensidad demandada en esta operación,
pudiendo llegar a ser de entre 6 a 8 veces la nominal proporcionando, eso sí, un fuerte par
de arranque.
Por lo tanto, los automatismos para arranques directos no intervienen en el control de la

fase de arranque, limitándose a establecer las condiciones requeridas durante el
funcionamiento de la máquina.
Respecto a la protección guardamotor contra sobreintensidades de la máquina

automatizada, tal y como se estudió en la unidad 4, se puede optar por tres sistemas:
Guardamotor con disyuntor magnetotérmico.
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Cidead. Captura de pantalla. Guardamotor con disyuntor magnetotérmico. (Elaboración propia)
Guardamotor con disyuntor magnético y relé térmico.
Cidead. Captura de pantalla. Guardamotor con disyuntor magnético y relé térmico.

Seccionador-fusible y relé térmico. Será esta opción la mayormente usada en

esta unidad.
Cidead. Captura de pantalla. Guardamotor con seccionador-fusible y relé térmico. (Elaboración

propia)
Durante los apartados siguientes, se analizarán gran cantidad de automatismos básicos.

Empezaremos por el arranque manual, sin condiciones, de un motor asíncrono trifásico.
Posteriormente, estudiaremos el arranque mediante un pulsador de marcha de un motor,
reteniéndose su activación hasta el accionado de un pulsador de paro específico. A
continuación, tomando como base este último automatismo, iremos avanzando sobre una
serie de circuitos de dificultad creciente y sobre los cuales se irán incorporando diversos
captadores, tanto electromecánicos como electrónicos, hasta recaer sobre esquemas de
control de varios motores cuyo funcionamiento estará condicionado entre ellos. El siguiente
bloque de automatismos, incluirá condiciones temporizadas, tratándose los
dispositivos
Processing math: 100%temporizadores neumáticos y electrónicos. Finalmente estudiaremos los
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automatismos con inversión de giro.
Finalizaremos la unidad con arranque de motores específicos, como el monofásico de

inducción, el motor de dos arrollamientos independientes para generar dos velocidades
y el motor de dos velocidades de polos conmutables en conexión " Dahlander".
En esta unidad, se ha intentado dar una visión completa de los automatismos más
representativos, siendo imposible incluir toda la casuística existente. Sin embargo, todos
estos circuitos nos deben servir de base para, mediante su conocimiento, poder abordar de
forma autónoma automatismos más complejos.
Debes conocer
En la siguiente presentación puedes armar y desarmar protectores:
Protectores I
Protectores II
Protectores III
Protectores IV
Para saber más

En está página web podrás encontrar más información:
Cómo cablear cuadro eléctrico industrial.
Autoevaluación
Señala las configuraciones que permiten realizar la protección contra
sobreintensidades de un motor asíncrono trifásico:
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Disyuntor magnetotérmico.
Disyuntor magnético y fusibles.
Seccionador-fusible y relé térmico.
Disyuntor magnético y seccionador.
Mostrar retroalimentación
Solución
1. Correcto
2. Incorrecto
3. Correcto
4. Incorrecto
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1.2.- Arranque manual mediante interruptor

rotativo de un motor asíncrono trifásico.
Un motor asíncrono trifásico puede ser gobernado a voluntad, de manera

manual, mediante un interruptor trifásico de dos posiciones.
Cidead. Captura de pantalla. Seccionador-interruptor rotativo

de dos posiciones (Elaboración propia)
De esta forma, realmente no existe un automatismo, sino que será el operario, quién a
voluntad propia, accione y pare el motor para la ejecución del proceso mecanizado.
Este tipo de instalación es muy frecuente encontrarla en pequeñas máquinas

herramientas, como puede ser una taladradora de banco o una esmeriladora.
Como hemos podido deducir no existe circuito de maniobra, siendo el circuito de fuerza el
de la figura siguiente.
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Cidead. Captura de pantalla. Esquema de

fuerza de un arranque manual
Al accionar el interruptor-seccionador rotativo Q1, se lleva a la posición de reposo "1" a

la "2", cerrándose el circuito en las tres fases hacia el motor, iniciándose el giro de este.
Para detener el motor es necesario llevar, manualmente, el interruptor-seccionador a su

posición "1".
En este caso, el motor está protegido contra sobreintensidades, sobrecargas y

cortocircuitos, por medio de un aparato de función múltiple, el disyuntor
magnetotérmico F1. Así mismo, queda protegido contra contactos indirectos a través de la
puesta a tierra de las masas del motor.
A la hora de realizar físicamente este montaje el bornero será el siguiente:
Sobre este esquema podemos aclarar que las conexiones de la izquierda corresponden a
elementos exteriores al cuadro que acoge el automatismo, mientras que las de la
derecha corresponden a conexiones de elementos interiores. Así, desde este punto de
vista, el bornero se corresponde con un interfaz de conexión del automatismo con
dispositivos externos a la envolvente.
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Cidead. Captura de pantalla. Detalle de la

configuración y función de un bornero. (Elaboración
propia)
Para saber más

Motor trifásico
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1.3.- Mandos sobre una bobina.
En este apartado se va a exponer como realizar el mando para una bobina de un

contactor, de modo que se permita su automatización.
Mando simple para una bobina. ►
Inicialmente, podemos pensar en accionar la bobina mediante un

interruptor "NA", de mando giratorio por ejemplo.
Cidead. Captura de pantalla. Mando simple

mediante un interruptor. (Elaboración propia)
En este esquema, al accionar S1 se establece un circuito cerrado

hacia la bobina de KA, quedando sometida a una d.d.p..,
activándose y cambiando el estado de sus contactos asociados,
tanto los que incorpore como los añadidos en bloques auxiliares.
Para desactivar la bobina y abrir el circuito, es necesario volver

a accionar S1. Ahora, la bobina de KA recupera la posición de
reposo y un muelle antagonista hace recuperar la posición de los
contactos asociados.
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El circuito está protegido contra cortocircuitos por un interruptor

automático magnetotérmico de 6A, pues la corriente
demandada por la bobina es muy pequeña, pudiendo sustituirse,
si se desea por un cortacircuitos fusible.
Cidead. Captura de pantalla. Mando simple con

protección con fusible (Elaboración propia)
Como puede deducirse, esta opción no permite la automatización

del contactor accionado, requiriendo la acción del operario para
cada maniobra del motor.
El siguiente paso, sería sustituir el interruptor por un pulsador:
Cidead. Captura de pantalla. Mando simple

mediante pulsador "NA" (Elaboración propia)
Ahora, al accionar S1 se establece un circuito cerrado hacia la

bobina de KA. Esta queda sometida a una d.d.p.. y se activa,
cambiando el estado de sus contactos asociados.
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Al dejar de presionar el pulsador S1, su muelle antagonista hace

que recupere la posición de reposo, abierto "NA", abriendo el
circuito hacia KA.
De esta forma el contactor recupera la posición de reposo y, al

igual que anteriormente, un muelle recupera la posición de los
contactos asociados.
Como puede apreciarse, el funcionamiento del contactor es

pulsatorio, sincronizado con el accionado del pulsador, por lo
que sigue sin poder automatizarse condiciones complejas de
funcionamiento.
De lo expuesto hasta ahora queda claro que es necesario añadir

cierta funcionalidad al mando de los contactores para poder
diseñar automatismos cableados de control de proceso. En el
siguiente apartado se explica como accionar una bobina
mediante dos pulsadores, paro-marcha, técnica que resuelve el
problema aquí planteado.
Accionamiento de una bobina

mediante dos pulsadores paro-
marcha.
El control de la maniobra de un contactor, mediante la
alimentación de su bobina con dos pulsadores paro-marcha,
requiere el empleo de un contacto abierto de dicho contactor, en
paralelo con el pulsador de marcha, haciendo la función de
retenida.
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Cidead. Captura de panalla. Mando simple con marcha por

pulsador 'NA' y retención de activado y paro mediante pulsador
'NC'. (Elaboración propia)
Al Accionar S2 se establece un circuito cerrado hacia la bobina

de KA1 (F1/S1/S2). Esta queda sometida a unad.d.p.. y se activa
cambiando el estado de su contacto asociado13-14.
Cidead. Captura de pantalla. Evolución de

estados en un accionamiento marcha-paro
retenido. (Elaboración propia)
Al dejar de presionar S2 queda el circuito cerrado a través de lo

que se llama retenida o de realimentacíon, el contacto 13-14 de
KA1. El circuito cerrado es ahora F1/S1/KA1 13-14.
Cidead. Captura de pantalla. Estado de activado en un

accionamiento marcha-paro retenido. (Elaboración propia)
En estas condiciones, para abrir el circuito es necesario pulsar

sobre S1. La bobina de KA1 recupera la posición de reposo al
igual que sus contactos asociados, de modo que su contacto
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13-14 se abre. Al recuperar S1 su posición NC, al dejar de

presionarlo, el circuito queda abierto en S1 y KA1 13-14.
Cidead. Captura de pantalla. Acción de paro en una accionamiento

marcha-paro retenido. (Elaboración propia)
En este caso, el circuito está protegido contra sobreintensidades

por interruptor magnetotérmico unipolar.
1 2
Para saber más

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Instalación arranque motor pulsadores paro-marcha.
Autoevaluación
¿Qué elemento insertarías en el recuadro sombreado para que este
circuito funcione correctamente?:
Cidead. Captura de pantalla. Imagen para resolver el ejercicio

Un contacto cerrado de KA1.
Un pulsador cerrado.
Un contacto abierto de KA1.
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Un fusible.
Solución
1. Incorrecto
2. Incorrecto
3. Correcto
4. Incorrecto
18 de 124 20/8/22, 10:47

1.4.- Arranque directo mediante

guardamotor con un pulsador de paro y
otro de marcha, con activación retenida.
En este apartado se van a exponer los esquemas de fuerza y maniobra del

arranque de un motor asíncrono trifásico, mediante un sistema de protección
guardamotor contra sobreintensidades, con un pulsador de marcha y otro de
paro.
Efectivamente, un motor asíncrono trifásico puede ser accionado mediante un contactor

trifásico y este, a su vez, mediante un circuito de maniobra con un pulsador de marcha,
reteniéndose la activación de la máquina hasta el accionado de otro pulsador que ejerce la
función de paro.
Cidead. Captura de pantalla. Esquemas de fuerza

y maniobra (mando) de un guardamotor con
accionamiento marcha-paro retenido.
Detengámonos, primero, en los detalles de losesquemas mostrados. Bajo el símbolo de la

bobina de KM1, se muestran una serie de símbolos y números.
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Cidead. Captura de pantalla.. Espejo de contactos

de una bobina. (Elaboración propia)
Estos, representan los contactos de KM1 usados en los circuitos de fuerza y maniobra junto
con un número a la derecha que indica en que número columna aparecen, pues como se
aprecia, existe una regleta superior que divide en columnas la superficie dibujada.
División por columnas del espacio en los esquemas de automatismo.
Así, en el esquema superior, el contactor KM1 tendrá los contactos de fuerza 1-2, 3-4 y 5-6
bajo la columna 1 y el contacto de mando 13-14 bajo la columna.
Otra técnica de representación empleada, son los puntos de interrupción, representados

con flechas en el sentido del conductor.
Cidead. Captura de pantalla. Puntos de

interrupción. (Elaboración propia)
De esta forma, se puede cortar un conductor, indicando en que lugar se encuentra su

continuación,
Processing situando
math: 100% otro punto de interrupción del mismo nombre. En la figura superior,
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los puntos de interrupción de la columna 2, marcados con L y N, continúan en la columna 3.
En el esquema siguiente se muestra el bornero de montaje de este diseño.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero de un guardamotor marcha-paro retenido (Elaboración

propia)
Funcionamiento. ►
Ambos circuitos son de naturaleza independiente, pero

relacionados entre sí, de forma que, para que, funcione el
automatismo tienen que funcionar correctamente los dos. El
circuito de fuerza alimenta a un motor asíncrono trifásico,
generalmente con alimentación de 400 voltios, conmutando altas
corrientes determinada por la potencia de la máquina. El circuito
de maniobra alimenta la bobina del contactor KM1, conmutando
pequeñas corrientes. Sin embargo, ambos, están interrelacionados
a través de los contactos de los componentes del automatismo,
como quedará reflejado en la explicación de los funcionamientos.
Funcionamiento del circuito de Mando.
Al accionar S2, se establece un circuito cerrado hacia la bobina

de KM1 (Q1/F1/S1/S2). Esta, queda sometida a una d.d.p. y se
activa, cambiando el estado de sus contactos asociados (KM1
13-14).
Al dejar de presionar S2, queda el circuito cerrado a través de lo

que se llama retenida, el contacto 13-14 de KM1. El circuito
cerrado es ahora Q1/F1/S1/KM1 13-14.
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Cidead. Captura de pantalla. Evolución de estados en un guardamotor marcha-paro retenido.

Para abrir el circuito es necesario pulsar sobre S1. La bobina de

KM1 recupera la posición de reposo al igual sus contactos
asociados. El contacto de KM1 13-14 se abre, de modo que, al
recuperar S1 su posición NC al dejar de presionarlo el circuito
queda abierto en S1 y KM1 13-14.
La actuación de este circuito queda condicionada al

estadocerrado del seccionador-fusible de protección del fuerza, y
por lo tanto en ausencia de cortocircuito, mediante el contacto de
precorte "NA" Q1 13-14. Además, el contacto "NC" de F1 95-96,
en caso de sobrecarga del motor controlado, se abrirá
impidiendo la activación de la bobina de KM1, evitando así la
alimentación de la máquina averiada.
Cidead. Captura de pantalla. Elementos de corte por avería en el circuito de maniobra.

El circuito
Processing math: 100% está protegido contra cortocircuitos por disyuntor
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magnetotérmico unipolar.
Circuito de fuerza.
Como vemos, este circuito es trifásico y alimenta un motor

asíncrono. Cuando en el circuito de mando se activa KM1, una
vez armado el seccionador-fusible de protección, los contactos
1-2, 3-4 y 5-6 se cierran alimentando la máquina. Cuando KM1 se
desactiva dichos contactos vuelven al reposo y el motor se
detiene.
Cidead. Captura de pantalla. Representación del estado

'Activado' sobre el esquema de fuerza. (Elaboración propia)
El motor queda protegido contra cortocircuitos, mediante un

seccionador-fusible, en cada una de sus fases y, contra
sobrecargas, mediante un relé térmico trifásico, que al actuar
abre el circuito de maniobra mediante su contacto "NC" 95-96.
Ambos elementos estarán calibrados de acuerdo con las
características del motor.
Así mismo, el motor queda protegido contra contactos indirectos

a través de la puesta a tierra de sus masas.
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Señalización de maniobras.
Las maniobras, entendidas como los estados en los que se puede
encontrar un proceso automatizado, usualmente señalizadas son:
Cidead. Captura de pantalla. Señalización de maniobras. (Elaboración propia)
Tensión y reposo: El automatismo está preparado para

efectuar sus acciones, bajo tensión, pero aún no ha recibido
la orden de inicio. Esta maniobra se suele señalizar mediante
un piloto luminoso de color blanco (C9). La alimentación de
dicho elemento debe pasarse a través de un contacto
cerrado del contactor motor, en este caso el contacto "NC"
21-22 de KM1, con punto de conexión por encima del
pulsador "NA" de marcha, evitando la falta de corriente
cuando este dispositivo está en reposo. Así, cuando esté
accionada la máquina, el contacto "NC" se abre y corta la
corriente al piloto. En automatismos con varios motores,
habrá que insertar más contactos "NC" en la línea de
alimentación de esta señalización.
Marcha: El automatismo se encuentra realizando sus
operaciones. Esta maniobra se suele señalizar mediante un
piloto luminoso de color verde (C5) que, en este caso, se
puede conectar en paralelo con la bobina de KM1, de modo
que cuando esta esté activa el piloto señalice. Para
automatismos complejos pueden existir diversos pilotos de
señalización de marcha, como por ejemplo uno por cada
motor accionado. Se puede conectar también a través de un
contacto abierto de la bobina(ejemplo el 23-24) que cuando
está la bobina alimentada se cierre y active
el piloto.
Avería: Generalmente, se señaliza el estado de avería por
sobrecarga, mediante el contacto "NA" 97-98 del relé
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térmico, de modo que cuando detecte una sobrecarga en el

motor y cambien sus contactos se alimente un piloto de color
rojo (C2). El punto de conexión para el conductor que
alimenta este piloto, a través de dicho contacto, debe estar
por encima del contacto "NC" 95-96 del relé pues, en caso
contrario, el circuito quedaría abierto "aguas arriba"
impidiendo la señalización de la avería. En automatismo con
accionamiento de varios motores puede resultar conveniente
señalizar averías individuales con varios pilotos.
En el esquema siguiente se muestra el circuito de maniobra

completo con señalización.Puede observarse que la tabla de
contactos de la bobina de KM1 se ha incrementado para incluir el
nuevo contacto "NC" 21-22.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de mando

de un guardamotor con marcha-paro retenido y
señalización de maniobras. (Elaboración propia)
Mando por impulsos.

El funcionamiento de la maniobra anterior se puede modificar para
permitir un control manual por impulsos.
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Cidead. Captura de pantalla. Uso de un interruptor para la selección de

un accionamiento por impulsos o retenido. (Elaboración propia)
Si en la línea de la retenida colocamos en serie un interruptor, S3,

de dos posiciones, cuando este esté cerrado mantendremos las
condiciones de funcionamiento del circuito estudiado.
Sin embargo, cuando S3 se encuentra abierto, deshabilita la

acción de la retenida posibilitando un funcionamiento a impulsos,
sincronizado por las presiones sobre el pulsador de marcha S2.
En el esquema siguiente se muestra el circuito de maniobra

completo, ya que el circuito de fuerza y el bornero no se han
variado.

de un marcha-paro con posibilidad de selección
de marcha por impulsos. (Elaboración propia)
Este modo de funcionamiento es muy típico en máquinas-

herramientas como tornos de mecanizado, donde en ciertos
momentos es imprescindible un control manual sobre la
operación en una pieza de alta precisión.
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Otras tensiones de alimentación.

La tensión de alimentación de las bobinas y señalizadores de los
circuitos de maniobra queda definida por la selección de estos
dispositivos.
En todos los automatismos vistos hasta ahora, la bobina de

KM1 queda conectada entre Línea y Neutro, generalmente a una
tensión de 230 Vca. Sin embargo, puede ser necesaria o
aconsejable la alimentación a otras tensiones.
Una variante consiste en alimentar la bobina del contactor entre

líneas, a 400 Vca. Para ello habría que seleccionar todos los
receptores en el circuito de mando para esta tensión, incluidos
los pilotos de señalización. Además, sería necesario proteger
este segundo conductor activo. No es frecuente este tipo de
alimentación del circuito de mando.
De este modo, no habría que distribuir el Neutro hasta el cuadro

que contenga este automatismo.

y mando de un guardamotor marcha-paro, con
tensión de maniobra de 400 Vca. (Elaboración
propia)
Otra posibilidad, consiste en emplear para el mando una tensión

de seguridad que permite su manipulación segura. En este caso se
suele emplear 24 Vca, seleccionando cada receptor de mando
para esta alimentación. Para ello se intercala un transformador
400-24 Vca, o 230-24 Vca, convenientemente protegido, el
primario en las dos fases de alimentación y el secundario en el
conductor marcado como polar.
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de un guardamotor marcha-paro, con tensión de
maniobra de 24 Vca. (Elaboración propia)
En estos dos casos se ha prescindido del neutro para el mando,

haciendo innecesaria su distribución, quedando el bornero como
sigue.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para un guardamotor

marcha paro a 400 Vca o 24 Vca. (Elaboración propia)
En caso de requerirse alimentación en continua, se puede sustituir

el transformador por una fuente de alimentación.

y mando de un guardamotor marcha-paro, con
tensión de maniobra de 24 Vcc. (Elaboración
propia)
Hay que tener en cuenta que, en general, tanto las bobinas como
los pilotos de señalización de corriente alterna pueden funcionar
en corriente continua, no así, a la inversa. De todas formas,
siempre es conveniente seleccionar específicamente los
dispositivos de acuerdo a la naturaleza de la corriente de
alimentación.
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En esta última opción el conexionado del bornero variaría al tener

que llevar el conductor de protección a la fuente de alimentación.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para un guardamotor marcha paro a 24 Vcc. (Elaboración
propia)
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Para saber más

En estás páginas webs podrás encontrar más información:
Práctica_1_ Arranque motor III a impulsos con Cade simu V3.
Práctica_2_ Arranque de un motor con realimentación con Cade _Simu V3.
Práctica_3_ Arranque de un motor con realimentación e impulsos con

Cade Simu V3.
Práctica_4_ Señalización en automatismos con Cade Simu V3.
Arranque de un motor trifásico. Mando con pulsadores de marcha/paro.
Autoevaluación
¿Qué elemento insertarías en el recuadro sombreado para garantizar una
protección térmica en el automatismo?:
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Cidead. Captura de pantalla. Esquema de la

actividad 1 (Elaboración propia)
El elemento 2
El elemento 1
El elemento 3
El elemento 1 ó 3
Solución
1. Incorrecto
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2. Correcto
3. Incorrecto
4. Incorrecto
En un circuito de marcha retenida y reposo mediante pulsador de paro,

¿cuál de los gráficos refleja la situación de KM1 activado, una vez que se
ha accionado y soltado el pulsador de marcha?
Cidead. Captura de pantalla. Gráficos para el

pregunta 2 (Elaboración propia)
El gráfico 1
El gráfico 2
El gráfico 3
Ninguno
Solución
31 de 124 20/8/22, 10:47

1. Incorrecto
2. Incorrecto
3. Correcto
4. Incorrecto
En la siguiente fracción de esquema ¿Qué maniobra señalizan los pilotos?
Cidead. Captura de pantalla. Fracción de esquema

Reposo: H1, Marcha: H3 y Avería: H2
Solución
32 de 124 20/8/22, 10:47

1. Incorrecto
2. Correcto
3. Incorrecto
4. Incorrecto
33 de 124 20/8/22, 10:47

1.5.- Arranque directo mediante

guardamotor con bloque de retención.
Un bloque de retención es un bloque auxiliar que permite mantener activado un

contactor tras haber cesado la alimentación a su bobina, protegiendo contra
desconexiones no deseadas cuando se presentan microcortes esporádicos de
tensión.
Cidead. Captura de pantalla. Bloque auxiliar de retención y su símbolo. (Elaboración propia)
Con este dispositivo, al accionar el pulsador de marcha S1, la bobina del contactor recibe
tensión activándose y cambiando el estado del bloque de retención asociado, de modo que,
cuando se deje de pulsar S1, deje retenido el contactor impidiendo que sus contactos
vuelvan al reposo, manteniendo el motor alimentado.
Para conseguir detener el proceso hay que accionar el pulsador S2, que hace de paro, para
mediante un pulso de tensión sobre el bloque de retención liberarlo y así conseguir el reposo
del contactor que lo soporta.
Las protecciones son idénticas a las empleadas en el apartado anterior.
Igualmente, el bornero también es idéntico.
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Cidead Captura de pantalla. Esquema de fuerza y mando de

un guardamotor con marcha-paro mediante bloque de
retención. (Elaboración propia)
En el esquema siguiente se muestra este automatismo con señalización de maniobras. En

este caso, el piloto de marcha ha sido alimentado a través de un contacto "NA" 13-14 de
KM1, con punto de conexión por encima de los pulsadores "NA" de maniobra, ya que al
estar retenido por el bloque auxiliar sin alimentación en su bobina no es posible conectarlo
en paralelo con esta.

con señalización de maniobras de un
guardamotor con marcha paro mediante bloque
de retención. (Elaboración propia)
Reflexiona
¿Por qué crees que estos tipos de arranque de denominan "guardamotor"?
¿Qué diferencia hay en un arranque directo mediante guardamotor con un

pulsador de paro y otro de marcha, con activación retenida y un arranque
directo mediante guardamotor con bloque de retención?
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1.6.- Arranque directo con mando de

marcha-paro desde varios sitios distintos.
Los controles de marcha y paro de las máquinas automatizadas pueden ser

varios, distribuidos por distintos puntos del entorno de trabajo y fuera de la
envolvente de automatismo.
Efectivamente, es muy frecuente necesitar varias órdenes de funcionamiento o marcha y

varias de reposo o paro. En el esquema siguiente se muestra un automatismo con dos
pulsadores de paro, uno general de emergencia con tecla de seta, con "maniobra de
apertura positiva", sobre el cuadro que lo aloja y otro exterior, y dos pulsadores de marcha,
de igual forma un interior y otro exterior.

y mando de un guardamotor con marcha desde
dos sitio y paro desde otros dos. (Elaboración
propia)
Generalmente, a la hora de colocar varios pulsadores de paro, estos serán "NC" colocados
en serie sobre la línea de alimentación, de modo que al accionar cualquiera de ellos el
circuito quede abierto. De manera diferente, cuando se deseen varios pulsadores de
marcha, estos serán "NA" conectados en paralelo para, al accionarse, establecer un
camino de alimentación a la bobina del contactor gobernado.
36 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Conexión de pulsadores para varios puntos

de paro (izquierda) y varios de marcha (derecha). (Elaboración propia)
El funcionamiento del circuito de maniobra ha quedado explicado al definir el conexionado

de los pulsadores. Queda únicamente concretar que la serie de pulsadores de marcha en
paralelo debe quedar finalizada mediante un contacto "NA" de la bobina para asegurar la
retención de esta, tal y como se explicó en apartados anteriores.
Dado que el circuito de fuerza es el mismo que el ya explicado, su funcionamiento no

cambia.
La ubicación exterior de los dispositivos nos va a obligar a diseñar un bornero más complejo
que pueda recoger sus conductores e integrarlos con el resto del automatismo.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero con dos pulsadores de marcha y

dos de paro. (Elaboración propia)
En el siguiente extracto de esquema se aprecia la inclusión de pilotos de señalización de

maniobras en el circuito anterior.
37 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Esquema de mando con señalización de maniobras de un guardamotor con
marcha desde dos sitio y paro desde otros dos. (Elaboración propia)
Empleo de captadores mecánicos. ►
De igual forma que se han utilizado los pulsadores para dar

señales de paro y de marcha se pueden emplear otros
dispositivos de adquisición de datos electromecánicos.
Estos componentes pueden ser interruptores de posición,

presostatos y vacuostatos y todo aquel dispositivo que
disponga de contactos libres de tensión accionados por efectos
mecánicos del proceso, es decir, no necesitan alimentación
individual para realizar su conmutación.
En el esquema siguiente se muestra el circuito de maniobra para

un motor con accionamiento desde tres puntos distintos, uno de
ellos mediante un presostato, y paro desde otros tres, uno de ellos
mediante un interruptor de posición.
38 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Esquema de maniobra para un guardamotor con tres señales de paro y tres de
marcha con captadores electromecánicos. (Elaboración propia)
En este caso, no se ha aportado el esquema de fuerza ya que es

idéntico al de los circuitos anteriores.
Respecto al bornero, es necesario ampliarlo para conexionar el

contacto del presostato y del final de carrera.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para un guardamotor con tres señales de paro y tres de
marcha con captadores electromecánicos. (Elaboración propia)
Empleo de captadores activos a

dos hilos.
Cuando se requieren captadores activos a dos hilos, estos
deberán tener una alimentación acorde con la del circuito de
mando en el que se inserten.
Captador activo de dos hilos
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Cidead. Captura de pantalla. Captador activo de dos hilos

Diversos captadores activos.
Cidead. Captura de pantalla. Diversos captadores activos.

Estos componentes son generalmente sensores de proximidad,

inductivos o capacitivos, sensores ultrasónicos o detectores
fotoeléctricos.
En estos circuitos, habrá que tener muy en cuentas las

consideraciones establecidas en la unidad anterior respecto al
acoplamiento serie y paralelo entre captadores y entre estos y
contactos mecánicos.
Es esta última advertencia, la que desaconseja su uso en

automatismos cableados, ya que siempre que se interrumpa el
circuito con contactos mecánicos, como es habitual, el sensor deja
de funcionar, no pudiendo realizar su operación. Sin embargo, si
puede emplearse para aplicaciones sencillas donde no se cuente
con el problema planteado y no se conecten varios sensores en
paralelo.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de maniobra con captadores activos a dos hilos. (Elaboración
propia)
40 de 124 20/8/22, 10:47

En este caso, una vez armadas las protecciones, la línea de

alimentación de los sensores constituye un circuito cerrado
durante todo el tiempo de funcionamiento.

tres hilos.
En el caso de sensores a tres hilos, el problema lo encontramos
en el requerimiento de corriente continua para su funcionamiento,
generalmente de 24 Vcc, necesitando una fuente de alimentación
específica.
Cidead. Captura de pantalla. Fuente de

alimentación. TELEMECANIQUE.
Sin embargo, puesto que su alimentación es independiente, si

que se pueden utilizar conectados en serie con contactos
mecánicos y acoplarlos en paralelo.
Todavía queda un problema por resolver. Cuando el sensor se

encuentre conduciendo generará una señal eléctrica de 24 Vcc
(+) en su conductor de retorno (negro), señal incapaz de activar
bobinas de tensión 230 Vca o 400 Vca
Lasolución consiste en intercalar un pequeño relé de continua a

24 Vcc y emplear sus contactos, libres de tensión, para
establecer las órdenes dentro del circuito de maniobra. Es muy
conveniente emplear relés enchufados sobre bornas de conexión
específicas para este fin o incluidos como parte de estas bornas.
41 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Distintos tipos de bornas relés. (Elaboración

propia)
Estas bornas-relés, en definitiva cargas inductivas, disponen de

diodos antirretorno evitando dañar los sensores cuando estos se
conecten en paralelo.
Respecto al esquema de fuerza, es el mismo que en circuitos

anteriores, excepto que se ha representado un nuevo punto de
interrupción para el conductor PEhacia la fuente de alimentación
del circuito de maniobra.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de

fuerza para un automatismo con
captadores activos a tres hilos.
El circuito de mando se complica. Es necesario representar la

fuente 230 Vca/24 Vcc, las bornas relés y sus contactos y los
sensores a tres hilos.
42 de 124 20/8/22, 10:47


para un automatismo con marcha y paro con
captadores a tres hilos. (Elaboración propia)
En cuanto al funcionamiento del circuito, decir que dispone de

dos señales de paro, un pulsador manual de emergencia con
tecla de seta, con "maniobra de apertura positiva" sobre su
contacto "NC", y un sensor de proximidad a tres hilos, B1. Este
sensor, realmente lo que hace es accionar un relé a 24 Vcc, KA1,
utilizando su contacto conmutado "libre de tensión", sobre la
conexión cerrada en reposo, para establecer la señal de paro
mencionada.
Conviene aclarar que el sensor es del tipo "NA" en reposo, es

decir, no conduce cuando no detecta, manteniendo el relé
gobernado desactivado y su señal de paro sin abrir.
Siguiendo con la explicación, este circuito cuenta con dos señales

de marcha, un pulsador manual y un segundo sensor, B2,
también a tres hilos, actuando de igual forma que el anterior.
La diferencia estriba en que ahora se ha usado la conexión "NA"

de reposo del relé gobernado, KA2, conectada en paralelo con
el pulsador de marcha.
La conexión paralelo de estas dos señales queda cerrada con el

contacto 13-14 de KM1, haciendo de retenida.
Por otro lado, será necesario configurar el bornero para

conexionar todos estos componentes.
Para ello en el esquema de mando se han representado las bornas

necesarias de conexión.
43 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para un automatismo con captadores activos a tres hilos.

cinco hilos.
Los captadores activos a cinco hilos disponen de alimentación
en corriente alterna, típicamente a 230 Vca, incorporando un
pequeño relé de conmutación que dispone de un contacto
conmutado libre de tensión.
Será este contacto el que en su conexión "NC" en reposo actúe

como señal de paro y en su conexión "NA" en reposo actúe
como señal de marcha.
En el circuito de mando que se muestra a continuación, donde se

han utilizado fotocélulas de tipo "reflex", se aprecian estos
detalles.
Esquema de mando para un guardamotor con 2 Marchas y 2

paros, con captadores a cinco hilos.
44 de 124 20/8/22, 10:47

A efectos prácticos, el funcionamiento es idéntico al explicado

para los sensores a tres hilos. Sin embargo, no ha sido necesario
incluir bornas-relés, ya que las fotocélulas incorporan toda la
lógica necesaria para ofrecer contactos "libres de tensión", ni
tampoco una fuente de alimentación.
Cada una de las conexiones de estos sensores a cinco hilos

deberá realizarse a través de bornas, por lo que el bornero habrá
de estar diseñado para ello.
Esquema de bornero para un guardamotor con 2 Marchas y 2

paros, con captadores a cinco hilos.
1 2 3 4
Autoevaluación
Señala la afirmación correcta sobre el esquema siguiente.
45 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Esquema (Elaboración propia)
El contacto que hace la función retenida no está bien conectado.
El contacto conmutado, con función de paro, de la fotocélula a cinco

hilos B1, debería haberse conectado con los bornes 11-14.
El contacto conmutado, con función de marcha, de la fotocélula a cinco

hilos B2, debería haberse conectado con los bornes 11-12.
El esquema es correcto.
Solución
1. Incorrecto
2. Incorrecto
3. Incorrecto
4. Correcto
Si se desea dotar a la bobina del esquema siguiente de un sensor a dos

hilos de señal de activación ¿qué opción elegirías?
46 de 124 20/8/22, 10:47

La 1
La 2
Cualquiera de ellas.
La 1 siempre que exista previamente un pulsador de paro.
Solución
47 de 124 20/8/22, 10:47

1. Correcto
2. Incorrecto
3. Incorrecto
4. Incorrecto
48 de 124 20/8/22, 10:47

1.7.- Arranque de dos motores con

condiciones.
En ciertas ocasiones puede suceder que se requieran condiciones de

funcionamiento para un motor dependientes del estado de otro, de modo que no
pueda funcionar en función de si se encuentra funcionando o no esta segunda
máquina.
En este caso el circuito de potencia debe alimentar y proteger a dos motores asíncronos
trifásicos. Para ello se ha optado por colocar un seccionador-fusible trifásico de corte y
protección contra cortocircuitos común y relés térmicos de protección contra sobrecargas
individuales.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de fuerza

para la alimentación y protección de dos motores,
con seccionador-fusible común. (Elaboración
propia)
Como vemos, este circuito es trifásico y alimenta a dos motor asíncronos, Motor 1 y
Motor 2. Cuando en el circuito de mando se activan KM1 o KM2, los respectivos contactos
1-2, 3-4 y 5-6 se cierran, alimentando así el motor correspondiente. Así mismo, cuando se
desactivan estos contactores las máquinas quedan en reposo.
Podemos observar como ambos motores quedan protegidos contra contactos indirectos a
través de la puesta a tierra de sus masas.
En este circuito, los fusibles del seccionador deberán estar calibrados sobre la suma de
las intensidades de ambos motores, mientras que los relés térmicos deberán ajustar sus
rangos a la intensidad propia del motor que protegen.
49 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Detalle de la estructura de las protecciones del circuito de fuerza.
En el caso de que los motores accionados tengan potencias muy diferentes, siendo una
muy grande respecto a la otra, puede ser necesario colocar protecciones fusibles contra
cortocircuitos individuales, manteniendo un seccionador de corte común.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de fuerza para la alimentación y protección

de dos motores, con seccionador individual. (Elaboración propia)
En cuanto al circuito de maniobra, debe garantizar la condición exigida, que en su forma

más elemental puede ser:
1.- Un motor únicamente se accionará si el motor del que depende está en reposo.
2.- Un motor únicamente se accionará si el motor del que depende está en accionado.
Estas dos relaciones pueden combinarse para generar automatismos más complejos,
donde las dependencias sean múltiples.
Por otromath:
Processing lado, las
100% condiciones impuestas, muy frecuentemente, estarán condicionadas no al
50 de 124 20/8/22, 10:47

estado de otra máquina sino al estado de captadores del proceso, como puede ser la
detección o no de una fotocélula.
Pasemos a analizar los automatismos que garantizan estos funcionamientos.
Arranque de un motor siempre que ►

otro motor esté en reposo.
El circuito de fuerza se expuso anteriormente, por lo que aquí se
completa el automatismo con el circuito de maniobra.

para el arranque de un motor siempre que otro
esté en reposo con corte por sobrecarga global.
Al accionar S2, la bobina KM1 queda bajo tensión y se activa,

cerrándose su contacto 13-14 que hace la función de retenida. Así
mismo, su contacto 21-22 se abre, inhabilitando la alimentación
a KM2, de modo que, si en este momento se accionase S3 no
arrancaría el Motor 2.
Si se acciona S3 con la bobina de KM1 desactivada, Motor 1

parado, KM2 quedaría bajo tensión, ya que el contacto 21-22 de
KM1 está cerrado. De esta forma, se cumple la condición del
enunciado. Si en este momento se accionara S2 el Motor 1
empezaría a girar deteniéndose el Motor 2.
Por lo tanto, y de forma general, siempre que se desee condicionar

el activado de un elemento "A" al reposo de otro "B", habrá que
intercalar en la línea de corriente de "A" un contacto cerrado de
"B".
51 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Detalle de la condición de reposo. (Elaboración propia)
El circuito cuenta con un pulsador de paro de emergencia, con

tecla de seta común y maniobra de apertura positiva, y
señalización de maniobras.
Además el circuito queda protegido contra sobreintensidades por

un disyuntor magnetotérmico unipolar.
Un detalle importante es la colocación de los contactos 95-96 de

los relés térmicos de corte por sobrecarga. En el circuito
mostrado, están conectados en serie en la línea principal de
corriente, antes de los dispositivos de maniobra, de modo que si
se produjese una sobrecarga en uno de los motores, el relé
térmico correspondiente abriría su contacto 95-96 dejando sin
alimentación todo el automatismo.
Processing math: 100% Cidead. Captura de pantalla. Detalle de conexión de los contactos de los relé térmicos con corte
52 de 124 20/8/22, 10:47

global. (Elaboración propia)
Paralelamente, con el contacto 97-98 señalizaría la avería.
Cidead. Captura de pantalla. Detalle de la señalización de avería individual de

cada motor. (Elaboración propia)
Si ante una sobrecarga en una de las máquinas se desease un

corte individual de esta, los contactos 95-96 de cada relé
térmico se colocaría en las líneas de corriente de bobina
correspondientes.
Cidead. Captura de pantalla. Detalle de conexión de los contactos de los relé térmicos con corte individual.
53 de 124 20/8/22, 10:47

A continuación se muestra el circuito de maniobra para este

automatismo con esta última configuración:

para el arranque de un motor, siempre que otro
esté en reposo, con corte por sobrecarga
individual. (Elaboración propia)
Conviene también detenerse en el piloto de reposo. Se puede

apreciar como esta alimentado a través de dos contactos
cerrados, el 31-32 de KM1 y el 21-22 de KM2. De esta forma se
accione el motor que se accione se interrumpe la corriente a esta
señalización.
Respecto al bornero, decir que debe ampliarse para incluir las

bornas de conexión del segundo motor.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para el arranque de un motor siempre que otro esté en
reposo. (Elaboración propia)
54 de 124 20/8/22, 10:47

Arranque de un motor siempre que

otro motor esté accionado
previamente.
En este caso el funcionamiento de un motor está condicionado a
que un segundo motor esté previamente accionado.
El circuito de fuerza no varía respecto al expuesto en el apartado

introductorio a este bloque de automatismos.
El circuito de maniobra podría ser el siguiente:

para el arranque de un motor, siempre que otro
esté en activado. (Elaboración propia)
Al accionar S2, la bobina de KM1 queda bajo tensión y se activa,

cerrándose su contacto 13-14 que hace la función de retenida y
su contacto 23-24 en la línea de corriente de KM2. Si en este
momento se acciona S3 se originaría el mismo proceso para la
bobina de KM2.
Si se acciona S3 con KM1 desactivado, Motor 1 parado, KM2 no

quedaría bajo tensión, ya que el contacto 23-24 de KM1 está
abierto. Se cumple así la condición del enunciado.
De este modo, y de forma genérica, siempre que se desee

condicionar el funcionamiento de un elemento "A" a la activación
previa de otro elemento "B", la línea de corriente de "A" debe
interrumpirse con un contacto abierto de "B".
55 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Detalle de la condición de activado. (Elaboración

propia)
El circuito cuenta con un pulsador de paro común de emergencia,

con tecla de seta y maniobra de apertura positiva, y
señalización de maniobras.
Además el circuito queda protegido contra sobreintensidades por

un disyuntor magnetotérmico unipolar.
En el circuito mostrado, si se produjese una sobrecarga en

cualquiera de los motores, tanto F1 como F2 con sus contactos
95-96 abrirían la alimentación general del circuito ejecutando un
paro por avería general, mientras que con los contactos 97-98
señalizarían esta situación
Por otro lado, en este automatismo sencillo, se podría eliminar el

contacto 23-24 de KM1 sobre la línea de corriente de KM2,
extrayendo la alimentación a KM2 del borne 14 de la retenida
de KM1.
56 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Detalle de la optimización de la condición de activado. (Elaboración propia)
Ahora, este contacto 13-14 haría la doble función de retención de

KM1 y de condición de funcionamiento de KM2, de modo que
mientras no esté cerrado, Motor 1 funcionando, no permitirá el
accionado del motor 2.

optimizado para el arranque de un motor, siempre
que otro esté en activado. (Elaboración propia)
El bornero de este circuito es idéntico al mostrado en el apartado

anterior.
57 de 124 20/8/22, 10:47

Arranque de dos motores con

condiciones introducidas por
captadores.
Las condiciones de funcionamiento de los motores también
pueden ser dependientes del estado de otros componentes, como
los captadores del proceso.
Inicialmente, se va a analizar el circuito de control de dos motores,

donde uno de ellos está condicionado al reposo de un sensor de
proximidad, de modo que si este detecta la presencia de un objeto
impida su activado, y el otro motor está condicionado a la
detección de un segundo detector de proximidad, para que se
impida su activado hasta la detección de objeto por este captador.

para dos motores condicionados individualmente
por sensores de proximidad. (Elaboración propia)
Como se puede apreciar, la condición de reposo del detector

"B1" en KM1, se garantiza al intercalar en su línea de corriente un
contacto cerrado 11-12 de la borna relé KA1 accionada por
dicho sensor. De forma similar, la condición de activado del
detector "B2" en KM2, se garantiza al intercalar en su línea de
corriente un contacto abierto 11-114 de la borna relé KA2
accionada por dicho sensor.
En el siguiente circuito, se muestra un automatismo para el

arranque de dos motores con funcionamiento no solapado, con
selección en función del estado de un detector de proximidad.
58 de 124 20/8/22, 10:47


para dos motores condicionados de forma
común por un sensor de proximidad.
En este caso, cuando el detector "B1" se encuentra en reposo y

su borna relé KA1 asociada no está activada, al pulsar marcha
"S2" se accionaría la bobina de KM1, arrancando el motor 1. Si se
acciona "S2" mientras "B1" está detectando, el contacto 11-12
de KA1 está abierto, mientras que el 11-14 está cerrado,
arrancándose el motor 2.
Un detalle de estos esquemas que interesa comentar son las

numeraciones de columnas de los contactos asociados a las
bobinas. Aquí aparecen con un número, seguidas de un punto y
finalizadas de otro número. Ello es debido a que en el proyecto, el
esquema de fuerza queda encuadrado en la primera hoja y el de
maniobra en la segunda. Por lo tanto, el primer dígito de la
numeración hace referencia a la hoja de proyecto y el segundo a la
columna dentro de la hoja.
Cidead. Captura de pantalla. Detalle del espejo de contactos con esquemas en hojas distintas. (Elaboración
propia)
59 de 124 20/8/22, 10:47

Arranque de tres motores con

condiciones.
En este caso, el automatismo tiene la misión de controlar el
arranque y funcionamiento de tres motores con condiciones de
funcionamiento, de modo que el tercero sólo puede funcionar si el
primero está activado y el segundo en reposo.
El esquema de fuerza debe ampliarse para la alimentación y

protección de la tercera máquina.

para la alimentación y protección de tres motores,
con seccionador-fusible común. (Elaboración
propia)
Para garantizarse las condiciones impuestas, la línea de corriente

de KM3 debe estar interrumpida por un contacto abierto de KM1
y por un contacto cerrado de KM2. Sin embargo, tal y como se
argumentó en un apartado anterior, podemos ahorrarnos el
contacto abierto de KM1 si la alimentación para KM3 la extraemos
del borne 14 de la retenida de este contactor.
A continuación se muestra el circuito que implementa todas estas

condiciones.
60 de 124 20/8/22, 10:47


para el control de tres motores con condiciones.
El bornero debe configurarse para incluir las conexiones del tercer

motor.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para el control de tres motores con condiciones.
1 2 3 4
61 de 124 20/8/22, 10:47

Autoevaluación
Del siguiente espejo de contactos podemos deducir que:
Cidead. Captura de pantalla. Espejo

KM2 tiene un contacto 21-22 en la página 2, columna 3.
KM2 tiene un contacto 21-22 en la página 3, columna 2.
KM2 tiene 2 contactos 13-14 en la página 5.
KM2 tiene 3 contactos 1-2 en la columna 1.
62 de 124 20/8/22, 10:47

Solución
1. Correcto
2. Incorrecto
3. Incorrecto
4. Incorrecto
Sobre el esquema siguiente podemos deducir que:
Cidead. Captura de pantalla. Esquema

KM1 no tiene ninguna condición de funcionamiento.
KM3 se activará si KM2 está activado KM1 en reposo.
KM4 se activará si KM1 y KM3 están en reposo.
KM2 se activará si KM3 está activado.
63 de 124 20/8/22, 10:47

Solución
1. Correcto
2. Correcto
3. Correcto
4. Incorrecto
64 de 124 20/8/22, 10:47

1.8.- Automatismos temporizados.
Los automatismos temporizados implementan, por medio de dispositivos

temporizadores actuando en el circuito de maniobra, las funciones de tiempo
requeridas sobre el control de las máquinas gobernadas.
Estos componentes temporizados, incluidos en el bloque de tratamiento de datos de un

automatismo, pueden ser de distinta tipología y funcionamiento.
Los más habituales son los bloques auxiliares temporizados para conexión mecánica
sobre la cabeza de contactores.
Cidead. Captura de pantalla.. Dispositivo auxiliar temporizador.

Podemos encontrar estos dispositivos en varias variantes:
Retardadores al trabajo o a la conexión
Temporizador retardado al trabajo o a la conexión (Elaboración propia)
Retardadores al reposo o a la desconexión

65 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Temporizador retardado al reposo o a la

desconexión (Elaboración propia)
Hace ya tiempo, con el abaratamiento de los componentes electrónicos, los relés

temporizados se han convertido en una buena opción, garantizando gran precisión y
variedad en las funciones de tiempo implementadas.
Cidead. Captura de pantalla. Relé electrónico

temporizado. (Elaboración propia)
En la imagen siguiente se muestran diversas funciones de tiempo.
66 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Funciones de tiempo de relés electrónicos temporizados. (Elaboración propia)
Arranque de un motor con paro ►

temporizado a los t segundos de
pulsador marcha.
Este automatismo, permite el arranque manual instantáneo del
motor controlado mediante un pulsador de marcha, mientras que
el desactivado se produce automáticamente después de un
tiempo.
67 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead Captura de pantalla. Esquemas de fuerza

y mando del arranque de un motor con paro
temporizado a los t segundos de activado.
El funcionamiento y estructura del circuito de fuerza ya ha sido

estudiado en profundidad en apartados anteriores.
Respecto al circuito de mando, se puede observar que la

maniobra a controlar por el operario consiste en un paro-marcha
retenido. La particularidad de este automatismo está en la
incorporación de un bloque auxiliar de contactos retardados al
trabajo sobre KM1, de modo que, cuando se active el contactor, el
contacto cerrado 65-66 del temporizador no cambiará su
estado, permitiendo la retención activada de la bobina de KM1.
Pasado el intervalo de tiempo regulado dicho contacto se abrirá,
desactivando el contactor, por lo que se detendrá la maniobra del
motor y regresará a reposo el bloque auxiliar temporizado.
Cidead. Captura de pantalla. Detalles del temporizador retardado al trabajo y cronograma. (Elaboración propia)
Si se pulsa sobre S1, antes de transcurrida la temporización del

bloque auxiliar el circuito pasaría a reposo, quedándose
preparado para una nueva maniobra.
Se ha señalizado las maniobras del automatismo con tres

pilotos de neón, lo que nos podría obligar a colocar un contactor
auxiliar, KA, en paralelo con KM1 para ampliar el número de
contactos si este no dispusiese de un contacto cerrado, ya que
tiene su cabeza ocupada por el bloque auxiliar temporizado.
68 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Detalle de conexión de un contactor auxiliar con

bloque temporizado. (Elaboración propia)
El circuito queda protegido contra sobreintensidades por un

disyuntor unipolar F2. Además se ha intercalado un contacto
abierto, 13-14, de precorte del seccionador fusible del circuito de
fuerza, Q1, para detener el proceso al abrir el seccionador.
Por otro lado, el contacto 95-96 del relé térmico F1, detendrá el
circuito ante una sobrecarga en el motor, señalizando esta
circunstancia mediante su contacto abierto 97-98.
En cuanto al bornero, se simplifica su estructura, necesitando

conectar los conductores de alimentación, protección y motor.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para el arranque de un motor con paro temporizado a los t
segundos de activado. (Elaboración propia)
En el
Processing math: 100% esquema siguiente se muestra la misma aplicación, donde se
69 de 124 20/8/22, 10:47

ha sustituido el bloque auxiliar temporizado por un relé

temporizado electrónico retardado a la conexión.

para el arranque de un motor con paro
temporizado a los t segundos de activado, con
relé electrónico. (Elaboración propia)
Como puede apreciarse, el relé debe conectarse en paralelo con

la bobina de KM1, de modo que se alimente simultáneamente con
esta para, una vez transcurrido el tiempo de retardo desde su
activación y mediante su contacto 15-16, dejar en reposo el
circuito.
Cidead. Captura de pantalla.. Detalle de conexión de un relé electrónico temporizado.

70 de 124 20/8/22, 10:47

Arranque de un motor con giro

pulsador marcha.
En este caso, la puesta en marcha de la máquina está retardada
el tiempo requerido después de accionar el pulsador de marcha,
incorporando un paro instantáneo manual mediante un pulsador
para esta función.

para el arranque de un motor temporizado a los t
segundos de pulsador marcha. (Elaboración
propia)
Al accionar S2, no enviamos señal directamente al contactor

motor, KM1, sino que dejamos activado un contactor auxiliar,
KA1, quedándose retenido a través de su contacto 13-14. El
contactor KA soporta un bloque retardado al trabajo, de modo
que, al transcurrir el tiempo prefijado de temporización, su
contacto abierto 57-58 se cierra, alimentando la bobina de KM1.
En este momento el motor arranca.
El circuito quedará en este estado, con KA1 y KM1 activados,

hasta que el operario accione el pulsador paro S1.
71 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Cronograma para el arranque de un motor

temporizado a los t segundos de pulsador marcha. (Elaboración propia)
Como se puede observar el circuito tiene señalizada las

maniobras, incluyendo el estado temporal de intervalo entre la
orden de marcha y el arranque efectivo del motor.
La protección establecida es idéntica a la de apartados anteriores.

De igual forma, el circuito de fuerza y la configuración del
bornero son iguales a los del apartado anterior.
En el caso de requerirse la desconexión del contactor auxiliar

KA1, una vez transmitida la orden retardada de activación a KM1,
habría que variar el circuito, tal y como se muestra en el siguiente
esquema.

optimizado para el arranque de un motor
temporizado a los t segundos de pulsador
marcha. (Elaboración propia)
72 de 124 20/8/22, 10:47

Ahora, el contacto 13-14 de KM1 hace la función de retenida del

motor, ya que, el contacto 21-22 del mismo contactor corta la
alimentación hacia KA1, lo que provoca el reposo de los
contactos de este y del temporizador asociado, provocando la
apertura del contacto 57-58 sobre la línea de corriente de KM1.
Cidead. Captura de pantalla. Cronograma optimizado para el arranque de un motor

temporizado a los t segundos de pulsador marcha. (Elaboración propia)
En todo momento podemos detener el proceso al accionar S1.
Ambos esquemas analizados son válidos en el caso de utilizar un

relé temporizado, sustituyendo el contacto abierto 57-58 por un
contacto conmutado 15-16-18 en su conexión abierta 15-18.
Arranque de un motor con paro

pulsado paro.
Este circuito, permite mantener activada la máquina un tiempo
prefijado una vez dada la orden de paro mediante un pulsador
dedicado a esta función.
Este modo de operación es exigido por aquellos procesos que

exijan un intervalo de tiempo para reordenar el proceso una vez
73 de 124 20/8/22, 10:47

pulsado paro. Si embargo, ante un posible accidente que exija un

paro instantáneo de emergencia, es necesario incorporar un
segundo pulsador de paro, en este caso de retención después de
accionado, que impida la continuación de la operación al cesar la
presión sobre su tecla.
Cidead. Captura de pantalla. Circuito de arranque

Al accionar el pulsador de marcha S2 se activa el contactor

auxiliar KA1, la cual soporta un bloque retardado al reposo, de
modo que, mediante el cerrado de su contacto abierto 67-68 se
alimente la bobina de KM1, arrancando el motor. KA1 se queda
realimentado a través de su contacto 13-14.
Cuando pulsamos paro S2, desactivamos KA1 rompiéndose la

retenida, sin embargo el contacto temporizado al reposo 67-68 no
se abre, iniciándose el periodo de retardo prefijado. Transcurrido
dicho tiempo, este contacto si que vuelve al reposo e interrumpe la
alimentación a KM1.
74 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Cronograma de funcionamiento. (Elaboración propia)
Como se ha comentado en la introducción, el problema que nos

encontramos es el tener que realizar un paro instantáneo por
avería o accidente. Para ello, habrá que accionar el pulsador S1,
con tecla de seta y maniobra de apertura positiva, con un sistema
de retención en su posición temporal de pulsado, permitiendo la
desconexión del circuito de forma permanente hasta que se libre la
retención citada mediante el accionamiento giratorio de su tecla de
pulsado.
Por otro lado, se han señalizado las maniobras del automatismo

con tres pilotos de neón, marcha H1, reposo H2 y avería por
sobrecarga H3.
La protección del circuito de maniobra, el esquema de fuerza y

el diseño del bornero son similares a los estudiados en apartados
anteriores.
En el siguiente esquema, se muestra el mismo automatismo

implementado mediante un relé electrónico retardado al reposo
KA2.
75 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Automatismo

implementado mediante un relé electrónico
retardado al reposo KA2 (Elaboración propia)
Podemos observar como es necesaria la alimentación permanente

del relé temporizado para garantizar que, una vez pulsado paro,
se permita que su contacto 15-16-18 en su conexión abierta
15-18 permanezca cerrado el tiempo de retardo prefijado. En este
caso la señal de conmutación de contactos del relé se establece
sobre su borne A1 desde la alimentación a KA1, siendo este
contactor auxiliar quién realice la función de memorización de
órdenes marcha-paro.
Automatismo con paro retardado

mediante un relé multifunción.
Este automatismo, utiliza un relé multifunción configurado como
retardador al reposo en su función de tiempo, en el que se
aprovecha sus señales de entrada "Start" y "Reset" para
gobernar dicha función.
Para argumentar el uso de estos dispositivos, se va a proponer un

automatismo donde, al accionar un pulsador, se inicie el activado
de un motor y, al dejar de pulsar sobre este, se inicie un tiempo de
retardo que permita terminar la operación a la máquina accionada.
Este tipo de funcionamiento es el típico de las escaleras
mecánicas, donde el pulsador comentado suele ocultarse bajo una
alfombra de presión accionada por los usuarios o sustituirse por
una fotocélula.
Un relé multifunción, puede considerarse una "caja negra" que

recibe órdenes en sus distintas entradas y ejecuta la función de
76 de 124 20/8/22, 10:47

tiempo configurada sobre la conmutación de sus contactos libres

de tensión.
Cidead. Captura de pantalla. Diagrama de bloque de un relé

temporizado multifunción. (Elaboración propia)
Estos dispositivos suelen ser enchufables sobre zócalo

precableado, donde es importante conocer el diagrama de su
patillaje para el correcto conexionado.
Cidead. Captura de pantalla. Diagrama de conexionado de un relé temporizado

multifunción (Elaboración propia)
Otra cuestión capital consiste en la configuración de la función de

tiempo adecuada y en la interpretación de cómo influyen las
señales de entrada en dicha función.
77 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Función de tiempos retardada al reposo de un relé

temporizado multifunción (Elaboración propia)
Así, observamos, que en la función de tiempo mostrada en el

cronograma anterior es el "Start" quien, al ser activado, conmuta
los contactos instantáneamente, mientras que al cesar dicha señal
se introduce un retardo en su vuelta al reposo. Si antes de
transcurrir el tiempo de retardo se vuelve a activar la señal "Start"
se reinicia el ciclo. Podemos observar también que la señal de
"Reset" conmuta instantáneamente al reposo los contactos.
Ahora ya podemos proponer un esquema para el funcionamiento

requerido.

para el accionamiento de un motor con paro
retardado después de liberado un pulsador
mediante un relé temporizado multifunción.
En este caso, la bobina de KM1 será activada al ser accionado el

pulsador S2, de modo que, al cesar la acción sobre dicho
pulsador KM1 siga retenido el tiempo de retardo configurado en el
relé. Si se requiriese un paro de emergencia habría que accionar
S1, pulsador con tecla de seta y sistema de retención en su
posición accionada.
78 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Cronograma para el accionamiento de un motor con paro

retardado después de liberado un pulsador mediante un relé temporizado multifunción.
El automatismo se ha completado con señalización de maniobras.
ARRANQUE DE MOTORES CON BLOQU…
Video de instalación arranque motor temporizado.
Otros automatismos
temporizados.
Para finalizar el recorrido por los automatismos temporizados,
vamos analizar otros dos circuitos que, si bien no son tan típicos,
si conviene haber comentado pues pueden servirnos para
configurar automatismos más complejos.
79 de 124 20/8/22, 10:47

El primero de ellos, constituye una temporización al trabajo, es

decir, un pulso sobre un pulsador de marcha activará la bobina del
contactor motor permitiendo su maniobra, la cual cesará
transcurrido el tiempo de temporización, utilizando para ello un relé
temporizado con salida a relé con función de tiempo TT
(temporización al trabajo).

con un temporización al trabajo (Elaboración
propia)
En el siguiente cronograma podemos apreciar detalladamente el

modo de operación de este circuito.
Cidead. Captura de pantalla. Modo de operación (Elaboración propia)
El siguiente circuito, mediante un relé temporizado con salida a

relé con función de tiempo intermitente, permite el
80 de 124 20/8/22, 10:47

funcionamiento a intervalos de un motor desde el instante que se

acciona el pulsador de marcha hasta que se hace lo propio sobre
el de paro.

de un relé temporizado con salida a relé con
función de tiempo intermitente (Elaboración
propia)
En el cronograma de este circuito podemos apreciar la operación

del contactor KM1 y, por lo tanto, del motor controlado.
Cidead. Captura de pantalla. Cronograma de un relé intermitente.

Ante estos dos esquemas, se puede apreciar que con

conexionados idénticos, podemos variar el modo de
funcionamiento colocando dispositivos temporizadores con
diferentes funciones de tiempo.
Processing math: 100% 1 2 3 4 5
81 de 124 20/8/22, 10:47

Para saber más

Cómo se conecta y funciona un temporizador OFF - DELAY.
Autoevaluación
Si se desea que KM1 se conecte después de un tiempo de accionado el
pulsador de marcha, ¿Qué elemento insertarías en el recuadro?
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de la actividad (Elaboración propia)
El 1
El 2
El 3
82 de 124 20/8/22, 10:47

Ninguno
Solución
1. Correcto
2. Incorrecto
3. Incorrecto
4. Incorrecto
Si se desea que KM1 permanezca conectado un tiempo después de

accionado paro, ¿Qué elemento insertarías en el recuadro?
83 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Esquema de la actividad. (Elaboración propia)
El 2
El 1
El 3
Ninguno
84 de 124 20/8/22, 10:47

Solución
1. Incorrecto
2. Correcto
3. Incorrecto
4. Incorrecto
85 de 124 20/8/22, 10:47

1.9.- Arranque con inversión del sentido de

giro.
Los automatismos con inversión de giro ofrecen la posibilidad de, entre otras
condiciones de funcionamiento, controlar el giro del motor o motores alimentados
accionados.
Existen múltiples aplicaciones de los motores trifásicos, en las que éstos necesitan girar en
ambos sentidos. Las máquinas-herramienta o las máquinas de elevación en general,
constituyen claros ejemplos de este requerimiento.
Un motor trifásico invierte su sentido de giro cuando es alimentado con dos fases
intercambiadas entre sí.
Cidead. Captura de pantalla. Inversión de giro en un motor asíncrono

trifásico. (Elaboración propia)
Así, un motor alimentado en U1-V1-W1 con una secuencia de fases L1-L2-L3

respectivamente girará al contrario si conmutamos de de sus fases para alimentarlo con una
secuencia de L2-L1-L3. Sin embargo, en cada caso particular, las dos fases conmutadas
dependerán del diseñador.
Para conseguir la inversión de fases en el automatismo necesitamos modificar el esquema

de fuerza añadiendo un segundo contactor de potencia para el motor, de modo que uno de
ellos lo conexione con una secuencia y el otro con otra.
86 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Detalle del un esquema de fuerza con inversión de giro de
un motor asíncrono trifásico. (Elaboración propia)
Es de vital importancia evitar el activado simultáneo de ambos contactores, ya que ello

provocaría un cortocircuito entre las fases intercambiadas. Para ello se cuentan con dos
herramientas:
Enclavamiento eléctrico: Consiste en actuar sobre el circuito de maniobra, colocando

en la línea de alimentación de cada contactor un contacto cerrado del otro. Así, cuando
cualquiera de ellos se encuentre conectado, al abrirse su contacto cerrado, impedirá
que se conecte el otro.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema un enclavamiento eléctrico. (Elaboración propia)
Este sistema cuenta con el inconveniente de que si accionado un contactor, de manera

accidental, se presiona físicamente sobre la armadura del otro contactor, el desplazamiento
de estos contactos provocará un cortocircuito sin remisión, por lo que en procesos donde
esto pueda suceder habrá que incorporar el enclavamiento mecánico explicado a
continuación.
Enclavamiento mecánico: Consiste en un componente mecánico conectado

físicamente entre los contactores a enclavar, mediante un sistema incorporado en los
laterales de estos.
87 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Enclavamiento mecánico. Esquema. (Elaboración propia)
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de un enclavamiento mecánico. (Elaboración propia)
Así, una vez que se activa uno de los contactores y se desplaza la armadura de su
bobina, el enclavamiento mecánico bloqueará el desplazamiento de la armadura del otro
contactor, incluso cuando quede alimentada o accionada físicamente por un mal uso del
automatismo.
Arranque e inversión de giro ►

simple.
Los esquemas del automatismo serían los siguientes:
Esquema de fuerza o potencia
88 de 124 20/8/22, 10:47


con inversión de giro para un motor asíncrono
Esquema de mando

con inversión de giro para un motor asíncrono
Si sobre el circuito de fuerza no tenemos en cuenta el contactor

KM2, se observa que el funcionamiento es el de un guardamotor
simple. Si ahora no tenemos en cuenta KM1, se observa que el
funcionamiento es idéntico al anterior, excepto que la secuencia de
fases que llegan al motor, L1-U1, L2-V1 y L3-W1, se ha invertido
89 de 124 20/8/22, 10:47

en L2-L3, siendo ahora L1-U1, L3-V1 y L2-W1, lo que hará que se

invierta el giro.
La inversión de las fases L2-L3 entre ambos giros, obliga a

disponer en el mando los dispositivos necesarios para evitar el
accionamiento simultáneo de KM1 y KM2 lo que originaría un
cortocircuito entre las citadas fases.
Las protecciones que lleva este circuito garantizan la protección

contra cortocircuito mediante seccionador-fusible trifásico, Q1,
contra sobrecargas mediante un relé térmico, F1, y contra
contactos indirectos y derivaciones mediante la puesta a tierra
de las masas de la máquina.
Respecto al circuito de mando, al accionar el pulsador "NA",

denominado S2, se activa el contactor KM1, quedándose retenido
por su contacto 13-14. Sin embargo esta maniobra no sería
posible si previamente está activado KM2, ya que su contacto
21-22, situado en la línea de alimentación de KM1, lo evitaría al
encontrarse abierto. Este proceso sería similar si accionamos S3.
Ambos contactores llevan un enclavamiento mecánico que evita

el activado simultáneo de las dos bobinas en el caso extremo de
accionar S2 y S3 a la vez.
El circuito está protegido contra sobreintensidades por un

disyuntor magnetotérmico, F2.
En el esquema siguiente, se ha dotado al automatismo de

señalización de maniobras, ausente en el mostrado previamente
para no difuminar la esencia del automatismo explicado.

para el arranque e inversión de giro de un motor
asíncrono trifásico con señalización de
maniobras. (Elaboración propia)
90 de 124 20/8/22, 10:47

En ambos casos, la configuración del bornero sería esencialmente

simple, necesitando conexiones para las tres fases, el neutro, los
conductores del motor y el conductor de protección.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para el arranque e inversión de giro de un motor asíncrono
Arranque e inversión de giro con

paro por interruptores de posición.
Cuando se requieren automatismos con inversión de giro
sucede, frecuentemente, que los desplazamientos originados en el
proceso mecánico son controlados por captadores
electromecánicos, como pueden ser los interruptores de posición,
denominados también finales de carrera.
Por lo tanto, habrá que colocar un final de carrera en cada uno de

los extremos del desplazamiento permitido, para cuando sean
accionados mecánicamente, por un objeto o parte de la máquina,
detengan el motor.
91 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Proceso controlado por interruptores de posición. (Elaboración

propia)
El esquema de fuerza no varía respecto al expuesto en el

apartado anterior. Sin embargo el circuito de maniobra es
necesario modificarlo para que introduzca las nuevas condiciones:

para el arranque e inversión de giro con paro por
finales de carrera. (Elaboración propia)
Lo que se ha hecho, ha sido insertar, en las líneas de corriente de

cada contactor, un contacto "NC" de un final de carrera, distinto
para cada sentido de giro. De este modo, cuando el giro
controlado por KM1 llegue a su fin de recorrido el interruptor de
posición S4 será accionado por el proceso, interrumpiéndose la
alimentación a KM1 lo que detendrá el motor. En este momento,
aunque volvamos a intentar activar KM1 no se conseguirá hasta
que S4 deje de estar presionado, es decir, el motor gire en sentido
contrario. Idéntico proceso se produce con el giro contrario con
92 de 124 20/8/22, 10:47

KM2 y S5.
La configuración del bornero debe permitir el conexionado de los

finales de carrera, situados fuera del cuadro eléctrico que aloja el
automatismo.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para el arranque e inversión de giro con paro por finales de
carrera. (Elaboración propia)
Arranque e inversión brusca.

Muchas veces, es necesaria una inversión brusca del giro de la
máquina una vez que el captador que indica el fin de recorrido es
accionado.
Este tipo de maniobras, únicamente, es viable para motores

pequeños, ya que los esfuerzos mecánicos y los picos de corriente
que originan impiden su aplicación a máquinas mayores.
Cuando el captador de fin de recorrido es un interruptor de

posición mecánico, de contactos no solapados, es decir, el
contacto cerrado abre antes que el abierto cierre, podemos utilizar
su contacto abierto para, en conexión paralelo con el pulsador del
otro giro, invierta el desplazamiento del proceso al ser accionado.
Final de carrera de contactos no solapados
93 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Final de carrera con contactos no solapados.

Esquema de mando
Cidead. Captura de pantalla.. Esquema de

mando para una inversión de giro brusca por
finales de carrera (Elaboración propia)
El funcionamiento de este circuito está basado en el del

automatismo anterior. Ahora, se ha añadido la funcionalidad de un
cambio brusco por finales de carrera. De este modo, al ser
accionado uno de ellos el contacto "NC" detendrá el giro que el
motor lleve en ese momento, mientras que el contacto "NA", al
cerrarse un instante después accionará el otro giro.
En este caso es necesario ampliar el bornero para poder

conexionar los nuevos contactos.
94 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para una inversión de giro brusca por finales de carrera.
Arranque e inversión de giro

brusca con sensores de
proximidad.
Muchas veces, los captadores colocados en el proceso,
encargados de detectar los finales de desplazamientos son
elementos activos, tales como sensores de proximidad o
fotocélulas.
En estos casos se hace necesaria una ligera modificación del

circuito de maniobra. Primero para alimentar estos sensores que,
en general, requieren corriente continua a 24 V. Segundo, cuando
la alimentación general del circuito es a corriente alterna, puesto
que la señal de retorno que ofrecen estos componentes cuando
conmutan, en función de su principio de funcionamiento, es de la
misma naturaleza que su alimentación, 24 Vcc, incapaz de activar
los contactores del automatismo, se requieren bornas-relés a 24
Vcc que recojan la señal emitida por los sensores, tal y como ya se
indicó en montajes anteriores, para mediante un contacto libre de
tensión, conmutado generalmente, gobernar las bobinas de los
contactores.
95 de 124 20/8/22, 10:47

El esquema de mando podría ser el siguiente:

para una inversión de giro brusca por sensores de
proximidad. (Elaboración propia)
Puede apreciarse como los contactos de las bornas relés que

realizan la inversión brusca, al ser conmutados y no
independientes, se colocan por encima del pulsador de marcha y
de la retenida para, al abrir la línea de alimentación del contactor
que gobierna el giro que se desea detener mediante la apertura de
su contacto 11-12, poder cerrar el circuito del otro contactor a
través del cierre de contacto 11-14, pues el borne común 11 sigue
unido a la fase por una línea de alimentación cerrada.
En este caso el bornero se debe diseñar para poder conexionar

los sensores a tres hilos empleados en este automatismo.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para una inversión de giro brusca por sensores de
proximidad. (Elaboración propia)
96 de 124 20/8/22, 10:47

Arranque e inversión de giro

temporizada.
En este automatismo se va a mostrar una inversión de giro
temporizada, intentando reflejar la técnica de enlazado de distintas
secuencias de funcionamiento mediante temporizadores de
control.
El circuito de maniobra que se muestra a continuación refleja el

funcionamiento de este montaje:
Cidead. Captura de pantalla. Arranque e

inversión de giro temporizada. (Elaboración
propia)
El que el motor, al accionar S2 arranca a derechas, manteniendo el

giro durante "t1" segundos, transcurridos los cuales se detiene.
Esta secuencia está asegurada por el bloque auxiliar temporizado
retardado al trabajo en KM1, pues al cumplirse su tiempo, una vez
activado junto a KM1, cierra su contacto 57-58 sobre la línea de
KA1. Ahora, KA1 se retiene y mediante su contacto 21-22
desactiva KM1 al abrir su línea de corriente.
KA1 tiene como objeto introducir una etapa de transición entre

ambos giros, de modo que después de "t2" segundos se ejecuta
una secuencia similar a la explicada en el párrafo anterior. El
contacto abierto 57-58 de KA1 se cierra activando KM2, giro
izquierdas, el cual se retiene y desactiva KA1 abriendo su línea de
corriente al hacer lo propio el contacto cerrado 21-22 de KM2.
KM2 también está dotado de un bloque auxiliar temporizado

retardado al trabajo, el cual después de su tiempo de acción
97 de 124 20/8/22, 10:47

pondrá el automatismo en reposo mediante la apertura de su

contacto cerrado 65-66 en la línea general de corriente.
En este caso, ni el bornero ni el circuito de fuerza corresponden

a los analizados en el apartado inicial donde se estudiaba la
inversión de giro elemental.
1 2 3 4 5
Debes conocer
Ejemplos de inversión del sentido de giro en motores asíncronos trifásicos:
Práctica_5_Inversor de giro pasando por paro con Cade Simu V3.
Práctica_6_Inversión del sentido de giro de un motor III sin pasar por paro
con Cade Simu V3.
Práctica_7 inversión de giro con paro por finales de carrera con Cade Simu
V3.
Práctica_8 Inversion sentido de giro paro con finales de carrera y con

movimiento de vaiven.
Práctica_12 inversión de giro con temporizadores a la desconexión II con

cade simu v3.
Práctica_13_ inversión de giro con detectores inductivos con CADE SIMU

V3.
Para saber más

En estás páginas web podrás encontrar más información:
Práctica de automatización para motores eléctrico de inducción,

únicamente automatización de comando.
Processing math: 100% Inversión de giro con paro por interruptoresdeposición.
98 de 124 20/8/22, 10:47

Autoevaluación
¿Cuál de las siguientes asociaciones formarían un esquema de mando
correcto para el arranque e inversión de giro de un motor asíncrono
trifásico?
Cidead. Captura de pantalla. Imagen (Elaboración propia)
A-1, B-2, C-3 y D-4.
A-4, B-3, C-1 y D-2.
A-1, B-3, C-4 y D-2.
A-3, B-1, C-4 y D-2.
99 de 124 20/8/22, 10:47

Solución
1. Incorrecto
2. Incorrecto
3. Correcto
4. Incorrecto
¿Sería correcto el esquema siguiente para el arranque e inversión de giro

de un motor asíncrono trifásico con paro de cada giro por finales de
carrera?
Este esquema no es válido para controlar una inversión de giro.
No, por que el enclavamiento eléctrico debe estar conectado antes de los
finales de carrera.
Si.
No, por que los finales de carrera deben conectarse "aguas abajo" de los
pulsadores de marcha.
100 de 124 20/8/22, 10:47

Solución
1. Incorrecto
2. Incorrecto
3. Correcto
4. Incorrecto
¿Sería correcto el esquema siguiente para el arranque e inversión de giro

brusca por finales de carrera?
No
101 de 124 20/8/22, 10:47

Sí
No, no invertiría el sentido de giro.
Sólo si los enclavamientos eléctricos se conexionan por debajo de los

finales de carrera.
Solución
1. Correcto
2. Incorrecto
3. Incorrecto
4. Incorrecto
¿Cuál sería la asociación correcta de huecos-elementos para que este

circuito realice un control temporizado de una inversión de giro?
102 de 124 20/8/22, 10:47

A-1, B-3 y C-3.
A-3, B-3 y C-1.
A-2, B-3 y C-1.
A-2, B-1 y C-3.
Solución
1. Incorrecto
2. Incorrecto
3. Correcto
4. Incorrecto
103 de 124 20/8/22, 10:47

1.10.- Arranque e inversión de giro de un

motor monofásico.
En este apartado se van analizar dos automatismos, uno de marcha-paro y otro

de inversión de giro, para un motor asíncrono monofásico.
Hasta ahora, todos los automatismos analizados han estado referidos a motores
asíncronos trifásicos, prácticamente los únicos utilizados en los procesos automatizados.
Sin embargo, conviene detenerse en los detalles particulares de los automatismos de
arranque e inversión de giro para los motores monofásicos, pues puede darse el caso de
encontrarnos una de estas máquinas en un proceso a automatizar.
El primer circuito que se muestra corresponde al arranque retenido mediante un pulsador de

marcha y el reposo mediante otro pulsador, en este caso de paro, de un motor asíncrono
monofásico.

y mando del arranque mediante guardamotor de
un motor asíncrono monofásico. (Elaboración
propia)
Se puede apreciar que los esquemas no añaden nuevas dificultades a los montajes ya
estudiados, salvo el hecho de una alimentación a dos hilos, fase-neutro del motor, lo que
permite utilizar un relé térmico unipolar de control sobre la fase.
En este automatismo el bornero es extremadamente simple, con cinco bornas, dos de

alimentación, dos de motor y una para el conductor de protección
104 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para el arranque mediante guardamotor de un motor
asíncrono monofásico. (Elaboración propia)
Inversión de giro.
Cuando se requiera la inversión de giro automatizada en un
motor asíncrono monofásico, este, deberá tener accesibles los
conductores del devanado principal y auxiliar.
Como ya se estudió en su momento, la inversión de giro en un

motor monofásico se consigue al invertir la alimentación en uno
de los devanados, principal o auxiliar, respecto al otro.
En el siguiente esquema de fuerza puede observarse como el

devanado principal U1-U2 es alimentado por KM1, mientras que el
auxiliar u1-u2 puede alimentarse mediante KM2 o KM3, existiendo
entre ambos una conmutación de conductores que permita invertir
la alimentación de dicho devanado.
Esquema de fuerza o potencia
105 de 124 20/8/22, 10:47


Esquema de mando

Hay que evitar la activación simultánea de KM2 y KM3 para evitar

el cortocircuito que se produciría al darse este caso.
Pueden observarse los enclavamientos, tanto eléctrico como

mecánico, situados entre KM2 y KM3 para evitar que ambos
contactores puedan activarse a la vez.
En este caso, el control de arranque se realiza mediante S2 o S3,

en función del giro deseado, sobre KM2 o KM3 respectivamente,
reteniéndose el contactor activado y alimentándose el devanado
auxiliar en la secuencia que indica el circuito de fuerza. Tanto si
uno u otro el contactor alimentado KM1, por medio del cierre del
contacto 33-34 correspondiente, quedará activado alimentando así
el devanado principal y arrancando la máquina.
106 de 124 20/8/22, 10:47

Para saber más

Inversión de giro de un motor monofásico.
Autoevaluación
¿Cuál de las siguientes fracciones de esquema se ajustaría a una
inversión de giro para un motor asíncrono monofásico?
La 1
La 2
107 de 124 20/8/22, 10:47

La 3
Ninguna
Solución
1. Incorrecto
2. Incorrecto
3. Correcto
4. Incorrecto
108 de 124 20/8/22, 10:47


motor asíncrono trifásico de dos
arrollamientos independientes.
Un motor asíncrono trifásico de dos arrollamientos independientes, es una

máquina que aloja dos devanados estatóricos, con diferentes estructuras en
cuanto al número de polos se refiere, con el objetivo de ofrecer dos velocidades
distintas de giro.
Como ya sabemos, la velocidad de sincronismo de define por la expresión:
60 × f
Ns =
p
Ns: velocidad de sincronismo en r.p.m.

f: frecuencia en Hz,
p: número de pares de polos por fase o devanado.
Así, si mantenemos constante la frecuencia y conseguimos variar los pares de polos por fase
de la máquina se variará la velocidad.
Los motores de arrollamientos independientes, consiguen esto al soportar en su estátor

dos devanados distintos, como si fuesen dos motores en uno, y en función de cual se
alimente girar a una u otra velocidad.
El esquema de fuerza en este caso podría ser el siguiente:
109 de 124 20/8/22, 10:47


para el arranque de un motor asíncrono trifásico
con dos arrollamientos estatóricos
independientes. (Elaboración propia)
Cada devanado es considerado como un motor diferente, protegido contra

sobreintensidades con fusibles y relés térmicos y alimentados mediante un contactor
dedicado.
Es importante tener en cuenta que no se debe alterar la secuencia de fases de alimentación

de ambos devanados, con el objetivo de tener el mismo giro para ambas velocidades.
El esquema de mando para el arranque y selección de velocidad tiene la misma estructura

que el mando propuesto para una inversión de giro normal, es más, podría ser idéntico a
este.
Processing math: 100% Cidead. Captura de pantalla. Fracción de esquema de inversión de giro para un motor de dos
110 de 124 20/8/22, 10:47

arrollamientos. (Elaboración propia)
Sin embargo, el propuesto en este apartado, ofrece la posibilidad de cambiar de velocidad

de forma instantánea mediante pulsadores de doble contacto no solapados.

para el arranque de un motor asíncrono trifásico
con dos arrollamientos estatóricos
Así, al accionar cualquiera de los pulsadores de marcha, S2 o S3, se alimenta el contactor

correspondiente, reteniéndose su activación. Además, en el caso que la máquina ya
estuviese girando a la otra velocidad, estando el contactor correspondiente activado, el
pulsador accionado, mediante la apertura de su contacto 21-22, abriría la alimentación de
dicho contactor establecida a través de su retenida.
Ambas velocidades se encuentran enclavadas eléctrica y mecánicamente en los

contactores de selección.
El diseño del bornero incluye las bornas de conexión para los dos devanados.
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Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para el arranque de un motor asíncrono trifásico con dos
arrollamientos estatóricos independientes. (Elaboración propia)
Inversión de giro ►
Cuando en un motor de dos arrollamientos independientes se
requiera poder invertir su giro, de igual forma que en los motores
simples, se deberá invertir dos de sus fases de alimentación.
Cuando la selección de velocidad se realice necesariamente

pasando por reposo, se puede diseñar un esquema de fuerza con
dos contactores por arrollamiento con conmutaciones de fases
independientes entre ambos, de manera similar a como ser haría
para dos motores separados.
Sin embargo, si se desea poder pasar de una velocidad a otra de

forma instantánea, tal y como hemos mostrado en el apartado
anterior, la conmutación de fases para el cambio de giro debe
realizarse "aguas arriba" de los contactores de selección de
velocidad, necesitando incorporar en el mando la condición de
selección previa de giro.
Esquema de fuerza
En este caso el esquema de fuerza sería el siguiente:
112 de 124 20/8/22, 10:47


asíncrono trifásico con dos arrollamientos
estatóricos independientes. (Elaboración propia)
Puede observarse como KM1 y KM2 permiten un giro u otro y que,

posteriormente, KM3 y KM4 seleccionarán la velocidad requerida.
En este caso se ha colocado un único seccionador-fusible,
entendiendo que la potencia de ambos arrollamientos será similar,
calibrado para permitir las corrientes de ambas velocidades.
Cidead. Captura de pantalla. Detalle de la inversión de fases para un motor de dos arrollamientos
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Esquema de maniobra
El esquema de maniobra sería:

asíncrono trifásico con dos arrollamientos
estatóricos independientes. (Elaboración propia)
En realidad lo que tenemos es dos controles independientes

para la activación enclavada para dos contactores. El primero de
ellos, selección de giro, necesitando pasar por paro para cambiar
de contactor y el segundo, selección de velocidad, con la
posibilidad de un cambio instantáneo.
1 2 3
Autoevaluación
Rellena los espacios en blanco con las palabras adecuadas en cada caso.
Un motor asíncrono trifásico de dos arrollamientos independientes, es una
máquina que aloja devanados , con diferentes
estructuras en cuanto al o de se refiere, con el objetivo
de ofrecer velocidades distintas de giro.
Enviar
Un motor asíncrono trifásico de dos arrollamientos independientes, es

una máquina que aloja dos devanados estatóricos, con diferentes
estructuras en cuanto al número de polos se refiere, con el objetivo de
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ofrecer dos velocidades distintas de giro.
115 de 124 20/8/22, 10:47


motor de dos velocidades Dahlander.
Los motores asíncronos trifásicos pueden construirse para más de una

velocidad con un solo bobinado, construido de tal forma que pueda conectarse
exteriormente con diferente número de polos, siendo denominados motores de
polos conmutables o también motores en conexión Dahlander.
Este tipo de motores, cuyo rotor se construye siempre de jaula de ardilla, se suele emplear
por lo general para el accionamiento de máquinas herramientas y ventiladores.
Un motor Dahlander de dos velocidades es un motor asíncrono trifásico con un devanado

por fase, donde cada uno de ellos tiene accesible para su conexión un punto medio, de tal
forma que, según se conecten a la red estos y los conductores de principios de devanados,
el motor tendrá un número de polos u otro distinto, siempre en una relación 2:1, por lo que
tendrá dos velocidades de rotación, una doble que la otra.
En función de la conexión interna de los finales de devanados tendremos motores en

conexión Dahlander triángulo-doble estrella o estrella-doble estrella.
Cidead. Captura de pantalla. Conexiondes de un motor Dahlander. (Elaboración

propia)
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Para el arranque de un motor Dahlander en la velocidad menor, únicamente se alimentan

los bornes U1, V1 y W1 de la placa de conexiones, por estar ya realizada la conexión
triángulo o estrella, entre sus tres fases, en el interior del motor. Por el contrario, para la
velocidad mayor, se deben realizar dos operaciones: primeramente hay que cortocircuitar los
bornes U1, V1 y W1, y a continuación, alimentar los bornes U2, V2 y W2, en su placa de
conexiones.
El esquema de fuerza podría ser:

para el arranque de un motor en conexión
Dahlander. (Elaboración propia)
En este caso la velocidad lenta es seleccionada al activar KM1, mientras que la rápida
requiere el activado de KM2 y KM3, activándose primero KM3 para que cuando se alimenten
U2-V2-W2 ya este hecho el puente sobre U1-V1-W1, evitándose así picos de tensión por las
autoinducciones de los devanados.
Es muy importante realizar las conexiones en el motor correctamente, de modo que no se

invierta el giro al cambiar de velocidad. En el esquema superior, tanto la velocidad lenta
como la rápida, alimentan al bobinado U con L3, al V con L2 y al W con L1.
El esquema de mando permite, mediante los pulsadores de marcha S2 o S3, elegir entre
una velocidad u otra.
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para el arranque de un motor en conexión
Al pulsar S2, siempre que no esté activo la otra velocidad y los contactos 11-12 de KM2 y
31-32 de KM3 se encuentren cerrados, se alimenta y retiene KM1, arrancándose la máquina
en su velocidad lenta.
De forma similar, al pulsar S3, siempre que no esté activa la velocidad lenta y el contacto
21-22 de KM1 se encuentre cerrado, se activará la velocidad rápida al alimentarse y
retenerse KM3, cerrando el puente sobre los puntos medios de los devanados, y un instante
después KM2, mediante el contacto 23-24 de KM3, alimentando los extremos de dichos
devanados.
El bornero debe permitir conexionar los seis bornes del motor de polos conmutables.
Cidead. Captura de pantalla. Esquema de bornero para el arranque de un motor en conexión Dahlander.
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Inversión de giro de un motor Dahlander.

La inversión de giro de un motor Dahlander se realiza de forma
similar a un motor convencional, invirtiendo dos de las fases de
alimentación, ahora bien, realizándose esta acción de forma
independiente para cada una de las dos velocidades posibles.
Esquema de fuerza
En el esquema de fuerza siguiente se aprecia como KM1 y KM2
controlan el giro de la velocidad lenta, mientras que KM3 y KM4
hacen lo propio sobre la velocidad rápida. KM5 se encarga de
realizar el puente sobre los puntos medios de los devanados para
la velocidad rápida.
Cidead. Captura de pantalla. esquema de fuerza

de la inversión de el sentido de giro de un motor
Esquema de maniobra
El circuito de maniobra se complica, necesitando enclavar las dos
velocidades, sea cual sea el giro, de modo que cada una de las
líneas de corriente de cada opción de velocidad es interrumpida
por un contacto cerrado de cada uno de los dos contactores de
selección de giro de la otra velocidad.
119 de 124 20/8/22, 10:47


de la inversión de el sentido de giro de un motor
Podemos observar como cada una de las selecciones de giro de

cada velocidad se encuentran enclavados eléctrica y
mecánicamente.
En este circuito, para la velocidad rápida, KM5 es quien realiza el

puenteo de los principios de devanados y es activado por
contactos abiertos de KM3 o KM4, contactores de selección de
giro en la alimentación de los puntos medios.
1 2 3
Debes conocer
Ejemplos de conexión de un motor Dahlander:
Práctica_23_Arranque Motor DAHALANDER 2 velocidades.
Práctica_24_Inv giro dahalander con preseleccion sentido de marcha.
Autoevaluación
Sitúa cada contacto inferior en la línea correspondiente para completar el
esquema de mando para el arranque e inversión de giro de un motor
Dahlander.
120 de 124 20/8/22, 10:47

Cidead. Captura de pantalla. Esquema

Linea1: 1 y 2. Línea 2: 3 y 4.
Solución
1. Incorrecto
2. Incorrecto
3. Correcto
4. Incorrecto
121 de 124 20/8/22, 10:47

122 de 124 20/8/22, 10:47

Anexo.- Licencia de Recursos.

Ningún recurso de fuentes externas que requiera citar explícitamente sus datos de licencia
ha sido usado en esta unidad, por lo que este anexo queda vacío. Todos los recursos
utilizados, de fuentes internas, se acogen al Aviso Legal de la plataforma.
123 de 124 20/8/22, 10:47

124 de 124 20/8/22, 10:47

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