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- VECTORES Y MATRICES
2.1 Vectores
Vector es un término que deriva de un vocablo latino y que significa “que conduce”. Un vector es un agente
que transporte algo de un lugar a otro.
Un vector puede utilizarse para representar una magnitud física, quedando definido por un módulo y una
dirección u orientación ( u⃗ ).
Un vector fijo ⃗
AB es un segmento orientado que va del punto A (origen) al punto B (extremo).
Ejemplo:
A(2, 2) B(5, 6), calcular el vector ⃗
AB
⃗
AB= { ( 5−2 ) ,(6−2) }=(3 , 4)
Ejemplo:
A(2, 1) B(−3 , 2) |⃗
AB|= √(−3−2) ²+(2−1) ²=√ 25+1= √26
Suma de vectores
Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes x & y, el resultado otro vector.
u⃗ + ⃗v ={( ux + v x ) ,(u y + v y ) }
Resta de vectores
Para restar dos vectores se restan sus respectivas componentes x & y, el resultado otro vector.
u⃗ =(u x ,u y ) ⃗v =(v x , v y )
u⃗ −⃗v = {( u x −v x ) ,(u y −v y ) }
Ejemplo: si tenemos los vectores u⃗ =(1 , 2) e ⃗v =(3 ,−1) , calcular la combinación lineal ⃗
w =2 ⃗u +3 ⃗v
Se sustituyen los vectores en la combinación lineal ⃗ w =2 ⃗u +3 ⃗v
w =2 ( 1 ,2 ) +3 ( 3 ,−1 )
Se tiene : ⃗
Se resuelve: ⃗w =( 2 , 4 ) + ( 9 ,−3 )={ 2+9 ¿,(4 + (−3 )) }=(11 ,1)
Ejemplo: el vector ⃗z =(1 ,2), ¿se puede expresar como combinación lineal de los vectores ⃗x =(1 ,−2) &
⃗y=(1 ,−4)?
Sustituyendo los vectores conocidos en la fórmula de combinación lineal ⃗z =a ⃗x +b ⃗ y
Se tiene: (1 , 2)=a ( 1,−2 ) +b ( 1 ,−4 )
Se resuelve el producto (escalar)(vector) y se tiene: (1 , 2)= (1 a ,−2 a ) + ( 1 b ,−4 b )
Se sacan los componentes de x: 1=1 a+1 b
Se sacan los componentes de y: 2=−2 a−4 b
Se resuelve el sistema de 2 ecuaciones con 2 variables (recuerde que tiene 5 métodos para resolverlo:
Ecuación (1).- a+ b=1 Ecuacion (2).- −2 a−4 b=2
También se pueden multiplicar sus componentes de “x” y sus componentes de “y” para después sumarlos.
Si u⃗ =(u x ,u y ) & ⃗v =(v x , v y ), entonces la formula es:
u⃗ ∙ ⃗v =u x ∙ v x + u y ∙ v y
Cuando son 2 vectores perpendiculares u ortogonales (forman un ángulo de 90°), el resultado del producto
punto siempre es cero:
Si u⃗ ⊥ ⃗v entonces u⃗ ∙ ⃗v =0 por lo tanto: u⃗ ∙ ⃗v =u x ∙ v x + u y ∙ v y =0
Ejemplo: calcular el producto escalar (o producto punto) de los vectores u⃗ =(3 , 0) y ⃗v =(5 , 5) y encontrar el
ángulo que forman.
Como no se conoce el ángulo, se usa la fórmula del producto punto usando sus componentes:
u⃗ ∙ ⃗v =(3 , 0)∙(5 , 5)
Se aplica la formula y se resuelve: u⃗ ∙ ⃗v =( 3 )( 5 ) + ( 0 )( 5 )=15+0=15
Ahora como ya se sabe el producto punto, se usa la fórmula de los módulos: u⃗ ∙ ⃗v =|u⃗|∙|⃗v|∙cosα , se despeja
u⃗ ∙ ⃗v
el ángulo y se tiene: =cosα , se calculan sus módulos, se sustituyen en la formula y se resuelve:
|u⃗|∙|⃗v|
u⃗ =(3 , 0) |u⃗|=√ 3²+0²=√ 9+0=√ 9=3
⃗v =(5 , 5) |⃗v|= √5²+5²=√ 25+25= √ 50
u⃗ ∙ ⃗v 15 15
cosα= = = =0.7071 α =cos−1 0.7071 α =45°
|u⃗|∙|⃗v| 3 ∙ √50 21.21
Ejemplo: dado los vectores u⃗ =(2 , k ) & ⃗v =(3 ,−2), calcular el valor de “k” para que los vectores sean
perpendiculares.
Cuando 2 vectores son perpendiculares tienen la particularidad: u⃗ ∙ ⃗v =0 , entonces:
u⃗ ∙ ⃗v =( 2 , k ) ∙ (3 ,−2 )=0, se desarrolla la ecuación, y se despeja “k”:
u⃗ ∙ ⃗v =( 2 ) ( 3 ) + ( k )(−2 )=0
6
6−2 k=0 6=0+2 k =k k =3
2
2.2 Matrices
Se denomina matriz a todo conjunto de números o expresiones dispuestos en forma rectangular, formando
filas y columnas.
[ ] [ ]
2 0 1 1 0 1
Ejemplo: dada las matrices A= 3 8 0 & B= 2 2 1 , calcular:
5 1 1 3 4 0
a) A+ B
b) A−B
c) B− A
[ ] [ ]
2+1 0+0 1+1 3 0 2
a) A+ B= 3+2 8+2 0+1 A+ B= 5 10 1
5+3 1+ 4 1+0 8 5 1
[ ] [ ]
2−1 0−0 1−1 1 0 0
b) A−B= 3−2 8−2 0−1 A−B= 1 6 −1
5−3 1−4 1−0 2 −3 1
[ ] [ ]
1−2 0−0 1−1 −1 0 0
c) B− A= 2−3 2−8 1−0 B− A= −1 −6 1
3−5 4−1 0−1 −2 3 −1
Asociativa:
A + (B + C) = (A + B) + C
Elemento neutro:
A+0=A
Donde O es la matriz nula de la misma dimensión que la matriz A.
Elemento opuesto:
A + (-A) = O
La matriz opuesta es aquella en que todos los elementos están cambiados de signo.
Conmutativa:
A+B=B+A
[ ] [ ]
2 0 1 1 0 1
Ejemplo: dada las matrices A= 3 8 0 & B= 2 2 1 , calcular:
5 1 1 3 4 0
a) 2 A
b) −4 B
[ ][ ] [ ]
2 0 1 2(2) 2(0) 2(1) 4 0 2
a) 2 A=2 3 8 0 = 2(3) 2(8) 2(0) 2 A= 6 16 0
5 1 1 2(5) 2( 1) 2(1) 10 2 2
[ ][ ] [ ]
1 0 1 −4 (1) −4( 0) −4 (1) −4 0 −4
b) −4 B=−4 2 2 1 = −4 (2) −4 (2) −4 (1) −4 B= −8 −8 −4
3 4 0 −4 (3) −4 ( 4) −4(0) −12 −16 0
Producto de matrices
Dos matrices A y B se pueden multiplicar si el número de columnas de A es igual al número de filas de B.
Am n × Bn p= AB mp
El elemento c ij de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la fila i de la matriz A por
cada elemento de la columna j de la matriz B y sumándolos.
[ ] [ ]
2 0 1 1 0 1
Ejemplo: dada las matrices A= 3 0 0 & B= 1 2 1 , calcular A x B:
5 1 1 1 1 0
[ ][ ]
2 0 1 1 0 1
A × B= 3 0 0 × 1 2 1
5 1 1 1 1 0
[ ]
( 2 ) ( 1 )+ ( 0 ) ( 1 )+(1)(1) ( 2 )( 0 ) + ( 0 )( 2 )+(1)(1) ( 2 ) ( 1 )+ ( 0 ) ( 1 )+(1)(0)
A × B= ( 3 ) ( 1 )+ ( 0 ) ( 1 )+(0)(1) ( 3 ) ( 0 ) + ( 0 )( 2 ) +(0)(1) ( 3 ) ( 1 )+ ( 0 ) ( 1 )+(0)(0)
( 5 )( 1 ) + ( 1 ) ( 1 )+(1)(1) (5 )( 0 )+ ( 1 )( 2 ) +(1)(1) ( 5 ) ( 1 ) + ( 1 ) (1 )+(1)(0)
[ ] [ ]
2+0+1 0+ 0+1 2+ 0+0 3 1 2
A × B= 3+0+ 0 0+ 0+0 3+0+0 A × B= 3 0 3
5+1+1 0+2+1 5+1+0 7 3 6
Asociativa:
A · (B · C) = (A · B) · C
Elemento neutro:
A · I=A
Donde I es la matriz identidad del mismo orden que la matriz A.
No es Conmutativa:
A·B≠B·A
[ ] [ ] [ ]
2 3 0 2 0 1 1 0 1
Ejemplo: dada las matrices A= 1 2 0 B= 3 0 0 & C= 1 2 1 , calcular sus traspuestas
3 5 6 5 1 1 1 1 0
[ ] [ ] [ ]
2 1 3 2 3 5 1 1 1
t t t
A=3 2 5 B=0 0 1 C= 0 2 1
0 0 6 1 0 1 1 1 0
Matriz Adjunta
Es una matriz que se obtiene al sustituir cada elemento de la matriz original por el determinante de los
elementos adjuntos a él. Se representa como Adj A.
Se antepone el signo + si la suma de i + j = par
Se antepone el signo - si la suma de i + j = impar o non
Para calcular el adjunto de un número, se “tapa” la fila y la columna de ese número y el adjunto va a ser una
matriz con los números “destapados”.
Recuerde que el determinante de una matriz es un número que se le asigna a cada matriz y que se calcula
con la fórmula: Diagonal principal – Diagonal secundaria.
[ ] [ ]
2 3 0 2 0 1
Ejemplo: dada las matrices A= 1 2 0 & B= 3 0 0 , calcular sus adjuntas.
3 5 6 5 1 1
[ ]
[ 25 06] −[ 13 06] +[ 13 25]
+
[ 5 6] [ 3 6] [ 3 5]
Adj A= − 3 0 + 2 0 − 2 3
+[
2 0]
−[
1 0]
+[
1 2]
3 0 2 0 2 3
[ ]
+ { ( 2 ) ( 6 ) −(0)(5) } −{ ( 1 ) ( 6 )−(0)(3) } + { ( 1 ) (5 )−(2)(3) }
Adj A= −{ ( 3 ) ( 6 )−(0)(5) } + { ( 2 ) ( 6 )−(0)(3) } − { ( 2 )( 5 )−( 3)(3) }
+ { ( 3 )( 0 )−(0)(2) } −{ ( 2 ) ( 0 ) −(0)(1) } + { ( 2 ) ( 2 )−(3)(1) }
[ ] [ ]
+ { 12−0 } − {6−0 } + {5−6 } + { 12 } − {6 } + {−1 }
Adj A= −{ 18−0 } + {12−0 } − {10−9 } Adj A= −{ 18 } + { 12 } −{ 1 }
+ { 0−0 } − {0−0 } + { 4−3 } +{ 0 } − { 0 } +{ 1 }
[ ]
12 −6 −1
Adj A= −18 12 −1
0 0 1
[ ] [ ]
+ {0−0 } −{ 3−0 } + {3−0 } + {0} − {3 } + { 3 }
Adj B= −{ 0−1 } + { 2−5 } − {2−0 } Adj B= − {−1 } + {−3 } −{ 2 }
+ {0−0 } −{ 0−3 } + { 0−0 } + { 0 } − {−3 } + { 0 }
[ ]
0 −3 3
Adj B= 1 −3 −2
0 3 0
Matriz Inversa
Es otra matriz que se representa como A−1 y nada más las matrices cuadradas tienen inversa. Siempre y
cuando su determinante es distinto de cero.
−1 −1
A ∙ A = A ∙ A=1
Propiedades
(A-1)-1 = A
(A t)-1 = (A -1)t
[ ]
1 1 0
Ejemplo: dada la matriz A= 1 0 1 , calcular su inversa.
0 1 0
{ | }
1 1 01 0 0
Se construye la matriz (A | I ). 1 0 10 1 0
0 1 00 0 1
Ahora se empieza a cambiar los números usando operaciones básicas con las filas para ir obteniendo la
matriz identidad, anotando la operación a realizar
{ | } { | }
1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0
0 −1 1 −1 1 0 0 −1 1 −1 1 0
0 1 0 0 0 1 0 0 1 −1 1 1
F2 = F2 - F3 F1 = F1 + F2
{ | } { | }
1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 −1
0 −1 0 0 0 −1 0 −1 0 0 0 −1
0 0 1 −1 1 1 0 0 1 −1 1 1
{ | } [ ]
1 0 0 1 0 −1 1 0 −1
−1
0 1 0 0 0 1 A = 0 0 1
0 0 1 −1 1 1 −1 1 1
[ ]
1 −1 0
Ejemplo: dada la matriz B= 0 1 0 , calcular su inversa.
2 0 1
{ | }
1 −1 0 1 0 0
Se construye la matriz (B | I ). 0 1 00 1 0
2 0 10 0 1
Ahora se empieza a cambiar los números usando operaciones básicas con las filas para ir obteniendo la
matriz identidad, anotando la operación a realizar
F3 = F3 - 2F1 F3 = F3 - 2F2
{ | } { | }
1 −1 0 1 0 0 1 −1 0 1 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0
0 2 1 −2 0 1 0 0 1 −2 −2 1
{ | } [ ]
1 0 0 1 1 0 1 1 0
−1
0 1 0 0 1 0 B = 0 1 0
0 0 1 −2 −2 1 −2 −2 1
[ ]
1 1 0
Ejemplo: dada las matrices A= 1 0 1 , calcular su inversa.
0 1 0
El primer paso es calcular el determinante de la matriz. Vamos a usar el método de Cramer (que se vio en
Algebra y Trigonometría). Recuerde que, si el determinante es igual a cero, entonces no tiene matriz
inversa.
[ ]
Se calcula la Adjunta de A:
[1 0 ] [ 0 0 ] [ 0 1 ]
Adj A= − 1 0 + 1 0 − 1 1
+[
0 1]
−[
1 1]
+[
1 0]
1 0 1 0 1 1
[ ]
+ { ( 0 )( 0 )−(1)(1) } − { (1 )( 0 )−(1)(0) } + { ( 1 )( 1 ) −(0)(0) }
Adj A= −{ ( 1 ) ( 0 )−(0)(1) } + { ( 1 ) ( 0 ) −(0)(0) } −{ ( 1 ) (1 )−(0)(1) }
+ { ( 1 ) ( 1 )−(0)(0) } − { ( 1 )( 1 ) −(0)(1) } + { ( 1 ) ( 0 )−(1)(1) }
[ ] [ ] [ ]
+ {0−1 } − { 0−0 } + {1−0 } + {−1 } − { 0 } + {1 } −1 0 1
Adj A= −{ 0−0 } + { 0−0 } − {1−0 } Adj A= −{ 0 } + { 0 } − {1 } Adj A= 0 0 −1
+ {1−0 } −{ 1−0 } + {0−1 } + { 1 } −{ 1 } + {−1 } 1 −1 −1
[ ]
−1 0 1
t
Se saca la traspuesta de la adjunta de A: ( Adj A) = 0 0 −1
1 −1 −1
−1 1 t
Se aplica la formula: A = ( Adj A )
| A|
1 −1 0
[ ]
1
A−1= 0 0 −1
−1
1 −1 −1
[ ]
1 0 −1
−1
Se resuelve y se encuentra la inversa: A = 0 0 1
−1 1 1
[ ]
2 −2 1
Ejemplo: dada las matrices B= −1 1 1 , calcular su inversa.
−1 3 5
El primer paso es calcular el determinante de la matriz. Vamos a usar el método de Cramer (que se vio en
Algebra y Trigonometría). Recuerde que, si el determinante es igual a cero, entonces no tiene matriz
inversa.
[ ]
2 −2 1
−1 1 1
| A|= −1 3 5 = (2)(1)(5) + (-1)(3)(1) + (-1)(-2)(1) – (1)(1)(-1) – (1)(3)(2) – (5)(-2)(-1)
2 −2 1
−1 1 1
= 10 – 3 + 2 + 1 – 6 - 10 | A|=−6
[ 13 15] −[−1
+
1
−1 5 ] +[
−1 3 ]
−1 1
[ 3 5] [−1 5] [−1 3 ]
Adj A= − −2 1 + 2 1 − 2 −2
+ [−2 1 ] −[ 2 1 ] + [ 2 −2 ]
1 1 −1 1 −1 1
[ ]
+ { ( 1 ) ( 5 )−(1)( 3) } − {(−1 )( 5 ) −(1)(−1) } + { (−1 )( 3 )−(1)(−1) }
Adj A= −{ (−2 ) ( 5 )−(1)(3) } + {( 2 )( 5 ) −(1)(−1) } − { ( 2 )( 3 ) −(−2)(−1) }
+ {(−2 )( 1 )−(1)(1) } − { ( 2 )( 1 )−(1)(−1) } + { ( 2 )( 1 )−(−2)(−1) }
[ ] [ ]
+ { 5−3 } − {−5+ 1 } + {−3+1 } +{ 2 } −{−4 } + {−2 }
Adj A= −{−10−3 } + {10+1 } −{ 6−2 } Adj A= −{−13 } + {11 } −{ 4 }
+ {−2−1 } − { 2+1 } + { 2−2 } + {−3 } − {3 } + {0 }
[ ]
2 4 −2
Adj A= 13 11 −4
−3 −3 0
[ ]
2 13 −3
t
Se saca la traspuesta de la adjunta de A: ( Adj A) = 4 11 −3
−2 −4 0
−1 1
Se aplica la fórmula: A = ( Adj A )t
| A|
−1
A =
−6 [
1 2 13 −3
4 11 −3
−2 −4 0 ]
[ ]
2 13 −3
−1 1
Como no son número exactos, así se deja la inversa: A = 4 11 −3
−6
−2 −4 0