Diagramas de Cuerpo Libre

Un diagrama de cuerpo libre o diagrama de cuerpo aislado debe mostrar todas las fuerzas externas
que actan sobre el cuerpo. Es fundamental que el diagrama de cuerpo libre est correcto antes de
aplicar la Segunda ley de Newton, Fext = ma

En estos diagramas, se escoge un objeto o cuerpo y se asla, reemplazando las cuerdas, superficies
u otros elementos por fuerzas representadas por flechas que indican sus respectivas direcciones.
Por supuesto, tambin debe representarse la fuerza de gravedad y las fuerzas de friccin. Si
intervienen varios cuerpos, se hace un diagrama de cada uno de ellos, por separado.

A continuacin se muestra algunos sistemas (izquierda) y los correspondientes diagramas de

cuerpo aislado (derecha). F( T) representa la fuerza trasmitida por la cuerda; N la normal; mg el
peso y f la fuerza de roce o de friccin.

ESCUELA DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA

PUBLICA DE GESTION PRIVADA SENCICO
Calle Len Velarde 405 Yanahuara Telfonos 271343
Fuerzas de Friccin

Siempre que un objeto se mueve sobre una superficie o en un medio viscoso, hay una resistencia al
movimiento debido a la interaccin del objeto con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el
nombre de fuerza de friccin.

Las fuerzas de friccin son importantes en la vida cotidiana. Nos permiten caminar y correr. Toda
fuerza de friccin se opone a la direccin del movimiento relativo.

Empricamente se ha establecido que la fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza

normal N, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, f = N.

Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado mueble sobre el piso.
Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para en seguida
moverse con relativa facilidad.

Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su peso y N a la fuerza

normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccin puede representarse mediante el
siguiente grafico:

Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras sta se mantenga menor que cierto valor
N, cuyo significado se explica ms abajo, el pesado mueble no se mueve y la fuerza de roce
entre las patas del mueble y el piso es exactamente igual a la fuerza F aplicada. Estamos en la
denominada "zona esttica", en que f = F. Si continuamos aumentando la fuerza F alcanzaremos la
situacin en que f = N, la mxima fuerza de friccin esttica y el mueble parecer "liberarse"
empezando a moverse, pero esta vez con una fuerza de friccion llamada cintica y cuya relacin
con la fuerza normal es

ESCUELA DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA

PUBLICA DE GESTION PRIVADA SENCICO
Calle Len Velarde 405 Yanahuara Telfonos 271343
 fk = N (zona cintica)

Donde es el coeficiente de roce cintico, que debe distinguirse del coeficiente de roce esttico
, mencionado ms arriba. se obtiene encontrando el cociente entre la mxima fuerza de roce
(condicin a punto de resbalar) y la fuerza normal. De ah que N nos entrega el valor mximo de
la fuerza de roce esttico.

El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce cintico. Los
coeficientes de friccin esttico y cintico para madera sobre madera, hielo sobre hielo, metal
sobre metal (lubricado), hule sobre concreto seco, y las articulaciones humanas, estn aqu
descritos para esas determinadas superficies:

Ejemplo. Una caja de 10 kg descansa sobre un piso horizontal. El coeficiente de friccin esttico es
= 0.4, y el de friccin cintica es =0.3. Calcule la fuerza de friccin f que obra sobre la caja si
se ejerce una fuerza horizontal externa F cuya magnitud es a) 10 N, b) 38N, c) 40 N.

SOLUCION:
El diagrama de cuerpo libre o de cuerpo aislado es:

Como N - mg = 0 N = mg = 98 N

1. La fuerza de friccin esttica se opone a cualquier fuerza aplicada, hasta llagar a un mximo N=
(0.4)(98N) = 39.2 N. Como la fuerza aplicada es F = 10 N, la caja no se mover y f = F = 10 N.
2. Todava la fuerza de 38 N no supera los 39.2 N, la fuerza de friccin habr aumentado a 38 N, f =
38N.
3. Una fuerza de 40 N har que la caja comience a moverse, porque es mayor que la fuerza mxima de
friccin esttica, 39.2 N. En adelante se tiene friccin cintica, en lugar de friccin esttica y la
magnitud de la friccin cintica es N = 0.3(98N) = 29 N. Si la fuerza aplicada contina siendo F =
40 N, la aceleracin que experimentar la caja ser (40N - 29N)/10kg = 1.1 m/s2

ESCUELA DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA

PUBLICA DE GESTION PRIVADA SENCICO
Calle Len Velarde 405 Yanahuara Telfonos 271343
 Diagrama de cuerpo libre

Bloque sobre un plano inclinado (arriba) y diagrama de cuerpo libre de ese mismo bloque (abajo).

Elaboracin

Un esquema del cuerpo en cuestin y de las fuerzas que actan sobre l representadas como
vectores. La eleccin del cuerpo es la primera decisin importante en la solucin del problema. Por
ejemplo, para encontrar las fuerzas que actan sobre una bisagra o un alicate,es mejor analizar solo
una de las dos partes, en lugar del sistema entero, representando la segunda mitad por las fuerzas
que ejerce sobre la primera.

Fuerzas internas desarrolladas en elementos estructurales

Para disear un elemento estructural o mecnico es necesario conocer la carga que acta dentro
de l para asegurarnos de que el material puede resistir esta carga. Las cargas internas pueden
determinarse por el mtodo de secciones, seccionando o cortando imaginariamente una seccin
perpendicular al eje de la viga. Las cargas internas que actan sobre el elemento quedarn
expuestas y se volvern externas en el diagrama de cuerpo libre de cada segmento.

Los componentes de la fuerza (N) que acta en perpendicular a la seccin transversal se denomina
fuerza Normal.
Los componentes de la fuerza (V) que es tangente a la seccin transversal se llama fuerza cortante.
El momento de par (M) se conoce como momento flector.3

Lo que hay que incluir

El esquema del cuerpo debe llegar solo al nivel de detalle necesario. Un simple esbozo puede ser
suficiente y en ocasiones, dependiendo del anlisis que se quiera realizar, puede bastar con un
punto.

ESCUELA DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA

PUBLICA DE GESTION PRIVADA SENCICO
Calle Len Velarde 405 Yanahuara Telfonos 271343
 Todas las fuerzas externas se representan mediante vectores etiquetados de forma adecuada. Las
flechas indican la direccin y magnitud de las fuerzas y, en la medida de lo posible, deberan
situarse en el punto en que se aplican.

Solo se deben incluir las fuerzas que actan sobre el objeto, ya sean de rozamiento, gravitatorias,
normales, de arrastre o de contacto. Cuando se trabaja con un sistema de referencia no inercial, es
apropiado incluir fuerzas ficticias como la centrfuga.

Se suele trabajar con el sistema de coordenadas ms conveniente, para simplificar las ecuaciones.
La direccin del eje x puede hacerse coincidir con la direccin de descenso de un plano inclinado,
por ejemplo, y as la fuerza de rozamiento slo tiene componente en esa coordenada, mientras que
la normal sigue el eje y. La fuerza gravitatoria, en este caso , tendr componentes segn los dos
ejes, en el x y en el y, donde es el ngulo que forma el plano con la
superficie horizontal.

Lo que no hay que incluir

Las fuerzas que el cuerpo ejerce sobre otros cuerpos. Por ejemplo, si una pelota permanece en
reposo sobre una mesa, la pelota ejerce una fuerza sobre sta, pero en el diagrama de cuerpo libre
de la primera solo hay que incluir la fuerza que la mesa ejerce sobre ella.

Tambin se excluyen las fuerzas internas, las que hacen que el cuerpo sea tratado como un nico
slido. Por ejemplo, si se analiza las fuerzas que aparecen en los soportes de una estructura
mecnica compleja, como el tablero de un puente, las fuerzas internas de las distintas partes que lo
forman no se tienen en cuenta.

Suposiciones

El diagrama de cuerpo libre refleja todas las suposiciones y simplificaciones que se han hecho para
analizar el problema. Si el cuerpo en cuestin es un satlite en rbita y lo nico que se desea es
encontrar su velocidad, un punto puede ser la mejor opcin. Los vectores deben colocarse y
etiquetarse con cuidado para evitar suposiciones que condicionen el resultado. En el diagrama
ejemplo de esta entrada, la situacin exacta de la fuerza normal resultante que la rampa ejerce
sobre el bloque solo puede encontrarse despus de analizar el movimiento o de asumir que se
encuentra en equilibrio.

Ejemplo

El diagrama de cuerpo libre del bloque sobre el plano inclinado es una aplicacin sencilla de estos
principios:

Todos los soportes y estructuras se han sustituido por las fuerzas que ejercen sobre el bloque:
mg: peso del bloque.
N: Fuerza normal del plano sobre el bloque.
Ff: fuerza de rozamiento entre el bloque y el plano.
Los vectores muestran la direccin y el punto de aplicacin.
Se acompaa del sistema de referencia que se ha usado para describir los vectores.

ESCUELA DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA

PUBLICA DE GESTION PRIVADA SENCICO
Calle Len Velarde 405 Yanahuara Telfonos 271343
Definicin de Las cargas en la construccin de edificios: Causa capaz
de producir estados tensinales en una estructura. Clasificacin segn el tiempo de
aplicacin las cargas se clasifican en:

PERMANENTES: son las que duran toda la vida til de la estructura. Comprenden al
peso propio de la estructura y el de todas aquellas partes de la construccin rgida y
permanentemente ligada a ellas.

Ejemplo: estructura, instalaciones, cerramientos, revestimientos, contra pisos, etc.

ACCIDENTALES: son aquellas que cuya magnitud y/o posicin pueden variar a lo largo
de la vida til de la estructura (actan en forma transitoria, existiendo en
determinados momentos solamente). Ejemplo: viento, personas, nieve, muebles,
terremotos, etc. Clasificacin segn su estado inercial (que se refiere al estado de
reposo o movimiento en que se encuentra la larga en el momento de actuar) stas se
clasifican en:

ESTTICAS: son las que no cambian nunca su estado de reposo o lo hacen

lentamente en el tiempo. En todos los casos son las que durante el tiempo que
actan estn en estado de reposo, y por extensin tambin aquellas que tienen
estado inercial despreciable, es decir que si bien varan en el tiempo lo hacen en
forma muy lenta. Ejemplos: peso propio de cerramientos, solados, instalaciones,
estructuras, etc.; pblico en salas de espectculos; personas en oficinas y viviendas.

DINMICAS: son las que varan rpidamente en el tiempo. En todos los casos son las
que durante el tiempo que actan estn en estado de movimiento (inercial)
considerable. Segn como sea la direccin del movimiento podemos clasificarlas en:
MOVILES: son aquellas en las cuales la direccin del movimiento es perpendicular a
la direccin en que se produce la carga. Ejemplos: desplazamiento de un vehculo;
desplazamiento de una gra mvil sobre sus rieles; desplazamiento de un tren sobre
sus rieles.

DE IMPACTO: son aquellas en las cuales la direccin del movimiento es coincidente

con la direccin en que se produce la carga. Se caracterizan por un tiempo de
aplicacin muy breve (instantnea). Ejemplos: choque de un vehculo; movimiento
ssmico; publico saltando sobre gradas en estadios deportivos; accin de frenado
(sobre paragolpes en estacin terminal de trenes); etc. Todas las cargas dinmicas
(mviles o de impacto) tienen un efecto posible que es la resonancia. Todas las
estructuras son en cierta medida elsticas, en el sentido que poseen la propiedad de
deformarse bajo la accin de las cargas y de volver a su posicin normal luego de
desaparecer dicha accin .Como consecuencia, las estructuras tienden a oscilar. El
tiempo en que tarda una estructura en describir una oscilacin completa se llama
perodo fundamental. Clasificacin segn su ubicacin en el espacio:

CONCENTRADAS O PUNTUALES: Son las que actan sobre una superficie muy
reducida con respecto a la total. Ejemplos: columna o viga que apoya sobre una viga.
Rueda de un puente gra sobre la va. Anclaje de un tensor.

Distribuidas: Son las que actan sin solucin de continuidad a lo largo de todo el
elemento estructural o parte de l. A la vez se dividen en uniformemente distribuidas
y distribuidas no uniformes:

ESCUELA DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA

PUBLICA DE GESTION PRIVADA SENCICO
Calle Len Velarde 405 Yanahuara Telfonos 271343
UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS: son aquellas que mantienen un mismo valor en
toda su expansin. Ejemplos de ellas son el peso propio de una losa, la presin de
agua sobre el fondo de un depsito, o el pblico en una sala de espectculos.

NO UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDAS: son aquellas en las que vara su valor en los

distintos puntos de su extensin. Ejemplos de ellas son la accin del viento, una
pared de altura variable, o la presin en la pared de un tanque.

Carga del Viento: Este tipo de cargas no se tiene en cuenta en edificios de menos de
15 m de altura o que la proporcin altura/ancho sea menor o igual a 2. Es una carga
difcil de determinar, depende de la velocidad, ubicacin geogrfica, altura y forma
de la construccin. Se recurre a los reglamentos donde se encuentran en valores
expresados en kg/m2. Se considera direccin en direcciones desfavorables. Carga
esttica. No uniformemente distribuida ya que disminuye en las capas inferiores por
el rozamiento con el suelo.

Las cargas en la construccin de edificios Ssmicas: Son vibraciones simultneas en

forma vertical y horizontal (ms intensas). Se transmiten a travs de las fundaciones,
son movimientos convulsivos mayores en los pisos ms altos.

Las cargas en la construccin de edificios por presin del agua: Las cargas en la
construccin de edificios por presin del terreno: Acta sobre las paredes de un
stano o muro de contencin, originada por el deslizamiento del terreno que trata de
contener. La resistencia a desmoronarse depende del terreno. Por ejemplo: La arena
seca tiene un menor ngulo de deslizamiento que la tierra compacta que posee una
mayor resistencia al desmoronamiento.

EMPUJE PASIVO: La tierra tiende a mover la estructura.

EMPUJE ACTIVO: El muro se opone al movimiento del suelo.

TIPOS DE CARGAS.

Cargas muertas
Son aquellas que se mantienen en constante magnitud y con una posicin fija
durante la vida til de la estructura; generalmente la mayor parte de las
cargas muertas es el peso propio de la estructura. Es que puede calcularse
con buena aproximacin a partir de la configuracin de diseo, de las
dimensiones de la estructura y de la densidad del material. Para edificios, por
lo general se toman como cargas muertas, rellenos, acabados de entrepisos y
cielos rasos, y se deja un margen para tener en cuenta cargas suspendidas
como conductos, aparatos y accesorios de iluminacin, etc. Consisten en los
pesos de los diversos miembros estructurales y en los pesos de cualesquiera
objetos que estn permanentemente unidos a la estructura, entre otros:

Columnas
Vigas
Trabes
Losas
Muros
Ventanas
Plomera
ESCUELA DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA
PUBLICA DE GESTION PRIVADA SENCICO
Calle Len Velarde 405 Yanahuara Telfonos 271343
 Instalaciones elctricas y sanitarias

Incluye el peso de todos los elementos estructurales basados en las

dimensiones de diseo (peso propio) y el peso permanente de materiales o
artculos, tales como: paredes y muros, cielos rasos, pisos, cubiertas,
escaleras, equipos fijos y todas las cargas que no son causadas por la
ocupacin del edificio. Son cargas que tendrn invariablemente el mismo
peso y localizacin durante el tiempo de vida til de la estructura

ESCUELA DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA

PUBLICA DE GESTION PRIVADA SENCICO
Calle Len Velarde 405 Yanahuara Telfonos 271343