INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO Versión 1.

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PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA Periodo 2018-2

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para el motor, en esta práctica se usará electrónica digital la

Diseño de un controlador cual es la señal PWM que genera el Arduino y análoga para
desarrollar el controlador de un motor sin escobillas .

para un motor DC sin A. Marco teórico

escobillas (BLCD o ESC)
Merchán Diego, Carreño Sofia, y Castañeda Daniel
{u1803679, u1803649, y u1803724}@unimilitar.edu.co
Profesor: Luis Horacio Bernal Acero
Resumen—En la presente práctica de laboratorio tiene como
objetivo realizar y diseñar un sistema electrónico que permita
controlar la velocidad de un motor sin escobillas y permita
conmutar las tres fases del motor DC sin escobillas.
• MOSFET de potencia 3
Los MOSFET de potencia (power MOSFET) son componentes
electrónicos que nos permiten controlar corrientes muy
elevadas. Como en el caso de los MOSFET comunes, tienen
tres terminales de salida que se llaman: Drain, Source y Gate
(D, S y G). La corriente principal pasa entre Source y Drain
(ISD) mientras que el control de esta corriente se obtiene
aplicando una tensión sobre el terminal Gate (respecto al
terminal Source), conocida como VGS.

En el diseño del circuito, se llevaron a cabo el uso de

componentes electrónicos como los son los transistores de tipo
BJT y MOSFET, resistencias, un motor y switch donde estos
elementos juntos permiten cumplir los objetivos de la práctica de
laboratorio.

Palabras clave—Circuito electrónicos, Motores sin escobillas,

Transistores, PWM, Sistema electrónico, Velocidad, Sensores,
Rotor, Estator.

I. INTRODUCCIÓN En condiciones de reposo, la corriente de Gate es

prácticamente nula porque al interior del componente, el
E terminal Gate se encuentra conectado a una especie de
capacitor. Por lo tanto, circula corriente de Gate solo cuando
cambiamos el nivel de tensión de entrada (cambio de estado
lógico) y este es el motivo por el cual el consumo de los
MOSFET (como en el caso de todos los circuitos lógicos MOS)
n la actualidad los motores eléctricos están ganando gran
aumenta en proporción a la frecuencia de conmutación.
importancia ,para los movimientos mecánicos se ha
Existen "power MOSFET" de dos tipos: los de canal N y los de
normalizado y extendido para el desarrollo de múltiples
canal P. La diferencia entre estos está en la polaridad de
sistemas mecánicos, estos motores eléctricos se están
conexión Source-Drain y en el hecho que la tensión de Gate
implementando ya que se está buscando disminuir el uso del
de los MOSFET de canal P es negativa (las mismas diferencias
petróleo, para realizar un movimiento mecánico es común
que existen entre los transistores NPN y PNP)
encontrar motores tipo, Brushless o sin escobillas, los cuales
cuentan con su embobinado en el estator y los imanes en el
• Amplificador operacional
rotor.
Dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia
Con esta configuración no se tienen escobillas en contacto con
acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una
la fuente, por lo que no hay pérdida de energía, esto debido a
que la encargada de conmutar es la misma fuente de salida, Se calcula como el voltaje de salida es igual al voltaje
alimentación, donde para lograr movimiento regular es de entrada este multiplicado por la resistencia R2 y dividido
necesario que las entradas del motor fluctúan constantemente en la resistencia R1, viendo matemáticamente es:
para generar ciclos donde solo dos de las tres embobinados
que componen el motor reciban una carga, para esto es
necesario implementar un sistema controlador para el motor,
frente a lo anterior la practica permite diseñar un controlador
• PWM (modulación por ancho de pulsos)
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El presente documento corresponde a un informe de práctica de laboratorio Es una señal periódica en la cual se pueden tener diferentes
de “Electrónica” presentado en la Universidad Militar Nueva Granada durante valores de tensión, como lo hace, modificando el ciclo de
el periodo 2020-2.
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trabajo de una señal continua o de reloj ya sea senoidal,
cuadrada, entre otros.
• Arduino NANO
Primero el Arduino es un código abierto, también es tanto
software como hardware, luego las características del
Arduino nano son, es un microcontrolador más pequeño que
el mega, que opera a partir de 5v y su voltaje máximo de
operación es de 20v, tiene 14 pines digitales de entrada y de
salida de las cuales 6 operan en PWM, tiene 8 pines
analógicos.
• Motores sin escobillas o BLCD
Los motores sin escobillas son muy conocidos actualmente
gracias a sus ventajas frente a los motores tradicionales.
La construcción de motores DC sin escobillas modernos es
muy similar a la de los motores AC. El rotor es un elemento
magnético permanente, y el estator está formado por
embobinados al igual que un motor AC de varias fases. La
gran diferencia entre estos dos tipos de motores es la forma
de detectar la posición del rotor, para poder saber cómo se
encuentran los polos magnéticos y así generar la señal de
control mediante switches electrónicos. Este censado de la
ubicación de los polos magnéticos en los motores DC sin
escobillas normalmente se hace con sensores de efecto Hall,
aunque existen modelos que utilizan sensores ópticos, que
funcionan de manera similar a los encoders.
La lógica de funcionamiento de un motor DC sin escobillas, se
utilizó un motor con un rotor (elemento magnético), tres
embobinados en el estator y tres foto - transistores
encargados de la detección de la posición del rotor.
El rotor del motor se encuentra sujeto a una especie de
lámina que va girando con éste y que es el objeto que
obstruye la luz a los foto - transistores, con lo que se obtiene
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los estados de los sensores, que determinan las variables de
entrada a la lógica que realiza el movimiento.
Una vez se conoce la posición del rotor, se comienza a seguir
la lógica secuencial para moverlo a una velocidad
determinada, esto se logra energizando las bobinas del
estator en diferentes tiempos. Para alimentar los
embobinados se usa un control, seguido de una etapa de
salida compuesta por transistores, que cumplan con los
requerimientos de velocidad y potencia, y se hace pasar
corriente por las fases dependiendo de la posición del rotor
Estos sensores también son especialmente útiles durante la
fase de puesta en marcha, ya que permite aplicar una
secuencia optimizada en función de la posición exacta del
rotor.
II. COMPETENCIAS A DESARROLLAR
● Integrar de los conocimientos adquiridos en
electrónica y programación en la elaboración de un
sistema electrónico para aplicaciones mecatrónicas.
● Diseñar y verificar mediante simulación un sistema
electrónico que permita controlar la velocidad de un
motor DC sin escobillas.
● Diseñar y verificar mediante simulación un driver
que permita conmutar las tres fases de un motor DC
sin escobillas.
III. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
IV. CONCLUSIONES
● El motor sin escobillas BLCD, tiene un gran campo
aplicaciones debido a que este motor es un motor de
corriente continua, el cual se puede manipular de
múltiples formas, además tiene un sistema de control
complejo en comparación a otro tipo de motores
como el motor con escobillas.
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● Se logro demostrar la utilidad de un sistema digital

como el generador de pulsos con el LM555 para
aplicaciones donde se utiliza junto a componentes de
electrónica análoga

● El generador de pulsos LM555 es el encargado de

controlar la frecuencia con que cambia el
comportamiento del motor, donde se puede pasar de
una fuente de señal digital a una respuesta análoga,
por lo cual se consigue un movimiento continuo del
motor.

● Al realizar un buen análisis y diseño del circuito

requerido para la práctica se logró modificar la
velocidad, dirección de giro y por consiguiente se
cumplen los objetivos de la práctica.

● Implementando conocimientos de electrónica

análoga y electrónica digital, logramos desarrollar
con éxito este laboratorio.

REFERENCIAS
[1] W. Pflüger S. Appelt H. Hübscher, J. Klaue. Electrotecnia Curso
Elemental GTZ. Barcelona España, editorial Reverté, S.A, 1983.

[2] "todorobot.com.ar", Todorobot.com.ar, 2013. Available:

http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf.

[3] Sandorobotics.com. 2017. Transistor TIP122 | SANDOROBOTICS.

Available: [Recuperado de 12 October 2020].

[4] S. Harbison, "NXP", 2012. Available:

http://www.nxp.com/documents/other/LPCXpresso_Getti
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Microelectronic Circuits. 7th ed. New York: Oxford University Press,
2015. p. 1288- 1359.

[5] BOYLESTADRobertLyNASHELSKYL.TeoriıadeCircuit osyDispositivos

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655-665

[6] LIBROFDC-V283 [PDF]. (2008, MAY 12). BOGOTÁ: UNIVERSIDAD

DE LOS ANDES. [7] Chaparro, S., & Castro, A. (2017). Práctica 4
CONTROLADOR PARA UN MOTOR DC SIN ESCOBILLAS [PDF].
Bogotá.