Vectores Libres en R2 y R3

1) Dibujar los vectores definidos por los puntos P y Q en R2.

a. P(1;2); Q(3;4)

Recordar que:

𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

Entonces: ̅̅̅̅
𝑃𝑄 (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ) = (3; 4) − (1; 2) = (3 − 1); (4 − 2) = (𝟐; 𝟐) => 𝟐𝒊̅ + 𝟐𝒋̅

Terna ordenada Expresión cartesiana

̅̅̅̅(𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ) = (1; 2) − (3; 4) = (1 − 3); (2 − 4)
𝑄𝑃
= (−𝟐; −𝟐) => −𝟐𝒊̅ − 𝟐𝒋̅

b. P(-1;3); Q(-2;1)
c. P(-2;-3); Q(0;-1)

2) Encontrar las componentes y el módulo del vector, dados punto inicial P(x1;y1;z1) y final
F(x2;y2;z2). Graficar.
a. P(1;0;0); F(3;2;0)

1
 ̅̅̅̅
𝑃𝐹 (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ) = (3 − 1); (2 − 0); (0 − 0)
= (𝟐; 𝟐; 𝟎) => 𝟐𝒊̅ + 𝟐𝒋̅ + 𝟎𝒌̅

Módulo del vector: |𝑣̅ | = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 + 𝑣𝑧2

= √22 + 22 + 0
= √8

b. P(3;2;0); F(1;0;0)
c. P(-1;-1;-3); F(0;0;0)

3) Dadas las componentes vx; vy; vz de un vector 𝑣̅ , y su punto inicial particular “P”, encontrar el
punto final “F”.
a. 𝑣𝑥 = 2; 𝑣𝑦 = 4; 𝑣𝑧 = −1 P(0;2;4)

Si: 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 − 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

Entonces: 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 + 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

𝐹(𝑥; 𝑦; 𝑧) = (2; 4; −1) + (0; 2; 4)

= (𝟐; 𝟔; 𝟑)

2
 b. 𝑣𝑥 = 2; 𝑣𝑦 = 1; 𝑣𝑧 = 0 P(2;1;0)

c. 𝑣𝑥 = 0; 𝑣𝑦 = 0; 𝑣𝑧 = 1 P(-3;-3;0)

4) Hallar un vector con sentido opuesto al de 𝑣̅ (−2; 4; 1) y punto final F(2;0;-7).

Recordar que el opuesto de

𝑣̅ es −𝑣̅ , es decir: (−1) ∙ 𝑣̅

5) Dados los vectores 𝑢̅(1; 2; 3); 𝑣̅ (2; −3; 1); 𝑤

̅(3; 2; −1) hallar las componentes de:
a. 𝑢̅ − 𝑤 ̅
̅ = (1; 2; 3) − (3; 2; −1)
𝑢̅ − 𝑤
= (−𝟐; 𝟎; 𝟒) => −𝟐𝒊̅ + 𝟎𝒋̅ + 𝟒𝒌 ̅

b. 7𝑣̅ + 3𝑤
̅ (Multiplicación de un escalar por un vector)
7𝑣̅ + 3𝑤
̅ = 7(2; −3; 1) + 3(3; 2; −1)
= (14; −21; 7) + (9; 6; −3)
= (𝟐𝟑; −𝟏𝟓; 𝟒) => 𝟐𝟑𝒊̅ − 𝟏𝟓𝒋̅ + 𝟒𝒌 ̅

c. −𝑤̅ + 𝑣̅
d. 3(𝑢̅ − 7𝑣̅ )
e. 2𝑣̅ − (𝑢̅ + 𝑤̅)

6) Calcular el módulo del vector.

a. 𝑢̅ = (3; 4)
b. 𝑤 ̅ = (−8; 7; 4).

7) Considerando 𝑢̅ = 𝑖̅ + 5𝑘̅ ; 𝑣̅ = 3𝑖̅ + 𝑗̅ + 4𝑘̅ ; 𝑤

̅ = 𝑖̅ − 𝑗̅ + 2𝑘̅, calcular:
a. |𝑢̅|
b. |𝑤̅|

c. |𝑢̅ + 𝑣̅ |

Primero sumamos los vectores:

𝑢̅ + 𝑣̅ = (𝑖̅ + 5𝑘̅ ) + (3𝑖̅ + 𝑗̅ + 4𝑘̅ )
= 𝟒𝒊̅ + 𝒋̅ + 𝟗𝒌̅

Y luego calculamos el módulo:

|𝑢̅ + 𝑣̅ | = √42 + 12 + 92 = √98 = 𝟕√𝟐

d. |𝑢̅ + 𝑤
̅|

3
 Producto Escalar

𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = |𝑢̅| ∙ |𝑣̅ | ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃

Con 0° < θ < 180°

Si los vectores están en forma cartesiana, el producto escalar es:

𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = 𝑢1 ∙ 𝑣1 + 𝑢2 ∙ 𝑣2 + 𝑢3 ∙ 𝑣3

De la primera ecuación se desprende que:

𝜃 = 90° → 𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = 0
̅ ∙𝑣̅
𝑢
cos 𝜃 = |𝑢
̅ |∙|𝑣̅|
Si { 𝜃 > 90° → 𝑢̅ ∙ 𝑣̅ < 0
𝜃 < 90° → 𝑢̅ ∙ 𝑣̅ > 0
Si θ = 90°, los vectores 𝑢̅ ≠ 0 y 𝑣̅ ≠ 0 son perpendiculares.

8) Dados los vectores en R3 𝑎̅ = 𝑖̅ + 5𝑘̅ ; 𝑏̅ = 3𝑖̅ + 𝑗̅ + 4𝑘̅ ; 𝑐̅ = 𝑖̅ − 𝑗̅ + 2𝑘̅, resolver:

a. 𝑎̅ ∙ 𝑏̅
𝑎̅ ∙ 𝑏̅ = (1; 0; 5) ∙ (3; 1; 4) = 1 ∙ 3 + 0 ∙ 1 + 5 ∙ 4 El producto escalar siempre
= 𝟐𝟑 da como resultado, un
escalar (un número).
b. 𝑏̅ ∙ 𝑎̅
c. 𝑏̅ ∙ 𝑐̅

d. 𝑎̅(𝑏̅ + 𝑐̅)
𝑏̅ + 𝑐̅ = (3 + 1); (1 − 1); (4 + 2) = (4; 0; 6)
𝑎̅(𝑏̅ + 𝑐̅) = 1 ∙ 4 + 0 ∙ 0 + 5 ∙ 6 = 𝟑𝟒

e. 2𝑏̅(3𝑎̅ − 4𝑐̅)

9) Calcule el valor del coseno del ángulo entre los siguientes vectores:
a. 𝑢̅ = (−7; −3); 𝑣̅ = (0; 1)
̅ ∙𝑣̅
𝑢 (−7∙0)+(−3∙1) −𝟑
cos 𝜃 = |𝑢̅|∙|𝑣̅| = =
√(−7)2 +(−3)2 ∙√02 +12 √𝟓𝟖

b. 𝑢̅ = (1; −3; 7); 𝑣̅ = (8; −2; −2)

c. 𝑢̅ = (−3; 1; 2); 𝑣̅ = (4; 2; −5)

4
 10) Calcule el ángulo entre los siguientes vectores:
a. 𝑣̅ = 3𝑖̅ − 2𝑗̅ + 4𝑘̅ ; 𝑢̅ = 5𝑖̅ − 3𝑗̅ − 1𝑘̅
̅ ∙𝑣̅
𝑢
𝜃 = cos−1 (|𝑢̅|∙|𝑣̅|)

(3∙5)+(−2∙−3)+(4∙−1)
= cos−1 ( )
√32 +(−2)2 +4 2 ∙√52 +(−3)2+(−1)2

15+6−4
= cos−1 ( )
√29∙√35

= 𝟓𝟕, 𝟕𝟓° = 𝟓𝟕°𝟒𝟓´𝟑, 𝟓𝟐´

b. 𝑣̅ = −4𝑖̅ + 5𝑗̅ + 𝑘̅ ; 𝑢̅ = 5𝑖̅ − 𝑗̅ + 3𝑘̅

11) Calcular los ángulos interiores del triángulo definido por los siguientes puntos de coordenadas:
A(-3;5), B(4;7), C(8;-3). Dibujar el triángulo.

Primero que nada, dibujamos el triángulo:

Como bien lo decía la consigna, A, B y C son puntos, por lo tanto, debemos obtener los vectores,
para luego poder calcular los ángulos.

5
 ̅̅̅̅ y 𝐴𝐶
El ángulo α está determinado por los vectores 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ .
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = (4; 7) − (−3; 5) = (7; 2)
̅̅̅̅ = (8; −3) − (−3; 5) = (11; −8)
𝐴𝐶 ¡Cuidado! A veces obtienen el ángulo
suplementario, y no el que están
−1 ̅̅̅̅
𝐴𝐵∙𝐴𝐶 ̅̅̅̅
𝛼 = cos (|𝐴𝐵 ̅̅̅̅ |∙|𝐴𝐶
̅̅̅̅ |
) buscando.
(7∙11)+(2∙(−8))
= cos−1 ( ) Para evitarlo, al armar los vectores,
√72 +22 ∙√112 +(−8)2
61 seleccionar siempre como punto
= cos−1 ( 53∙ 185) inicial, al punto del vértice del ángulo.
√ √
= 𝟓𝟏, 𝟗𝟕° = 𝟓𝟏°𝟓𝟖´𝟐𝟏, 𝟗𝟕´´ Tal como lo hicimos en este ejemplo.
El punto inicial para calcular α, fue A,
y el punto inicial para calcular β fue B.

̅̅̅̅ y 𝐵𝐶
El ángulo β está determinado por los vectores 𝐵𝐴 ̅̅̅̅ .

̅̅̅̅
𝐵𝐴∙𝐵𝐶̅̅̅̅
𝛽 = cos−1 (|𝐵𝐴
̅̅̅̅|∙|𝐵𝐶
̅̅̅̅ |
)
= 𝟗𝟓, 𝟖𝟓° = 𝟗𝟓°𝟓𝟏´𝟐𝟏, 𝟔´´

Como la suma de los ángulos interiores de un triángulo es 180°, al ángulo γ lo obtenemos por
diferencia.
𝛾 = 180° − (𝛼 + 𝛽)
𝛾 = 𝟑𝟐°𝟏𝟎´𝟏𝟔, 𝟑𝟖´´

12) Encontrar los ángulos del triángulo cuyos puntos son A(-1;0), B(-2;1), C(1;4).

13) Determinar el valor de “k” de manera que los vectores (4;5-k;4) y (3;k;-4) sean ortogonales
(perpendiculares).

Teniendo en cuenta que el producto escalar de dos vectores perpendiculares es igual a cero:

𝑢̅ ∙ 𝑣̅ = 0
(4 ∙ 3) + ((5 − 𝑘) ∙ 𝑘) + (4 ∙ (−4)) = 0
𝑟𝑒𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜
12 + 5𝑘 − 𝑘 2 − 16 = 0 → −𝑘 2 + 5𝑘 − 4 = 0

Aplicamos Bhaskara y obtenemos 𝒌𝟏 = 𝟏, 𝒌𝟐 = 𝟒

14) Encontrar 2 vectores de módulo (1) que sean ortogonales al vector (3;-2).