UNIVERSIDAD DEL SALVADOR

CARRERA: INGENIERÍA AGRONÓMICA

CÁTEDRA: MATEMÁTICA

PROESOR: CARLOS BARRIOS.

Vectores y Matrices

CUERPO TEÓRICO:

Vectores: Interpretación geométrica: Se define como vector

a todo segmento orientado. Posee tres dimensiones
matemáticas:

Módulo: Representa la longitud del vector. Está asociada a

la intensidad de la magnitud que le corresponde. Por
ejemplo, si se trata de una Fuerza de origen físico: 35 N
(Newton). El módulo es 35, el valor de la intensidad de la
fuerza. Es el número usado para las operaciones
matemáticas con vectores. También se usa el ángulo con
operadores trigonométricos.

Dirección: Está dada por un ángulo asociado al vector.

Indica la inclinación de la recta de acción donde actúa el
vector. Existen distintas forma de expresión de un vector
asociado a su ángulo. Para expresar el ángulo y operarlo en
calculadora, usaremos el sistema de medición sexagesimal
(grados, minutos, segundos) COLOCANDO LA
CALCULADORA EN MODO “D” (significa “degree” en
inglés, o grado).

Sentido: Geométricamente está simbolizado por la “flecha”

en el extremo del segmento. Indica el sentido de aplicación
de la magnitud en la dirección prevista por el ángulo. A
veces, este sentido se expresa con un signo + o – incluido en
dicho ángulo.

Los vectores están asociados con diferentes magnitudes

vectoriales expresadas en el campo de la física y la ciencia
en general. (Fuerzas, pesos, calor, movimientos
direccionados, velocidades, aceleraciones, etc.)

Formas de expresión de un vector: Desde el punto de vista

geométrico, los vectores admiten representaciones gráficas
en espacios cartesianos de 2 dimensiones (2D, plano
cartesiano de 2 ejes) y 3 dimensiones (3D, ejes cartesianos).
Las resoluciones gráficas de operaciones entre vectores solo
tienen sentido en 2D (gráficos de segmentos orientados en 2
ejes cartesianos).

Existen distintas formas de escribir un vector. Las más

usadas para realizar las operaciones son:

Cartesiana. El vector se expresa a partir de sus

proyecciones sobre los ejes del espacio 2D o 3D que lo
contenga. Estas proyecciones aparecen como par o terna
ordenada (eje x, eje y) (eje x, eje y, eje z). Por ejemplo:
(2, -3)=significa 2 unidades en el eje x o 3 unidades en el eje
y. Otros: (5/2, 3,4); (-1/2, 2); o en 3D: (4, -5/3; -3).

Polar: Solo permite definir vectores en 2D. El vector se

expresa a partir de su módulo y ángulo. Ejemplo: (2, 35°)
donde 2 es el módulo y 35° el ángulo expresado en grados.

Estos 2 formatos se pueden convertir mutuamente a partir

de las siguientes expresiones: (Fórmulas válidas solo para
vectores en 2D):

Pasaje de Cartesiana a Polar: Se conocen las proyecciones y

se calcula módulo y ángulo: A= (a,b) Será:

𝑀𝑜𝑑 (𝐴) = √𝑎2 + 𝑏 2

“Raíz cuadrada de la proyección a elevada al cuadrado más

la proyección b elevada al cuadrado” (Teorema de
Pitágoras). Ejemplo:

Si A= (4, -3) será

𝑀𝑜𝑑 (𝐴) = √(4)2 + (−3)2 = 5

Cálculo del ángulo de A:

𝑏
𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜(𝐴) = 𝛼 = arctan ( )
𝑎
ó
𝑏
𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 (𝐴) = 𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑎
 Pasaje de polar a cartesiana: Se conoce el módulo y el
ángulo del vector y se calculan las proyecciones. Será:
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑒𝑗𝑒 𝑥 = 𝐴 ∙ 𝑐𝑜𝑠 (𝛼)
𝑃𝑟𝑜𝑦 𝑒𝑗𝑒 𝑦 = 𝐴 ∙ 𝑠𝑒𝑛 (𝛼)

Resultados se resuelven con calculadora.

Ejercicios de práctica: Realizar las conversiones indicadas

en cada caso:

1) A= (3; 5/2) a polar

2) A= (-3/2; 4) a polar
3) A= (6; 125°) a cartesiana
4) A= (3,5; 25°) a cartesiana.

Operaciones con vectores: La resolución analítica (cálculos)

de las operaciones con vectores puede realizarse en forma
cartesiana, o polar o en alguna de ellas según sea la
operación. A veces será necesario realizar previamente el
pasaje de forma y luego realizar la operación entre
vectores.

Sumas y restas de vectores: Solo puede realizarse si los

vectores están expresados en forma cartesiana. Técnica: Se
suman o restan las proyecciones correspondientes a un
mismo eje: Si 𝐴 = (𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ) y 𝐵 = (𝐵𝑥 ; 𝐵𝑦 ) son vectores:

𝐴 + 𝐵 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ; 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )
Ejemplo: 𝐴 = (−3,5 , 4) 𝑦 𝐵 = (2, −5), resolvemos la suma:

𝐴 + 𝐵 = (−3,5 + 2; 4 + (−5)) = (−1,5 ; −3)

Se proponen algunos ejercicios para resolver:

1) A = (-1/2, 3,2) B = (5.8, -7/2) A+B yB–A

2) A = (4, 75*) B = (3/2, -3) B–A yA+B

3) A = (-5/2, 2,5) B = (-1,8. 155*) A + B y B – A

4) A = (3, 8, 45*) B = (7/3, 30*) B+A yA–B

Producto escalar entre vectores: Se lo define como producto

punto.
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 = 𝐴 ⋅ 𝐵

En forma cartesiana: Sumatoria del producto de las

proyecciones, correspondientes a cada eje:

𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 = 𝐴 ⋅ 𝐵 = 𝐴𝑥 ⋅ 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 ⋅ 𝐵𝑦
El resultado será un número (un escalar). Ejemplo de
aplicación

A= (2, -3,5) B= (-4, -3)

Será 𝐴 ⋅ 𝐵 = 2(−4) + (−3,5)(−3) = 2,5

En forma polar: Es el número (escalar) resultante de

multiplicar los módulos por el coseno del ángulo existente
entre los dos vectores.

Este ángulo se calcula a partir de los ángulos de cada uno

de los vectores.
𝐴 ⋅ 𝐵 = |𝐴| |𝐵| cos (𝛼)

Ejemplo: A= (3, 35°) B=(2, 60°)

Calculamos el ángulo entre los 2 vectores. Conviene

representar de manera aproximada los dos vectores en un
mismo plano para determinar el ángulo entre ambos. En
este caso, será: 60° - 35° = 25° (ángulo entre A y B).
Calculamos:
𝐴 ⋅ 𝐵 = |3| |2| cos(25°) = 6 cos (25°)

= 6 . cos 25 (resolver con calculadora).

Angulo entre 2 vectores: Permite determinar por fórmula el

ángulo entre 2 vectores. Se deben conocer las expresiones
escalar y vectorial de ambos vectores previo al uso de la
fórmula.
 𝐴⋅𝐵
𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝐵 = 𝛼 = arccos ( )
|𝐴| |𝐵|

ó
𝐴⋅𝐵
𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝐴 𝑦 𝐵 = 𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
|𝐴| |𝐵|
Se resuelve con calculadora y como resultado se hallará un
ángulo expresado en grados.

Ejemplo: Hallar ángulo entre los vectores A= (5; -2)

B= (3; 30°). Como vemos, debemos previamente calcular el

módulo de A y para calcular el producto escalar, llevar B a
forma cartesiana.

Calculamos el módulo de A:

𝑀𝑜𝑑 (𝐴) = √52 + (−2)2 = √29

Conversión de B:
𝐵 = (3 𝑐𝑜𝑠 30°; 3 𝑠𝑒𝑛 30°)

Finalmente, se aplica la fórmula:

𝐴⋅𝐵
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
|𝐴| |𝐵|
 ((5)(3 cos 30°) + (−2)( 3 sen 30°)
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( )
(√29)(3)

Resolver con calculadora. Resultado dará en grados.

Proponemos ejercicios para comprender la operatoria:

Dados los vectores: A= (3/2, 120*) B= (-2, 4) C= (5/2, 35*)

D= (7/3, 3,5) Resolver:

1.- A . B= 2.- (C – D) . B 3.- (B + A) . C

4.- (-D + A – C) . (B – A) 5.- ang. Entre A y C

6.- ang entre D y A.

MATRICES: Representan estructuras vectoriales múltiples

(ordenamiento de vectores en una estructura organizada
por filas y columnas). Ejemplos:

2 −3
[ ] Es una matriz de grado (2 x 2) (2 filas y 2
1/2 4
columnas.
 3/2 −1 2
[ ] Es una matriz de grado (2 x 3)(2 filas y 3 columnas).
3,5 5 1

Definiciones: Matriz cuadrada: La que posee Nro filas =

Nro columnas. El grado de las matrices define si la
operación entre matrices se puede resolver o no.

OPERACIONES ENTRE MATRICES:

Sumas y restas de matrices: Solo se pueden resolver entre

matrices del mismo grado. Se suman o restan los elementos
que ocupan la misma posición en cada matriz.

Ejemplo: dadas las matrices:

1 −2 3 0 4 −3
𝐴=[ ] 𝑦 𝐵=[ ]
0 −1 2 3 5 −1

(1 + 0) (−2 + 4) (3 − 3) 1 2 0
𝐴+𝐵 =[ ]=[ ]
(0 + 3) (−1 + 5) (2 − 1) 3 4 1

Producto entre matrices: Solo se puede realizar entre dos

matrices que cumplan con la siguiente consigna:

Si se desea resolver AB, se debe cumplir:

Número de elementos de las filas de A = Número de
elementos de las columnas de B.

Si no se cumple esta consigna, no se puede realizar la

operación.

Técnica para la multiplicación: “Sumatoria del producto de

elementos de las filas de A por los elementos de las
columnas de B”. Sum (filas de A por columnas de B).

Ejemplo:

−3 1
1 2 −1 3 1
𝐴=[ ] 𝐵 = [−2 0] 𝐶=[ ]
0 3 −2 0 −4
4 1

Se desea resolver: AB y AC

Verificación de consigna entre las matrices:

Número de elementos de las filas de A es igual al Número

de elementos de las columnas de B (3 = 3). Por lo tanto, se
puede realizar la operación indicada.

En cambio, el Número de elementos de las filas de A no es

igual al Número de elementos de las columnas de C (3 ≠ 2).
Por lo tanto, la operación AC no se puede realizar.

En cambio, sí se podrían realizar BC y CA (verificar

consigna en estas dos operaciones).
Vamos a resolver AB:

Aplicamos la técnica mencionada (Sumatoria de filas de A

por columnas de B):

Comenzamos usando la 1ra fila de A.

(1)(−3) + (2)(−2) + (−1) (−1) = − 3 − 4 + 1 = −𝟔

(1)(1) + (2)(0) + (−1)(−1) = 1 + 0 + 1 = 𝟐

Ahora usamos la 2da fila de A y la multiplicamos por las 2

columnas de B:

(0)(1) + (3)(0) + (−2)(−1) = 0 + 0 + 2 = 𝟐

(0)(1) + (3)(0) + (−2)(−1) = 0 + 0 + 2 = 𝟐

Los valores obtenidos representan los elementos de la

matriz resultante. Será:
−6 2
𝐴𝐵 = [ ]
2 2
 ACTIVIDADES:

Resolver los siguientes ejercicios de acuerdo al siguiente set

de datos:

Vectores:

A= (-5, 2) B= (3/2, 55°)

C= (7/2, 135°) D= (2,8, -5)

E= (5/2, 70°)

Matrices:
−2 1 0 3/2 −1 1/2 −3
𝐹=[ ] 𝐶=[ ] 𝐻=[ ]
4 −1 2 −3 0 2 5/2

1.- Pasar A a forma polar y B a forma cartesiana.

2.- Hallar ángulos entre B / E, entre C / D y entre E / A.

3.- B . C=

4. D – A + E=

5.- -C + 2 A – D + (-1) B=

6.- (C – A) . D=

7.- (-E + 2 B) . (-A – 1/2 C)=

8.- B . (A – 3/2 E + C – 5/2 D)=

9.- H – G=
10.- F + H=

11.- (G + H) . F=

12.- (G – H) . 2 H=

13.- H . F=

14.- ((G . H – G) . F=

15. Demostrar que la propiedad permutativa no aplica en

producto de matrices. Es decir, que G . H no es igual a

H . G.

Un saludo, amigos. Recuerden que la fecha de entrega de

los prácticos de Informes 1 y 2 es MIERCOLES 22 / 04. Los
archivos envíenlos a través de Classroom.