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Control de giro de un motor DC

mediante lgica transistor a


transistor
Puente, Mara Alejandra. Saavedra,
Santiago.
Departamento de Automtica y
Electrnica
Universidad Autnoma de Occidente
Cali, Colombia

ResumenDiseo, simulacin e implementacin de un sistema circuito con lgica TTL (transistor a transistor) para el
para el control del sentido de giro de un motor DC mediante movimiento del motor respectivamente.
compuertas lgicas transistorizadas, que permita que el motor gire
a su mxima velocidad y se detenga de forma libre dependiendo de
la configuracin de dos interruptores. Adems, el sistema cuenta II. OBJETIVOS
con diodos LED que indican el sentido de giro o el freno del motor.
Primer objetivo: comparar por medio de los datos tericos, la
simulacin y el diseo implementado cada uno de los valores que
I. INTRODUCCIN proporcionan con respecto a tensin elctrica, corriente y
El transistor es un dispositivo que contiene tres terminales y dos potencia.
diodos PN las cuales forman un transistor de unin bipolar.
Existen dos tipos de transistores BJT, el NPN en el cual el Segundo objetivo: conocer el manejo y las funciones de los
colector debe ser positivo respecto a la base y el PNP en el cual transistores NPN y PNP en corte y saturacin.
el colector debe ser negativo con respecto a la base. Las partes
correspondientes a los tres terminales se denominan de acuerdo Tercer objetivo: analizar e identificar las distintas fallas que
a la funcin que realizan. El emisor se encarga de emitir los
puede tener el diseo implementado.
electrones libres hacia el interior de la base, por medio de la
base se controla el paso de electrones que van desde el emisor
Cuarto objetivo: implementar un diseo con lgica TTL para
hacia el colector, esta se encuentra ubicada en medio del emisor
y el colector y el colector tiene la funcin de recibir los evitar que el motor se dae con la configuracin cerrado-cerrado
electrones libres que le llegan por medio de la base. Un (freno brusco).
transistor funciona como buen amplificador y posee la
capacidad de producir ganancias de potencia, no obstante, las Quinto objetivo: generar un diseo que con los respectivos
aplicaciones que tiene y las formas en las que puede ser materiales permita el giro del motor a su mxima velocidad en el
utilizado, son muchas. sentido deseado.

Una aplicacin importante es la de compuertas lgicas, las III. MARCO TERICO


cuales consisten en un circuito que se encarga de realizar
operaciones de procesamiento de informacin especfica A continuacin, se muestra la investigacin previa que fue
completamente lgica por medio de un conjunto de funciones necesaria para la correcta realizacin de la prctica.
de Boole [1]. Hay diferentes compuertas lgicas con sus
respectivas tablas de verdad, en el caso del laboratorio se har Transistor
uso de la NAND transistorizada la cual se alimenta con una
tensin de 5 o 6 V y genera una respuesta del circuito con pulsos Es un dispositivo electrnico basado en la unin de
negativos de tensin. semiconductores que controla el flujo de corriente o de tensin
capaz de realizar la amplificacin de tensin. El transistor posee
tres zonas fundamentales, emisor, base y colector. Se compone
En la presente prctica de laboratorio, se propondr un diseo de dos diodos uno entre base y emisor y el otro entre base y
de giro de un motor por medio de compuertas transistorizadas colector. El transistor trabaja en tres zonas relevantes como:
que sean capaces de controlar el movimiento en ambos sentidos saturacin, corte y activa.
y la velocidad mxima del motor. Se utilizarn adems
transistores, switch pulsadores y LEDs los cuales trabajarn en Hay dos tipos de transistores NPN y PNP; en el NPN la flecha
conjunto formando un sistema de interruptores de entrada y un indica que el sentido de la corriente sale del colector hacia el
emisor y en el PNP la flecha entra del emisor al colector.
Se utiliz el transistor bipolar NPN 2N2222 el cual ayuda a la TABLA II
TABLA DE VERDAD COMPUERTA AND
amplificacin y la conmutacin de circuitos y los transistores TIP
31 y TIP 32 con mayor capacidad debido al material con el cual
se encuentran hechos.

Interruptores

Son dispositivos que se encargan de controlar el paso de corriente


elctrica en un circuito, si se interrumpe o se continua; en el
circuito se utilizaron interruptores pulsadores para controlar el
sentido de giro del motor por medio de la combinacin del estado
de los interruptores de los cuales provienen seales de 5V/0V.

Compuertas lgicas Para la compuerta AND se utiliz un diseo recurrente.

Son circuitos capaces de generar operaciones lgicas bsicas por


medio de una funcin booleana. Las puertas lgicas se
encuentran hechas con transistores y se encargan de operar con
dos estados lgicos en los cuales es alto o bajo, 1 0. Las
compuertas utilizadas en la prctica fueron la NAND y la AND,
cuyas tablas de verdad se muestra a continuacin.

TABLA I
TABLA DE VERDAD COMPUERTA NAND

Fig. 2 Compuerta AND transistorizada

Puente H

Es un circuito electrnico que permite controlar el sentido de giro


de un motor y aplicar las opciones de avanzar o retroceder. El
puente H se puede construir a partir de componentes de switcheo
como transistores. Para controlar el sentido de giro del motor se
tienen en cuenta los niveles de tensin entre los puntos en los
Para la compuerta NAND, se utiliz el diseo transistorizado de cuales se va a dar avance al motor o retroceso, as como la
la SN74LS00 encontrado en el datasheet del fabricante Texas corriente que fluir a travs de dichos puntos.
Instruments
Al igual que las compuertas lgicas, un puente H presenta una
tabla de verdad la cual describe el comportamiento del motor.

TABLA III
TABLA DE VERDAD PUENTE H

Fig. 1 SN74LS00 transistorizada, Texas Instruments Regulador de tensin

Es un dispositivo electrnico que se encarga de generar una


tensin estable para realizar la alimentacin de circuitos
partiendo de una fuente de alimentacin de entrada.
Para la prctica, se plante el diseo de un circuito que permita
controlar el sentido de giro de un motor DC de 12V mediante
seales de 5V y 0V provenientes de dos interruptores (S1 y S2).
La direccin del giro estaba determinada por el estado de los
interruptores como se muestra en la siguiente tabla.

TABLA IV
COMBINACIN DE ESTADOS Y SENTIDO DEL MOTOR

Fig. 3 Regulador de tensin

Motor DC
Adems, para evitar el dao del motor por la configuracin
Un motor consiste en un dispositivo capaz de transformar la cerrado-cerrado (freno brusco), se requiri la implementacin
energa elctrica en mecnica generando movimiento. Su de un circuito con lgica TTL que accione un transistor para
funcionamiento se basa en la repulsin que generan los polos que impida el paso de corriente al circuito encargado de
magnticos de un imn permanente cuando se produce la controlar el sentido de giro.
interaccin con los polos magnticos de un electroimn el cual
est en un eje. Al electroimn se le designa el nombre de rotor en Utilizando como referencia el diagrama establecido en la gua
el cual su eje le permite realizar los giros de forma libre entre los asignada, as como la investigacin pertinente, se propuso el
polos magnticos del imn. El sentido de rotacin de un motor est siguiente diagrama de bloques.
determinado por la forma en la que la corriente fluye a travs de
sus terminales.

Resistencias pull-down

Resistencias utilizadas en circuitos lgicos que trabajan en dos


estados conocidos como HIGH y LOW (generalmente 5 y 0V de
manera respectiva), como en el caso de las compuertas lgicas.

Estas resistencias son ubicadas entre la salida del circuito y tierra,


con el fin de que cuando el interruptor se encuentre abierto, la
corriente proveniente de la fuente de alimentacin, fluya hacia
tierra y no hacia la salida o carga conectada a la compuerta. Por el
contrario, cuando el interruptor est cerrado, la corriente fluir Fig. 4 Diagrama de bloques
hacia la salida. De esta forma, se evitan estados intermedios que
interfieran con el funcionamiento lgico adecuado de la Posteriormente, se procedi a disear el diagrama
compuerta. elctrico/electrnico del circuito que cumpliera con el
funcionamiento del diagrama de bloques anterior.
Generalmente se eligen valores de resistencia pull-down lo
suficientemente grandes o pequeos como para no influir en el
funcionamiento normal de la compuerta.

IV. MATERIALES Y MTODOS

Para la presente prctica, se utilizaron los siguientes materiales


y equipos:
Resistencias
Motor
Transistores 2N2222, TIP31, TIP32
Regulador de tensin a 5V DC
Diodos LED
Cables
Protoboard
Multmetro
Pelacables Fig. 5 Diagrama elctrico/electrnico
Switch pulsador
Fuente DC En el diagrama es posible observar una fuente de 12V DC
conectada a un regulador de tensin encargado de mantener la
tensin de entrada y salida de los interruptores en un valor
constante de 5V; conectados al regulador, se encuentran los = 12 , 7 = 11,3
interruptores S1 y S2 encargados de controlar el paso de
corriente hacia el resto del circuito. = 5

Como se mostr en el diagrama de bloques, los interruptores 5 0,7


estn conectados a tres salidas: el puente H el cual determina = = 4,3
1
el sentido de giro del motor y enciende los LEDs verde y azul
respectivamente; la compuerta NAND encargada de hacer que = (10)(4,3) = 430
el transistor conectado a su salida entre en corte o saturacin
dependiendo de la configuracin de los interruptores, y de esta 11,3
forma regule el paso de corriente a travs del puente H; y la = = 26,23 27
430
compuerta AND encargada de encender el led rojo cuando
ambos interruptores estn cerrados. Posteriormente, se calcularon las resistencias de proteccin de
los LEDs teniendo en cuenta una tensin entre los colectores
Los valores asignados a las resistencias fueron determinados de los cuatro transistores centrales de 10,6V debido a las cadas
en base a clculos tericos y a las especificaciones del de tensin de 1,4V de los dos transistores que funcionan
fabricante de la referencia de compuerta NAND utilizada. durante cada sentido de giro, la tensin de 3,2V consumida por
los LEDs verde y azul, y la corriente necesaria de dichos LEDs
En primer lugar, se midi la corriente consumida por el motor de 20mA.
al ser alimentado directamente con 12V DC, es decir, la
corriente necesaria para que el motor gire a su mxima = 12 1,4 = 10,6
velocidad. La medicin obtenida fue de 0,068A (68mA).
10,6 3,2
= = 370
20

Compuerta NAND

Para la compuerta NAND se mantuvieron los valores


propuestos por el diseo transistorizado del fabricante elegido,
debido a que dicha compuerta maneja tensiones de hasta 5V,
iguales a las tensiones de salida de los interruptores.

Adicionalmente, se eligieron resistencias de pull-down de


500 para el debido funcionamiento de la compuerta como se
mencion previamente.
Fig. 6 Corriente mxima del motor
Compuerta AND
Utilizando la corriente mxima del motor como referencia, se
procedi a calcular los valores necesarios para cada Para la compuerta AND se eligieron resistencias de base RB
componente del circuito. para los transistores de entrada de 1k y se eligi un valor de
resistencia de pull-down de 500.
Puente H
Por otro lado, se calcul una resistencia de proteccin para el
La alimentacin de 12V del puente H est conectada LED rojo considerando el consumo de 1,4V de los diodos de
directamente a los emisores de dos transistores TIP32, cuyas ambos transistores, y los 2V que consume generalmente un
bases estn a su vez conectadas a los colectores de dos LED de dicho color.
transistores TIP31, los cuales regularn el paso de corriente
hacia los transistores inferiores y de ah, a tierra en el sentido 5 2 1,4
deseado de giro del motor. Por ello, es necesario que los = = 80
20
transistores TIP31 entren en saturacin al recibir una corriente
de base desde los interruptores. Para una saturacin fuerte que Potencia del motor
permita el paso de la mxima corriente requerida por el motor,
se elige un beta o una ganancia de 10 para los transistores Tambin fue pertinente calcular la potencia consumida por el
TIP31. Analizando dichos transistores se tiene una tensin de motor para de esa forma, elegir los componentes adecuados
polarizacin de colector VCC de 11,3V (debido al consumo del que soportaran dicha potencia.
diodo del TIP32), una tensin de polarizacin de base VBB de
5V (provenientes del interruptor) y una resistencia de base R B = (68)(12) = 816
asumida de 1k.
Debido a que transistores convencionales como el 2N2222
= 10 (NPN) y el 2N3906 (PNP) soportan potencias de hasta
625mW, fue necesario utilizar transistores ms robustos como Para la configuracin cerrado-cerrado, gracias a la compuerta
el TIP31 (NPN) y el TIP32 (PNP), capaces de soportar hasta NAND, el transistor conectado a su salida, entra en corte y se
40W. abre la conexin a tierra del puente H, impidiendo el paso de
corriente a travs de l, por lo que se obtiene una tensin de
0V y una corriente de 0mA en los terminales anteriormente
V. RESULTADOS Y DISCUSIN
mencionados. Adems, la compuerta AND permite que se
Los resultados obtenidos durante el montaje y la encienda el LED rojo.
implementacin del circuito, se muestran a continuacin.

A. Simulacin

Debido a que la corriente mxima consumida por el motor fue


utilizada como referencia para el anlisis terico a partir del
cual se determinaron los valores de los componentes del
circuito, se midi la corriente mxima del motor DC de 12V
incluido en el software de simulacin Proteus, de la misma
forma que se midi la corriente experimentalmente. La
corriente obtenida fue de 1A (1000mA).

Fig. 9 Simulacin, configuracin cerrado-cerrado

Fig. 7 Corriente mxima motor DC en Proteus Tambin se realiz una medicin entre los interruptores y
tierra con el fin de comprobar que se estaban dando las salidas
Para las configuraciones cerrado-abierto de los interruptores, correctas. Se obtuvieron 5V con los interruptores cerrados y
se obtuvieron mediciones de 10,4V y 864mA entre los 0,4V con los interruptores abiertos.
colectores de los transistores PNP del puente H, es decir,
donde se da la conexin del motor y los LEDs verde y azul,
por lo que el motor gira a una velocidad cercana a la mxima,
en el sentido indicado y se enciende el LED respectivo.

Fig. 8 Simulacin, configuracin cerrado-abierto


Fig. 10 Simulacin, medicin salida de interruptores

B. Implementacin

La implementacin del diseo inicialmente propuesto se


muestra a continuacin.

Fig. 11 Diseo implementado

Al igual que en la simulacin, se realiz la medicin de


corriente y tensin en el centro del puente H para cada Fig. 12 Implementacin, medicin de corriente para cada configuracin
configuracin de los interruptores. Se obtuvo una corriente de
57,5mA para el giro hacia la izquierda y 59,7mA para el giro Las mediciones de tensin obtenidas fueron de 10,84V para el
hacia la derecha cada sentido de giro y 0mA para la giro hacia la izquierda (S1 cerrado, S2 abierto), 10,83V para el
configuracin cerrado-cerrado, garantizando un freno libre que giro hacia la derecha (S1 abierto, S2 cerrado) y de 0V para la
evita el posible dao. configuracin cerrado-cerrado.
Fig. 14 Implementacin, medicin de tensin de salida de los interruptores

C. Comparacin

Los valores mencionados anteriormente obtenidos de forma


terica (T), por simulacin (S) y por implementacin (I).

TABLA V
COMPARACIN DE VALORES OBTENIDOS
Configuracin T S I
Corriente
1A/68mA 864mA 57,5mA
giro izq.
Corriente
Fig. 13 Implementacin, medicin de tensin para cada configuracin 1A/68mA 864mA 59,7mA
giro der.
Corriente
Por ltimo, se midieron las tensiones de salida de los Motor cerrado- 0mA 0mA 0mA
interruptores en la configuracin cerrado-abierto. Se cerrado
obtuvieron 4,96V en la salida del interruptor S1 y 5,04V en la Tensin
10,6V 10,4V 10,84V
salida del interruptor S2. giro izq.
Tensin
10,6V 10,4V 10,83V
giro der.
Tensin
S1 5V 5V 4,96V
cerrado
Tensin
Interruptor S2 5V 5V 5,04V
cerrado
Tensin
cerrado- 0V 0,4V 0V
cerrado

Es pertinente mencionar que, en los valores tericos de


corriente de giro del motor, se incluy tanto el valor de
simulacin (1A), como el medido (68mA).
VI. CONCLUSIONES embargo, se observ que de esta forma, el puente H
reciba una pequea porcin (3,6V aproximadamente)
El clculo de la potencia consumida por los
de la tensin y la corriente requerida por el motor, por
componentes del circuito es clave para evitar posibles
ello se decidi conectar dicho transistor entre el puente
daos a la hora de implementar el diseo propuesto. En
H y tierra, para as regular el paso de corriente a travs
la presente prctica, el alto consumo de potencia del
del puente de forma ms eficiente.
motor (816mW), implic la necesidad de utilizar
transistores capaces de resistir altas potencias como lo
La alimentacin de las compuertas tuvo que ser
son el TIP31 y el TIP32.
conectadas a la salida del transformador de tensin,
debido a que utilizando la fuente de 12V, no
Al comparar los valores obtenidos mediante el anlisis
funcionaban de manera correcta.
terico, la simulacin y la implementacin del diseo,
fue posible observar gran similitud entre dichas
mediciones. El motor recibe una corriente de 57,5mA
para el giro hacia la izquierda y de 59,7mA para el giro REFERENCIAS
hacia la derecha, muy cercana a la medida como
[1] M. Mano Lgica combinacional en Lgica Digital y Diseo de
corriente mxima (68mA) que garantiza que ste gire a Computradores, primera ed. Mxico, 1982.
su mxima velocidad. Por otro lado, los interruptores [2] J. Keljik, DC Motors en Electricity: AC/DC Motor, Controls and
Maintenance, dcima ed. USA, 2013.
presentan tensiones de salida de 0V estando abiertos y [3] Electrnica Completa, Puertas lgicas [online]. Disponible en:
de 4,96V y 5,04V estando cerrados. Adems, el motor http://electronicacompleta.com/lecciones/compuertas-logicas/
presenta una corriente de 0mA cuando ambos [4] Modular Circuits, H Bridge the basics [online]. Disponible en:
http://www.modularcircuits.com/blog/articles/h-bridge-secrets/h-bridges-
interruptores se encuentran cerrados, indicando que se the-basics/
obtuvo el freno libre esperado. [5] A. Malvino; D. Bates, Transistores de unin bipolar en Principios de
Electrnica, sptima ed. USA, 2006.

Al realizar la investigacin, se encontraron diversos


diseos de puentes H transistorizados en los cuales
variaba la configuracin de sus transistores. Primero se
eligi uno compuesto por cuatro transistores NPN y a
pesar de que se conseguan los sentidos de giro
necesarios, el motor no se reciba la corriente ni tensin
suficiente para girar a su mxima velocidad. Por esto,
se opt por un segundo diseo que cuenta con seis
transistores, de los cuales dos son PNP.

Fue necesario incluir las resistencias de pull-down


dentro del diseo del fabricante elegido para la
compuerta NAND para que sta funcionara de forma
correcta. En el caso de la compuerta AND, el diseo
utilizado ya contaba con dicha resistencia. El valor
elegido de ambas resistencias fue de 500.

Para el encendido del LED rojo en la configuracin


cerrado-cerrado se utiliz en primera instancia, un
nico transistor conectado directamente a los
interruptores, cuya funcin era la de entrar en corte y
saturacin dependiendo de la salida de los mismos. No
obstante, de esta forma no se alcanzaba la corriente ni
la tensin necesaria para encenderlo, por lo que se
recurri a una compuerta lgica con el comportamiento
ideal (AND).

En un principio se ide que el transistor de la salida de


la compuerta NAND estuviera conectado entre la fuente
de 12V y la entrada de alimentacin del puente H. Sin