NÚMERO Y NOMBRE DE LA PRACTICA ALUMNO

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR DE CD CON OPERACIONALES
MATERIA Electrónica Analógica

Luis Fernando Escalante Padrón

PROFESOR

Zamora Ortiz Ramses Alejandro

San Luis Potosí a 27/ Mayo/ 2023

 LABORATORIO DE ELECTRÓNICA ANALÓGICA

PRÁCTICA 13

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DE

CD CON OPERACIONALES

JUSTIFICACION

El presente trabajo aplica la mayoría de conocimientos observados y estudiados a lo

largo de la materia, además ayuda de manera significativa a la comprension de las
aplicaciones reales dentro y fuera de la industria haciendo uso de la electrónica analógica
que por definición es el estudio y transformación de una señal continua en el tiempo (sin
ningún tipo de transformación o lectura digital) partiendo de la utilización de componentes
análogos.

OBJETIVO GENERAL

Diseño y aplicación de elementos análogos para la alimentación transformación y control

de una onda senoidal adquirida directamente desde el tomacorriente para el uso en un
actuador invirtiendo las terminales positiva y negativa.

OBJETIVO ESPECIFICO

Observar y comprender el comportamiento de los amplificadores operacionales para

controlar el giro de un motor de CD en conjunto con un puente H usando transistores
MOSFET de tipo PNP Y NPN, alimentando nuestro sistema desde una fuente de voltaje
bipolar con reguladores de voltaje lineal.

Marco Teórico
Primeramente, se debe dejar clara la intención del documento, la cual es, dar a conocer las diferentes etapas
diseñadas para la aplicación de un sistema electrónico, trasladándonos desde el tema de diseño y armado de
una fuente bipolar de CA a DC, con reguladores de voltaje lineal y su familia correspondiente. El diseño y
aplicación de un puente H con transistores de tipo MOSFET de las familias PNP y NPN aplicados al cambio
de giro de un motor de CD. Pero siempre con un enfoque al entendimiento y uso de amplificadores
operacionales con diferentes configuraciones que en el presente trabajo son tales como el amplificador
integrador y amplificador como comparador.
Dejando clara la intención podemos comenzar explicando la relevancia de la electrónica analógica en
nuestros días, diferenciándola de su hermana la electrónica digital,

El funcionamiento a grandes rasgos se puede describir de la siguiente manera.

Los MOSFETs (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors, Transistores de Efecto de Campo de

Metal-Óxido-Semiconductor) se utilizan comúnmente en la configuración de un puente H, que es una
disposición de cuatro MOSFETs que permite controlar la dirección y la velocidad de un motor eléctrico de
corriente continua (DC).

El puente H está formado por dos pares de MOSFETs dispuestos de manera cruzada. Cada par de
MOSFETs está compuesto por un MOSFET de canal N (N-channel) y un MOSFET de canal P (P-channel).
Los MOSFETs de canal N se utilizan para manejar la corriente en la parte positiva del circuito, mientras
que los MOSFETs de canal P manejan la corriente en la parte negativa del circuito.

El funcionamiento del puente H se basa en el principio de conmutación de los MOSFETs. Cada MOSFET
tiene tres terminales: la fuente (S), la compuerta (G) y el drenaje (D). La tensión entre la compuerta y la
fuente (Vgs) controla la conductividad del MOSFET.

Cuando se aplica una señal de control adecuada a las compuertas de los MOSFETs, se pueden obtener
cuatro posibles configuraciones

El Puente H con MOSFET

Desarrollo
El circuito consta de tres etapas, los cuales se pueden clasificar en la etapa de potencia, transformación y
aplicación, tales etapas se aplican usando diversos conocimientos adquiridos durante el curso de
electrónica analógica pasando sobre los temas de diseño de fuentes de voltaje, tipos y aplicación de
transistores hasta el uso en diferentes configuraciones de los amplificadores operacionales.
A continuación, se explican detalladamente los procesos de diseño, y armado de cada etapa.
Etapa de potencia:

Materiales:

 2 transistores F9540N
 2 transistores IRF640N

 Motor de CD pequeño

 4 transistores 2N2222

 4 amplificadores operacionales LM741

 2 botones pulsadores

 3 Diodos recortadores

 2 potenciómetros de 5KΩ

 1 capacitor de 0.1uf

 1 resistencia de 2.2KΩ

 6 resistencias de 1KΩ

 8 resistencias de 10KΩ

 Fuente bipolar

 Osciloscopio (para observar el comportamiento de las ondas)

 Multímetro