Generador Sincrono

PROYECTO FIN DE CARRERA
Ttulo
Acoplamiento de generador asncrono a la red de baja

tensin mediante autmata programable Simatic S7-300
de Siemens
Autor/es
Daniel Fernndez Borromeo
Director/es
Juan Carlos Senz-Dez Muro

Facultad
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial

Titulacin
Proyecto Fin de Carrera
Departamento
Ingeniera Elctrica
Curso Acadmico
2013-2014
Acoplamiento de generador asncrono a la red de baja tensin mediante
autmata programable Simatic S7-300 de Siemens, proyecto fin de carrera
de Daniel Fernndez Borromeo, dirigido por Juan Carlos Senz-Dez Muro (publicado por
la Universidad de La Rioja), se difunde bajo una Licencia
Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 Unported.
Permisos que vayan ms all de lo cubierto por esta licencia pueden solicitarse a los
titulares del copyright.
El autor
Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2014
publicaciones.unirioja.es
E-mail: publicaciones@unirioja.es
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
INGENIERA TECNICA INDUSTRIAL ESPECIALIDAD EN ELECTRICIDAD
ACOPLAMIENTO DE GENERADOR
ASNCRONO A LA RED DE BAJA TENSIN
MEDIANTE AUTMATA PROGRAMABLE
SIMATIC S7-300 DE SIEMENS
Director PFC: Prof. Dr. Juan Carlos Senz-Dez Muro
Alumno: Daniel Fernndez Borromeo
Logroo, a 12 de Junio de 2014

Acoplamiento de generador asncrono a la red de baja tensin
Mediante autmata programable Simatic s7-300 de Siemens
RELACIN DE DOCUMENTOS
1. DOCUMENTO N1: MEMORIA
1. MEMORIA DESCRIPTIVA
2. ANEXOS
2. DOCUMENTO N2: PLANOS
Relacin de Documentos
DOCUMENTO N1
MEMORIA
Memoria
MEMORIA
DESCRIPTIVA
Memoria descriptiva Pgina 1

NDICE MEMORIA DESCRIPTIVA
1. INTRODUCCIN ....................... 3
2. OBJETIVOS ........ 4
3. APLICACIN SCADA .................. 5
3.1 INTRODUCCIN ...................... 5
3.2 ELABORACIN SCADA ..... 5
3.2.1 AUTOMTICO ...... 5
3.2.2 MANUAL ..................... 26
4. PROGRAMA PLC .................... 31
5. TOMA DE DATOS........ 40

1. Introduccin
El presente proyecto ha sido realizado con el motivo de indagar, investigar y estudiar la

aplicacin que tienen las mquinas de induccin funcionando como generadores
asncronos, adems de automatizar y controlar activamente su acoplamiento a la red.
La mquina asncrona es el motor industrial por excelencia por sus caractersticas, de

robustez, bajo mantenimiento y elevada relacin potencia/peso. Su aplicacin es muy
variada: ventiladores, bombas, mquinas modulares de alta complejidad, maquinas que
funcionan con una precisin y un par de velocidad muy bajos, maquinas dinmicas
sofisticadas, mquinas de gran capacidad, etc.
Debido a los avances en la electrnica energtica y al precio cada vez ms bajo de los
motores asncronos, muchas reas de aplicacin en las que antes se usaban motores de
corriente continua ahora se sirven de un motor asncrono conectado a un variador de
velocidad.
Normalmente, los motores asncronos se componen de un estator, que genera energa, y

un rotor, que induce corriente. De ah que se denominen motores o mquinas de
induccin.
Por lo general, la mquina asncrona se utiliza como motor, aunque tambin puede
emplearse como generador, simplemente buscando el punto de funcionamiento en el
cuadrante destinado a ese fin, a velocidad superior a la nominal. Esta aplicacin apenas
se utiliza en su forma clsica, siendo superada ampliamente por la mquina sncrona,
aun siendo que la asncrona no tiene los mismos problemas de acoplamiento, control de
velocidad y voltaje que las mquinas sncronas. nicamente en generadores elicos
tiene una presencia importante, constituyendo a da de hoy la mayora de la potencia
instalada en sus dos modalidades; la mquina asncrona de jaula de ardilla y la mquina
asncrona doblemente alimentada.
La caracterstica que hace idnea a la mquina asncrona para esta aplicacin de

generacin es su bajo coste y simplicidad de control.

2. Objetivos
El objetivo de este proyecto es el de adecuar una instalacin capaz de simular las

condiciones que se podran presentar en una instalacin real de generacin en baja
tensin que se desease conectar a la red elctrica general.
La intencin es la de familiarizar a sus manipuladores con las condiciones tcnicas y de

maniobra, en el acoplamiento de un generador asncrono a la red de baja tensin, as
como la interpretacin de los parmetros que entran en juego en este tipo de generacin.
Para ello se ha utilizado un grupo generador formado por dos motores asncronos
comerciales, de los cuales uno funcionar como motor (potencia mecnica) y el otro
como generador (potencia elctrica).
Para el funcionamiento de dicho grupo se ha realizado una automatizacin completa,

con un PLC 314C-2DP de Siemens (ver Anexo 4), del sistema de generacin, pudiendo
funcionar en modo Automtico o en modo Manual. Esto se ver acompaado de la
realizacin de un Scada de control y visualizacin remoto de los parmetros del sistema
de generacin.
Con este proyecto se ha querido dar un valor aadido al equipo, ya que actualmente
estaba en desuso por la razn de que se han ido cogiendo elementos del cuadro elctrico
tan importantes como el PLC o el variador de velocidad para otros usos dejando
inhabilitada la mquina. Esto se ha conseguido externalizando estos elementos fuera del
cuadro elctrico facilitando su conexin y desconexin, a travs de mangueras y
conectores, para otros usos que no sea el del sistema de generacin.
Todo ello se ha realizado con la intencin de que pueda servir de uso docente en la
imparticin de asignaturas relacionadas con el tema de motores o de generacin
elctrica.

3. Aplicacin Scada
3.1. Introduccin
Para el control y visualizacin de forma remota del equipo se ha creado, con el

programa Simatic Wincc flexible 2008 de Siemens (ver anexo 4), un Scada con el cual
podemos elegir y controlar el funcionamiento de la mquina tanto en modo Automtico
como en modo Manual. Con ello se ha pretendido simular el sistema de tal forma que el
usuario pueda controlar todos los elementos y variables que forman parte del
funcionamiento del conjunto.
CONTROL LOCAL FUNCIONAMIENTO

(MAQUINA FISICA) AUTOMTICO
MODOS DE
CONTROL DE LA
MQUINA FUNCIONAMIENTO
AUTOMTICO
CONTROL REMOTO
(SCADA)
FUNCIONAMIENTO
MANUAL
3.2. Elaboracin del Scada
3.2.1 Automtico
El modo de funcionamiento automtico consiste en un Grafcet el cual consta de nueve

etapas (ver Plano 08). Si se cumplen las condiciones iniciales y pulsamos el botn de
marcha la mquina arrancar siguiendo las pautas del Grafcet. ste llevar al motor a
diferentes velocidades, las cuales nos marcarn puntos interesantes en la generacin de
energa como son el momento ptimo del acoplamiento del generador a la red, el
generador en flotacin y el generador entregando diferentes potencias.
El automtico se ha elaborado de tal forma que todos los puntos del Grafcet as como el
tiempo entre las etapas del mismo puedan ser modificados por el usuario segn su
inters.

El Grafcet realizar un ciclo completo y se parar en la etapa inicial, teniendo que

validar con la marcha si queremos que haga otro ciclo.
En el Scada cuando seleccionamos el modo de funcionamiento automtico nos

aparecer la siguiente imagen;
5 6 7
4 8

1 Variador de frecuencia
La representacin del variador est formada por una fotografa (1.A) y un objeto campo
de E/S (1.B), el cual permite la entrada y visualizacin de valores del proceso, en este
caso el valor de la frecuencia que enviamos al variador que va a ser la frecuencia del
motor.
1. A
1. B
En la ventana de propiedades del campo E/S se han modificado los ajustes de

visibilidad de tal forma que si el selector de alimentacin de la mquina esta
desactivado el campo desaparece dando la sensacin de que el variador est
desconectado.
Tambin se han modificado los ajustes de apariencia para que cuando el variador este
activado pero sin enviar potencia al motor el campo E/S se vea de color rojo y cuando
se est transfiriendo potencia al motor se vea de color verde.

2 Tiempo
El botn Tiempo se ha creado para modificar la unidad del tiempo que transcurre en
cada etapa del Grafcet automtico.
Si no activamos el botn, el campo E/S que aparecer para introducir el tiempo ser el
que est asociado a la variable en segundos. En el caso del T1 la variable asociada al
campo E/S se llama Tiempo etapa 1, seg (ver Anexo 1).
Para ello se ha modificado en las propiedades de la variable su escala lineal de la

siguiente forma;
Si activamos el botn Tiempo, el campo ES que aparecer para introducir el tiempo

ser el que est asociado a la variable en minutos. En el caso de T1 la variable asociada
al campo se llama Tiempo etapa 1, min, la cual ha sido modificada de la siguiente
forma;
Con esto, el valor numrico de tiempo introducido, se transmitir al programa del

autmata, en segundos o minutos, segn interese.

3 Tabla Datos
El botn Tabla Datos tiene la funcin de llevarnos a otra imagen la cual se compone
de una tabla en la que se van introduciendo automticamente en cada etapa los valores
del motor y del generador que transcurren en la secuencia del Grafcet;
Para ello, para el valor de cada magnitud fsica de cada una de las etapas se ha creado
un campo de E/S asociado a su correspondiente variable. Por ejemplo para la Etapa 1 las
variables (ver Anexo 1) son las siguientes;
Frecuencia Motor Etapa 1
Intensidad Motor Etapa 1
Tensin Motor Etapa 1
Factor de Potencia Motor Etapa 1
Potencia Activa Motor Etapa 1
Potencia Reactiva Motor Etapa 1
Frecuencia Generador Etapa 1

Intensidad Generador Etapa 1
Tensin Generador Etapa 1
Factor de Potencia Generador Etapa 1
Potencia Activa Generador Etapa 1
Potencia Reactiva Generador Etapa 1
Cuando est activa la Etapa 1, en cada una de estas variables se almacena el valor, de la
magnitud fsica, que tenga en ese momento.
Ejemplo de captacin del valor de la Frecuencia Motor Etapa 1:
En la tabla de variables del Scada (ver Anexo 1), se puede comprobar;
Nombre variable Direccin
Frecuencia Motor Etapa 1 MD224 (variable que se muestra en la

tabla de datos)
Frecuencia Motor. MD220 (variable que almacena el valor
instantneo de la frecuencia del motor)
Frecuencia Motor Variable interna Scada
Salida Analgica MW128
Cuando la variable Etapa 1 pasa del valor 0 a 1;
Frecuencia Motor Etapa 1= Frecuencia Motor. MD224=MD220 (se asigna el

valor de la MD220 a la MD224) (ver Anexo 2, Mdulo Fc1, segmento 34)
Siendo que, Frecuencia Motor. = Frecuencia Motor (ver Anexo 1, Script 2)
Y que, Frecuencia Motor = (1/380,4)* Salida Analgica- (2017/380,4) (ver Anexo 1,

script 5)
4 Volver
Al pulsar el botn volver nos llevar a la imagen Portada en la cual seleccionamos si

queremos el modo de funcionamiento Automtico o Manual

5 Grafcet
El Grafcet es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo

en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas
acciones.
Un Grafcet est compuesto de:
ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo.
ACCIN ASOCIADA: define la accin que va a realizar la etapa, por ejemplo

conectar un contactor, desconectar una bobina, etc.
TRANSICIN: es la condicin o condiciones que, conjuntamente con la etapa

anterior, hacen evolucionar el Grafcet de una etapa a la siguiente, por ejemplo un
pulsador, un detector, un temporizador, etc.
En el diagrama se deben valorar todas las posibilidades de evolucin del automatismo,

en cada etapa, las posibles transiciones que se pueden cumplir y como deben actuar. Se
debe realizar el diagrama de tal manera que de una etapa pase a otra, considerando que
cuando se pare la maniobra, se vuelva la etapa inicial.
Este Grafcet en cuestin (Plano 08) se compone de 9 etapas secuenciadas de forma

lineal. La entrada de la siguiente etapa est provocada por temporizadores en los que se
puede cambiar en cualquier momento el valor de temporizacin para la transicin.
En las diferentes etapas lo que se realiza es la marcha y paro del motor y del generador e
introducir diferentes frecuencias al variador, provocando diferentes velocidades al
sistema pudiendo as generar varias potencias en la secuencia.

Cada una de las frecuencias que componen la secuencia pueden ser las predeterminadas
por el Grafcet (como se ve en la imagen), o pueden ser introducidas por el usuario
llevando as al sistema al punto que se desee, siempre dentro de unas pautas de
seguridad tanto para el usuario como para el equipo.
5.B
5.A
5.A. Modificar valores tiempo de transicin
Cada temporizador puede ser modificado entre los valores de 1s y 99 min. El valor que
se desee se introduce en el campo E/S correspondiente.
5.B. Modificar valores de frecuencia motor
Cada frecuencia que es transmitida, en cada etapa, al motor puede ser modificada en el
campo E/S correspondiente. Los valores a introducir, por seguridad, deben estar entre
un mximo y un mnimo;
- Frecuencia Mnima; 50Hz

- Frecuencia Mxima; 57Hz

6 Introducir nuevos valores Grafcet
Como se ha comentado anteriormente tanto el valor de la transicin de las etapas

(temporizadores), como el valor de la frecuencia de cada Accin Asociada del Grafcet
pueden ser los preestablecidos por el Grafcet o pueden ser introducidos nuevos valores
por el usuario.
Para ello es necesario pulsar el botn Introducir nuevos valores Grafcet activndose
una variable llamada Modificar Grafcet (ver Anexo 1), la cual valida las operaciones
necesarias para modificar los valores tanto de frecuencia como de tiempo (ver Anexo 1,
Script 1).
7 Cuadro elctrico
En la representacin del cuadro elctrico se han conseguido simular de forma

semejante cada una de las partes que lo componen. Se pueden diferenciar tres; botonera,
aparatos de medida analgicos y analizadores de redes.
La botonera (7.A) est compuesta por tres dispositivos, conmutador rotativo, pulsador
de marcha y paro de emergencia pudiendo interactuar con ellos igual que en la realidad.
Los aparatos de medida analgicos (7.B) estn compuestos por un frecuencmetro y un

ampermetro tanto para el motor como para el generador.
Los analizadores de redes (7.C) son dos, uno nos mostrar los valores del motor y el
otro del generador.
7.C
7.B
7.A

7.A. Botonera
Conmutador rotativo
Seleccionado para usarlo como selector de alimentacin dando potencia al equipo. En el

Scada se ha usado un interruptor al cual se han asociado dos imgenes reales del
conmutador, una para el conmutador a 0 y otra para el conmutador a 1.
La variable asociada a este conmutador se llama selector alimentacin (ver anexo 1

Tabla de variables) la cual toma el valor 0 cuando el conmutador est en Off y 1
cuando el conmutador est On.
Pulsador de Marcha
El pulsador de marcha se ha representado con un botn al cual se le han asociado dos

imgenes, una con el botn en reposo y otra con el botn activado.
Asociado el botn a la variable pulsador marcha, sta tomar el valor 1 al pulsar;
y el valor 0 al soltar;

Paro de Emergencia
Como en la manipulacin real de la mquina al activar el paro de emergencia se parar

el proceso, pudindolo volver a poner en marcha cuando se haya subsanado la causa por
la que se activ el paro de emergencia, teniendo que desenclavar el interruptor.
En el Scada para ello se ha asociado un interruptor a una variable la cual al cambiar de

estado de 0 a 1, llamar al modulo de emergencia, realizando las actuaciones necesarias
para la seguridad de la mquina y de la persona que la est manipulando.
7.B. Aparatos de Medida Analgicos
Para conseguir la simulacin de los aparatos de medida en el Scada se han utilizado

indicadores que nos ofrece el programa de Wincc flexible 2008, modificndolos de tal
forma que se asemejen lo ms posible a la realidad.
Aparte de modificar las propiedades del indicador, se han colocado encima de las
imgenes reales de los aparatos de medida consiguiendo as el objetivo deseado.
Frecuencmetro Motor
Frecuencmetro Scada Imagen real Indicador
La variable asociada al indicador es Frecuencia Motor. Para conseguir esto las

propiedades se han modificado de la siguiente forma;

Para que el indicador sea transparente y solo se vea la aguja es necesario cambiar la
apariencia del mismo como se muestra en la siguiente imagen;
En la pestaa de Representacin los valores han sido modificados de la siguiente forma;
En las propiedades de Escala, tambin es necesario cambiar la graduacin de escala, el

valor mximo y mnimo que va a tomar la variable, y los ngulos en los que se mueve la
aguja de la siguiente forma;

Ampermetro Motor
Ampermetro Scada Imagen real Indicador
La variable asociada al indicador es Intensidad motor y ha sido programado de la

siguiente forma;
Las propiedades de apariencia y representacin son iguales que las del Frecuencmetro
motor descrito anteriormente.
Lo que s que cambia y por tanto es importante resear son las propiedades de escala.
Frecuencmetro Generador
La manera de realizar la simulacin del Frecuencmetro del generador es igual que para
el motor. Las propiedades tanto de apariencia, de representacin y de escala tambin
son iguales. La variable asociada al indicador en este caso es Frecuencia Generador
Ampermetro Generador
Para visualizar la corriente del generador se ha colocado un indicador al cual se le han

modificado sus propiedades igual que el Ampermetro motor descrito anteriormente. La
variable de proceso es Intensidad Generador

7.C. Analizadores de redes
En el cuadro elctrico se encuentran empotrados dos analizadores de redes, uno para la

medida de los parmetros elctricos del motor y otro para los del generador.
Cada analizador simulado con el Scada dispone de tres pantallas y dos pginas a
seleccionar mediante el botn Display. En la primera pgina se muestran en las tres
pantallas, los valores de frecuencia, corriente, y tensin. Pulsando el botn Display, se
accede a la siguiente pgina en la cual se muestran los valores de potencia activa,
potencia reactiva y factor de potencia.
Adems tiene la opcin de visualizar los valores mximos pulsando el botn Max y de
borrar estos valores con el botn Reset.
Primera pgina; valores de F, I y V Segunda pgina; valores de P, Q y FP
Para poder visualizar el valor de los parmetros mencionados, cada pantalla est
compuesta por 4 campos E/S superpuestos uno encima de otro, de los cuales, dos son
para un parmetro y los otros dos para el otro parmetro, segn estemos en una pgina o
en otra.
De esos dos campos E/S para un mismo parmetro, uno es para visualizar el valor
instantneo de la variable y el otro para el valor mximo pulsando el botn Max.

Tanto el analizador para el motor como el del generador se han construido de la misma
forma, teniendo en cuenta que las variables que se asocian a los campos E/S, unas se
corresponden para el motor y otras con un nombre parecido son para el generador. As
pues se va a explicar a continuacin como se ha hecho para el motor.
1 Pantalla: Frecuencia, Potencia Activa, Frecuencia Mx. y Potencia Activa Mx.
Como se ha comentado cada pantalla est compuesta por cuatro campos E/S a los que se
han modificado sus propiedades para adaptarse a los valores que tienen que mostrar as
como para que la simulacin del analizador sea lo ms parecida a la realidad;
1. Frecuencia
Al encender el analizador mediante el conmutador de alimentacin, el primer parmetro

que aparece en la primera pantalla es la frecuencia. La variable de proceso asociada a
este campo es Frecuencia Motor. (Para el generador sera Frecuencia Generador).
Si el motor est parado, el campo se ve de color rojo. En cambio si el motor est en

marcha el campo se ve de color verde dando as la sensacin de que el motor est
activado. Esto se ha conseguido modificando las propiedades de apariencia.

Adems para que se pueda visualizar el otro parmetro as como tambin los valores
mximos se han modificado las propiedades de visibilidad de la siguiente forma;
Si se activa la variable Display Motor a travs del botn Display el campo E/S de la
frecuencia pasar a estar oculto, dejando a la vista el campo que representa la potencia
activa del motor.
2. Potencia Activa
Pulsando el botn Display se accede a la segunda pgina en la que en la primera

pantalla aparece la potencia activa que se est consumiendo. La variable de proceso
asociada a este campo es Potencia Activa Motor. (Para el generador sera Potencia
Activa Generador).
Al igual que con el campo anterior si el motor est parado, el campo se ve de color rojo.
En cambio si el motor est en marcha el campo se ve de color verde dando as la
sensacin de que el motor est activado. Esto se ha conseguido modificando las
propiedades de apariencia.

Adems para que se pueda visualizar el otro parmetro as como tambin los valores
mximos se han modificado las propiedades de visibilidad de la siguiente forma;
Al contrario del campo anterior, si se activa la variable Display Motor el campo E/S
de la potencia activa pasar a estar visible, mostrndonos los valores instantneos de la
potencia activa del motor.
3. Frecuencia Mxima
Como se ha comentado anteriormente se ha habilitado en los analizadores la funcin de

los valores mximos. En el caso de la primera pantalla son los valores mximos de
frecuencia y de potencia activa del motor. Para ello si estamos en la primera pgina y
pulsamos el botn Mx. nos aparecer la Frecuencia Mxima. Si nos encontramos en
la segunda pgina visualizando el valor de la potencia activa y pulsamos el botn
Mx. nos aparecer en la pantalla el valor de la Potencia Activa Mxima.
Para borrar estos valores y volver a captar nuevos valores mximos es necesario pulsar
el botn Reset.
Para registrar los valores mximos en variables se ha creado el Script 3 (Anexo 1). Y las
propiedades del campo E/S se han modificado de la siguiente forma;

La variable asociada al campo que muestra el valor mximo de la frecuencia se llama

Frecuencia Motor Mxima para la que se ha creado un cdigo con el cual, si el valor
de la frecuencia instantnea del motor es mayor que el valor que tiene asignado en ese
momento la variable Frecuencia Motor Mxima, se almacena el valor mayor en dicha
variable.
Las propiedades de apariencia se han modificado de la misma forma que los dos campos
comentados anteriormente.
En el caso de las animaciones en concreto de la visibilidad, este campo ha quedado de la

siguiente forma;
El campo est oculto, hasta que se pulsa el botn Mx. Este botn como se explica
ms adelante y se puede apreciar en la imagen est asociado a una variable que se llama
Botn Max Motor la cual se activa si pulsamos y se desactiva si soltamos.
4. Potencia Activa Mxima
El campo para mostrar la potencia activa mxima tiene las mismas propiedades que el
de la frecuencia mxima. En este caso la variable asociada al campo se llama Potencia
Activa Max Motor.

Las dos pantallas restantes estn elaboradas de la misma manera, con cuatro campos E/S
superpuestos. Las propiedades de apariencia y visibilidad son exactamente las mismas
que los campos de la primera pantalla, por lo que para no repetir se va a describir
nicamente lo que es diferente.
2 Pantalla: Intensidad, Potencia Reactiva, Intensidad Mx y Potencia Reactiva Mx
5. Intensidad
Al encender el analizador mediante el conmutador de alimentacin, el primer parmetro

que aparece es la intensidad. La variable de proceso asociada a este campo es
Intensidad Motor. (Para el generador sera Intensidad Generador).
6. Potencia Reactiva
Si se quiere visualizar la potencia reactiva consumida por el motor es necesario pulsar el

botn Display accediendo as a la segunda pgina en la que en la segunda pantalla nos
aparecer el valor instantneo. La variable de proceso asociada a este campo es
Potencia Reactiva Motor. (Para el generador sera Potencia Reactiva Generador).

7. Intensidad Mxima y Potencia Reactiva Mxima
Al igual que para mostrar los parmetros mximos de frecuencia y potencia activa, es
necesario pulsar el botn Max. Las variables de proceso asociadas a estos campos
son; para la intensidad mxima, Intensidad Motor Mxima, y para la potencia reactiva
mxima, Potencia Reactiva Max Motor. Dependiendo en qu pgina estemos se
mostrar una u otra.
3 Pantalla: Tensin, Factor de Potencia, Tensin Mxima y Factor de Potencia Mximo
Esta ltima pantalla nos muestra en la primera pgina el valor de tensin del motor. En
la segunda pgina nos facilita el valor del factor de potencia. Si estando en la primera
pgina pulsamos el botn Max nos mostrar el valor mximo de la tensin. Si
estamos visualizando en la segunda pgina el factor de potencia y pulsamos el botn
Max nos mostrar el valor mximo del factor de potencia del motor.
Para ello las variables asociadas a los campos E/S son las siguientes:
Para la tensin la variable es Tensin Motor

Para el factor de potencia la variable es Factor de Potencia Motor
Para la tensin mxima la variable es Tensin Mxima Motor
Para el factor de potencia mximo la variable es Factor de Potencia Max
Motor
Para el analizador que muestra los valores del generador las variables tienen el mismo
nombre solo que cambiando Motor por Generador.
8 Motor-Generador
Para la representacin del motor y del generador se ha utilizado una imagen real de los
dos acoplados a travs de sus ejes.
Para cada uno se ha utilizado un crculo al cual se han modificado sus propiedades de
apariencia de tal forma que si estn parados el color del cirulo es rojo. Y si estn
activados el color es verde, facilitando a primera vista su estado.

Para el motor la variable asociada a la apariencia del crculo es la llamada Motor

(Q124.0).
Para el generador la variable es Generador (Q124.3).
Adems en el eje hay dos campos E/S que marcan la velocidad del eje y la velocidad
mxima del mismo.
Para la velocidad del eje la variable es Velocidad motor y para la velocidad mxima
la variable es Velocidad Mxima Motor.
En los Script 4, 5 y 6 se pueden ver como las instrucciones dan la informacin a las
variables para que, asociada a un campo de E/S, nos marquen la velocidad del eje.

3.2.2 Manual
En el modo de funcionamiento manual existen muchos elementos en comn con el

funcionamiento automtico, as como son el variador de frecuencia, el cuadro elctrico
con todos sus elementos, y la representacin del motor-generador. Por tanto para no
repetir la explicacin se va a comentar los elementos que no se hayan descrito.
El manual se ha elaborado de tal forma que se pueda activar y desactivar el motor y el

generador independientemente en el momento que se desee. La frecuencia que se le
enva al motor a travs del variador y por tanto la velocidad a la que gira el eje del
conjunto, est controlada mediante un deslizador.
En el Scada cuando seleccionamos el modo de funcionamiento automtico nos

aparecer la siguiente imagen;
1 2

1 Activar/Desactivar-Acoplar/Desacoplar Generador
Activar/Desactivar Generador
Como se ha comentado, en el funcionamiento manual se puede activar y desactivar el

generador de forma autnoma. Para ello es importante diferenciar si el motor de arrastre
est en marcha o est parado, ya que si conectamos el generador sin estar el motor en
marcha estaramos conectando el generador directamente a la red y su funcionamiento
sera como motor a una frecuencia de 50Hz. Pero si el motor de arrastre est en marcha
y se desea activar el generador, estaramos acoplndolo a la red en funcionamiento
como generador una vez superada la velocidad de sincronismo del motor de arrastre y el
momento de flotacin del generador, que en este caso son (51Hz). Hay que tener
especial cuidado en esta operacin ya que si el motor de arrastre esta con una velocidad
excesiva podran sufrir daos mecnicos ambos motores o los elementos que interfieren
en este acoplamiento.
Se puede decir que si el motor de arrastre est parado, el generador lo

activamos/desactivamos de la red con un funcionamiento como motor. Pero si el motor
de arrastre est en marcha, el generador lo acoplamos/desacoplamos de la red en
funcionamiento como generador.
Por ello se ha diseado la puesta en marcha del generador de tal forma que si el motor
est parado podremos activar o desactivar el generador a travs de estos botones en
cualquier momento, ya que estarn visibles mientras el motor est desconectado y
ocultos cuando est conectado;

Esto se ha conseguido modificando las propiedades de visibilidad de estos dos botones

de la siguiente manera;
Los botones estarn ocultos si el motor est en marcha. Adems los eventos
relacionados con los botones son los siguientes;
En el botn de Activar Generador al hacer clic se activa el bit relacionado con la

variable Marcha Generador (M124.3)
Y por el contrario con el botn Desactivar Generador al hacer clic desactiva el bit
M124.3.

Acoplar/Desacoplar Generador
Por el contrario, si el motor de arrastre est en marcha y a una velocidad superior a la de

sincronismo, y queremos poner en marcha el generador estaramos Acoplando el
generador a la red. Para ello en el BOE N 212 del 12 de septiembre de 1985 hacen
referencia a una serie de condiciones que se deben cumplir en el momento de la
conexin del generador que se quiera acoplar a la red.
En este proyecto, el generador se va a utilizar de forma puntual para realizar ensayos y

estudios, por lo que en el momento del acoplamiento no se han tenido en cuenta a
rajatabla las condiciones del BOE n 212, posibilitndose as la opcin de acoplar el
generador en cualquier momento, teniendo en cuenta como se ha comentado
anteriormente, la posibilidad de que sufran daos fsicos los elementos si la velocidad
del motor de arrastre es excesiva. Dejando as en manos de la persona que manipule el
grupo la responsabilidad de un buen uso del mismo as como la conservacin de todos
sus elementos.
Por lo que, si est el motor de arrastre activado, nos aparecer la posibilidad de

acoplar y desacoplar el generador a travs de estos dos botones;
Los cuales estn visibles cuando el motor est activado y estn ocultos cuando el motor
est desactivado. Esto se ha conseguido modificando las propiedades de los botones de
la siguiente forma;
Los eventos de estos dos botones son exactamente iguales que los dos anteriores.
Activan y desactivan la variable Marcha Generador.

2 Deslizador
El objeto deslizador tiene la funcin de posibilitarnos la

supervisin y control de los valores del proceso dentro de un margen
determinado. Moviendo el deslizador se puede influir en el proceso
y corregir el valor del proceso visualizado. En nuestro caso el
control de la velocidad del motor y por lo tanto del generador.
La variable de proceso asociada al deslizador es la variable Salida

Analgica (MW128).
Para comprender un poco ms el funcionamiento del deslizador y de

la salida analgica se va a ver como es la representacin general de
los valores analgicos;
Para que pueda ser depositada en la imagen de proceso de salidas,

cada seal analgica debe digitalizarse. Para ello las seales
analgicas se transforman en un nmero binario que se escribe en
dos bytes.
Esto supone que la tarjeta realiza la conversin del nmero que est comprendido entre
27648, en nuestro caso, a tensin continua.
Resulta ms cmodo trabajar con valores de proceso que con los valores numricos, es
decir, trabajar con los mismos valores que usa el dispositivo de control, como es en este
caso el deslizador del Scada.
Salida Analgica Valor numrico Valor de proceso para

0-10 voltios control de frecuencia
entre 0 y 65,7 Hz
+ 10 voltios +27648 65,7 Hz
0 voltios 0 0
Por motivos de seguridad y de inters prctico se han establecido unos mrgenes en los
que la frecuencia va a estar comprendida entre unos valores de 50-57 Hz. Por lo que la
anterior tabla quedara de la siguiente forma;
Salida Analgica Valor numrico Valor de proceso para

0-10 voltios control de frecuencia
+ 8,57 voltios +23698 57 Hz
+7,6 voltios +21037 50 Hz

Por ejemplo si queremos que el motor funcione a 57Hz, deberemos mover el deslizador
hasta la frecuencia indicada. ste pasar el valor numrico +21037 a la salida analgica
PAW752 a travs de la variable de proceso asociada al deslizador MW128. Siendo la
tarjeta de salida la que convertir el valor numrico en tensin continua de salida, en
este caso 8,57 v. Que aplicados a la entrada analgica del variador se transformarn en
la frecuencia deseada de 57Hz.
4. Programa PLC
Existen dos formas o tipos de ejecutar programas de mando en autmatas

programables: Programas lineales o programas estructurados. Hay autmatas que slo
ejecutan programas lineales, mientras que otros permiten realizarlo de ambas formas.
Ya que en este proyecto se ha utilizado la organizacin estructurada vamos explicar en

qu consiste.
El programa de usuario formado por todas las instrucciones realizadas por el

programador, puede dividirse en captulos individuales.
Cada divisin debe constituir una parte del programa cerrado, que se corresponda con
un entorno tecnolgico o funcional.
La secuencia segn la cual deben procesarse se especifica en el modulo de organizacin

OB1.
El OB1 es procesado cclicamente. Las llamadas de mdulos permiten abandonar un

modulo y saltar a otro permitiendo anidar hasta 16 niveles de mdulos
En S7 los tipos de mdulos son los siguientes;
Mdulos lgicos:
OBs Mdulos de organizacin.
FCs Funciones.
FBs - Mdulos de funcin.
SFBs - Mdulos de Funcin de Sistema.
SFCs - Funciones de Sistema.
Mdulos de Datos:
DBs - Mdulos de Datos
SDBs - Mdulos de Datos de Sistema

Como se ha comentado anteriormente en el presente proyecto la organizacin que se ha

utilizado ha sido la estructurada con la siguiente forma;
FC1
(Mdulo
Automtico)
FC2
OB1 (Mdulo Manual)
(Mdulo de
organizacin ) FC3
(Mdulo Paro de
Mquina)
FC4
(Mdulo Paro de
Emergencia)
OB1 Mdulo de organizacin
Como se puede comprobar en el Anexo 2, el OB1 est compuesto por 12 segmentos los
cuales estn programados para realizar, en el caso de que se cumplan las condiciones
necesarias, las llamadas a los dems mdulos.
Tambin se han programado en este bloque instrucciones que deben ser ledas en todo
momento, as como son las activaciones de lmparas o intermitencias y la transferencia
de datos de la salida y entrada analgicas.

FC1 Mdulo Automtico
En este mdulo se incluyen todas las instrucciones relacionadas con el funcionamiento

de la mquina en modo automtico.
Se basa en el sistema de representacin Grafcet, el cual permite hacer un modelo del

proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos
intermedios que provocan estas acciones.
Adems de realizar la secuencia de etapas (Parte Secuencial), en este mdulo se

incluyen las activaciones y desactivaciones de los elementos que intervienen en el
proceso (Parte Combinacional).
Tambin se incluyen otras acciones que se realizan en el modo de funcionamiento

automtico, as como es en este caso, la transferencia de datos a palabras de marcas para
luego procesar esa informacin como por ejemplo la realizacin de la tabla de datos.
FC2 Mdulo Manual
Se ha creado este mdulo para ofrecer el funcionamiento de la mquina de una forma

manual, en la que el usuario pueda activar, desactivar y controlar los elementos y las
variables de una forma autnoma.
FC3 Mdulo Paro de Mquina
El paro de mquina es un mdulo al cual se accede si, estando la mquina funcionando

en el modo automtico realizando la secuencia, se pulsa el botn de marcha.
No existe un tipo estndar de paro de mquina, lo que requiere el anlisis de las

maniobras para tomar la decisin adecuada. En automatismos no muy complejos, se
suelen encontrar los siguientes tipos:
Que termine toda la secuencia y se pare la mquina. Supone un paro retardado

desde que se activa hasta que se ejecuta. Una seal intermitente da aviso de su
accin
Que la mquina termine la fase que est realizando y luego se pare. La accin
posterior al pulsador de servicio o de marcha, hace proseguir la secuencia desde
el punto en que se qued.
Quita potencia a motores, etc., (desactiva el rel de potencia instalado en el
circuito de maniobra) dejando la mquina sin servicio. Supone un cierto paro de
emergencia con la notable diferencia de no quitar presin y no efectuar las
acciones de emergencia que se pudieran requerir.

Para este proyecto el paro que se ha elegido es un paro secuenciado marcado por las
etapas de un Grafcet. En el cual como se puede ver en el PLANO 09 en la primera etapa
se enva al motor, a travs del variador, una frecuencia de 50Hz. Una vez pasado un
tiempo para que se estabilice el sistema, se desacopla el generador si es que estuviese
acoplado. Y seguidamente se para el motor, quedando la mquina parada
completamente y preparada para un nuevo uso.
Adems nada ms entrar en este mdulo se hace un borrado de todas las marcas del
Mdulo Automtico y del Manual, provocando as que se tire el Grafcet Automtico y
que cuando se quiera volver a iniciar se encuentre en la etapa inicial.
FC4 Mdulo Paro de Emergencia
El paro de emergencia es un apartado que no permite establecer normas ni criterios

fijos. Es absolutamente necesario estudiar la mquina concreta.
El paro de emergencia ms frecuente en instalaciones automticas suele ser aquel que

en primer lugar:
Tira el aire y/o la presin de aceite.

Para motores.
Tira el Grafcet.
Aunque esto no siempre es posible, pues existen mquinas que ante un paro de
emergencia no pueden quedarse los cilindros/actuadores, sin presin, pues puede
suponer un accidente mayor (ejemplo: el cilindro que desplaza una sierra cortadora, una
prensa, o aquel que sujeta una pieza o producto pesado y peligroso en su cada, etc.)
En este proyecto una posible causa para accionar el paro de emergencia sera que algo
se enganchase en el eje de la mquina cuando est girando provocando una situacin
peligrosa.
Por ello nada ms accionar el paro de emergencia se hace un reseteo de:
Byte de marcas del modo de funcionamiento automtico (MB10 y MB11)

Byte de marcas del modo de funcionamiento manual (MB20)
Byte de marcas del paro de maquina (MB30)
Salida Motor (A124.0)
Salida Generador (A124.3)
Marcha Scada Motor (M124.0) y Marcha Scada Generador (M124.3)
Salida Analgica (MW128)
Dejando as la mquina completamente parada e inhabilitada hasta que, se subsanen las

causas por las que se ha activado el paro de emergencia, y se desenclave el pulsador de
paro de emergencia.

Elementos de programa bsicos utilizados para la elaboracin del programa S7
---| |--- Contacto normalmente abierto
Smbolo
<Operando>
---| |---
Parmetro Tipo de datos rea de memoria Descripcin
<Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado
Descripcin de la operacin;
---| |--- (Contacto normalmente abierto) se cierra si el valor del bit consultado, que se
almacena en el <operando> indicado, es "1". Si el contacto est cerrado, la corriente
fluye a travs del contacto y el resultado lgico (RLO) es "1".
De lo contrario, si el estado de seal en el <operando> indicado es "0", el contacto est

abierto. Si el contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la
operacin (RLO) es "0".
En las conexiones en serie, el contacto ---| |--- se combina bit a bit por medio de una Y
lgica con el RLO. Cuando las conexiones se realizan en paralelo, el contacto se
combina con el RLO por medio de una O lgica.
---| / |--- Contacto normalmente cerrado
Smbolo
<Operando>
---| / |---
<Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit consultado
---| / |--- (Contacto normalmente cerrado) se abre si el valor del bit consultado, que se
almacena en el <operando> indicado, es "0". Si el contacto est cerrado, la corriente
fluye a travs del contacto y el resultado lgico (RLO) es "1".

De lo contrario, si el estado de seal en el <operando> indicado es "1, el contacto est

abierto. Si el contacto est abierto no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la
operacin (RLO) es "0".
Cuando se realizan conexiones en serie, el contacto ---| / |--- se combina bit a bit por
medio de una Y lgica con el RLO. Si las conexiones se efectan en paralelo, el
contacto se combina con el RLO por medio de una O lgica.
--- (Call) Llamar a una FC/SFC sin parmetros
Smbolo
< N. de FC/SFC>
--- (CALL)
< N. de FC > BLOCK_FC - Nmero de FC
--- (Call) (Llamar a una FC/SFC sin parmetros) llama a una funcin (FC) o a una
funcin de sistema (SFC) que no tiene parmetros. La llamada se ejecuta nicamente si
el RLO de la bobina CALL es 1. Al ejecutarse la operacin ---(CALL) sucede lo
siguiente:
Se memoriza la direccin de retorno del bloque que efecta la llamada,
Se sustituye el rea de datos locales anterior por el rea de datos locales actual,
Se crea una nueva rea de datos locales para la funcin que se ha llamado.
Se desplaza el bit MA (bit MCR activo) a la pila BSTACK y
Seguidamente, la ejecucin del programa contina en la funcin o funcin de sistema

que se ha llamado.

---( ) Bobina de rel, salida
Smbolo
<Operando>
---( )
<Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit asignado
---( ) (Bobina de rel (salida)) opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la
corriente fluye hasta la bobina (RLO = 1), el bit en el <operando> se pone a "1". Si no
fluye corriente hasta la bobina (RLO = 0), el bit en el <operando> se pone a "0". Una
bobina de salida slo puede colocarse dentro de un esquema de contactos en el extremo
derecho de un circuito. Como mximo puede haber 16 salidas mltiples. Se puede crear
una salida negada anteponiendo a la bobina de salida la operacin ---|NOT|--- (invertir
el resultado lgico).
Dependencia con respecto al MCR (Mster Control Relay)
La dependencia con respecto al MCR solamente se activa cuando una bobina de salida
se encuentra dentro de un rea MCR activa. Si el MCR est conectado y la corriente
fluye a una bobina de salida, el bit direccionado toma el estado de seal actual del flujo
de corriente. Si el MCR est desconectado se escribe un "0" en el operando indicado,
independientemente del estado del flujo de corriente.
---( SE ) Arrancar temporizador como retardo a la conexin
Smbolo
Ingls Alemn
<N de T> <N de T>
---( SD ) ---( SE)
<Valor de temporizacin> <Valor de temporizacin>
<N de T> TIMER T Nmero especfico del
Temporizador

<Valor de temporizacin> S5TIME E, A, M, L, D Valor de
temporizacin
---( SE ) (Arrancar temporizador como retardo a la conexin) arranca el temporizador

indicado con el <valor de temporizacin> si en el RLO se produce un flanco creciente.
El estado de seal del temporizador es "1" si el <valor de temporizacin> ha
transcurrido sin errores y el RLO sigue siendo "1". Si el RLO cambia de "1" a "0"
mientras el temporizador est en marcha, ste cambia a la marcha en vaco. En este
caso, una consulta de "1" da como resultado el valor "0".
Consulte tambin rea de memoria y componentes de un temporizador y S_EVERZ

(Arrancar temporizador como retardo a la conexin).
MOVE Asignar un valor
Smbolo
EN BOOL E, A, M, L, D Entrada de habilitacin
ENO BOOL E, A, M, L, D Salida de habilitacin
IN Todos los tipos de datos simples E, A, M, L, D o constante Valor de fuente
con una longitud de 8, 16 o 32 bits
OUT Todos los tipos de datos simples E, A, M, L, D Direccin de destino
con una longitud de 8, 16 o 32 bits
MOVE (Asignar un valor) es activada por la entrada de habilitacin EN. El valor

indicado por la entrada IN se copia en la direccin que la salida OUT. La salida de
habilitacin ENO tiene el mismo estado de seal que la entrada de habilitacin EN. La
operacin MOVE slo puede copiar los objetos de datos que tengan las longitudes de

BYTE, WORD o de DWORD. Los tipos de datos de usuario tales como los arrays o las
estructuras han de copiarse con SFC 20 BLKMOV.
---( S ) Activar salida
Smbolo
<Operando>
---( S )
<Operando> BOOL E, A, M, L, D Bit activado
---( S ) (Activar bobina) slo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1"
(flujo de corriente en la bobina). Si el RLO es "1", el <operando> indicado del elemento
se pone a "1".
Un RLO = 0 no tiene efecto alguno, de forma que el estado de seal actual del operando
indicado del elemento no se altera.
---( R ) Desactivar salida
Smbolo
<Operando>
---( R )
<Operando> BOOL E, A, M, L, D, T, Z Bit desactivado
---( R ) (Desactivar salida) slo se ejecuta si el RLO de las operaciones anteriores es "1"
(flujo de corriente en la bobina). Si fluye corriente a la bobina (RLO es "1"), el
<operando> indicado del elemento se pone a "0". Un RLO de "0" (= no hay flujo de
corriente en la bobina) no tiene efecto alguno, de forma que el estado de seal del
operando indicado del elemento no vara. El <operando> tambin puede ser un
temporizador (N. de T) cuyo valor de temporizacin se pone a "0", o un contador (N.
de Z) cuyo valor de contaje se pone a "0".

5. Toma de Datos
Para conseguir que sea posible la visualizacin de los parmetros elctricos en la

simulacin Scada, ha sido necesario realizar una toma de datos.
Con los datos obtenidos se han elaborado las tablas de datos con las que posteriormente
se han elaborado las grficas del Anexo 3 con sus rectas y ecuaciones que relacionan los
parmetros tanto del motor como del generador, para su posterior modelizado en el
Scada.
Dada la posibilidad de diferentes funcionamientos del equipo ha sido necesario realizar

mediciones en diferentes casos:
Motor en vaco (sometido a diferentes velocidades)

Generador en vaco (funcionamiento como motor acoplado directamente a la
red)
Generador acoplado a la red (sometido a diferentes puntos de generacin)
MOTOR EN VACO
PAW752 Velocidad PEW752 IntensidadCos P.Activa P.Reactiva Frecuencia
v.numrico rpm Vcc A Kw KVAr Hz
18000 1275 7,31 1,23 0,25 0,12 0,453 42,8
18764 1330 7,32 1,3 0,24 0,143 0,478 44,6
19487 1380 7,57 1,36 0,25 0,145 0,499 46,3
20181 1430 7,78 1,37 0,25 0,146 0,516 48
21071 1492 8,03 1,37 0,26 0,149 0,533 50
21586 1530 8,18 1,37 0,26 0,153 0,542 51,3
22309 1580 8,39 1,37 0,26 0,158 0,547 53
23011 1630 8,55 1,38 0,26 0,165 0,612 54,6
23745 1680 8,71 1,38 0,26 0,17 0,615 56,2
24460 1730 8,9 1,38 0,26 0,174 0,618 58
25196 1780 9,03 1,4 0,26 0,19 0,688 59,6
25909 1830 9,2 1,41 0,26 0,195 0,689 61,3
26657 1880 9,4 1,4 0,26 0,198 0,690 63
27000 1910 9,5 1,42 0,26 0,2 0,691 63,8
GENERADOR EN VACO
PAW752 Velocidad PEW752 Intensidad Cos P.Activa P.Reactiva Frecuencia
v.numrico rpm Vcc A Kw KVAr Hz
- 1497 6,11 3,21 0,15 0,355 2,28 50

MOTOR- GENERADOR (Acoplado a la red)

MOTOR GENERADOR
Velocidad PAW752 PEW752 Frecuencia Intensidad P.Activa P.Reactiva Cos Intensidad P.Activa P.Reactiva Cos
rpm v.numrico Vcc Hz A Kw KVAr A Kw KVAr
1497 21099 7,56 50 1,34 0,107 0,584 0,17 3,24 0,328 2,23 0,15
1500 21265 7,65 50,6 1,5 0,26 0,569 0,4 3,3 0,195 2,33 0,08
1503 21348 7,64 50,8 1,76 0,396 0,822 0,48 3,38 0,063 2,38 0,02
1505 21384 7,64 50,9 1,85 0,45 0,734 0,51 3,42 0,028 2,44 0,01
1506 21398 7,65 51 1,97 0,5 0,772 0,53 3,49 0 2,55 0
1507 21455 7,66 51,1 2,08 0,55 0,804 0,56 3,5 -0,032 2,37 -0,02
1510 21570 7,63 51,4 2,42 0,77 0,94 0,62 3,52 -0,161 2,41 -0,08
1512 21718 7,7 51,8 2,8 0,918 1,135 0,62 3,55 -0,315 2,49 -0,12
1518 21956 7,73 52,4 3,44 1,225 1,381 0,66 3,66 -0,524 2,52 -0,21
1532 22590 7,77 53,8 4,95 2,05 2,01 0,71 4,06 -1,04 2,66 -0,36
Nota: La tensin tanto del motor como del generador en todo momento es la tensin de la red de baja tensin (400v).

ANEXOS
Anexos
RELACION DE ANEXOS
ANEXO 1: PROGRAMAS DEL SCADA (Scripts)
ANEXO 2: PROGRAMAS DEL PLC
ANEXO 3: GRFICAS
ANEXO 4: CARACTERSTICAS TCNICAS
Anexos
ANEXO 1
Programas del Scada
(Scripts)
Anexo 1
NDICE ANEXO 1
VARIABLES SCADA........1
SCRIPT 1 .....10
SCRIPT 2 .....12
SCRIPT 3 .....13
SCRIPT 4 .....16
SCRIPT 5 .....18
SCRIPT 6 .....19
Anexo 1
VARIABLES SCADA
Nomb re inicial Conex in Tipo de datos Longitud Direccin
Activacin Conexin_1 Bool 0 M 50.0
Scada_Automtico
Activacin Scada_Manual Conexin_1 Bool 0 M 50.1
Anotar Datos Conexin_1 Bool 0 M 2.0
Borrado tabla automtico Conexin_1 Bool 0 M 1.0
Botn Max Generador <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Botn Max Generador_1 <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Botn Max Motor <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Botn Max Motor_1 <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Display Generador <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Display Motor <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Etapa 1 Conexin_1 Bool 0 M 10.1
Etapa 2 Automtico Conexin_1 Bool 0 M 10.2
Etapa Inicial Conexin_1 Bool 0 M 10.0
Factor de potencia <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Generador
Factor de potencia Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Anexo 1 Pgina 1

Frecuencia Etapa 1 <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Frecuencia Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Frecuencia Generador Etapa 1 Conexin_1 Int 2 MW 402
Frecuencia Generador Mxima <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Frecuencia Generador. Conexin_1 Int 2 MW 400
Frecuencia Modificada Etapa 1 Conexin_1 Word 2 MW 60
Anexo 1 Pgina 2

Frecuencia Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Frecuencia Motor Etapa 1 Conexin_1 Real 4 MD 224
Frecuencia Motor Mxima <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Frecuencia Motor. Conexin_1 Real 4 MD 220
Frecuencia Variador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Generador Conexin_1 Bool 0 Q 124.3
Intensidad Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Intensidad Generador Etapa 1 Conexin_1 Real 4 MD 364
Anexo 1 Pgina 3

Intensidad Generador Mxima <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Intensidad Generador. Conexin_1 Real 4 MD 360
Intensidad Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Intensidad Motor Etapa 1 Conexin_1 Real 4 MD 184
Intensidad Motor Mxima <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Intensidad motor. Conexin_1 Real 4 MD 180
Intermitencia Conexin_1 Bool 0 M 99.0
Lmpara Emergencia Conexin_1 Bool 0 Q 124.1
Lmpara Marcha/Paro Conexin_1 Bool 0 Q 124.2
Lmpara selector alimentacin Conexin_1 Bool 0 Q 124.7
Marcha generador Conexin_1 Bool 0 M 124.3
Modificar Grafcet <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Motor Conexin_1 Bool 0 Q 124.0
Potencia Activa Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Anexo 1 Pgina 4

Potencia Activa Generador Etapa 1 Conexin_1 Real 4 MD 424
Potencia Activa Generador. Conexin_1 Real 4 MD 420
Potencia Activa Max Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Potencia Activa Max Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Potencia Activa Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Potencia Activa Motor Etapa 1 Conexin_1 Real 4 MD 284
Anexo 1 Pgina 5

Potencia Activa Motor. Conexin_1 Real 4 MD 280
Potencia Aparente Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Potencia Aparente Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Potencia Reactiva Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Potencia Reactiva Conexin_1 Real 4 MD 484
Generador Etapa 1
Generador Etapa 2
Generador Etapa 3
Generador Etapa 4
Generador Etapa 5
Generador Etapa 6
Generador Etapa 7
Generador Etapa 8
Generador Etapa 9
Generador.
Anexo 1 Pgina 6
Nomb re Nomb re de visualiza... Conex in Tipo de datos Longitud Direccin Valor

inicial
Potencia Reactiva Max Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Potencia Reactiva Max Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Potencia Reactiva Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Potencia Reactiva Motor Etapa 1 Conexin_1 Real 4 MD 324
Potencia Reactiva Motor. Conexin_1 Real 4 MD 320
Puerta <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Pulsador Emergencia Conexin_1 Bool 0 M 124.1
Pulsador Marcha Conexin_1 Bool 0 M 124.0
Reset Generador <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Reset Motor <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Salida Analgica Conexin_1 Word 2 MW 128
Selector alimentacin Conexin_1 Bool 0 M 124.7
Tensin dinamo <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
tacomtrica
Anexo 1 Pgina 7

Tensin Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Tensin Generador Etapa 1 Conexin_1 Int 2 MW 462
Tensin Generador. Conexin_1 Int 2 MW 460
Tensin Mxima Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Tensin Mxima Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Tensin Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Tensin Motor Automtico Conexin_1 Real 4 MD 202
Tensin Motor Etapa 1 Conexin_1 Int 2 MW 262
Tensin Motor. Conexin_1 Int 2 MW 260
Tiempo Etapa 1 min Conexin_1 Timer 2 MW 130
Tiempo Etapa 1 seg Conexin_1 Timer 2 MW 130
Anexo 1 Pgina 8

Tiempo min/seg <Variable interna> Bool 0 <Ninguna direccin>
Velocidad Generador <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Velocidad Mxima <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Generador
Velocidad Mxima Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Velocidad Motor <Variable interna> Float 4 <Ninguna direccin>
Anexo 1 Pgina 9
SCRIPT 1
En el Script 1 estn las instrucciones necesarias para posibilitar, en el modo de

funcionamiento automtico, la introduccin de valores nuevos en el Grafcet tanto de
frecuencia como del tiempo que transcurre entre las etapas.
Si no se pulsa el botn modificar Grafcet

If SmartTags ("Modificar Grafcet")=0 Then Si no se ha pulsado
SmartTags ("Frecuencia Etapa 1")=50.0 el botn modificar
SmartTags ("Frecuencia Etapa 4")=51 Grafcet, estas son
SmartTags ("Frecuencia Etapa 5")=51.4 las frecuencias de
SmartTags ("Frecuencia Etapa 6")=53.8 cada etapa
SmartTags ("Frecuencia Etapa 7")=50
Else (en cambio, si se pulsa el botn modificar Grafcet, la frecuencia de cada etapa es
introducida por el usuario siempre y cuando sta est comprendida entre los valores de
50-57Hz, por motivos de seguridad.)
If SmartTags("Frecuencia Etapa 1")<50 Or SmartTags("Frecuencia Etapa 1")>57.1 Then
SmartTags("Frecuencia Etapa 1")=50.0
Else
SmartTags("Frecuencia Etapa 1")=SmartTags("Frecuencia Etapa 1")
End If
SmartTags("Frecuencia Etapa 4")=51
Else
End If
Else
End If
Else
End If
SmartTags("Frecuencia Etapa 7")=50
Else
End If
End If
Anexo 1 Pgina 10
Si no se pulsa el botn modificar Grafcet el tiempo que transcurre en cada etapa es el

siguiente;
If SmartTags("Modificar Grafcet")=0 Then
SmartTags ("Tiempo Etapa 1 seg")=3
Else (en cambio, si se pulsa el botn modificar Grafcet el tiempo entre cada etapa es
introducida por el usuario)
SmartTags ("Tiempo Etapa 1 seg")=SmartTags ("Tiempo Etapa 1 seg")


End If
Anexo 1 Pgina 11
SCRIPT 2
En el Script 2 estn las instrucciones necesarias para realizar la tabla de datos del modo
de funcionamiento automtico, con los parmetros tanto del motor como del generador,
que intervienen en el proceso.
Parmetros del Motor;

SmartTags ("Intensidad motor.") = SmartTags ("Intensidad Motor")
SmartTags ("Tensin Motor.") = SmartTags ("Tensin Motor")
SmartTags ("Potencia Activa Motor.") = SmartTags ("Potencia Activa Motor")
SmartTags ("Potencia Reactiva Motor.") = SmartTags ("Potencia Reactiva Motor")
SmartTags ("Frecuencia Motor.") = SmartTags ("Frecuencia Motor")
SmartTags("Factor de potencia Motor.")=SmartTags("Factor de potencia Motor")
Parmetros del Generador;

SmartTags ("Frecuencia Generador.") = SmartTags ("Frecuencia Generador")
SmartTags ("Intensidad Generador.") = SmartTags ("Intensidad Generador")
SmartTags ("Tensin Generador.") = SmartTags ("Tensin Generador")
SmartTags ("Potencia Activa Generador.") = SmartTags ("Potencia Activa Generador")
SmartTags("Potencia Reactiva Generador.")=SmartTags("Potencia Reactiva
Generador")
SmartTags("Factor de potencia Generador.")=SmartTags("Factor de potencia
Generador")
Anexo 1 Pgina 12
SCRIPT 3
En el Script 3 estn las instrucciones necesarias para la obtencin de los valores
mximos del motor y del generador, as como el borrado de estos valores.
Valores Mximos del Motor.
If SmartTags ("Frecuencia Motor Mxima") < SmartTags ("Frecuencia Motor")

Then
SmartTags ("Frecuencia Motor Mxima")=SmartTags ("Frecuencia Motor")
End If
If SmartTags ("Potencia Activa Max Motor") < SmartTags ("Potencia Activa Motor")
Then
SmartTags ("Potencia Activa Max Motor")=SmartTags ("Potencia Activa
Motor")
End If
If SmartTags ("Intensidad Motor Mxima") < SmartTags ("Intensidad Motor")

Then
SmartTags ("Intensidad Motor Mxima")=SmartTags ("Intensidad Motor")
End If
If SmartTags ("Tensin Mxima Motor") < SmartTags ("Tensin Motor")

Then
SmartTags ("Tensin Mxima Motor")=SmartTags ("Tensin Motor")
End If
If SmartTags ("Tensin Mxima Generador") < SmartTags ("Tensin Generador")

Then
SmartTags ("Tensin Mxima Generador")=SmartTags ("Tensin Generador")
End If
If SmartTags ("Potencia Reactiva Max Motor") < SmartTags ("Potencia Reactiva

Motor")
Then
SmartTags ("Potencia Reactiva Max Motor")=SmartTags ("Potencia Reactiva
Motor")
End If
If SmartTags ("Velocidad Mxima Motor") < SmartTags ("Velocidad Motor")
Anexo 1 Pgina 13
Then
SmartTags ("Velocidad Mxima Motor")=SmartTags ("Velocidad Motor")
End If
Valores Mximos Generador.
If SmartTags ("Velocidad Mxima Generador") < SmartTags ("Velocidad Generador")

Then
SmartTags("Velocidad Mxima Generador")=SmartTags("Velocidad
Generador")
End If
If SmartTags ("Velocidad Mxima Generador") < SmartTags ("Velocidad Mxima

Motor")
Then
SmartTags ("Velocidad Mxima Generador")=SmartTags ("Velocidad Mxima
Motor")
End If
If SmartTags ("Frecuencia Generador Mxima") < SmartTags("Frecuencia

Generador")
Then
SmartTags("Frecuencia Generador Mxima")=SmartTags("Frecuencia
Generador")
End If
If SmartTags ("Intensidad Generador Mxima") < SmartTags ("Intensidad Generador")

Then
SmartTags("Intensidad Generador Mxima")=SmartTags("Intensidad
Generador")
End If
If SmartTags("Potencia Activa Max Generador") < SmartTags("Potencia Activa

Generador")
Then
SmartTags("Potencia Activa Max Generador")=SmartTags("Potencia Activa
Generador")
End If
If SmartTags("Potencia Reactiva Max Generador") < SmartTags("Potencia Reactiva

Generador")
Then SmartTags("Potencia Reactiva Max Generador")=SmartTags("Potencia Reactiva
Generador")
End If
Anexo 1 Pgina 14
Borrado valores mximos del Motor.
Do Until SmartTags ("Reset Motor")=0

SmartTags ("Frecuencia Motor Mxima")=0
SmartTags ("Intensidad Motor Mxima")=0
SmartTags ("Tensin Mxima Motor")=0
SmartTags ("Potencia Activa Max Motor")=0
SmartTags ("Potencia Reactiva Max Motor")=0
SmartTags ("Velocidad Mxima Motor")=0
SmartTags ("Velocidad Mxima Generador")=0
Loop
Borrado valores mximos del Generador
Do Until SmartTags ("Reset Generador")=0

SmartTags ("Frecuencia Generador Mxima")=0
SmartTags ("Intensidad Generador Mxima")=0
SmartTags ("Tensin Mxima Generador")=0
SmartTags ("Potencia Activa Max Generador")=0
SmartTags ("Potencia Reactiva Max Generador")=0
SmartTags ("Velocidad Mxima Motor")=0
SmartTags ("Velocidad Mxima Generador")=0
Loop
Instruccin en la cual si la salida analgica es igual a 0 el variador no transmite

potencia al motor con lo que el eje est parado y la dinamo tacomtrica tiene el valor
de tensin igual a 0.
If SmartTags("Salida Analgica")=0 Then

SmartTags("Tensin dinamo tacomtrica")=0
Else (En cambio, si la salida analgica es distinta a 0 el valor de la tensin de la
dinamo tacomtrica se corresponde con la siguiente ecuacin;)
SmartTags("Tensin dinamo tacomtrica")=(1/3915)*SmartTags("Salida
Analgica")+(10281/3915)
End If
Anexo 1 Pgina 15
SCRIPT 4
En el Script 4 estn las instrucciones con las que se va a tratar de una forma u otra, el
valor de los parmetros a visualizar en los analizadores de redes tanto del motor como
del generador, si estos estn activados o desconectados.
Adems de las instrucciones para el clculo del valor de la frecuencia del variador.
Parmetros a visualizar del Motor:
Si el motor est desactivado el valor de los parmetros es igual a cero. En cambio si el

motor est activado se llama al Script_5.
If SmartTags("Motor")=0 Then
SmartTags("Frecuencia Motor")=0
SmartTags("Intensidad Motor")=0
SmartTags("Velocidad Motor")=0
SmartTags("Potencia Activa Motor")=0
SmartTags("Potencia Reactiva Motor")=0
SmartTags("Tensin Motor")=0
SmartTags("Factor de potencia Motor")=0
Else
Call Script_5
End If
Parmetros a visualizar del Generador:
Si el generador est desactivado el valor de los parmetros es igual a cero. En cambio

si el generador est activado se llama al Script_6
If SmartTags("Generador")=0 Then
SmartTags("Frecuencia Generador")=0
SmartTags("Intensidad Generador")=0
SmartTags("Potencia Activa Generador")=0
SmartTags("Potencia Reactiva Generador")=0
SmartTags("Tensin Generador")=0
SmartTags("Factor de potencia Generador")=0
SmartTags("Velocidad Generador")=0
Else
Call Script_6
End If
Anexo 1 Pgina 16
Instrucciones para el clculo de los valores del Variador:
Si la salida analgica tiene un valor igual a 0 la frecuencia del variador tambin es

igual a 0.
En cambio si la salida analgica tiene un valor distinto a 0, la frecuencia del variador
se corresponde con la siguiente ecuacin;
If SmartTags("Salida Analgica")=0 Then

SmartTags("Frecuencia Variador")= 0
Else
SmartTags("Frecuencia Variador")=(1/380.4)*SmartTags("Salida Analgica")-
(2017/380.4)
End If
Anexo 1 Pgina 17
SCRIPT 5
Este Script se ha creado para calcular el valor de los parmetros del motor a visualizar,
en el analizador de redes, teniendo en cuenta si el Generador est o no activado.
Ya que el clculo del consumo y de los dems factores del motor se rigen por diferentes
ecuaciones si ste trabaja en vaco o en carga.
If SmartTags("Generador")=0 Then
SmartTags("Frecuencia Motor")=SmartTags("Frecuencia Variador")
SmartTags("Intensidad Motor")=(1/35.6)*SmartTags("Tensin dinamo
tacomtrica")+(40.63/35.6)
SmartTags("Velocidad Motor")=(1/42.41)*SmartTags("Salida
Analgica")+(42425/42.41)
SmartTags("Potencia Activa Motor")=(1/118)*SmartTags("Salida
Analgica")+(3275/118)
SmartTags("Potencia Reactiva Motor")=(1/35.41)*SmartTags("Salida
Analgica")-(2100/35.41)
SmartTags("Factor de potencia Motor")=0.26
Else
SmartTags("Frecuencia Motor")=(1/380.4)*SmartTags("Salida Analgica")-
(2017/380.4)
SmartTags("Intensidad Motor")=(1/389.2)*SmartTags("Salida Analgica")-
(20643/389.2)
SmartTags("Velocidad Motor")=(1/42.41)*SmartTags("Salida
Analgica")+(42425/42.41)
SmartTags("Potencia Activa Motor")=(1/0.75)*SmartTags("Salida Analgica")-

(21037/0.7509)
SmartTags("Potencia Reactiva Motor")=(1/0.916)*SmartTags("Salida
Analgica")-(20715/0.916)
SmartTags("Factor de potencia Motor")=SmartTags("Potencia Activa
Motor")/(Sqr(3)*SmartTags("Tensin Motor")*SmartTags("Intensidad Motor"))
End If
Anexo 1 Pgina 18
SCRIPT 6
Este Script se ha creado para calcular el valor de los parmetros del generador a
visualizar, en el analizador de redes, teniendo en cuenta si el motor est o no activado.
Ya que el clculo del consumo y de los dems factores del generador se rigen por
diferentes ecuaciones si ste trabaja en vaco o en carga.
Ya que el generador se conexiona directamente a la red, sin un variador que modifique

su velocidad, al trabajar en vaco los valores de los parmetros permanecen casi
constantes;
If SmartTags("Motor")=0 Then
SmartTags("Intensidad Generador")=3.21
SmartTags("Potencia Activa Generador")=355
SmartTags("Potencia Reactiva Generador")=2280
SmartTags("Factor de potencia Generador")=0.15
SmartTags("Velocidad Generador")=1497
Else si no, si el variador no trabaja en vaco, los valores de los parmetros se
corresponden con las siguientes ecuaciones;
SmartTags("Intensidad Generador")=(1/1844)*SmartTags("Salida Analgica")-
(15102/1844)
SmartTags("Potencia Activa Generador")=(21419/1.079)-
(1/1.079)*SmartTags("Salida Analgica")
SmartTags("Potencia Reactiva Generador")=(1/3.928)*SmartTags("Salida
Analgica")-(12076/3.928)
SmartTags("Factor de potencia Generador")=SmartTags("Potencia Activa
Generador")/(Sqr(3)*SmartTags("Tensin Generador")*SmartTags("Intensidad
Generador"))
End If
Anexo 1 Pgina 19
ANEXO 2
Programas del PLC
Anexo 2 Pgina 1
NDICE ANEXO 2
SMBOLOS PROGRAMA S7 ...3
LISTA DE REFERENCIAS CRUZADAS S7 ......7
MDULO DE ORGANIZACIN OB1 .........20
MDULO AUTOMTICO FC1 .....26
MDULO MANUAL FC2 ..55
MDULO PARO DE MQUINA FC3 .57
MDULO PARO DE EMERGENCIA FC4 ..61
Anexo 2 Pgina 2
Smbolo Direccin
RELE MOTOR A 124.0
Lmpara Emergencia A 124.1
Lmpara Marcha/Paro A 124.2
RELE GENERADOR A 124.3
Lmpara Alimentacin A 124.7
Pulsador de Marcha E 124.0
Pulsador de Emergencia E 124.1
Selector Alimentacin E 124.7
Mdulo Automtico FC 1
Mdulo Manual FC 2
Mdulo Paro Mquina FC 3
Mdulo Paro Emergencia FC 4
Borrado Tabla de datos M 1.0
ETAPA 0 Automtico M 10.0
Marca Manual activ.Moto M 20.0
ETAPA 0 Paro Mquina M 30.0
Activacin Scada Automt M 50.0
Activacin Scada Manual M 50.1
Marca Intermitencia M 99.0
Intermitencia M 99.1
Marcha Scada Motor M 124.0
Puls. Emergencia Scada M 124.1
Marcha Scada Generador M 124.3
S.Alimentacin Scada M 124.7
Byte Marcas Automtico MB 10
Byte. Marcas Automtico MB 11
Byte Marcas Manual MB 20
Byte Marcas Paro Mqu. MB 30
Intensidad Motor MD 180
Intensidad Motor Etapa 1 MD 184
Anexo 2 Pgina 3
Smbolo Direccin
Frecuencia Motor MD 220
Frecuencia Motor Etapa 1 MD 224
Potencia Activa Motor MD 280
P.Activa Motor Etapa 1 MD 284
Potencia Reactiva Motor MD 320
P.Reactiva Motor Etapa 1 MD 324
Intensidad Generador MD 360
I. Generador Etapa 1 MD 364
Potencia Activa Generado MD 420
P.Activa Gen. Etapa 1 MD 424
Anexo 2 Pgina 4
Smbolo Direccin
P.Reactiva Generador MD 480
P.Reactiva Gen. Etapa 1 MD 484
Frecuencia Etapa 1 MW 60
Salida Analgica Scada MW 128
Tensin Motor MW 260
Tensin Motor Etapa 1 MW 262
Frecuencia Generador MW 400
Frec. Generador Etapa 1 MW 402
Tensin Generador MW 460
Tensin Gndor. Etapa 1 MW 462
Anexo 2 Pgina 5
Smbolo Direccin
Cycle Execution OB 1
Salida Analgica PAW 752
Transicin Etapa 1 T1
Temp.Transicin Etapa 1 T 10
Temporizador Manual T 20
Temp. 1 Intermitencia T 90
Temp.2 Intermitencia T 91
Anexo 2 Pgina 6
SIMATIC proyecto 5_03_2014\Equipo SIMATIC 300\ 14/05/2014 19:54:36
Acoplamiento
CPU312C(1)\...\Bloques de generador
-- Referencias asncrono a la red de baja tensin
cruzadas
Mediante autmata programable simatic s7-300 de Siemens
Lista de referencias cruzadas
Operando (smbolo) Bloque (smbolo) Acceso Lenguaje Punto de aplicacin
A 124.0 (RELE MOTOR) FC1 (Mdulo W KOP Seg 12 /=
Automtico)
FC2 (Mdulo W KOP Seg 4 /=
Manual)
FC3 (Mdulo Paro W KOP Seg 9 /R
Mquina)
Emergencia)
A 124.1 (Lmpara Emergencia) OB1 (Cycle W KOP Seg 6 /=
Execution)
A 124.2 (Lmpara Marcha/Paro) OB1 (Cycle W KOP Seg 5 /=
Execution)
A 124.3 (RELE GENERADOR) FC1 (Mdulo W KOP Seg 13 /=
Automtico)
FC2 (Mdulo W KOP Seg 5 /=
Manual)
Mquina)
Emergencia)
A 124.7 (Lmpara Alimentacin) OB1 (Cycle W KOP Seg 7 /=
Execution)
E 124.0 (Pulsador de Marcha) FC1 (Mdulo R KOP Seg 2 /O
Automtico)
FC2 (Mdulo R KOP Seg 1 /O
Manual)
Seg 3 /O
OB1 (Cycle R KOP Seg 3 /O
Execution)
E 124.1 (Pulsador de FC4 (Mdulo Paro R KOP Seg 6 /ON
Emergencia) Emergencia)
OB1 (Cycle R KOP Seg 1 /U
Execution)
Seg 2 /U
Seg 4 /ON
Seg 6 /ON
E 124.7 (Selector FC4 (Mdulo Paro R KOP Seg 6 /ON
Alimentacion) Emergencia)
OB1 (Cycle R KOP Seg 1 /U
Execution)
Seg 2 /U
Seg 4 /ON
Seg 7 /O
M 1.0 (Borrado Tabla de datos) FC1 (Mdulo R KOP Seg 43 /U
Automtico)
Seg 44 /U
Seg 45 /U
Seg 46 /U
Seg 47 /U
Seg 48 /U
Seg 49 /U
Seg 50 /U
Seg 51 /U
M 10.0 (ETAPA 0 Automtico) FC1 (Mdulo R KOP Seg 1 /UN
Automtico)
Seg 2 /U
W KOP Seg 1 /S
Seg 2 /R
Automtico)
Seg 3 /U
Seg 14 /U
Seg 15 /U
Seg 25 /U
Seg 34 /U
W KOP Seg 2 /S
Anexo 2 Pgina 7
Pgina 1 de 13
Acoplamiento
cruzadas
Seg 3 /R
Execution)
Automtico)
Seg 4 /U
Seg 12 /O
Seg 26 /U
Seg 35 /U
W KOP Seg 3 /S
Seg 4 /R
Execution)
Seg 5 /O
Automtico)
Seg 5 /U
Seg 12 /O
Seg 13 /O
Seg 27 /U
Seg 36 /U
W KOP Seg 4 /S
Seg 5 /R
Execution)
Seg 5 /O
Automtico)
Seg 6 /U
Seg 12 /O
Seg 13 /O
Seg 16 /U
Seg 17 /U
Seg 28 /U
Seg 37 /U
W KOP Seg 5 /S
Seg 6 /R
Execution)
Seg 5 /O
Automtico)
Seg 7 /U
Seg 12 /O
Seg 13 /O
Seg 18 /U
Seg 19 /U
Seg 29 /U
Seg 38 /U
W KOP Seg 6 /S
Seg 7 /R
Execution)
Seg 5 /O
Automtico)
Seg 8 /U
Seg 12 /O
Seg 13 /O
Seg 20 /U
Seg 21 /U
Anexo 2 Pgina 8
Pgina 2 de 13
Acoplamiento
cruzadas
Seg 30 /U
Seg 39 /U
W KOP Seg 7 /S
Seg 8 /R
Execution)
Seg 5 /O
Automtico)
Seg 9 /U
Seg 12 /O
Seg 13 /O
Seg 22 /U
Seg 23 /U
Seg 31 /U
Seg 40 /U
W KOP Seg 8 /S
Seg 9 /R
Execution)
Seg 5 /O
Automtico)
Seg 10 /U
Seg 12 /O
Seg 32 /U
Seg 41 /U
W KOP Seg 9 /S
Seg 10 /R
Execution)
Seg 5 /O
Automtico)
Seg 11 /U
Seg 33 /U
Seg 42 /U
W KOP Seg 10 /S
Seg 11 /R
Execution)
Seg 5 /O
M 20.0 (Marca Manual FC2 (Mdulo R KOP Seg 2 /U
activ.Moto) Manual)
Seg 3 /U
Seg 4 /U
W KOP Seg 1 /S
Seg 3 /R
Execution)
M 30.0 (ETAPA 0 Paro Mquina) FC3 (Mdulo Paro R KOP Seg 4 /UN
Mquina)
W KOP Seg 4 /S
Seg 7 /R
OB1 (Cycle R KOP Seg 1 /UN
Execution)
Seg 2 /UN
Seg 3 /O
Seg 5 /U
Mquina)
Seg 5 /U
Anexo 2 Pgina 9
Pgina 3 de 13
Acoplamiento
cruzadas
Seg 10 /U
Seg 12 /U
W KOP Seg 4 /S
Seg 5 /R
Mquina)
Seg 6 /U
Seg 8 /U
Seg 13 /U
W KOP Seg 5 /S
Seg 6 /R
Mquina)
Seg 7 /U
Seg 9 /U
Seg 11 /U
Seg 14 /U
W KOP Seg 6 /S
Seg 7 /R
M 50.0 (Activacin Scada FC1 (Mdulo R KOP Seg 15 /UN
Automt) Automtico)
Seg 17 /UN
Seg 19 /UN
Seg 21 /UN
Seg 23 /UN
Execution)
M 50.1 (Activacin Scada OB1 (Cycle R KOP Seg 1 /UN
Manual) Execution)
Seg 2 /U
Seg 4 /O
M 99.0 (Marca Intermitencia) OB1 (Cycle R KOP Seg 5 /U
Execution)
W KOP Seg 10 /=
M 124.0 (Marcha Scada Motor) FC1 (Mdulo R KOP Seg 2 /O
Automtico)
FC2 (Mdulo R KOP Seg 1 /O
Manual)
Seg 3 /O
Emergencia)
Execution)
M 124.1 (Puls. Emergencia FC4 (Mdulo Paro R KOP Seg 6 /O
Scada) Emergencia)
Execution)
Seg 2 /UN
Seg 4 /O
Seg 6 /O
M 124.3 (Marcha Scada FC2 (Mdulo R KOP Seg 5 /U
Generador) Manual)
Emergencia)
Execution)
M 124.7 (S.Alimentacin Scada) FC2 (Mdulo R KOP Seg 1 /U
Manual)
Seg 5 /U
FC4 (Mdulo Paro R KOP Seg 6 /ON
Emergencia)
Execution)
Seg 7 /O
MB 10 (Byte Marcas Automtico) FC3 (Mdulo Paro W KOP Seg 1 /T
Mquina)
Anexo 2 Pgina 10
Pgina 4 de 13
Acoplamiento
cruzadas
FC4 (Mdulo Paro W KOP Seg 1 /T
Emergencia)
MB 11 (Byte. Marcas FC3 (Mdulo Paro W KOP Seg 2 /T
Automtico) Mquina)
Emergencia)
MB 20 (Byte Marcas Manual) FC3 (Mdulo Paro W KOP Seg 3 /T
Mquina)
Emergencia)
MB 30 (Byte Marcas Paro Mqu.) FC4 (Mdulo Paro W KOP Seg 4 /T
Emergencia)
MD 180 (Intensidad Motor) FC1 (Mdulo R KOP Seg 34 /L
Automtico)
Seg 35 /L
Seg 36 /L
Seg 37 /L
Seg 38 /L
Seg 39 /L
Seg 40 /L
Seg 41 /L
Seg 42 /L
Seg 43 /L
Seg 44 /L
Seg 45 /L
Seg 46 /L
Seg 47 /L
Seg 48 /L
Seg 49 /L
Seg 50 /L
Seg 51 /L
MD 184 (Intensidad Motor Etapa FC1 (Mdulo W KOP Seg 34 /T
1) Automtico)
Seg 43 /T
2) Automtico)
Seg 44 /T
3) Automtico)
Seg 45 /T
4) Automtico)
Seg 46 /T
5) Automtico)
Seg 47 /T
6) Automtico)
Seg 48 /T
7) Automtico)
Seg 49 /T
8) Automtico)
Seg 50 /T
9) Automtico)
Seg 51 /T
MD 220 (Frecuencia Motor) FC1 (Mdulo R KOP Seg 34 /L
Automtico)
Seg 35 /L
Seg 36 /L
Seg 37 /L
Seg 38 /L
Seg 39 /L
Anexo 2 Pgina 11
Pgina 5 de 13
Acoplamiento
cruzadas
Seg 40 /L
Seg 41 /L
Seg 42 /L
Seg 43 /L
Seg 44 /L
Seg 45 /L
Seg 46 /L
Seg 47 /L
Seg 48 /L
Seg 49 /L
Seg 50 /L
Seg 51 /L
MD 224 (Frecuencia Motor Etapa FC1 (Mdulo W KOP Seg 34 /T
1) Automtico)
Seg 43 /T
2) Automtico)
Seg 44 /T
3) Automtico)
Seg 45 /T
4) Automtico)
Seg 46 /T
5) Automtico)
Seg 47 /T
6) Automtico)
Seg 48 /T
7) Automtico)
Seg 49 /T
8) Automtico)
Seg 50 /T
9) Automtico)
Seg 51 /T
MD 280 (Potencia Activa Motor) FC1 (Mdulo R KOP Seg 34 /L
Automtico)
Seg 35 /L
Seg 36 /L
Seg 37 /L
Seg 38 /L
Seg 39 /L
Seg 40 /L
Seg 41 /L
Seg 42 /L
Seg 43 /L
Seg 44 /L
Seg 45 /L
Seg 46 /L
Seg 47 /L
Seg 48 /L
Seg 49 /L
Seg 50 /L
Seg 51 /L
MD 284 (P.Activa Motor Etapa FC1 (Mdulo W KOP Seg 34 /T
1) Automtico)
Seg 43 /T
Anexo 2 Pgina 12
Pgina 6 de 13
Acoplamiento
cruzadas
2) Automtico)
Seg 44 /T
3) Automtico)
Seg 45 /T
4) Automtico)
Seg 46 /T
5) Automtico)
Seg 47 /T
6) Automtico)
Seg 48 /T
7) Automtico)
Seg 49 /T
8) Automtico)
Seg 50 /T
9) Automtico)
Seg 51 /T
MD 320 (Potencia Reactiva FC1 (Mdulo R KOP Seg 34 /L
Motor) Automtico)
Seg 35 /L
Seg 36 /L
Seg 37 /L
Seg 38 /L
Seg 39 /L
Seg 40 /L
Seg 41 /L
Seg 42 /L
Seg 43 /L
Seg 44 /L
Seg 45 /L
Seg 46 /L
Seg 47 /L
Seg 48 /L
Seg 49 /L
Seg 50 /L
Seg 51 /L
MD 324 (P.Reactiva Motor Etapa FC1 (Mdulo W KOP Seg 34 /T
1) Automtico)
Seg 43 /T
2) Automtico)
Seg 44 /T
3) Automtico)
Seg 45 /T
4) Automtico)
Seg 46 /T
5) Automtico)
Seg 47 /T
6) Automtico)
Seg 48 /T
7) Automtico)
Seg 49 /T
Anexo 2 Pgina 13
Pgina 7 de 13
Acoplamiento
cruzadas
8) Automtico)
Seg 50 /T
9) Automtico)
Seg 51 /T
MD 360 (Intensidad Generador) FC1 (Mdulo R KOP Seg 34 /L
Automtico)
Seg 35 /L
Seg 36 /L
Seg 37 /L
Seg 38 /L
Seg 39 /L
Seg 40 /L
Seg 41 /L
Seg 42 /L
Seg 43 /L
Seg 44 /L
Seg 45 /L
Seg 46 /L
Seg 47 /L
Seg 48 /L
Seg 49 /L
Seg 50 /L
Seg 51 /L
MD 364 (I. Generador Etapa 1) FC1 (Mdulo W KOP Seg 34 /T
Automtico)
Seg 43 /T
Automtico)
Seg 44 /T
Automtico)
Seg 45 /T
Automtico)
Seg 46 /T
Automtico)
Seg 47 /T
Automtico)
Seg 48 /T
Automtico)
Seg 49 /T
Automtico)
Seg 50 /T
Automtico)
Seg 51 /T
MD 420 (Potencia Activa FC1 (Mdulo R KOP Seg 34 /L
Generado) Automtico)
Seg 35 /L
Seg 36 /L
Seg 37 /L
Seg 38 /L
Seg 39 /L
Seg 40 /L
Seg 41 /L
Seg 42 /L
Seg 43 /L
Anexo 2 Pgina 14
Pgina 8 de 13
Acoplamiento
cruzadas
Seg 44 /L
Seg 45 /L
Seg 46 /L
Seg 47 /L
Seg 48 /L
Seg 49 /L
Seg 50 /L
Seg 51 /L
MD 424 (P.Activa Gen. Etapa 1) FC1 (Mdulo W KOP Seg 34 /T
Automtico)
Seg 43 /T
Automtico)
Seg 44 /T
Automtico)
Seg 45 /T
Automtico)
Seg 46 /T
Automtico)
Seg 47 /T
Automtico)
Seg 48 /T
Automtico)
Seg 49 /T
Automtico)
Seg 50 /T
Automtico)
Seg 51 /T
MD 480 (P.Reactiva Generador) FC1 (Mdulo R KOP Seg 34 /L
Automtico)
Seg 35 /L
Seg 36 /L
Seg 37 /L
Seg 38 /L
Seg 39 /L
Seg 40 /L
Seg 41 /L
Seg 42 /L
Seg 43 /L
Seg 44 /L
Seg 45 /L
Seg 46 /L
Seg 47 /L
Seg 48 /L
Seg 49 /L
Seg 50 /L
Seg 51 /L
MD 484 (P.Reactiva Gen. Etapa FC1 (Mdulo W KOP Seg 34 /T
1) Automtico)
Seg 43 /T
2) Automtico)
Seg 44 /T
3) Automtico)
Seg 45 /T
Anexo 2 Pgina 15
Pgina 9 de 13
Acoplamiento
cruzadas
4) Automtico)
Seg 46 /T
5) Automtico)
Seg 47 /T
6) Automtico)
Seg 48 /T
7) Automtico)
Seg 49 /T
8) Automtico)
Seg 50 /T
9) Automtico)
Seg 51 /T
MW 60 (Frecuencia Etapa 1) FC1 (Mdulo R KOP Seg 14 /L
Automtico)
Automtico)
Automtico)
Automtico)
Automtico)
MW 128 (Salida Analgica FC1 (Mdulo W KOP Seg 14 /T
Scada) Automtico)
Seg 15 /T
Seg 16 /T
Seg 17 /T
Seg 18 /T
Seg 19 /T
Seg 20 /T
Seg 21 /T
Seg 22 /T
Seg 23 /T
Seg 24 /T
Mquina)
Seg 11 /T
Emergencia)
OB1 (Cycle R KOP Seg 11 /L
Execution)
MW 130 FC1 (Mdulo R KOP Seg 25 /L
Automtico)
Automtico)
Automtico)
Automtico)
Automtico)
Automtico)
Automtico)
Automtico)
Automtico)
MW 260 (Tensin Motor) FC1 (Mdulo R KOP Seg 34 /L
Automtico)
Seg 35 /L
Seg 36 /L
Anexo 2 Pgina 16
Pgina 10 de 13
Acoplamiento
cruzadas
Seg 37 /L
Seg 38 /L
Seg 39 /L
Seg 40 /L
Seg 41 /L
Seg 42 /L
Seg 43 /L
Seg 44 /L
Seg 45 /L
Seg 46 /L
Seg 47 /L
Seg 48 /L
Seg 49 /L
Seg 50 /L
Seg 51 /L
MW 262 (Tensin Motor Etapa 1) FC1 (Mdulo W KOP Seg 34 /T
Automtico)
Seg 43 /T
Automtico)
Seg 44 /T
Automtico)
Seg 45 /T
Automtico)
Seg 46 /T
Automtico)
Seg 47 /T
Automtico)
Seg 48 /T
Automtico)
Seg 49 /T
Automtico)
Seg 50 /T
Automtico)
Seg 51 /T
MW 400 (Frecuencia Generador) FC1 (Mdulo R KOP Seg 34 /L
Automtico)
Seg 35 /L
Seg 36 /L
Seg 37 /L
Seg 38 /L
Seg 39 /L
Seg 40 /L
Seg 41 /L
Seg 42 /L
Seg 43 /L
Seg 44 /L
Seg 45 /L
Seg 46 /L
Seg 47 /L
Seg 48 /L
Seg 49 /L
Seg 50 /L
Seg 51 /L
Anexo 2 Pgina 17
Pgina 11 de 13
Acoplamiento
cruzadas
MW 402 (Frec. Generador Etapa FC1 (Mdulo W KOP Seg 34 /T
1) Automtico)
Seg 43 /T
2) Automtico)
Seg 44 /T
3) Automtico)
Seg 45 /T
4) Automtico)
Seg 46 /T
5) Automtico)
Seg 47 /T
6) Automtico)
Seg 48 /T
7) Automtico)
Seg 49 /T
8) Automtico)
Seg 50 /T
9) Automtico)
Seg 51 /T
MW 460 (Tensin Generador) FC1 (Mdulo R KOP Seg 34 /L
Automtico)
Seg 35 /L
Seg 36 /L
Seg 37 /L
Seg 38 /L
Seg 39 /L
Seg 40 /L
Seg 41 /L
Seg 42 /L
Seg 43 /L
Seg 44 /L
Seg 45 /L
Seg 46 /L
Seg 47 /L
Seg 48 /L
Seg 49 /L
Seg 50 /L
Seg 51 /L
MW 462 (Tension Gndor. Etapa FC1 (Mdulo W KOP Seg 34 /T
1) Automtico)
Seg 43 /T
2) Automtico)
Seg 44 /T
3) Automtico)
Seg 45 /T
4) Automtico)
Seg 46 /T
5) Automtico)
Seg 47 /T
6) Automtico)
Seg 48 /T
Anexo 2 Pgina 18
Pgina 12 de 13
Acoplamiento
cruzadas
7) Automtico)
Seg 49 /T
8) Automtico)
Seg 50 /T
9) Automtico)
Seg 51 /T
T 1 (Transicin Etapa 1) FC1 (Mdulo R KOP Seg 3 /U
Automtico)
W KOP Seg 25 /SE
Automtico)
W KOP Seg 26 /SE
Automtico)
W KOP Seg 27 /SE
Automtico)
W KOP Seg 28 /SE
Automtico)
W KOP Seg 29 /SE
Automtico)
W KOP Seg 30 /SE
Automtico)
W KOP Seg 31 /SE
Automtico)
W KOP Seg 32 /SE
Automtico)
Seg 24 /U
W KOP Seg 33 /SE
T 10 (Temp.Transicin Etapa 1) FC3 (Mdulo Paro R KOP Seg 5 /U
Mquina)
W KOP Seg 12 /SE
Mquina)
W KOP Seg 13 /SE
Mquina)
W KOP Seg 14 /SE
T 20 (Temporizador Manual) FC2 (Mdulo R KOP Seg 3 /U
Manual)
W KOP Seg 2 /SE
T 90 (Temp. 1 Intermitencia) OB1 (Cycle R KOP Seg 9 /U
Execution)
Seg 10 /U
W KOP Seg 8 /SE
T 91 (Temp.2 Intermitencia) OB1 (Cycle R KOP Seg 8 /UN
Execution)
W KOP Seg 9 /SE
Anexo 2 Pgina 19
Pgina 13 de 13
SIMATIC proyecto 5_03_2014\Equipo 28/04/2014 11:01:36
Acoplamiento de -
SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\OB1 generador asncrono a la red de baja tensin
<offline>
OB1 - <offline>
"Cycle Execution"
Nombre: Familia:
Autor: Versin: 0.1
Versin del bloque: 2
Hora y fecha Cdigo: 28/04/2014 11:00:09
Interface: 15/02/1996 16:51:12
Longitud (bloque / cdigo / datos): 00318 00164 00020
Nombre Tipo de datos Direccin Comentario

TEMP 0.0
OB1_EV_CLASS Byte 0.0 Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)
OB1_SCAN_1 Byte 1.0 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)
OB1_PRIORITY Byte 2.0 Priority of OB Execution
OB1_OB_NUMBR Byte 3.0 1 (Organization block 1, OB1)
OB1_RESERVED_1 Byte 4.0 Reserved for system
OB1_RESERVED_2 Byte 5.0 Reserved for system
OB1_PREV_CYCLE Int 6.0 Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)
OB1_MIN_CYCLE Int 8.0 Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1_MAX_CYCLE Int 10.0 Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)
OB1_DATE_TIME Date_And_Time 12.0 Date and time OB1 started
Bloque: OB1 "Main Program Sweep (Cycle)"
En este mdulo de organizacin se establece la secuencia segn la cual se deben

procesar los FCS, adems de activacin de lmparas y transferencias que se
deban realizar en todo momento.
Segm.: 1 Condiciones de llamada al Mdulo Automtico (FC1)
Se llama al Mdulo Automtico si se cumplen las siguientes condiciones:

- Selector de alimentacion activado
- No est activada la M30.0, que es la Etapa 0 del Paro de Mquina
- No est activado el pulsador de emergencia (contacto NC)
- No est activada la M124.1, que es la marca del Scada del pulsador de
emergencia
- No est activada la marca 50.1, que es la marca que el Scada activa si
estamos en el modo manual
E124.1
E124.7 M30.0 "Pulsador M124.1 M50.1 FC1
"Selector "ETAPA 0 de "Puls. "Activaci "Mdulo
Alimentaci Paro Emergencia Emergencia n Scada Automtico
on" Mquina" " Scada" Manual" "
CALL
Segm.: 2 Condiciones de llamada al Mdulo Manual (FC2)
Se llama al Mdulo Manual si se cumplen las siguientes condiciones:

- Selector de alimentacion activado
- No est activada la M30.0, que es la Etapa 0 del Paro de Mquina
- No est activado el pulsador de emergencia (contacto NC)
- No est activada la M124.1, que es la marca del Scada del pulsador de
emergencia
- Est activada la marca 50.1, que es la marca que el Scada activa si
estamos en el modo manual
E124.1
E124.7 M30.0 "Pulsador M124.1 M50.1
"Selector "ETAPA 0 de "Puls. "Activaci FC2
Alimentaci Paro Emergencia Emergencia n Scada "Mdulo
on" Mquina" " Scada" Manual" Manual"
CALL
Anexo 2 Pgina 20
Pgina 1 de 6
Acoplamiento de-generador
SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\OB1 asncrono a la red de baja tensin
<offline>
Segm.: 3 Condiciones de llamada al Mdulo Paro de Mquina (FC3)
Se llama al Mdulo Paro de Mquina si estando funcionando el modo automtico en

cualquiera de sus etapas accionamos el Pulsador de Marcha atravs del Scada o
de la botonera real. El paro de mquina realizar un Grafcet desactivando los
elementos que estaban activos. Se dejar de llamar a este mdulo cuando la
Etapa 0 (M30.0) del mismo est desactivada
M10.2 FC3
"ETAPA 2 E124.0 "Mdulo
Automtico "Pulsador Paro
" de Marcha" Mquina"
CALL
M10.3 M124.0
"ETAPA 3 "Marcha
Automtico Scada
" Motor"
M10.4
"ETAPA 4
Automtico
"
M10.5
"ETAPA 5
Automtico
"
M10.6
"ETAPA 6
Automtico
"
M10.7
"ETAPA 7
Automtico
"
M11.0
"ETAPA 8
Automtico
"
M11.1
"ETAPA 9
Automtico
"
M30.0
"ETAPA 0
Paro
Mquina"
Anexo 2 Pgina 21
Pgina 2 de 6
SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\OB1 <offline>asncrono a la red de baja tensin
Segm.: 4 Condiciones de llamada al Mdulo Paro de Emergencia (FC4)
Con estas instrucciones se llama al Mdulo Paro de Emergencia si;

- Se activa el pulsador de emergencia
- No est el Selector de alimentacin activado
- Estamos utilizando el Scada (modo automtico o manual) y no hemos activado
el Selector de Alimentacion del Scada
- Se activa el pulsador de emergencia del Scada
E124.1 FC4
"Pulsador "Mdulo
de Paro
Emergencia Emergencia
" "
CALL
E124.7
"Selector
Alimentaci
on"
M124.7 M50.0
"S. "Activaci
Alimentaci n Scada
n Scada" Automt"
M50.1
"Activaci
n Scada
Manual"
M124.1
"Puls.
Emergencia
Scada"
Anexo 2 Pgina 22
Pgina 3 de 6
Acoplamiento de -
SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\OB1 generador asncrono a la red de baja tensin
<offline>
Segm.: 5 Activacin Lmpara Marcha/Paro
La lmpara Marcha/Paro est activada:

- En todas las etapas del Grafcet Automtico
- En todas las etapas del Grafcet Paro de Mquina. La lmpara est activada
intermitentemente con la frecuencia de la M99.9
- Cuando en el modo manual el motor o el generador estn activados, a travs
de la M20.0 y de la M124.3 respectivamente
M10.1 A124.2
"ETAPA 1 "Lmpara
Automtico Marcha/
" Paro"
M10.2
"ETAPA 2
Automtico
"
M10.3
"ETAPA 3
Automtico
"
M10.4
"ETAPA 4
Automtico
"
M10.5
"ETAPA 5
Automtico
"
M10.6
"ETAPA 6
Automtico
"
M10.7
"ETAPA 7
Automtico
"
M11.0
"ETAPA 8
Automtico
"
M11.1
"ETAPA 9
Automtico
"
M30.0 M99.0
"ETAPA 0 "Marca
Paro Intermiten
Mquina" cia"
M20.0
"Marca
Manual
activ.
Moto"
M124.3
"Marcha
Scada
Generador"
Anexo 2 Pgina 23
Pgina 4 de 6
SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\OB1 <offline>asncrono a la red de baja tensin
Segm.: 6 Activacin Lmpara Emergencia
La Lmpara de Emergencia est activada cuando el Pulsador de Emergencia o

el Pulsador de Emergencia del Scada son activados
E124.1
"Pulsador A124.1
de "Lmpara
Emergencia Emergencia
" "
M124.1
"Puls.
Emergencia
Scada"
Segm.: 7 Activacin Lmpara de Alimentacin
La Lmpara de Alimentacin est activada cuando el Selector de Alimentacin o

el
Selector de Alimentacin del Scada son activados
E124.7 A124.7
"Selector "Lmpara
Alimentaci Alimentaci
on" n"
M124.7
"S.
Alimentaci
n Scada"
Segm.: 8 Intermitencia
El T90, temporizador con retardo a la conexin, est activado y contando,

cuando el temporizador T91 no esta activado.
T91 T90
"Temp.2 "Temp. 1
Intermiten Intermiten
cia" cia"
SE
S5T#400MS
El T91, temporizador con retardo a la conexion, est activado cuando a

terminado
de contar el T91
T90 T91
"Temp. 1 "Temp.2
cia" cia"
SE
S5T#400MS
Anexo 2 Pgina 24
Pgina 5 de 6
SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\OB1 asncrono a la red de baja tensin
<offline>
El contacto del T90 esta todo el tiempo activado y desactivado

intermitentemente, por lo que la marca 99.0 tambin lo estar
T90 M99.0
"Temp. 1 "Marca
cia" cia"
Segm.: 11
A travs de la palabra de marcas MW128 pasamos el valor numrico a la salida

Analgica PAW752. El autmata convierte el valor nmerico en tensin continua
MOVE
EN ENO
MW128
"Salida PAW752
Analgica "Salida
Scada" IN OUT Analgica"
Anexo 2 Pgina 25
Pgina 6 de 6
SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\FC1 asncrono a la red de baja tensin
<offline>
FC1 - <offline>
"Mdulo Automtico"
Nombre: Familia:
Autor: Versin: 0.1
Interface: 29/04/2013 11:00:35

IN 0.0
OUT 0.0
IN_OUT 0.0
TEMP 0.0
RETURN 0.0
RET_VAL 0.0
Bloque: FC1 MDULO AUTOMTICO
Para que este mdulo sea tratado por el autmata se deben cumplir las
condiciones, que se especifican en el OB1, para su llamada
Segm.: 1 PARTE SECUENCIAL DEL GRAFCET AUTOMTICO. SET ETAPA 0
En este segmento se activa la Etapa 0 (Etapa Inicial) del Grafcet Automtico.

Para ello no tiene que estar activa ninguna otra Etapa del mismo.
M10.0 M10.1 M10.2 M10.3 M10.4 M10.5 M10.6 M10.7 M11.0 M11.1 M10.0
"ETAPA 0 "ETAPA 1 "ETAPA 2 "ETAPA 3 "ETAPA 4 "ETAPA 5 "ETAPA 6 "ETAPA 7 "ETAPA 8 "ETAPA 9 "ETAPA 0
Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico Automtico
" " " " " " " " " " "
S
Segm.: 2 RESET ETAPA 0. SET ETAPA 1
Para que se desactive la Etapa 0 y se active la Etapa 1 se debe cumplir adems

de que est activa la Etapa 0 (se halla iniciado el Grafcet), que se pulse o el
Pulsador de Marcha (E124.0), o el pulsador de marcha del scada (Marcha Scada
M124.0)
M10.0 M10.0
"ETAPA 0 E124.0 "ETAPA 0
Automtico "Pulsador Automtico
" de Marcha" "
R
M124.0 M10.1
"Marcha "ETAPA 1
Scada Automtico
Motor" "
S
Anexo 2 Pgina 26
Pgina 1 de 30
Acoplamiento de generador
- <offline>

de que est activa la Etapa 1, que el temporizador de transicin T1 acabe de
contar.
M10.1 M10.1
"ETAPA 1 T1 "ETAPA 1
Automtico "Transici Automtico
" n Etapa 1" "
R
M10.2
"ETAPA 2
Automtico
"
S

contar.
M10.2 M10.2
" n Etapa 2" "
R
M10.3
"ETAPA 3
Automtico
"
S

contar.
M10.3 M10.3
" n Etapa 3" "
R
M10.4
"ETAPA 4
Automtico
"
S
Anexo 2 Pgina 27
Pgina 2 de 30
SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\FC1 <offline>asncrono a la red de baja tensin

contar.
M10.4 M10.4
" n Etapa 4" "
R
M10.5
"ETAPA 5
Automtico
"
S

contar.
M10.5 M10.5
" n Etapa 5" "
R
M10.6
"ETAPA 6
Automtico
"
S

contar.
M10.6 M10.6
" n Etapa 6" "
R
M10.7
"ETAPA 7
Automtico
"
S
Anexo 2 Pgina 28
Pgina 3 de 30
<offline>

contar.
M10.7 M10.7
" n Etapa 7" "
R
M11.0
"ETAPA 8
Automtico
"
S

contar.
M11.0 M11.0
" n Etapa 8" "
R
M11.1
"ETAPA 9
Automtico
"
S
Segm.: 11 RESET ETAPA 9
Para que se desactive la Etapa 9 finalizndose as el Grafcet se debe cumplir

adems de que est activa la Etapa 9, que el temporizador de transicin T9
acabe de contar.
M11.1 M11.1
" n Etapa 9" "
R
Anexo 2 Pgina 29
Pgina 4 de 30
<offline>
Segm.: 12 PARTE COMBINACIONAL (ACTIVACIONES)
El Motor est activado durante las Etapas; 2,3,4,5,6,7 y 8
M10.2
"ETAPA 2 A124.0
Automtico "RELE
" MOTOR"
M10.3
"ETAPA 3
Automtico
"
M10.4
"ETAPA 4
Automtico
"
M10.5
"ETAPA 5
Automtico
"
M10.6
"ETAPA 6
Automtico
"
M10.7
"ETAPA 7
Automtico
"
M11.0
"ETAPA 8
Automtico
"
Segm.: 13
El Generador est activado durante las Etapas; 3,4,5,6 y 7
M10.3
"ETAPA 3 A124.3
Automtico "RELE
" GENERADOR"
M10.4
"ETAPA 4
Automtico
"
M10.5
"ETAPA 5
Automtico
"
M10.6
"ETAPA 6
Automtico
"
M10.7
"ETAPA 7
Automtico
"
Anexo 2 Pgina 30
Pgina 5 de 30
Segm.: 14 TRANSFERNCIA DE DATOS
Cuando est activa la Etapa 1, se tranfiere los datos de la MW60 a la MW128 que
es la "Salida Analogica Scada". La MW60 tiene el valor numrico de la
frecuencia de la etapa 1 tanto si es introducida por el usuario como si es la
fijada por el grafcet.
M10.1
"ETAPA 1
Automtico
" MOVE
EN ENO
MW60 MW128
"Frecuenci "Salida
a Etapa 1" IN Analgica
OUT Scada"
Segm.: 15
Si no estamos utilizando el Scada la secuencia del automtico se realiza con

frecuencias fijas.Para que se transfiera el valor numerico 21037 que se traduce
en una frecuencia de 50Hz en el motor, tiene que estar activa la Etapa 1 y no
tiene que estar activa la M50.0 que se pone a 1 cuando estamos con el scada
abierto en el modo de funcionamiento automtico.
M10.1 M50.0
"ETAPA 1 "Activaci
Automtico n Scada
" Automt" MOVE
EN ENO
21037 IN MW128
"Salida
Analgica
OUT Scada"
Segm.: 16
M10.4
"ETAPA 4
Automtico
" MOVE
EN ENO
MW62 MW128
"Frecuenci "Salida
OUT Scada"
Anexo 2 Pgina 31
Pgina 6 de 30
- <offline>
Segm.: 17

abierto en el modo de funcionamiento automtico.
M10.4 M50.0
"ETAPA 4 "Activaci
Automtico n Scada
" Automt" MOVE
EN ENO
21418 IN MW128
"Salida
Analgica
OUT Scada"
Segm.: 18
M10.5
"ETAPA 5
Automtico
" MOVE
EN ENO
MW64 MW128
"Frecuenci "Salida
OUT Scada"
Segm.: 19

en una frecuencia de 51,4 Hz en el motor, tiene que estar activa la Etapa 5 y
no tiene que estar activa la M50.0 que se pone a 1 cuando estamos con el scada
abierto en el modo automtico.
M10.5 M50.0
"ETAPA 5 "Activaci
Automtico n Scada
" Automt" MOVE
EN ENO
21569 IN MW128
"Salida
Analgica
OUT Scada"
Anexo 2 Pgina 32
Pgina 7 de 30
- <offline>
Segm.: 20
M10.6
"ETAPA 6
Automtico
" MOVE
EN ENO
MW66 MW128
"Frecuenci "Salida
OUT Scada"
Segm.: 21

en una frecuencia de 53,8 Hz en el motor, tiene que estar activa la Etapa 6 y
no tiene que estar activa la M50.0 que se pone a 1 cuando estamos con el scada
M10.6 M50.0
"ETAPA 6 "Activaci
Automtico n Scada
" Automt" MOVE
EN ENO
22482 IN MW128
"Salida
Analgica
OUT Scada"
Segm.: 22
M10.7
"ETAPA 7
Automtico
" MOVE
EN ENO
MW68 MW128
"Frecuenci "Salida
OUT Scada"
Anexo 2 Pgina 33
Pgina 8 de 30
Acoplamiento de -generador
<offline>
Segm.: 23

M10.7 M50.0
"ETAPA 7 "Activaci
Automtico n Scada
" Automt" MOVE
EN ENO
21037 IN MW128
"Salida
Analgica
OUT Scada"
Segm.: 24
Cuando finaliza la secuencia del Grafcet (T9) se resetea la MW128 "Salida

Analgica Scada"
T9
"Transici
n Etapa 9" MOVE
EN ENO
0 IN MW128
"Salida
Analgica
OUT Scada"
Segm.: 25 TEMPORIZACIONES DE TRANSICION
Cuando est activa la Etapa 1 se activa el temporizador T1 provocando, cuando

finalice de contar, la transicin de etapa. El tiempo del contador se introduce
a travs de la MW130 desde el Scada. Puede ser preestablecido por el
programador o introducido por el usuario.
M10.1
"ETAPA 1 T1
Automtico "Transici
" n Etapa 1"
SE
MW130
Segm.: 26

M10.2
"ETAPA 2 T2
Automtico "Transici
" n Etapa 2"
SE
MW132
Anexo 2 Pgina 34
Pgina 9 de 30
- <offline>
Segm.: 27

M10.3
"ETAPA 3 T3
Automtico "Transici
" n Etapa 3"
SE
MW134
Segm.: 28

M10.4
"ETAPA 4 T4
Automtico "Transici
" n Etapa 4"
SE
MW136
Segm.: 29

M10.5
"ETAPA 5 T5
Automtico "Transici
" n Etapa 5"
SE
MW138
Segm.: 30

M10.6
"ETAPA 6 T6
Automtico "Transici
" n Etapa 6"
SE
MW140
Anexo 2 Pgina 35
Pgina 10 de 30
- <offline>
Segm.: 31

M10.7
"ETAPA 7 T7
Automtico "Transici
" n Etapa 7"
SE
MW142
Segm.: 32

M11.0
"ETAPA 8 T8
Automtico "Transici
" n Etapa 8"
SE
MW144
Segm.: 33

M11.1
"ETAPA 9 T9
Automtico "Transici
" n Etapa 9"
SE
MW146
Anexo 2 Pgina 36
Pgina 11 de 30
Acoplamiento de -
SIMATIC 300\CPU312C(1)\...\FC1 generador asncrono a la red de baja tensin
<offline>
Segm.: 34 INSTRUCCIONES PARA COMPLETAR LA TABLA DE DATOS
Cuando la Etapa 1 est activa se pasaran los datos del motor y generador a la
tabla de datos en la fila y columna correspondientes.
M10.1
"ETAPA 1
Automtico
" MOVE
EN ENO
MD180 MD184
"Intensida "Intensida
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MW260 MW262
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MD280 MD284
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
Motor" IN OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MD320 MD324
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MD220 MD224
"Frecuenci "Frecuenci
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MW400 MW402
"Frecuenci "Frec.
a Generador
Generador" IN OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MD360 MD364
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW462
"Tensin "Tension
Generador" IN Gndor.
OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MD420 MD424
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
Generado" IN OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MD480 MD484
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 1"
Anexo 2 Pgina 37
Pgina 12 de 30
- <offline>
Segm.: 35
tabla de datos en la fila correspondiente.
M10.2
"ETAPA 2
Automtico
" MOVE
EN ENO
MD180 MD188
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 2"
MOVE
EN ENO
MW260 MW264
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 2"
MOVE
EN ENO
MD280 MD288
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD328
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 2"
MOVE
EN ENO
MD220 MD228
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 2"
MOVE
EN ENO
MW400 MW404
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD368
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW464
"Tensin "Tension
OUT Etapa 2"
MOVE
EN ENO
MD420 MD428
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD488
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 2"
Anexo 2 Pgina 38
Pgina 13 de 30
<offline>
Segm.: 36
M10.3
"ETAPA 3
Automtico
" MOVE
EN ENO
MD180 MD192
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 3"
MOVE
EN ENO
MW260 MW266
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 3"
MOVE
EN ENO
MD280 MD292
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD332
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 3"
MOVE
EN ENO
MD220 MD232
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 3"
MOVE
EN ENO
MW400 MW406
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD372
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW466
"Tensin "Tension
OUT Etapa 3"
MOVE
EN ENO
MD420 MD432
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD492
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 3"
Anexo 2 Pgina 39
Pgina 14 de 30
<offline>
Segm.: 37
M10.4
"ETAPA 4
Automtico
" MOVE
EN ENO
MD180 MD196
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 4"
MOVE
EN ENO
MW260 MW268
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 4"
MOVE
EN ENO
MD280 MD296
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD336
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 4"
MOVE
EN ENO
MD220 MD236
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 4"
MOVE
EN ENO
MW400 MW408
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD376
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW468
"Tensin "Tension
OUT Etapa 4"
MOVE
EN ENO
MD420 MD436
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD496
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 4"
Anexo 2 Pgina 40
Pgina 15 de 30
- <offline>
Segm.: 38
M10.5
"ETAPA 5
Automtico
" MOVE
EN ENO
MD180 MD200
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 5"
MOVE
EN ENO
MW260 MW270
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 5"
MOVE
EN ENO
MD280 MD300
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD340
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 5"
MOVE
EN ENO
MD220 MD240
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 5"
MOVE
EN ENO
MW400 MW410
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD380
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW470
"Tensin "Tension
OUT Etapa 5"
MOVE
EN ENO
MD420 MD440
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD500
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 5"
Anexo 2 Pgina 41
Pgina 16 de 30
- <offline>
Segm.: 39
M10.6
"ETAPA 6
Automtico
" MOVE
EN ENO
MD180 MD204
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 6"
MOVE
EN ENO
MW260 MW272
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 6"
MOVE
EN ENO
MD280 MD304
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD344
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 6"
MOVE
EN ENO
MD220 MD244
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 6"
MOVE
EN ENO
MW400 MW412
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD384
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW472
"Tensin "Tension
OUT Etapa 6"
MOVE
EN ENO
MD420 MD444
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD504
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 6"
Anexo 2 Pgina 42
Pgina 17 de 30
Acoplamiento de -
<offline>
Segm.: 40
M10.7
"ETAPA 7
Automtico
" MOVE
EN ENO
MD180 MD208
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 7"
MOVE
EN ENO
MW260 MW274
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 7"
MOVE
EN ENO
MD280 MD308
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD348
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 7"
MOVE
EN ENO
MD220 MD248
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 7"
MOVE
EN ENO
MW400 MW414
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD388
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW474
"Tensin "Tension
OUT Etapa 7"
MOVE
EN ENO
MD420 MD448
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD508
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 7"
Anexo 2 Pgina 43
Pgina 18 de 30
- <offline>
Segm.: 41
M11.0
"ETAPA 8
Automtico
" MOVE
EN ENO
MD180 MD212
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 8"
MOVE
EN ENO
MW260 MW276
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 8"
MOVE
EN ENO
MD280 MD312
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD352
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 8"
MOVE
EN ENO
MD220 MD252
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 8"
MOVE
EN ENO
MW400 MW416
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD392
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW476
"Tensin "Tension
OUT Etapa 8"
MOVE
EN ENO
MD420 MD452
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD512
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 8"
Anexo 2 Pgina 44
Pgina 19 de 30
- <offline>
Segm.: 42
M11.1
"ETAPA 9
Automtico
" MOVE
EN ENO
MD180 MD216
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 9"
MOVE
EN ENO
MW260 MW278
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 9"
MOVE
EN ENO
MD280 MD316
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD356
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 9"
MOVE
EN ENO
MD220 MD256
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 9"
MOVE
EN ENO
MW400 MW418
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD396
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW478
"Tensin "Tension
OUT Etapa 9"
MOVE
EN ENO
MD420 MD456
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD516
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 9"
Anexo 2 Pgina 45
Pgina 20 de 30
<offline>
Segm.: 43 BORRADO TABLA DE DATOS
La marca M1.0 accionada desde el Scada provoca el borrado de los datos de la

tabla
M1.0
"Borrado
Tabla de
datos" MOVE
EN ENO
MD180 MD184
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MW260 MW262
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MD280 MD284
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD324
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MD220 MD224
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MW400 MW402
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD364
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW462
"Tensin "Tension
OUT Etapa 1"
MOVE
EN ENO
MD420 MD424
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD484
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 1"
Anexo 2 Pgina 46
Pgina 21 de 30
- <offline>
Segm.: 44
M1.0
"Borrado
Tabla de
datos" MOVE
EN ENO
MD180 MD188
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 2"
MOVE
EN ENO
MW260 MW264
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 2"
MOVE
EN ENO
MD280 MD288
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD328
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 2"
MOVE
EN ENO
MD220 MD228
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 2"
MOVE
EN ENO
MW400 MW404
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD368
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW464
"Tensin "Tension
OUT Etapa 2"
MOVE
EN ENO
MD420 MD428
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD488
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 2"
Anexo 2 Pgina 47
Pgina 22 de 30
- <offline>
Segm.: 45
M1.0
"Borrado
Tabla de
datos" MOVE
EN ENO
MD180 MD192
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 3"
MOVE
EN ENO
MW260 MW266
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 3"
MOVE
EN ENO
MD280 MD292
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD332
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 3"
MOVE
EN ENO
MD220 MD232
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 3"
MOVE
EN ENO
MW400 MW406
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD372
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW466
"Tensin "Tension
OUT Etapa 3"
MOVE
EN ENO
MD420 MD432
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD492
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 3"
Anexo 2 Pgina 48
Pgina 23 de 30
<offline>
Segm.: 46
M1.0
"Borrado
Tabla de
datos" MOVE
EN ENO
MD180 MD196
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 4"
MOVE
EN ENO
MW260 MW268
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 4"
MOVE
EN ENO
MD280 MD296
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD336
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 4"
MOVE
EN ENO
MD220 MD236
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 4"
MOVE
EN ENO
MW400 MW408
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD376
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW468
"Tensin "Tension
OUT Etapa 4"
MOVE
EN ENO
MD420 MD436
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD496
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 4"
Anexo 2 Pgina 49
Pgina 24 de 30
<offline>
Segm.: 47
M1.0
"Borrado
Tabla de
datos" MOVE
EN ENO
MD180 MD200
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 5"
MOVE
EN ENO
MW260 MW270
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 5"
MOVE
EN ENO
MD280 MD300
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD340
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 5"
MOVE
EN ENO
MD220 MD240
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 5"
MOVE
EN ENO
MW400 MW410
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD380
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW470
"Tensin "Tension
OUT Etapa 5"
MOVE
EN ENO
MD420 MD440
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD500
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 5"
Anexo 2 Pgina 50
Pgina 25 de 30
- <offline>
Segm.: 48
M1.0
"Borrado
Tabla de
datos" MOVE
EN ENO
MD180 MD204
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 6"
MOVE
EN ENO
MW260 MW272
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 6"
MOVE
EN ENO
MD280 MD304
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD344
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 6"
MOVE
EN ENO
MD220 MD244
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 6"
MOVE
EN ENO
MW400 MW412
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD384
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW472
"Tensin "Tension
OUT Etapa 6"
MOVE
EN ENO
MD420 MD444
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD504
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 6"
Anexo 2 Pgina 51
Pgina 26 de 30
Acoplamiento de -
<offline>
Segm.: 49
M1.0
"Borrado
Tabla de
datos" MOVE
EN ENO
MD180 MD208
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 7"
MOVE
EN ENO
MW260 MW274
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 7"
MOVE
EN ENO
MD280 MD308
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD348
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 7"
MOVE
EN ENO
MD220 MD248
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 7"
MOVE
EN ENO
MW400 MW414
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD388
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW474
"Tensin "Tension
OUT Etapa 7"
MOVE
EN ENO
MD420 MD448
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD508
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 7"
Anexo 2 Pgina 52
Pgina 27 de 30
- <offline>
Segm.: 50
M1.0
"Borrado
Tabla de
datos" MOVE
EN ENO
MD180 MD212
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 8"
MOVE
EN ENO
MW260 MW276
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 8"
MOVE
EN ENO
MD280 MD312
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD352
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 8"
MOVE
EN ENO
MD220 MD252
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 8"
MOVE
EN ENO
MW400 MW416
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD392
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW476
"Tensin "Tension
OUT Etapa 8"
MOVE
EN ENO
MD420 MD452
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD512
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 8"
Anexo 2 Pgina 53
Pgina 28 de 30
- <offline>
Segm.: 51
M1.0
"Borrado
Tabla de
datos" MOVE
EN ENO
MD180 MD216
d Motor" IN d Motor
OUT Etapa 9"
MOVE
EN ENO
MW260 MW278
"Tensin "Tensin
Motor" IN Motor
OUT Etapa 9"
MOVE
EN ENO
MD280 MD316
"Potencia "P.Activa
Activa Motor
MOVE
EN ENO
MD320 MD356
"Potencia "P.
Reactiva Reactiva
Motor" IN Motor
OUT Etapa 9"
MOVE
EN ENO
MD220 MD256
a Motor" IN a Motor
OUT Etapa 9"
MOVE
EN ENO
MW400 MW418
"Frecuenci "Frec.
a Generador
MOVE
EN ENO
MD360 MD396
"Intensida "I.
d Generador
MOVE
EN ENO
MW460 MW478
"Tensin "Tension
OUT Etapa 9"
MOVE
EN ENO
MD420 MD456
"Potencia "P.Activa
Activa Gen.
MOVE
EN ENO
MD480 MD516
"P. "P.
Reactiva Reactiva
Generador" IN Gen.
OUT Etapa 9"
Anexo 2 Pgina 54
Pgina 29 de 30
- <offline>
FC2 - <offline>
"Mdulo Manual"
Nombre: Familia:
Autor: Versin: 0.1
Interface: 23/05/2013 12:42:52

IN 0.0
OUT 0.0
IN_OUT 0.0
TEMP 0.0
RETURN 0.0
RET_VAL 0.0
Bloque: FC2 MDULO MANUAL
Para que este mdulo sea tratado por el autmata se deben cumplir para su
llamada las condiciones que se especifican en el OB1.
Segm.: 1 SET DE LA M20.0
La marca M20.0 ha sido creada para activar/desactivar el motor en modo manual.

Se activa la marca si pulsamos, el pulsador de marcha, o el pulsador de marcha
del Scada y est activado el selector de alimentacin del Scada.
M20.0
M124.7 "Marca
E124.0 "S. Manual
"Pulsador Alimentaci activ.
de Marcha" n Scada" Moto"
S
M124.0
"Marcha
Scada
Motor"
Segm.: 2 TEMPORIZACIN
Los pulsadores de marcha, tanto el que est en el cuadro elctrico de la

mquina como el simulado en el Scada, sirven para activar el motor como para
desactivarlo. Esto se ha conseguido con el temporizador T20. Si pulsamos una
vez la marcha se activa el motor. Si despus de 1 segundo se vuelve a activar
el pulsador el motor se parar.
M20.0
"Marca T20
Manual "Temporiza
activ. dor
Moto" Manual"
SE
S5T#1S
Anexo 2 Pgina 55
Pgina 1 de 2
<offline>
Segm.: 3 RESET M20.0
La marca asociada a la activacin y desactivacin del motor es reseteada cuando:

est activa la M20.0, y pulsamos el pulsador de marcha o el pulsador de marcha
del Scada, y que el T20 haya terminado de contar.
M20.0 M20.0
"Marca T20 "Marca
Manual E124.0 "Temporiza Manual
activ. "Pulsador dor activ.
Moto" de Marcha" Manual" Moto"
R
M124.0
"Marcha
Scada
Motor"
Segm.: 4 ACTIVACIN/DESACTIVACIN DEL MOTOR
Cuando la M20.0 est activa el motor est activo.

Si la M20.0 est desactivada el motor est desactivado.
M20.0
"Marca
Manual A124.0
activ. "RELE
Moto" MOTOR"
Segm.: 5 ACTIVACION/DESACTIVACIN GENERADOR
Para activar y desactivar el generador tiene que estar el selector de

alimentacin del scada activado y activar la M124.3.Esta marca se activa con un
botn habilitado en el scada para acoplar o desacoplar el generador a la red.
M124.3 M124.7
"Marcha "S. A124.3
Scada Alimentaci "RELE
Generador" n Scada" GENERADOR"
Anexo 2 Pgina 56
Pgina 2 de 2
<offline>
FC3 - <offline>
"Mdulo Paro Mquina"
Nombre: Familia:
Autor: Versin: 0.1
Interface: 29/04/2013 11:00:43

IN 0.0
OUT 0.0
IN_OUT 0.0
TEMP 0.0
RETURN 0.0
RET_VAL 0.0
Bloque: FC3 MDULO PARO DE MQUINA
Para que este mdulo sea tratado por el autmata se deben cumplir las
condiciones, que se especifican en el OB1, para su llamada.
Segm.: 1 BORRADO DEL BYTE DE MARCAS DEL AUTOMTICO
Nada ms entrar en este mdulo se borran las marcas del Mdulo Automtico y del
Manual.Segmentos 1, 2 y 3.
MOVE
EN ENO
0 IN OUT MB10
Segm.: 2 BORRADO DEL BYTE DE MARCAS DEL AUTOMTICO
MOVE
EN ENO
0 IN OUT MB11
Segm.: 3 BORRADO DEL BYTE DE MARCAS DEL MANUAL
MOVE
EN ENO
0 IN MB20
"Byte
Marcas
OUT Manual"
Anexo 2 Pgina 57
Pgina 1 de 4
<offline>
Segm.: 4 INICIO GRAFCET PARO DE MQUINA. SET ETAPA 0. SET ETAPA 1
Para activar la M30.0 y la M30.1 se tiene que cumplir que ninguna de las etapas
est activa.(Que no se haya iniciado el Grafcet).
La Etapa 0 est activa durante toda la secuencia del Grafcet.
M30.0 M30.1 M30.2 M30.3 M30.0

"ETAPA 0 "ETAPA 1 "ETAPA 2 "ETAPA 3 "ETAPA 0
Paro Paro Paro Paro Paro
Mquina" Mquina" Mquina" Mquina" Mquina"
S
M30.1
"ETAPA 1
Paro
Mquina"
S

contar.
M30.1 T10 M30.1

"ETAPA 1 "Temp. "ETAPA 1
Paro Transicin Paro
Mquina" Etapa 1" Mquina"
R
M30.2
"ETAPA 2
Paro
Mquina"
S

contar.
M30.2 T11 M30.2

Paro Transicin Paro
R
M30.3
"ETAPA 3
Paro
Mquina"
S
Segm.: 7 RESET ESTAPA 3. RESET ETAPA 0. FIN GRAFCET.
Para que se desactiven la Etapa 3 y la Etapa 4 se debe cumplir adems de que

est activa la Etapa 3, que el temporizador de transicin T12 acabe de contar.
M30.3 T12 M30.3

Paro Transicin Paro
R
M30.0
"ETAPA 0
Paro
Mquina"
R
Anexo 2 Pgina 58
Pgina 2 de 4
<offline>
Segm.: 8 RESET GENERADOR
Cuando est activa la etapa 2 del Grafcet Paro de Mquina se resetea la salida
del Generador provocando su paro.
M30.2
"ETAPA 2 A124.3
Paro "RELE
Mquina" GENERADOR"
R
Segm.: 9 RESET MOTOR
Cuando est activa la etapa 3 del Grafcet del Paro de Mquina se reseta la
salida del Motor provocando su paro.
M30.3
"ETAPA 3 A124.0
Paro "RELE
Mquina" MOTOR"
R
Segm.: 10 MOTOR A 50Hz
Una vez accionado el paro, en la Etapa 1 del Grafcet se le envia el valor

numrico 21039 (50Hz) a la salida analgica para realizar un paro escalonado
M30.1
"ETAPA 1
Paro
Mquina" MOVE
EN ENO
21039 IN MW128
"Salida
Analgica
OUT Scada"
Segm.: 11 MOTOR PARADO 0Hz
Aunque en la Etapa 3 se resetea la salida del Motor, se le envia el valor 0

(0Hz) a la salida analgica para dejarla preparada para un nuevo uso.
M30.3
"ETAPA 3
Paro
Mquina" MOVE
EN ENO
0 IN MW128
"Salida
Analgica
OUT Scada"
Anexo 2 Pgina 59
Pgina 3 de 4
<offline>
Segm.: 12 TEMPORIZACIN ETAPA 1
Cuando est activa la Etapa 1, el temporizador de transicin del Grafcet T10,

comienza a contar 5 segundos, activando un contacto cuando finalice.Lo que
provoca el avance de etapa.
M30.1 T10
"ETAPA 1 "Temp.
Paro Transicin
Mquina" Etapa 1"
SE
S5T#5S

comienza a contar activando un contacto cuando finalice.Lo que provoca el
avance
de etapa.
M30.2 T11
"ETAPA 2 "Temp.
Paro Transicin
Mquina" Etapa 2"
SE
S5T#5S

comienza a contar activando un contacto cuando finalice.Lo que provoca el
avance
de etapa.
M30.3 T12
"ETAPA 3 "Temp.
Paro Transicin
Mquina" Etapa 3"
SE
S5T#3S
Anexo 2 Pgina 60
Pgina 4 de 4
- <offline>
FC4 - <offline>
"Mdulo Paro Emergencia"
Nombre: Familia:
Autor: Versin: 0.1
Interface: 06/05/2013 11:34:39

IN 0.0
OUT 0.0
IN_OUT 0.0
TEMP 0.0
RETURN 0.0
RET_VAL 0.0
Bloque: FC4 MDULO PARO DE EMERGENCIA
Para que este mdulo sea leido y tratado por el autmata se deben cumplir las
condiciones, que se especifican en el OB1, para su llamada.
Segm.: 1 RESET MARCAS DEL AUTOMTICO
Nada ms entrar en este mdulo se pone a cero el byte de marcas MB10

correspondiente a las marcas del Mdulo Automtico.
MOVE
EN ENO
0 IN MB10
"Byte
Marcas
Automtico
OUT "
Segm.: 2 RESET MARCAS DEL AUTOMTICO

correspondiente a las marcas del Mdulo Automtico.
MOVE
EN ENO
0 IN MB11
"Byte.
Marcas
Automtico
OUT "
Segm.: 3 RESET MARCAS DEL MANUAL

correspondiente a las marcas del Mdulo Manual.
MOVE
EN ENO
0 IN MB20
"Byte
Marcas
OUT Manual"
Anexo 2 Pgina 61
Pgina 1 de 2
Segm.: 4 RESET MARCAS DEL PARO DE MAQUINA

correspondiente a las marcas del Mdulo Paro de Mquina.
MOVE
EN ENO
0 IN MB30
"Byte
Marcas
Paro
OUT Mqu."
Segm.: 5 RESET SALIDA ANALGICA
Nada ms entrar en este mdulo se pone a cero la palabra de marcas MW128

correspondiente a la salida analgica
MOVE
EN ENO
0 IN MW128
"Salida
Analgica
OUT Scada"
Segm.: 6 RESET MOTOR
Si est activado el pulsador de emergencia (real o simulado mediante scada) o

no
est activado el selector de alimentacin (real o simulado mediante scada), se
resetean:
- La salida asociada al rele que activa el motor (A124.0)
- La salida asociada al rel que activa el generador (A124.3)
- La marca que activa el motor desde el scada
- La marca que activa el generador desde el scada
E124.1
"Pulsador
de A124.0
Emergencia "RELE
" MOTOR"
R
E124.7
"Selector A124.3
Alimentaci "RELE
on" GENERADOR"
R
M124.1 M124.0
"Puls. "Marcha
Emergencia Scada
Scada" Motor"
R
M124.7 M124.3
"S. "Marcha
Alimentaci Scada
n Scada" Generador"
R
Anexo 2 Pgina 62
Pgina 2 de 2
Mediante autmata programable simatic s7-300 de siemens
ANEXO 3
Grficas
Anexo 3 Pgina 1
NDICE ANEXO 3
BREVE EXPLICACIN GRFICAS 3
GRFICAS MOTOR EN VACO ..6
GRFICAS MOTOR EN CARGA .....8
GRFICAS GENERADOR EN CARGA .11
Anexo 3 Pgina 2
BREVE EXPLICACIN GRFICAS
MOTOR EN VACO
GRFICA MV01: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa
la salida Vdc (V) de una dinamo tacomtrica (eje de ordenadas), en funcin de la
intensidad consumida por el motor (A)(eje abscisas) cuando ste est trabajando en
vaco.
La curva representa la intensidad consumida por el motor en funcin de su velocidad.
Se observa, en trazo fino negro, su ecuacin de regresin lineal (se indica dicha
ecuacin analtica y su coeficiente de regresin) para su modelizado en la aplicacin
Scada.
la salida analgica PAW752 (valor numrico) del PLC (eje de ordenadas), en funcin de
la tensin de salida de una dinamo tacomtrica acoplada en el eje del motor.
Scada.
la potencia activa del motor (W) (eje de abscisas), en funcin de la salida analgica
PAW752 (valor numrico) del PLC (eje de ordenadas).
La curva representa la potencia activa consumida por el motor en funcin del valor que
toma la salida analgica del autmata.
Scada.
la potencia reactiva del motor (VAr) (eje de abscisas), en funcin de la salida analgica
La curva representa la potencia reactiva consumida por el motor en funcin del valor
que toma la salida analgica del autmata.
Scada.
Anexo 3 Pgina 3
MOTOR EN CARGA
GRFICA MC01: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa
la frecuencia del motor (Hz) (eje de abscisas), en funcin de la salida analgica
PAW752 (valor numrico) del PLC (eje de ordenadas) cuando ste est trabajando en
carga (generador acoplado a la red).
La curva representa la frecuencia asignada al motor en funcin del valor que toma la
salida analgica del autmata.
Scada.
la intensidad consumida por el motor (A) (eje de abscisas), en funcin de la salida
analgica PAW752 (valor numrico) del PLC (eje de ordenadas).
Scada.
la velocidad del eje de la mquina (rpm) (eje de abscisas), en funcin del valor que toma
la salida analgica PAW752 (valor numrico) del PLC (eje de ordenadas).
Scada.
la potencia activa del motor (W) (eje de abscisas), en funcin de la salida analgica
Scada.
la potencia reactiva del motor (VAr) (eje de abscisas), en funcin de la salida analgica
Scada.
Anexo 3 Pgina 4
GENERADOR EN CARGA (ACOPLADO A LA RED)
GRFICA GC01: Se observa, en trazo grueso de color azul, una curva que representa
la intensidad consumida por el generador (A) (eje de abscisas), en funcin de la salida
Scada.
la potencia activa del generador (W) (eje de abscisas), en funcin de la salida analgica
El generador consumir o entregar potencia segn el valor de la salida analgica del

autmata.
Scada.
la potencia reactiva del generador (VAr) (eje de abscisas), en funcin de la salida
Scada.
Anexo 3 Pgina 5
GRFICAS MOTOR EN VACO
GRFICA MV01: INTENSIDAD MOTOR - Vdc DINAMO TACOMTRICA
12
10
8
Vdc Dinamo tac.
6
y = 35,60x - 40,63
R = 0,885
4
0
1,35 1,36 1,37 1,38 1,39 1,4 1,41 1,42
Intensidad Motor (A)
GRFICA MV02: VALOR NUMRICO PAW752 - Vdc DINAMO TACOMTRICA
30000
25000
20000
PAW752
15000
y = 3915,x - 10281
R = 0,996
10000
5000
0
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Vdc Dinamo tacomtrica
Anexo 3 Pgina 6
GRFICA MV03: VALOR NUMRICO PAW752 - POTENCIA ACTIVA MOTOR (W)
30000
25000
20000
PAW752
15000
y = 118x + 3275
R = 0,971
10000
5000
0
100 120 140 160 180 200 220
Potencia Activa (W)
GRFICA MV04: VALOR NUMRICO PAW752 - POTENCIA REACTIVA MOTOR (VAr)
28000
26000
24000
22000
PAW752
20000
y = 35,41x + 2100
18000
R = 0,996
16000
14000
400 450 500 550 600 650 700 750
Potencia Reactiva (VAr)
Anexo 3 Pgina 7
GRFICAS MOTOR EN CARGA (GENERADOR ACOPLADO

A LA RED)
GRFICA MC01: VALOR NUMRICO PAW752 FRECUENCIA MOTOR (Hz)
22000
21900
21800
21700
PAW752
21600
21500
y = 380,4x + 2017
R = 0,999
21400
21300
21200
50,4 50,6 50,8 51 51,2 51,4 51,6 51,8 52 52,2 52,4 52,6
Frecuencia (Hz)
GRFICA MC02: VALOR NUMRICO PAW752 INTENSIDAD MOTOR (A)
22800
22600
22400
22200
22000
PAW752
21800 y = 389,2x + 20643

21600 R = 0,998
21400
21200
21000
0 1 2 3 4 5 6
Intensidad (A)
Anexo 3 Pgina 8
GRFICA MC03: VALOR NUMRICO PAW752 VELOCIDAD EJE (rpm)
22800
22600
22400
22200
22000
PAW752
21800
21600 y = 42,41x - 42425

R = 0,990
21400
21200
21000
20800
1495 1500 1505 1510 1515 1520 1525 1530 1535
Velocidad (rpm)
GRFICA MC04: VALOR NUMRICO PAW752 POTENCIA ACTIVA MOTOR (W)
22800
22600
22400
22200
22000
PAW752
21800
y = 0,750x + 21037
21600
R = 0,997
21400
21200
21000
0 500 1000 1500 2000 2500
Potencia Activa (w)
Anexo 3 Pgina 9
GRFICA MC05: VALOR NUMRICO PAW752 POTENCIA REACTIVA

MOTOR (VAr)
22800
22600
22400
22200
22000
PAW752
21800
y = 0,916x + 20715
21600
R = 0,997
21400
21200
21000
0 500 1000 1500 2000 2500
Anexo 3 Pgina 10
GRFICAS GENERADOR EN CARGA (ACOPLADO A LA

RED)
GRFICA GC01: VALOR NUMRICO PAW752 INTENSIDAD GENERADOR
22800
22600
22400
22200
22000
PAW752
21800
21600
y = 1844,x + 15102
21400
R = 0,975
21200
21000
3 3,2 3,4 3,6 3,8 4 4,2
Intensidad (A)
GRFICA GC02: VALOR NUM. PAW752 POTENCIA ACTIVA GENERADOR (W)
22800
22600
22400
22200
22000
PAW752
21800
21600
21400
y = -1,079x + 21419 21200
R = 0,994
21000
20800
-1200 -1000 -800 -600 -400 -200 0 200 400
Potencia Activa (W)
Anexo 3 Pgina 11
GRFICA GC03: VALOR NUM.PAW752 POTENCIA REACTIVA GENERADOR
22800
22600
22400
22200
PAW752
22000
y = 3,928x + 12076
21800
R = 0,963
21600
21400
21200
2350 2400 2450 2500 2550 2600 2650 2700
Anexo 3 Pgina 12
ANEXO 4
Caractersticas Tcnicas
Anexo 4
NDICE ANEXO 4
- CARACTERSTICAS TCNICAS Y CONEXIONADO MOTOR1
- CARACTERSTICAS TCNICAS Y CONEXIONADO GENERADOR.3
- CARACTERSTICAS TCNICAS PLC-S7 314C-2DP..5
- CARACTERSTICAS TCNICAS PROGRAMA WINCC FLEXIBLE 2008.42
- CARACTERSTICAS TCNICAS APARAMENTA ELCTRICA....46
- MANUAL ALTIVAR 5 (3Kw)...49
Anexo 4
CARACTERSTICAS TCNICAS MOTOR
En la siguiente tabla se representan las caractersticas del motor utilizado como motor
de arrastre, pudindose comprobar alguna de stas en la Figura 1 (placa de
caractersticas);
Serie Fabricacin ILA9 (Ejecucin con

potencia aumentada)
Clave del Motor ILA9-096-4LA10
Fabricante Siemens
Voltaje 230/400
Intensidad 10,2/15,9
Corriente arranque/nominal 5,1
Factor de Potencia 0,81
Velocidad nominal 1390
Potencia nominal 2,5Kw
Rendimiento 76%
Par nominal 17,3Nm
Par arranque/nominal 2,5
Par Max/nominal 2,3
Tamao constructivo 90L IMB3
D:eje 24mm
B:largo 100mm
H:alto 90mm
A:ancho 140mm
Nivel de proteccin IP55
Caja bornes/proteccin Gk030/IP55
Factor servicio SF1.1(H)
Temperatura del medio ext. 40C (mx 100C)
Clase Trmica ThC1F (punto ms caliente
bobinado 155C)
Peso 16,6Kg
Momento Inercia 0,0044Kg/m2
Material Carcasa/patas Aluminio/fundidas
Nivel presin sonora Ipfa=42dB
Nivel potencia sonora Lwa=53dB
Resistencia bobinado 2,7(21,6C)
Anexo 4 Pgina 1
Figura 1: Placa de caractersticas Motor
Como se puede comprobar en la Figura 1 las tensiones, dependiendo de la conexin de

los bobinados, a las que se puede conectar el motor son 220/400v. Por lo que teniendo
una alimentacin de 400v se ha optado por la conexin en estrella (ver Figura 2 y
Figura 3)
Figura 2: Conexin estrella Figura 3: Conexin motor (estrella)
Anexo 4 Pgina 2
CARACTERSTICAS TCNICAS GENERADOR
En la siguiente tabla se representan las caractersticas del motor utilizado como

generador, pudindose comprobar alguna de stas en la Figura 1 (placa de
caractersticas);
Serie Fabricacin ILA7 (Ejecucin bsica)

Clave del Motor ILA7-106-4AA10
Fabricante Siemens
Voltaje 230/400
Intensidad 8,2/4,7
Corriente arranque/nominal 5,2
Factor de Potencia 0,82
Velocidad nominal 1420
Potencia nominal 2,2Kw
Rendimiento 80%
Par nominal 15Nm
Par arranque/nominal 2,5
Par Max/nominal 2,6
Tamao constructivo 100L IMB3
D:eje 28mm
B:largo 140mm
H:alto 100mm
A:ancho 160mm
Nivel de proteccin IP55
Caja bornes/proteccin Gk130/IP55
Factor servicio SF1.1(H)
Temperatura del medio ext. 40C (mx 100C)
Clase Trmica ThC1F (punto ms caliente
bobinado 155C)
Peso 24Kg
Momento Inercia 0,0048Kg/m2
Material Carcasa/patas Aluminio/fundidas
Nivel presin sonora Ipfa=42dB
Nivel potencia sonora Lwa=53dB
Resistencia bobinado 2,8(22,8C)
Anexo 4 Pgina 3
Figura 1: Placa de caractersticas Generador
Como se puede comprobar en la Figura 1 las tensiones, dependiendo de la conexin de

los bobinados, a las que se puede conectar el generador son 230/400v. Por lo que
teniendo una red elctrica, a la cual se quiere acoplar el generador, de 400v se ha optado
por la conexin en estrella (ver Figura 2 y Figura 3)
Figura 2: Conexin estrella Figura 3: Conexin Generador (estrella)
ESTADO DEL NEUTRO DEL GENERADOR
Como se puede apreciar en la figura 3, la conexin del generador es una conexin en

estrella la cual nos posibilita el acceso al neutro del generador. En este caso, y al ser un
equipo de ensayos para el anlisis y estudio del acoplamiento del generador asncrono a
la red de baja tensin, se ha dejado el neutro del generador al aire. Posibilitndose as la
prctica y el estudio de los diferentes sistemas de conexin del neutro y de las masas en
redes de distribucin de energa elctrica recogidas en la ITC-BT-08 del reglamento de
baja tensin;
- Esquema IT
- Esquema TT
- Esquema TN
Anexo 4 Pgina 5
Datos tcnicos de la CPU 31xC 6

6.1
1. Datos tcnicos generales
6.1.1
1.1 Dimensiones de la CPU 31xC
Todas las CPUs tienen la misma altura y profundidad, las medidas slo difieren en el ancho.
Altura: 125 mm
Profundidad: 115 mm o 180 mm con tapa frontal abierta.
Ancho de la CPU
CPU Ancho
CPU 312C 80 mm
CPU 313C 120 mm
CPU 313C-2 PtP 120 mm
CPU 313C-2 DP 120 mm
CPU 314C-2 PtP 120 mm
CPU 314C-2 DP 120 mm
CPU
Anexo 4 31xC y CPU 31x, Datos tcnicos Pgina 5
Manual de producto, Edicin 08/2004, A5E00105477-05 6-1
Datos tcnicos de la CPU 31xC Acoplamiento de generador asncrono a la red de baja tensin
6.1 Datos tcnicos generales
6.1.2
1.2 Datos tcnicos de la Micro Memory Card (MMC)
Micro Memory Cards SIMATIC utilizables

Dispone de los siguientes mdulos de memoria:
Tabla 6-1 MMCs disponibles
Tipo Referencia Necesario para una actualizacin de firmware con MMC

MMC 64 k 6ES7 953-8LFxx-0AA0
MMC 64k 6ES7 953-8LGxx-0AA0
MMC 64k 6ES7 953-8LJxx-0AA0
MMC 2M 6ES7 953-8LLxx-0AA0 Necesario al menos en CPUs sin interfaz DP
MMC 2M 6ES7 953-8LMxx-0AA0 Necesario al menos en CPUs con interfaz DP
MMC 8M 1 6ES7 953-8LPxx-0AA0
1 Si utiliza la CPU 312C o la CPU 312 no puede emplear esta MMC.
Cantidad mxima de bloques cargables en la MMC

La cantidad de bloques que puede guardar en la MMC depende del tamao de la MMC que
est empleando. As pues, el nmero de bloques cargables est limitado por el tamao de la
MMC (incl. el de los bloques creados con la SFC "CREATE DB"):
Tabla 6-2 Cantidad mxima de bloques cargables en la MMC
Tamao de la MMC Cantidad mxima de bloques cargables

empleada
64 Kbytes 768
128 Kbytes 1024
512 Kbytes En este caso, la cantidad especfica de la CPU de bloques cargables
2 Mbytes es menor que los bloques que pueden guardarse en la MMC.
4 Mbytes Consulte los datos tcnicos correspondientes para saber la cantidad
mxima especfica de la CPU de bloques cargables.
8 Mbytes
Anexo 4 Pgina
CPU 31xC y CPU 31x, Datos tcnicos 6
6-2 Manual de producto, Edicin 08/2004, A5E00105477-05
Acoplamiento de generadorDatos tcnicos
asncrono a la de
redlade
CPU
baja31xC
tensin
6.5 CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2 DP
6.5
Datos tcnicos
Tabla 6-6 Datos tcnicos de la CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2 DP
Datos tcnicos
CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
CPU y versin de producto CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Referencia 6ES7 314-6BF01-0AB0 6ES7 314-6CF01-0AB0
Versin de producto hardware 01 01
Versin de producto firmware V2.0.0 V2.0.0
paquete de programas correspondiente STEP 7 V 5.2 o superior + SP 1 STEP 7 V 5.2 o superior + SP 1
(en STEP 7 V 5.1 o superior + SP 3 (en STEP 7 V 5.1 o superior + SP 3
utilizar una CPU anterior) utilizar una CPU anterior)
Memoria CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Memoria de trabajo
Integrada 48 Kbytes
Ampliable No
Memoria de carga insertable mediante MMC (mx. 8 Mbytes)
Conservacin de datos en la MMC Como mnimo 10 aos
(tras la ltima programacin)
Respaldo garantizado por la MMC (sin necesidad de mantenimiento)
Tiempos de ejecucin CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Tiempos de ejecucin para
Operaciones de bits Mn. 0,1 s
Operaciones de palabras Mn. 0,2 s
Aritmtica en coma fija Mn. 2 s
Aritmtica en coma flotante Mn. 6 s
Temporizadores/contadores y su CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
remanencia
Contador S7 256
Remanencia Configurable
Por defecto de Z 0 a Z 7
Rango de contaje 0 a 999
Contador IEC S
Tipo SFB
Cantidad ilimitados (limitados slo por la memoria de trabajo)
Temporizadores S7 256
rea remanente Configurable
Por defecto sin remanencia
Margen de tiempo 10 ms a 9.990 s
Anexo
CPU431xC y CPU 31x, Datos tcnicos Pgina 7
Datos tcnicos
Temporizador IEC S
Tipo SFB
Cantidad ilimitados (limitados slo por la memoria de trabajo)
reas de datos y su remanencia CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Marcas 256 bytes
rea remanente Configurable
Remanencia por defecto de MB 0 a MB 15
Marcas de ciclo 8 (1 byte de marcas)
Bloques de datos mx. 511
(de DB 1 a DB 511)
Capacidad mx. 16 Kbytes
Datos locales segn prioridad mx. 510 bytes
Bloques CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Total 1024 (DBs, FCs, FBs)
El nmero mximo de bloques cargables puede verse reducido por la MMC que
emplee el usuario.
OB vase lista de operaciones
Profundidad de anidado
segn prioridad 8
adicional, dentro de un OB de error 4
FB mx. 512
(de FB 0 a FB 511)
FC mx. 512
(de FC 0 a FC 511)
reas de direccionamiento (entradas y CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
salidas)
Total rea de direccionamiento de mx. 1024 bytes / 1024 bytes mx. 1024 bytes / 1024 bytes
periferia total (libremente direccionables) (libremente direccionables)
De ellos, descentralizados Ninguno mx. 1000 bytes
Imagen de proceso E/S 128 bytes/128 bytes 128 bytes/128 bytes
Canales digitales mx. 1016 mx. 8192
De ellos, centralizados mx. 992 mx. 992
Canales integrados 24 DI / 16 DO 24 DI / 16 DO
Canales analgicos mx. 253 mx. 512
De ellos, centralizados mx. 248 mx. 248
Canales integrados 4 + 1 AI / 2 AO 4 + 1 AI / 2 AO
Anexo 4 Pgina 8
CPU 31xC y CPU 31x, Datos tcnicos
Acoplamiento de generador asncrono a la red
Datos tcnicos de de baja tensin
la CPU 31xC
Mediante autmata6.5
programable simatic s7-300
CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2 de Siemens
DP
Datos tcnicos
Configuracin CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Bastidores mx. 4
Mdulos por cada bastidor mx. 8; en el bastidor 3 mx. 7
Cantidad de maestros DP
integrados No 1
A travs de CP mx. 1 mx. 1
Mdulos de funcin y procesadores de
comunicacin compatibles
FM mx. 8
CP (punto a punto) mx. 8
CP (LAN) mx. 10
Hora CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Reloj s (reloj de HW)
Respaldado S
Duracin del respaldo en tampn tp. 6 semanas (a 40 C de temperatura ambiente)
Comportamiento despus de El reloj continuar avanzando a partir de la hora a la que se produjo la
terminarse el respaldo tampn desconexin de la alimentacin
Precisin Diferencia por da < 10 s
Contador de horas de funcionamiento 1
Nmero 0
margen 2 31 horas
(si se emplea la SFC 101)
Granularidad 1 hora
Remanente s; debe reiniciarse con cada rearranque completo
Sincronizacin de la hora S
en el autmata Maestro
en MPI maestro/esclavo
Funciones de notificacin S7 CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Cantidad de estaciones utilizables para mx. 12
funciones de notificacin (p. ej. OS) (en funcin de los enlaces configurados para comunicacin bsica S7 y PG/OP)
Notificaciones de diagnstico de S
proceso
Bloques Alarm-S activos mx. 40
simultneamente
Funciones de test y puesta en marcha CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Variable Estado/Control S
variables entradas, salidas, marcas, DB, tiempos, contadores
Cantidad de variables mx. 30
De ellas, variables de estado mx. 30
De ellas, variables de forzado mx. 14
Anexo 4 y CPU 31x, Datos tcnicos

CPU 31xC Pgina 9
6.5 CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2 DP Mediante autmata programable simatic s7-300 de Siemens
Datos tcnicos
Forzado permanente S
variables entradas, salidas
Cantidad de variables mx. 10
Estado bloque S
Paso individual S
Puntos de parada 2
Bfer de diagnstico S
Cantidad de entradas (no mx. 100
configurable)
Funciones de comunicacin CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Comunicacin PG/OP S
Comunicacin por datos globales S
Cantidad de crculos GD 4
Cantidad de paquetes GD mx. 4
Emisor mx. 4
Receptor mx. 4
Capacidad del paquete GD mx. 22 bytes
De ellos, coherentes 22 bytes
Comunicacin bsica S7 S
Datos tiles por peticin mx. 76 bytes
De ellos, coherentes 76 bytes (en X_SEND o X_RCV)
64 bytes (en X_PUT o X_GET como servidor)
Comunicacin S7
Como servidor S
Como cliente s (a travs de CP y FB cargable)
Datos tiles por peticin mx. 180 bytes (en PUT/GET)
De ellos, coherentes 64 bytes
Comunicacin compatible con S5 s (a travs de CP y FC cargable)
Cantidad de enlaces mx. 12
utilizados para
Comunicacin PG mx. 11
Reservados (predeterminado) 1
Configurable de 1 a 11
Comunicacin OP mx. 11
comunicacin bsica S7 mx. 8
Routing No mx. 4
Anexo 4 Pgina 10
Datos tcnicos
Acoplamiento de generador asncrono dede
a la red la baja
CPUtensin
31xC
6.5 CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2
Mediante autmata programable simatic s7-300 de SiemensDP
Datos tcnicos
Interfaces CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
1a
Tipo de interfaz interfaz RS 485 integrada
Fsica RS 485
Separacin galvnica No
Alimentacin de la interfaz (15 a 30 V Mx. 200 mA
c.c.)
funcionalidad
MPI S
PROFIBUS DP No
Acoplamiento punto a punto No
MPI
Cantidad de enlaces 12
servicios
Comunicacin PG/OP S
Routing No S
Comunicacin de datos globales S
Comunicacin bsica S7 S
Comunicacin S7
Como servidor S
Como cliente no (pero va CP y FBs cargables)
Velocidades de transferencia mx. 187,5 Kbaudios
2a CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Tipo de interfaz interfaz RS 422/485 integrada interfaz RS 485 integrada
Fsica RS 422/485 RS 485
Separacin galvnica S S
Alimentacin de la interfaz (15 a 30 V No Mx. 200 mA
c.c.)
Cantidad de enlaces Ninguno 12
funcionalidad
MPI No No
PROFIBUS DP No S
Acoplamiento punto a punto S No
Maestro DP
servicios
Comunicacin PG/OP S
Routing S
Comunicacin por datos globales No
Comunicacin bsica S7 No
Comunicacin S7 No
Equidistancia S
Anexo
CPU431xC y CPU 31x, Datos tcnicos Pgina 11
6.5 CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2 DP Mediante autmata programable simatic s7-300 de Siemens
Datos tcnicos
SYNC/FREEZE S
Activar/desactivar esclavos DP S
DPV1 S
Velocidades de transferencia hasta 12 Mbaudios
Cantidad de esclavos DP por mx. 32
estacin
rea de direccionamiento mx. 1 Kbyte I/1 Kbyte O
Datos tiles por esclavo DP mx. 244 bytes I/244 bytes O
Esclavo DP
servicios
Comunicacin PG/OP S
Routing s (slo con interfaz activa)
Comunicacin por datos globales No
Comunicacin bsica S7 No
Comunicacin S7 No
Comunicacin directa S
Velocidades de transferencia hasta 12 Mbaudios
Memoria de transferencia 244 bytes I/244 bytes O
Bsqueda automtica de velocidad s (slo con interfaz pasiva)
de transferencia
reas de direccionamiento mx. 32 c/u con mx. 32 bytes
DPV1 No
Archivo GSD El archivo GSD actual est disponible
en
http://www.ad.siemens.de/support
en el rea de Product Support
Acoplamiento punto a punto
Velocidades de transferencia 38,4 Kbaudios semidplex
19,2 Kbaudios dplex
Longitud de cable Mx. 1.200 m
La interfaz se controla desde el S
programa de usuario.
La interfaz puede disparar alarmas s (notificacin al detectar rotura)
o interrupciones en el programa de
usuario.
Driver de protocolo 3964 (R); ASCII y RK512
Anexo 4 Pgina 12
asncrono a lade
redlade
CPU
baja31xC
tensin
Mediante autmata
6.5programable
CPU 314C-2simatic s7-300
PtP y CPU de Siemens
314C-2 DP
Datos tcnicos
Programacin CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Lenguaje de programacin KOP/FUP/AWL
Juego de operaciones vase lista de operaciones
Niveles de parntesis 8
Funciones de sistema (SFC) vase lista de operaciones
Bloques de funcin de sistema (SFB) vase lista de operaciones
Proteccin del programa de aplicacin S
Entradas/salidas integradas CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Direcciones predeterminadas de las
entradas digitales integradas 124.0 a 126,7
salidas digitales 124.0 a 125.7
Entradas analgicas 752 a 761
Salidas analgicas 752 a 755
Funciones integradas
Contadores 4 canales (consulte el manual Funciones tecnolgicas)
Frecuencmetro 4 canales hasta mx. 60 kHz (consulte el manual Funciones tecnolgicas)
Salidas de impulso 4 canales para modulacin de ancho de pulso hasta mx. 2,5 kHz (consulte el
manual Funciones tecnolgicas)
Posicionamiento controlado 1 canal (consulte el manual Funciones tecnolgicas)
"Regulacin" SFB integrada Regulador PID (consulte el manual Funciones tecnolgicas)
Dimensiones CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Dimensiones de montaje A x H x L 120 x 125 x 130
(mm)
Peso aprox. 676 g
Tensiones, intensidades CPU 314C-2 PtP CPU 314C-2 DP
Tensin de alimentacin (valor 24 V c.c.
nominal)
Margen admisible 20,4 V a 28,8 V
Consumo de corriente (en marcha en tp. 150 mA
vaco)
Intensidad al conectar tp. 11 A
Consumo de corriente (valor nominal) 800 mA 1000 mA
I2t 0,7 A2s
Proteccin externa para lneas de Interruptor LS tipo C C mn. 2 A
alimentacin (recomendacin) Interruptor LS tipo B mn. 4 A
Potencia disipada tp. 14 W
Anexo 4 Pgina 13
6.6 Datos tcnicos de la periferia integrada Mediante autmata programable simatic s7-300 de Siemens
6.6
2. Datos tcnicos de la periferia integrada
6.6.1
2.2 Organizacin y uso de las entradas y salidas integradas
Introduccin
Las entradas/salidas integradas de las CPU 31xC pueden utilizarse para funciones
tecnolgicas y como periferia estndar.
En las siguientes figuras se muestran los posibles usos de las entradas y salidas integradas
en las CPU.
Nota
Encontrar ms informacin sobre la periferia integrada en el manual Funciones
tecnolgicas.
CPU 312C: Asignacin de las DI/DO integradas (conector X11)
;
(VWQGDU (QWUDGD &RQWDMH
DODUPD
', ; =$ ',
', ; =% ',
', ; =+:7RU ',
', ; =$ ',
', ; =% ',
', ; =+:7RU ',
', ; /DWFK ',
', ; /DWFK ',
', ; ',
', ; ',
0
/
'2 9 '2
'2 9 '2
'2 '2
'2 '2
'2 '2
'2 '2
0
=Q &RQWDGRUQ
$% 6HDOHVHQFRGHU
9Q &RPSDUDGRUQ
; 3LQXWLOL]DEOHVLQRHVWRFXSDGRSRUIXQFLRQHVWHFQROJLFDV
+:7RU 3XHUWDFRQWURO
/DWFK *XDUGDUHVWDGRUGHFRQWDGRU
Anexo 4 Pgina 14
Datos tcnicos de la CPU 31xC
Mediante autmata programable de
6.6 Datos tcnicos la periferia
simatic s7-300integrada
de Siemens
Esquema de principio de la periferia digital integrada

,QWHUFRQH[LQ&38

0
/

0
Anexo 4 Pgina 15
CPU 313C, CPU 313C-2 DP/PtP, CPU 314C-2 DP/PtP: DI/DO (conector X11 y conector X12)
X11 de la CPU 313C-2 PtP/DP
X12 de la CPU 314C-2 PtP/DP
1) 1)
DI Entrada Contador Posicio- Posicionamiento Contad. DO
estndar alarma namiento 1 1L+ 2L+ 21 digital analgico estndar
X X Z0 (A) A0 2 DI+0.0 DO+0.0 22 V0 X
X X Z0 (B) B0 3 DI+0.1 DO+0.1 23 V1 X
X X Z0 (puerta HW) N 0 4 DI+0.2 DO+0.2 24 V2 X
X X Z1 (A) Tast 0 5 DI+0.3 DO+0.3 25 V3 1) X
X X Z1(B) Bero 0 6 DI+0.4 DO+0.4 26 X
X X Z1 (puerta HW) 7 DI+0.5 DO+0.5 27 X
X X Z2 (A) 8 DI+0.6 DO+0.6 28 CONV_EN X
X X Z2 (B) 9 DI+0.7 DO+0.7 29 CONV_DIR X
10 2M 30
11 3L+ 31
X X Z2 (puerta HW) 12 DI+1. 0 DO+1. 0 32 R+ X
X X Z3 (A) 13 DI+1.1 DO+1.1 33 R- X
X X Z3 (B) 1) 14 DI+1.2 DO+1.2 34 Rpida X
X X Z3 (puerta HW) 15 DI+1.3 DO+1.3 35 Lenta X
X X Z0 (Latch) 16 DI+1.4 DO+1.4 36 X
X X Z1 (Latch) 17 DI+1.5 DO+1.5 37 X
X X Z2 (Latch) 18 DI+1.6 DO+1.6 38 X
X X Z3 (Latch) 1) 19 DI+1.7 DO+1.7 39 X
20 1M 3M 40
Zn Contador n
A, B Seales de sensor
Puerta HW Torsteuerung
Latch Guardar estado del contador
Vn Comparador n
Tast 0 teclado de medicin 0
Bero 0 Sensor del punto de referencia 0
R+, R- Seal de direccionamiento
Rpida Velocidad rpida
Lenta Velocidad lenta
CONV_EN Habilitar etapa de potencia
CONV_DIR Seal de direccionamiento (slo para el tipo de control "Tensin 0 a 10 V
o intensidad de 0 a 10 mA y seal de direccionamiento")
X Pin utilizable a no ser que se encuentre ocupado por funciones tecnolgicas
1) slo CPU 314C-2
Nota
Encontrar informacin detallada en el manual Funciones tecnolgicas, en el apartado
Contaje, medida de frecuencia y modulacin de ancho de pulso
Anexo 4 Pgina 16
Datos tcnicos de la CPU 31xC
6.6 Datos tcnicos de la periferia
Mediante autmata programable simatic s7-300integrada
de Siemens
Esquema de principio de la periferia digital integrada de las CPUs 313C/313C-2/314C-2

/ /

,QWHUFRQH[LQ&38

0

/

0 0
Anexo 4 Pgina 17
CPU 313C/314C-2: Asignacin de las AI/AO y DI integradas (conector X11)
;

(VWQGDU 3RVLFLRQDU ',HVWQGDU (QWUDGDDODUPD
9 ', ; ;
$, &K , 3(:[ ', ; ;
& ', ; ;
9 ', ; ;
$, &K , 3(:[ ', ; ;
& ', ; ;
9 ', ; ;
$, &K , 3(:[ ', ; ;
& 0
9
$, &K , 3(:[
&

37 &K 3(:[

$2 &K 9 YDORUPDQLS
3$: [
$
9
$2 &K 3$: [
$
0$1$
VOR&38&
Esquema de principio de la periferia analgica/digital integrada de las CPUs 313C/314C2
$,$ ',

9 $,

$
&+
$,
,QWHUFRQH[LQ&38
9 $,

$
&+
$,
9
$,
$
&+
$, 0

9
$,
$
&+
$,
5 $,
&RQWURO
37
$,
9 8 $
$2
, &+
$

9 8 $
$2
, &+
$
0$1$
Anexo 4 Pgina
Acoplamiento de generador Datos tcnicos
asncrono de la
a la red deCPU
baja 31xC
tensin
6.6 Datos
Mediante autmata tcnicossimatic
programable de la periferia
s7-300integrada
de Siemens
Uso simultneo de funciones tecnolgicas y periferia estndar

Si el hardware lo permite, es posible utilizar las funciones tecnolgicas y la periferia
estndar de forma simultnea. Por ejemplo, puede utilizar todas las entradas digitales como
DI estndar siempre que no estn ocupadas por funciones de contaje.
Las entradas ocupadas por las funciones tecnolgicas pueden leerse. Las salidas ocupadas
por las funciones tecnolgicas no podrn describirse.
Ver tambin
CPU 312C (Pgina 6-3)
CPU 313C (Pgina 6-8)
CPU 313C-2 PtP y CPU 313C-2 DP (Pgina 6-14)
CPU 314C-2 PtP y CPU 314C-2 DP (Pgina 6-21)
Anexo 4 y CPU 31x, Datos tcnicos

CPU 31xC Pgina 19
6.6.2
2.3 Periferia analgica
Proteccin de las entradas de tensin e intensidad

Las siguientes figuras muestran la proteccin de las entradas de tensin e intensidad con un
transductor de medida a 2/4 hilos.
$O3LQKDVWD

7UDQVGXFWRU $,3LQKDVWD
GHPHGLGDKLORV
$O3LQKDVWD
$,X 9
$,,

$O3LQKDVWD

$,F

0$1$ 0
$,[&FRQ0$1$VHUHFRPLHQGDFRQHFWDUDXQSXHQWH
Figura 6-1 Proteccin de una entrada analgica de tensin e intensidad en la CPU 313C/314C-2
con un transductor de medida a 2 hilos
/ 0 $, 3LQKDVWD
$,X $, 3LQKDVWD
$,, $, 3LQKDVWD

7UDQVGXFWRUGH
$,F PHGLGDKLORV
$, 3LQKDVWD

$,X

$,, 0

$,F
&RUWRFLUFXLWDUFDQDOHVGHHQWUDGDQRFRQHFWDGRV
\FRQHFWDU$O[&FRQ0$1$
0$1$ FRQXQWUDQVGXFWRUGHPHGLGDKLORVVHUHFRPLHQGDFRQHFWDU
$O[&FRQ0$1$
Figura 6-2 Proteccin de una entrada analgica de tensin e intensidad en la CPU 313C/314C-2
con un transductor de medida a 4 hilos
Anexo 4 Pgina
asncrono a lade
redladeCPU
baja31xC
tensin
6.6 Datos tcnicos de la periferia integrada
Principio de medida
Las CPU 31xC utilizan el principio de medida de la codificacin momentnea. Para ello,
trabajan con un coeficiente de exploracin de 1 kHz; es decir, cada milisegundo aparece un
nuevo valor en el registro Palabra de entrada de periferia y puede leerse en el programa de
usuario (p. ej. con L PEW). Si los tiempos de acceso son inferiores a 1 ms, se volver a leer
el valor "antiguo".
Filtros pasabajos integrados de hardware

Las seales de entrada analgica de los canales 0 a 3 pasan por un filtro pasabajos
integrado. De este modo se atenan de acuerdo con la curva que aparece en la figura
siguiente.
$WHQXDFLQ

1LYHOGHVHDO $WHQXDFLQ

IXHUWH
DWHQXDFLQ

)UHFXHQFLD
GHHQWUDGDQR
SHUPLWLGD
+] +] +] )UHFXHQFLDGHHQWUDGD

Figura 6-3 Rgimen de paso del filtro pasabajos integrado
Nota
La seal de entrada puede tener una frecuencia mxima de 400 Hz.
Anexo 4 Pgina 21
Filtro de entrada (filtro de software)

Las entradas de intensidad y tensin tienen un filtro de software configurable con STEP 7
para las seales de entrada. Gracias a l se filtran las frecuencias perturbadoras (50/60 Hz)
as como sus mltiplos.
La supresin de frecuencias perturbadoras seleccionada determina de forma simultnea el
tiempo de integracin.
Si la supresin de frecuencias perturbadoras es de 50 Hz, el filtro de software conforma el
valor medio a partir de las ltimas 20 mediciones y los convierte en el valor de medicin.
En funcin de la parametrizacin en STEP 7 puede suprimirse la frecuencia perturbadora
(50 Hz o 60 Hz). Con un ajuste de 400 Hz, la supresin de frecuencias perturbadoras no
funciona.
Las seales de entrada analgica de los canales 0 a 3 pasan por un filtro pasabajos
integrado.
6HOHFFLQHQ67(3
ILOWURGHVRIWZDUH
3DUDPHWUL]DFLQ+]
ILOWURGHYDORUPHGLR
3DUDPHWUL]DFLQ+]
ILOWURGHYDORUPHGLR
3DUDPHWUL]DFLQ+]
&RQYHUWLGRU$'
$,[
ILOWURSDVDEDMRVKDUGZDUH
(OHPHQWR5&
Figura 6-4 Principio de la supresin de frecuencias perturbadoras mediante STEP 7
Anexo 4 Pgina
asncrono de ladeCPU
a la red baja31xC
tensin
Mediante autmata programable
6.6 Datos tcnicos simatic s7-300integrada
de la periferia de Siemens
En los dos grficos siguientes se muestra el funcionamiento bsico de la supresin de

frecuencias perturbadoras de 50 Hz y 60 Hz
(MHPSORGHLQKLELFLQGHIUHFXHQFLDGHSHUWXUEDFLRQHVGH+]7LHPSRGHLQWHJUDFLQGHPV
PV PV PV PV PV
&LFOR
9DORU 9DORU 9DORU 9DORU 9DORU

YDORUPHGLRGHPHGLGD
PV PV PV PV PV
&LFOR

YDORUPHGLRGHPHGLGD
Figura 6-5 Supresin de frecuencias perturbadoras de 50 Hz
Anexo 4 31xC y CPU 31x, Datos tcnicos

CPU Pgina 23
(MHPSORGHLQKLELFLQGHIUHFXHQFLDGHSHUWXUEDFLQ+]WLHPSRGHLQWHJUDFLQGHPV
PV PV PV PV PV
&LFOR

9DORUPHGLRGHPHGLGD
PV PV PV PV PV
&LFOR

9DORUPHGLRGHPHGLGD
Figura 6-6 Supresin de frecuencias perturbadoras de 60 Hz
Nota
Si la frecuencia perturbadora no es 50/60 Hz o uno de sus mltiplos, la seal de entrada se
deber medir de forma externa.
La supresin de frecuencias perturbadoras para la entrada deber parametrizarse a
400 Hz. Esto equivale a "desactivar" el filtro de software.
Entradas sin proteccin

Es preciso cortocircuitar las 3 entradas de un canal de entrada analgica de
tensin/intensidad sin proteccin y conectarlas con MANA (pin 20 del conector frontal). De
este modo conseguir una compatibilidad electromagntica ptima en estas entradas
analgicas.
Salidas sin proteccin

Para que los canales de salida analgica sin proteccin no tengan tensin, al parametrizar
con STEP 7 deber desactivarlos y dejarlos abiertos.
Nota
Encontrar informacin detallada (p. ej. sobre la representacin y el procesamiento de
valores analgicos) en el captulo 4 del manual de referencia Datos de los mdulos.
Anexo 4 Pgina
asncrono de la
a la red deCPU
baja 31xC
tensin
Mediante autmata programable simatic s7-300 integrada
6.6 Datos tcnicos de la periferia de Siemens
6.6.3
2.4 Parametrizacin
Introduccin
La periferia integrada de las CPU 31xC se parametriza con STEP 7. Los ajustes deben
efectuarse con la CPU en STOP. Los parmetros ajustados se guardarn en la CPU al
realizar la transferencia desde la PG al S7-300.
Adems, tambin puede modificar los parmetros en el programa de usuario con la SFC 55
(consulte el manual de referencia Funciones estndar y funciones del sistema); consulte
para ello la configuracin del registro 1 de los parmetros correspondientes.
Parmetros de las DI estndar

La siguiente tabla muestra de forma general los parmetros de las entradas digitales
estndar.
Tabla 6-7 Parmetros de las DI estndar
Parmetros Margen Por defecto rea de influencia

Retardo a la entrada (ms) 0,1/0,5/3/15 3 Grupo de canales
La siguiente tabla muestra de forma general los parmetros cuando se utilizan las entradas
digitales como entradas de alarma..
Tabla 6-8 Parmetros de las entradas de alarma
Parmetros margen Por defecto rea de influencia

Entrada de alarma Desactivada/ Desactivada Entrada digital
flanco positivo
Entrada de alarma Desactivada/ Desactivada Entrada digital
flanco negativo
Anexo 4 Pgina 25
Byte 0 7 0 1ELW
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD',
Byte 1 7 0 1ELW
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD',
Byte 2 7 0 1ELW
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD', 0: GHVDFWLYDGR
1: IODQFRDVFHQGHQWH
&RQILJHVWQGDU
%\WH UHVHUYDGR
Byte 4 7 0 1ELW
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD',
Byte 5 7 0 1ELW
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD',
Byte 6 7 0 1ELW
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD',
(QWUDGDDODUPD', 0: GHVDFWLYDGR
1: IODQFRDVFHQGHQWH
&RQILJHVWQGDU
Byte 7 UHVHUYDGR
Byte 8 7 0 1ELW
5HWDUGRDODHQWUDGD',WR',
Byte 9 7 0 1ELW
UHVHUYDGR 00B: 3 ms
01B: 0,1 ms
10B: 0,5 ms
11B : 15 ms
&RQILJHVWQGDU %
Figura 6-7 Configuracin del registro 1 de las DI estndar y las entradas de alarma (longitud 10
bytes)
Anexo 4 Pgina 26
Datos
Acoplamiento de generador tcnicos
asncrono dered
a la la CPU 31xC
de baja tensin
Parmetros de las DO estndar

No hay parmetros para las salidas digitales estndar.
Parmetros de las AI estndar

La siguiente tabla muestra de forma general los parmetros de las entradas analgicas
estndar.
Tabla 6-9 Parmetros de las AI estndar

Perodo de integracin (ms) 2,5/16,6/20 20 Canal
Supresin de frecuencias 400/60/50 50 Canal
perturbadoras
(Hz)
(canal 0 a 3)
Margen de medida desactivado/ +/- 10 V Canal
(canal 0 a 3) +/- 20 mA/
0 ... 20 mA/
4 ... 20 mA/
+/- 10 V/
0 ... 10 V
Tipo de medida Desactivado/ V Tensin Canal
(canal 0 a 3) U Tensin/
I Corriente
Unidad de medida Celsius/Fahrenheit/ Celsius Canal
(canal 4) Kelvin
Rango de medida Desactivado/ 600 Canal
(entrada Pt 100; canal 4) Pt 100/600
Tipo de medida Desactivado/ Resistencia Canal
(entrada Pt 100; canal 4) resistencia/
termorresistencia
Nota
Consulte tambin el captulo 4.3 del manual de referencia Datos de los mdulos.
Anexo 4 Pgina 27
Parmetros de las AO estndar

La siguiente tabla ofrece una visin de conjunto de los parmetros de las salidas analgicas
estndar (vase tambin el captulo 4.3 del manual de referencia Datos de los mdulos).
Tabla 6-10 Parmetros de las AO estndar

Margen de salida desactivado/ +/- 10 V Canal
(canal 0 a 1) +/- 20 mA/
0 ... 20 mA/
4 ... 20 mA/
+/- 10 V/
0 ... 10 V
Tipo de salida Desactivado/ V Tensin Canal
(canal 0 a 1) U Tensin/
I Corriente
Anexo 4 Pgina 28
asncrono a la de
redladeCPU
baja31xC
tensin
%\WH 0 1rELW
UHVHUYDGR
XQLGDGPHGLGD

% &HOVLXV
% )DKUHQKHLW
% .HOYLQ
&RQILJHVWQGDU %
UHVHUYDGR
%\WH 0 1rELW
7LHPSRLQWHJUDFLQKLELFLQIUHFXHQFLDSHUWXUEDFLQFDQDO$,
7LHPSRLQWHJUDFLQLQKLELFLQIUHFXHQFLDSHUWXUEDFLQFDQDO$,
% PV +]
% PV +]
% PV +]
&RQILJHVWQGDU %%
%\WHUHVHUYDGR
%\WH 0 1rELW
0DUJHQGHPHGLGDFDQDO$,&RQILJXUDFLQYHU%\WH
7LSRGHPHGLGDFDQDO$,&RQILJXUDFLQYHU%\WH
%\WH 0 1rELW
%\WH 0 1rELW
%\WH 0 1rELW
0DUJHQGHPHGLGDFDQDO$,
+ GHVDFWLYDGR
7LSRGHPHGLGDFDQDO$, + P$
+ GHVDFWLYDGR + P$
+ 8 WHQVLQ + P$
+ 9
+ , ,QWHQVLGDG

+ , ,QWHQVLGDG + 9
&RQILJHVWQGDU + + &RQILJHVWQGDU +
%\WH 0 1rELW
0DUJHQGHPHGLGDFDQDO$,
+ GHVDFWLYDGR
7LSRGHPHGLGDFDQDO$, + 2KP
+ GHVDFWLYDGR + 3W
+ 5HVLVWHQFLD &RQILJHVWQGDU +

+ 7HUPRUHVLVWHQFLD
&RQILJHVWQGDU +
%\WHKDVWDUHVHUYDGR
Anexo 4
Pgina 29
%\WH 1r%LW
0DUJHQGHVDOLGDFDQDO$2
3DUDPHWUL]DFLRQHVYDVHE\WH
7LSRGHVDOLGDFDQDO$2
3DUDPHWUL]DFLRQHVYDVHE\WH
%\WH 1r%LW
0DUJHQGHVDOLGDFDQDO$2
0H: GHVDFWLYDGR
2H: 0 20 mA
3H: 4 20 mA
4H: +/- 20 mA
8H: 0 10 V
9H: +/- 10 V
&RQILJXUDFLQSRUGHIHFWR +
Margen de salida canal AO 1

0H: desactivado
1H: U Tensin
3H: I Corriente
Configuracin por defecto: 1H
Figura 6-8 Configuracin del registro 1 de las AI/AO estndar (longitud 13 bytes)
Parmetros para las funciones tecnolgicas

Encontrar los parmetros para cada funcin en el manual Funciones tecnolgicas.
Anexo 4 Pgina 30
asncrono de ladeCPU
a la red baja31xC
tensin
6.6.4
2.5 Alarmas
Entradas de alarma
Todas las entradas digitales de la periferia integrada en las CPU 31xC se pueden utilizar
como entradas de alarma.
Es posible ajustar cada una de las entradas como alarma durante la parametrizacin.
Posibilidades:
Ninguna alarma
Alarma en flanco positivo
Alarma en flanco negativo
Alarma en todos los flancos
Nota
Si las alarmas se disparan ms rpido de lo que las puede procesar el OB 40, cada
canal mantendr un evento. El resto de eventos (alarmas) se perdern sin diagnstico ni
notificacin explcita.
Informacin de arranque del OB 40

La siguiente tabla muestra las variables temporales (TEMP) relevantes del OB 40 para las
entradas de alarma de las CPU 31xC. En el manual de referencia Funciones estndar y
funciones de sistema encontrar una descripcin de la alarma de proceso OB 40.
Tabla 6-11 Informacin de arranque del OB 40 para las entradas de alarma de la periferia integrada
Byte variables Tipo de Descripcin

datos
6/7 OB40_MDL_ADDR WORD B#16#7C Direccin del mdulo que va a
disparar la alarma (aqu, la
direccin predeterminada de
las entradas digitales)
desd OB40_POINT_ADDR DWORD consulte la figura Visualizacin de las entradas
e8 siguiente integradas causantes de la
alarma
Anexo 4 Pgina 31
31 30 29 27 25 24 23 16 15 8 1GHELW
UHVHUYDGR
35$/GH(
35$/GH(
35$/GH(
35$/GH(
35$/GH(
35$/GH(
Figura 6-9 Visualizacin de los estados de las entradas de alarma de la CPU 31xC
PRAL:Alarma de proceso
Las entradas se denominan con las direcciones predeterminadas.
6.6.5
2.6 Diagnstico
Periferia estndar
Al utilizar las entradas y salidas integradas como periferia estndar, no se realiza el
diagnstico (consulte tambin el manual de referencia Datos de los mdulos).
Funciones tecnolgicas
Encontrar las posibilidades de diagnstico al utilizar las funciones tecnolgicas en la
descripcin de la funcin correspondiente en el manual Funciones tecnolgicas.
6.6.6
2.7 Entradas digitales integradas
Introduccin
Este punto contiene los datos tcnicos de las entradas digitales de las CPUs 31xC.
En la tabla aparecen resumidas las siguientes CPU:
Bajo CPU 313C-2: la CPU 313C-2 DP y la CPU 313C-2 PtP
Anexo 4 Pgina 32
asncrono de de
a la red la CPU
baja 31xC
tensin
Datos tcnicos
Tabla 6-12 Datos tcnicos de las entradas digitales
Datos tcnicos
CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2
Datos especficos del mdulo CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2
Cantidad de entradas 10 24 16 24
De ellas, entradas tiles para las funciones 8 12 12 16
tecnolgicas
Longitud de cable
Sin apantallar Para DI estndar: Mx. 600 m
Para funciones tecnolgicas: No
Apantallado Para DI estndar: Mx. 1000 m
Para funciones tecnolgicas en frecuencia de contaje mx.
100 m 100 m 100 m 50 m
Tensin, corriente, potencial CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2
Tensin nominal de carga L+ 24 V c.c.
Proteccin contra inversiones de polaridad S
Cantidad de entradas accesibles
simultneamente
Montaje horizontal
Hasta 40 C 10 24 16 24
Hasta 60 C 5 12 8 12
Montaje vertical
Hasta 40 C 5 12 8 12
Separacin galvnica
Entre canales y bus posterior S
Entre los canales No
Diferencia de potencial admisible
Entre circuitos diferentes 75 V c.c. / 60 V c.a.
Aislamiento ensayado con 500 V c.c.
Consumo
De la tensin de carga L+ (sin carga) Mx. 70 mA Mx. 70 mA Mx. 70 mA
Estado, alarmas, diagnsticos CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2
Indicacin de estado Un LED verde por canal
Alarmas S, si el canal se ha parametrizado como entrada de alarma
Si utiliza funciones tecnolgicas, consulte el manual Funciones
tecnolgicas
Funciones de diagnstico Ningn diagnstico si se utilizan como periferia estndar
tecnolgicas
Anexo 4
Pgina 33
Datos tcnicos
Datos para seleccionar un sensor para las DI CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2
estndar
Tensin de entrada
Valor nominal 24 V c.c.
Para la seal "1" 15 V a 30 V
Para la seal "0" -3 V a 5 V
Intensidad de entrada
En la seal "1" tp. 9 mA
Retardo a la entrada de las entradas estndar
Parametrizable S (0,1 / 0,5 / 3 / 15 ms)
Puede cambiar la configuracin del retardo de las entradas estndar

durante el tiempo de ejecucin del programa. En este caso, tenga en
cuenta que, en determinadas circunstancias, el tiempo de filtrado que se
ha ajustado de nuevo no ser efectivo hasta que haya transcurrido una
vez el tiempo de filtrado actual.
Valor nominal 3 ms
Si se utilizan funciones tecnolgicas: 48 s 16 s 16 s 8 s
"Duracin mnima del impulso / pausa mnima
del impulso con una frecuencia de contaje
mxima"
Caracterstica de entrada Segn IEC 1131, tipo 1
Conexin de BERO a 2 hilos Posible
Intensidad de reposo admisible Mx. 1,5 mA
6.6.7
2.8 Salidas digitales
Introduccin
Este captulo contiene los datos tcnicos de las salidas digitales de las CPU 31xC.
Salidas digitales rpidas

Las funciones tecnolgicas utilizan salidas digitales rpidas.
Anexo 4 Pgina 34
asncrono de de
a la red la CPU
baja 31xC
tensin
Datos tcnicos
Tabla 6-13 Datos tcnicos de las salidas digitales
Datos tcnicos
Datos especficos del mdulo CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2
Cantidad de salidas 6 16 16 16
De ellas, salidas rpidas 2 4 4 4
Atencin:
No se pueden conectar en paralelo las salidas rpidas de la CPU.
Longitud de cable
Sin apantallar Mx. 600 m
Apantallado Mx. 1000 m
Tensin, intensidades, potenciales CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2
Proteccin contra inversiones de polaridad No
Corriente suma de las salidas (por grupo)
Montaje horizontal
Hasta 40 C Mx. 2,0 A Mx. 3,0 A Mx. 3,0 A Mx. 3,0 A
Montaje vertical
Separacin galvnica
Entre los canales No S S S
En grupos de 8 8 8
Entre circuitos diferentes 75 V c.c. / 60 V c.a.
Consumo
De la tensin de carga L+ Mx. 50 mA Mx. 100 mA Mx. 100 mA Mx. 100 mA
Estado, alarmas, diagnsticos CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2
Indicacin de estado Un LED verde por canal
Alarmas Ninguna alarma si se utilizan como periferia estndar
tecnolgicas
Funciones de diagnstico Ningn diagnstico si se utilizan como periferia estndar
tecnolgicas
Anexo 4 Pgina 35
Datos tcnicos
Datos para seleccionar un actuador para las CPU 312C CPU 313C CPU 313C-2 CPU 314C-2
DO estndar
Tensin de salida
En la seal "1" Mn. L+ (-0,8 V)
Intensidad de salida
En la seal "1" 0,5 A
Valor nominal 5 mA a 0,6 A
Margen admisible
En la seal "0 (corriente residual) Mx. 0,5 mA
Margen de resistencia de carga 48 a 4 k
Carga de lmparas Mx. 5 W
Conexin en paralelo de 2 salidas
Para mando redundante de una carga Posible
Para incrementar potencia No posible
Acceso de una entrada digital Posible
Frecuencia de conmutacin
Con carga hmica Mx. 100 Hz
Con carga inductiva segn IEC 947-5, Mx. 0,5 Hz
DC13
Con carga de lmparas Mx. 100 Hz
Salidas rpidas con carga hmica Mx. 2,5 kHz
Limitacin (interna) de la tensin de corte Tp. (L+) - 48 V
inductiva a
Proteccin contra cortocircuitos de la salida S, electrnica
Umbral de respuesta tp. 1 A
Anexo 4 Pgina 36
asncrono a lade la de
red CPU 31xC
baja tensin
Mediante autmata programable
6.6 Datos simatic
tcnicos de s7-300
la periferia de Siemens
integrada
6.6.8
2.9 Entradas analgicas
Introduccin
Este captulo contiene los datos tcnicos de las entradas analgicas de las CPU 31xC.
CPU 313C
CPU 314C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
Datos tcnicos
Tabla 6-14 Datos tcnicos de las entradas analgicas
Datos tcnicos
Datos especficos del mdulo
Cantidad de entradas 4 canales de entrada de tensin e intensidad
1 canal de entrada de resistencia
Longitud de cable
Tensin, intensidades, potenciales
Entrada de resistencia
Tensin en vaco Tp. 2,5 V
Intensidad de medida Tp. 1,8 mA a 3,3 mA
Separacin galvnica
entre entradas (AIC)y MANA (UCM) 8,0 V c.c.
entre MANA y Minterno (UISO) 75 V c.c. / 60 V c.a.
Formacin de valores analgicos
Principio de medida Codificacin momentnea (aproximaciones
sucesivas)
Tiempo de integracin/conversin//resolucin (por canal)
Parametrizable S
Tiempo de integracin en ms 2,5 / 16,6 / 20
Frecuencia de entrada admisible Mx. 400 Hz
Resolucin (incl. margen excesivo) 11 bits + signo
Supresin de perturbaciones de tensin para frecuencia 400 / 60 / 50 Hz
perturbadora f1
Constante del filtro de entrada 0,38 ms
Tiempo de ejecucin bsico 1 ms
Anexo 4 Pgina 37
Datos tcnicos
Supresin de perturbaciones, lmites de error
Supresin de perturbaciones de tensin para f = n x (f1 1 %),
(f1 = frecuencia de perturbaciones), n = 1, 2
Perturbacin en fase (UCM < 1,0 V) > 40 dB
Perturbacin en modo serie (valor mximo de perturbacin < valor > 30 dB
nominal del margen de entrada)
Diafona entre las entradas > 60 dB
Lmite de error prctico (en todo el margen de temp., referido al margen de
entrada)
Tensin/intensidad <1%
Resistencia <5%
Lmite de error bsico (lmite de error prctico a 25 C, referido al margen
de entrada)
Tensin/intensidad < 0,7 %
Resistencia <3%
Error por temperatura (referido al margen de entrada) 0,006 %/K
Error por linealidad (referido al margen de entrada) 0,06 %
Exactitud de repeticin (en estado estacionario a 25 C, referido al margen 0,06 %
de entrada)
Estado, alarmas, diagnsticos
Alarmas Ninguna alarma si se utilizan como
periferia estndar
Funciones de diagnstico Ningn diagnstico si se utilizan como
periferia estndar
Si utiliza funciones tecnolgicas, consulte
el manual Funciones tecnolgicas
Datos para seleccionar un sensor
Mrgenes de entrada (valores nominales)/resistencia de entrada
Tensin 10 V/100 k
0 V a 10 V/100 k
Intensidad 20 mA/50
0 mA a 20 mA/50
4 mA a 20 mA/50
Resistencia 0 a 600 /10 M
Termorresistencia Pt 100/10 M
Tensin de entrada admisible (lmite de destruccin)
Para la entrada de tensin Mx. 30 V duradero
Para la entrada de intensidad Mx. 2,5 V duradero
Intensidad de entrada admisible (lmite de destruccin)
Para la entrada de tensin Mx. 0,5 mA duradero
Para la entrada de intensidad Mx. 50 mA duradero
Anexo 4 Pgina 38
asncrono a la de
redlade
CPU
baja31xC
tensin
6.6 Datos
Mediante autmata tcnicos de
programable la periferia
simatic s7-300integrada
de Siemens
Datos tcnicos
Conexin de los sensores
Para medida de tensin Posible
Para medida de intensidad
Como transductor de medida de 2 hilos Posible, con alimentacin externa
Como transductor de medida de 4 hilos Posible
Para medida de resistencia
Con conexin a 2 hilos Posible, sin compensacin de las
resistencias de hilos
Con conexin a 3 hilos No posible
Con conexin a 4 hilos No posible
Linealizacin de caracterstica Con software
Para termorresistencia Pt 100
Compensacin de temperatura No
Unidad tcnica para medida de temperatura Grados Celsius / Fahrenheit / Kelvin
Anexo 4 Pgina 39
6.6.9
2.10 Salidas analgicas
Introduccin
Este captulo contiene los datos tcnicos de las salidas analgicas de las CPU 31xC.
CPU 313C
CPU 314C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
Datos tcnicos
Tabla 6-15 Datos tcnicos de las salidas analgicas
Datos tcnicos
Datos especficos del mdulo
Cantidad de salidas 2
Longitud de cable
Tensin, intensidades, potenciales
Proteccin contra inversiones de polaridad S
Separacin galvnica
entre MANA y Minterno (UISO) 75 V c.c., 60 V a.c.
Formacin de valores analgicos
Resolucin (incl. margen excesivo) 11 bits + signo
Tiempo de conversin (por canal) 1 ms
Tiempo de estabilizacin
Para carga hmica 0,6 ms
Para carga capacitiva 1,0 ms
Para carga inductiva 0,5 ms
Supresin de perturbaciones, lmites de error
Diafona entre las salidas > 60 dB
Lmite de error prctico (en todo el margen de temp., referido al margen de
salida)
Tensin/intensidad 1%
Lmite de error bsico (lmite de error prctico a 25 C, referido al margen
de salida)
Tensin/intensidad 0,7 %
Anexo 4 Pgina
Acoplamiento de generadorDatos
asncrono a la de
tcnicos redladeCPU
baja31xC
tensin
Datos tcnicos
Error por temperatura (referido al margen de salida) 0,01 %/K
Error de linealidad (referido al margen de salida) 0,15 %
Exactitud de repeticin (en estado estacionario a 25 C, referido al margen 0,06 %
de salida)
Ondulacin de salida; ancho de banda de 0 a 50 kHz (referido al margen 0,1 %
de salida)
Estado, alarmas, diagnsticos
Alarmas Ninguna alarma si se utilizan como
periferia estndar
Funciones de diagnstico Ningn diagnstico si se utilizan como
periferia estndar
Datos para seleccionar un actuador
Margen de salida (valores nominales)
Tensin 10 V
0 V a 10 V
Intensidad 20 mA
0 mA a 20 mA
4 mA a 20 mA
Resistencia de carga (en rea nominal de la salida)
En salidas de tensin mn. 1 k
Carga capacitiva mx. 0,1 F
En salidas de intensidad mx. 300
Carga inductiva 0,1 mH
Salida de tensin
Proteccin contra cortocircuitos S
Corriente de cortocircuito tp. 55 mA
Salida de intensidad
Tensin en vaco Tp. 17 V
Lmite de destruccin contra tensiones/corrientes aplicadas desde el
exterior
Tensin en las salidas con respecto a MANA Mx. 16 V duradero
Intensidad Mx. 50 mA duradero
Conexin de los actuadores
Para salida de tensin
Conexin por cable Posible, sin compensacin de las
resistencias de hilos
Conexin por cable (conductor de medida) No posible
Para salida de corriente
Conexin por cable Posible
Anexo 4 Pgina 41
CARACTERSTICAS TCNICAS PROGRAMA WINCC FLEXIBLE
Introduccin
Para el desarrollo de la aplicacin SCADA se ha utilizado el software Wincc

Flexible 2008. Este programa es un producto proporcionado por Siemens el cual nos
permite controlar y visualizar los procesos, siendo las tareas ms frecuentes las
siguientes:
- Comunicacin con los sistemas de automatizacin.

- Visualizacin de imgenes en la pantalla.
- Control del proceso, por ejemplo apertura y cierre de vlvulas, ingreso de
valores, etc.
- Grabacin de datos en runtime, como por ejemplo, los valores de proceso
y los eventos de aviso.
Descripcin general del sistema WinCC flexible
o Componentes de WinCC flexible
WinCC flexible Engineering System

WinCC flexible Engineering System es el software que permite realizar todas las
tareas de configuracin necesarias. La edicin de WinCC flexible determina qu paneles
de operador de la gama SIMATIC HMI se pueden configurar.
WinCC flexible Runtime

WinCC flexible Runtime es el software para visualizar procesos. En runtime, el
proyecto se ejecuta en modo de proceso.
Opciones de WinCC flexible

Las opciones de WinCC flexible permiten ampliar las funciones bsicas de
WinCC flexible. Para cada opcin se requiere una licencia especial.
Anexo 4 Pgina 42
o WinCC flexible Engineering System
Introduccin
WinCC flexible es el sistema de ingeniera para todas las tareas de
configuracin. WinCC flexible presenta una estructura modular. Cuanto mayor es la
edicin tantos ms equipos de destino y funciones se soportan. La edicin se puede
actualizar en cualquier momento utilizando un Powerpack.
Principio
Al crear un proyecto en WinCC flexible o al abrir uno ya existente, aparece la
estacin de trabajo de WinCC flexible en la pantalla del equipo de configuracin. En la
ventana de proyecto se representa la estructura del proyecto y se visualiza su estructura.
Anexo 4 Pgina 43
WinCC flexible incluye un editor especfico para cada tarea de configuracin.

Por ejemplo, la interfaz grfica de usuario de los paneles de operador se configura en el
editor "Imgenes". Para configurar los avisos se emplea p. ej. el editor "Avisos de bit".
Todos los datos de configuracin que pertenecen a un mismo proyecto se
almacenan en la base de datos del proyecto.
Cambiar la edicin de WinCC flexible

La edicin de WinCC flexible utilizada determina qu tipo de paneles de
operador se pueden configurar. Para poder configurar un panel de operador que no sea
compatible con la edicin de WinCC flexible utilizada, puede actualizarse la edicin de
WinCC flexible. Todas las funciones de la edicin anterior seguirn disponibles.
A partir de la edicin WinCC flexible Compact es posible cambiar a la
siguiente edicin de WinCC flexible con un "Powerpack".
Anexo 4 Pgina 44
o WinCC flexible Runtime
Como se ha comentado anteriormente Wincc flexible runtime es un software con el

cual se puede controlar y visualizar procesos siendo stas sus caractersticas principales:
Anexo 4 Pgina 45
CARACTERSTICAS APARAMENTA ELCTRICA
APARATOS DE MEDIDA, MANIOBRA E INDICACIN EMPOTRADOS EN

LA PUERTA DEL ARMARIO ELCTRICO
Los diferentes aparatos de medida y maniobra que van sobre la puerta del
armario irn alojados en la misma y sujetados por dentro con las piezas propias de los
aparatos diseadas para ello.
Analizadores de redes:
Son dos analizadores de redes CVMk de la empresa Circutor, los cuales

mostrarn los datos a visualizar del motor y del generador.
En la primera pgina sern las tensiones compuestas. En la segunda pgina se
visualizar el valor de la tensin compuesta media, corriente de lnea media y la
frecuencia. Y en la tercera pgina se visualizarn la potencia activa trifsica, potencia
reactiva trifsica (inductiva en caso del motor y capacitiva en caso del generador) y por
ltimo el factor de potencia medio. El esquema de conexin de los analizadores se
puede ver en el Plano 01: Esquema de Fuerza.
Aparatos de medida analgicos:
Los aparatos de medida son los siguientes:
- Un voltmetro c.a cuadrado empotrable de 96x96mm de doble cuadrante.

- Un frecuencmetro electrnico de aguja, cuadrado empotrable de 96x96mm
con una medida entre 45 y55 Hz.
- Un ampermetro de c.a cuadrado empotrable de 96x96mm Imax; 12A.
- Un ampermetro de c.a cuadrado empotrable de 96x96mm Imax; 6A.
-
Dispositivos pulsadores, indicadores y de conexin:
- Conmutador rotativo tripolar empotrable de 16A.

- Un pulsador empotrable de color verde para la marcha con un contacto
normalmente abierto
- Una seta de emergencia empotrable con un contacto normalmente cerrado.
- Tres lmparas indicadoras de 220v c.a las cuales nos mostrarn el estado de
la mquina en todo momento, si tiene potencia, si est en marcha, si est
parndose (intermitencia lmpara marcha), y si se ha activado el paro de
emergencia.
Anexo 4 Pgina 46
- 17 bornas de conexin hembras empotrables, con tuerca para la conexin

interior mediante un teminal tipo arandela. Tres bornas son de color negro
para las fases, otra azul para el neutro y otra amarilla-verde para el conductor
de proteccin. El resto son para la conexin de la mquina con el autmata.
- Tomas de corriente laterales; dos de ellas estn colocadas en el lateral
derecho mirando de frente al armario y otra en la izquierda. sta, trifsica
con neutro y proteccin de tierra, es con la que se transfiere la potencia del
variador de frecuencia al motor. En el lado de la derecha, una es monofsica
9A con conductor de proteccin y la otra trifsica con neutro y proteccin de
tierra.
APARAMENTA ELCTRICA EN EL INTERIOR DEL AMARIO
Rels:
- Cinco rels de cuatro contactos, 3A y alimentados a 24v los cuales sirven

para activar y desactivar el motor y el generador y las lmparas de
alimentacin, marcha y paro de emergencia.
- Un rel de 220v, el cual sirve para enviar la informacin al autmata de si el
conmutador rotativo est o no activado, lo que es lo mismo, que la mquina
tenga o no potencia.
Contactor:
- Para la conexin y desconexin del generador se ha utilizado un contactor

cuadripolar de 220v c.a y 9A.
Fuente de Alimentacin:
Para dotar al cuadro de una toma de corriente continua necesaria para algunos
aparatos se ha utilizado una fuente de alimentacin de Siemens de 220v c.a/24v c.c y
3A.
Convertidor de seal:
Para la adaptacin de la seal de salida de la dinamo tacomtrica (40v c.a -

2000rpm) a una seal normalizada para la entrada del autmata de 0-10v c.c se har uso
de un puente rectificador de diodos junto con un conversor CCT-01 0-40v c.c a 0-10v
c.c alimentado a 220v en corriente alterna.
Transformadores de intensidad:
Se han utilizado tres transformadores de intensidad de 15/5A para el analizador

del motor y otros tres de 10/5A para el generador
Anexo 4 Pgina 47
Protecciones:
El clculo de las protecciones se ha hecho de acuerdo a las intensidades

mximas que pueden soportar los diferentes elementos, la funcin y el tipo de los
mismos.
La colocacin dentro del esquema puede verse en el Plano 01; Esquema de
fuerza
La proteccin del motor se realiza a travs del variador de frecuencia, de tal
forma que ste ha de estar parametrizado correctamente. Adems de tres fusibles con un
calibre de 10,3x38 una curva gG y 16A-500v.
Para el generador se han utilizado tres fusibles con un calibre de 10,3x38 una
curva gl-gG y 6A-500v.
Para la salida del generador y por tanto la proteccin de las tomas del cuadro se
ha utilizado un diferencial cuadripolar de 4x25A y 300mA.
Anexo 4 Pgina 48
DOCUMENTO N2
PLANOS
Planos
RELACIN DE PLANOS
- PLANO 01: ESQUEMA DE FUERZA
- PLANO 02: ESQUEMA DE MANDO
- PLANO 03: ESQUEMA DE MANDO VARIADOR
- PLANO 04: ENTRADAS DIGITALES
- PLANO 05: SALIDAS DIGITALES
- PLANO 06: ENTRADAS ANALGICAS
- PLANO 07: SALIDA ANALGICA
- PLANO 08: GRAFCET FUNCIONAMIENTO AUTOMTICO
- PLANO 09: GRAFCET PARO DE MQUINA
Planos

Generador Sincrono

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PROYECTO FIN DE CARRERA

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Daniel Fernndez Borromeo

Juan Carlos Senz-Dez Muro

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial

Proyecto Fin de Carrera

Director PFC: Prof. Dr. Juan Carlos Senz-Dez Muro

Alumno: Daniel Fernndez Borromeo

Logroo, a 12 de Junio de 2014

1. DOCUMENTO N1: MEMORIA

2. DOCUMENTO N2: PLANOS

Memoria descriptiva Pgina 1

NDICE MEMORIA DESCRIPTIVA

3. APLICACIN SCADA .................. 5

3.1 INTRODUCCIN ...................... 5

3.2 ELABORACIN SCADA ..... 5

3.2.1 AUTOMTICO ...... 5

3.2.2 MANUAL ..................... 26

4. PROGRAMA PLC .................... 31

Memoria descriptiva Pgina 2

El presente proyecto ha sido realizado con el motivo de indagar, investigar y estudiar la

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Si activamos el botn Tiempo, el campo ES que aparecer para introducir el tiempo

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Frecuencia Motor Etapa 1

Intensidad Motor Etapa 1

Tensin Motor Etapa 1

Factor de Potencia Motor Etapa 1

Potencia Activa Motor Etapa 1

Potencia Reactiva Motor Etapa 1

Frecuencia Generador Etapa 1

Memoria descriptiva Pgina 9

Intensidad Generador Etapa 1

Tensin Generador Etapa 1

Factor de Potencia Generador Etapa 1

Potencia Activa Generador Etapa 1

Potencia Reactiva Generador Etapa 1

Ejemplo de captacin del valor de la Frecuencia Motor Etapa 1:

En la tabla de variables del Scada (ver Anexo 1), se puede comprobar;

Nombre variable Direccin

Frecuencia Motor Etapa 1 MD224 (variable que se muestra en la

Cuando la variable Etapa 1 pasa del valor 0 a 1;

Frecuencia Motor Etapa 1= Frecuencia Motor. MD224=MD220 (se asigna el

Siendo que, Frecuencia Motor. = Frecuencia Motor (ver Anexo 1, Script 2)