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7.

2 METODO DEL AREA DE MOMENTOS

El área de momentos es un método semigráfico de integración.

Comparativamente con el método de doble integración es mucho más fácil de usar cuando
las cargas son complejas; sin embargo cada conjunto de cálculo permite hallar un valor
numérico tanto para la pendiente como para la deflexión en un solo punto de referencia,
mas no una ecuación para la pendiente o la flecha de un segmento continuo de viga.-
Afortunadamente, en las aplicaciones prácticas solamente se necesita la pendiente o la
flecha en uno o en pocos puntos específicos.

Dado que el método se basa en dos teoremas relacionados con el área del diagrama de
momentos flectores, se le llama método área-momento. Las hipótesis usadas en la
deducción de los dos teoremas son las mismas que se consideraron para el método de doble
integración, esto implica que el método de área de momentos es válido sólo para vigas
elástico lineales y con pendientes pequeñas.

En la figura 7.4 que muestra los puntos A y B de la deformada de la viga y sus respectivas
tangentes se resalta la gráfica del momento flector reducido entre ambos puntos. A la
𝑀
expresión ̅
se le denomina momento reducido y se denota por 𝑀
𝐸𝐼


d

A
ds B
a
(b-x)d
x dx
dt
b-x
b
x1

M
=
EI M C.G

Figura 7.4 Curva de una viga deformada con tangentes trazadas por los puntos A y B

1
TEOREMAS DE MOHR

TEOREMA l.- "El cambio en pendiente entre dos lugares cualesquiera tales como los
puntos A y B del eje deformado, es igual al área encerrada por el diagrama de momentos
reducidos entre esos dos puntos"

De la figura 7.4: ds =  d

En el límite, consideramos: ds = dx

1 d 1
De donde,   d  dx
 dx 

1 M
En el capítulo 6 ya se probó que la curvatura de la viga, es: 
 EI

Reemplazando e integrando tenemos:


𝑏 𝑏
̅ 𝑑𝑥 = Ω
𝜃 = ∫𝑎 𝑑𝜃 = ∫𝑎 𝑀 ̅ (área bajo la curva entre a y b)

b
 Cuando se evalúa, la integral en el lado izquierdo:  d   b  a
a

que viene a ser el ángulo 𝜃𝐵/𝐴 entre las tangentes de B y A. En tanto que la integral en el
b
lado derecho,  M dx   viene a ser el área bajo el diagrama de momentos reducidos
a

b
M
comprendida entre x = a y x = b.  B / A  dx
a
EI

Nótese que el valor del área del diagrama M/EI es un valor algebraico y puede ser positivo
o negativo, dependíendo del signo del momento flector.

TEOREMA II. "La desviación del punto B del eje deformado a la tangente trazada por el
punto A del mismo eje, es igual al momento estático (con respecto al eje que pasa por B)
del área del diagrama de momentos reducidos entre esos dos puntos".

En la figura 7.4 denotamos con t a la desviación señalada en el teorema.

b b
t  BB1  a dt  t  a (b  x)d

b M
t   (b  x) dx  t    x1
a EI

2

d

A
ds B
a
(b-x)d
x dx
B1 dt
b-x
b
x1

M
=
EI M C.G

Figura 7.4 repetida

Obsérvese que si el momento flector M entre a y b es positivo, el área del diagrama de


momentos reducidos es positivo, su momento estático con respecto a un eje vertical es
también positivo, su desviación tangencial se localiza por encima de la tangente respectiva
̅ es negativo, su momento estático será
y tiene signo “+”; mientras que sí el área de 𝑀
negativo, la desviación tangencial estará por debajo de la tangente y tiene signo " − " .

METODOLOGIA DE CÁLCULO

Caso 1: Vigas en voladizo

En el caso de vigas en voladizo, la tangente a la elástica en el empotramiento coincide con


el eje axial de la viga antes de F

deformarse y puede tomarse


B
como “tangente de referencia”. A t A/C
Esta condición hace que 𝜃𝐴 = 0 ; C
Tangente de
y por lo tanto la pendiente en un w referencia

punto cualquiera C, viene a ser el B


área del diagrama de momentos A
ymax = t A/B
reducidos entre A y C.
Figura 7.5

3
Por otro lado, la flecha 𝑦𝑐 del punto C coincide con la desviación tangencial 𝑡𝐴/𝐶 (de C
respecto a A) medida a partir de la tangente de referencia en A y se evalúa por medio del
segundo teorema de Mohr.

CASO 2. Vigas simplemente apoyadas con carga simétrica:

Un ejemplo típico es la viga con carga uniformemente distribuida en toda su longitud


w KN/m
M

A
B
L
La curva de su deformada es simétrica respecto a un eje que pasa por el centro del vano de
la viga y es paralelo a la carga.

A B La flecha máxima ocurre en el punto central C, por


tC/B tanto su tangente debe ser horizontal, 𝜃𝑐 = 0 y
C puede utilizarse como tangente de referencia.

ymáx yD D
D t C/D
La pendiente en apoyo B:
C / B   B  C   B viene a ser el área del
C

Figura 7.6 diagrama de momentos reducidos entre B y C.

La pendiente en cualquier punto D:


 D   D  C  C / D (área entre C y D)

Y la flecha en D puede expresarse como: y D  tC / B  tC / D

Caso 3: Viga simplemente apoyada con carga asimétrica

Para resolver, conviene considerar la tangente de referencia en uno de los apoyos y luego
establecer relaciones geométricas entre pendientes, flechas y desviaciones tangenciales
(usualmente por semejanza de triángulos).

Así, en la figura 7.7 se considera commo la tangente de referencia a la del apoyo A y junto
con la desviación tangencial que corresponde al otro extremo (apoyo B), forman un
t
triángulo rectángulo; en el cual tenemos: tan  A   A   A / B
L

4
F
w

B
A
x
L

A yC
C
A/C t A/C tA/B

A ymáx
A/K K
t A/B

Área = A/K A

DMF

Figura 7.7

La deflexión en C verifica, por semejanza de triángulos, la relación:

x
y  tA/ B  t A / B
L

Ambas desviaciones tangenciales se evalúan por el segundo teorema de Mohr y


reemplazando luego en las relaciones establecidas, obtenemos 𝜃𝐴 y yC

Definida la tangente de referencia, la pendiente 𝜃𝑐 de la viga en cualquier punto C puede


hallarse por el primer teorema de Mohr:  C   A   A / C

Flecha máxima: Sea "K” el punto donde la flecha es máxima. Como la pendiente 𝜃𝐾 es
cero, debe cumplirse:  A / K   K   A  0   A   A

Se concluye que el punto k se define midiendo en el diagrama de M/EI un área igual a -A.

5
PROBLEMAS
P
Problema 7.4. Considerando viga de sección
uniforme, obtener una relación para la flecha en el
B
A
punto de aplicación de la fuerza P. a L

Solución

P (a  L) Pa
Cálculo de reacciones: M B  0  R A  F y  0  RB 
L L

Se traza un esquema de la P
deformada de la viga, y en ésta
conviene que la tangente de B
A
referencia pase por el apoyo A a L

Se dibuja también los


Tangente de
diagramas de fuerza cortante y RB tB
referencia
momento flector. B

 t A1
RA
tA2
P
P L
a

B
A DFC
a L

Tangente de
RB tB
referencia
P
B

 t A1
RA
tA2 DMF
P
L
a

-P a

DFC

DMF

-P a

6
1  1  2  Pa 3
Método de área de momentos: t A2    2 a  p  a  3 a   3EI
EI    

1 1 2 𝑃𝑎𝐿3
𝑡𝐵 = [− ( 𝐿) 𝑃𝑎∗ 𝐿] = −
𝐸𝐼 2 3 3𝐸𝐼

En el diagrama de deformaciones, por semejanza de triángulos tenemos que:

𝑡𝐴 𝑎 𝑃𝑎2 𝐿
= ⇒ 𝑡𝐴1 =
𝑡𝐵 𝐿 3 𝐸𝐼

P  a2
∴ la flecha en el punto de aplicación de P:   t A1  t A 2   ( a  L) ()
3EI

Problema 7.5. Deducir la expresión de la flecha en el extremo derecho y de la flecha


máxima entre los apoyos. y
w N/m

x
A B
L a
SOLUCIÓN
𝑤𝐿
Cálculo de reacciones: 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 𝑅
2

Dibujamos el esquema de la deformada de la viga y trazamos por el apoyo B la tangente a


la elástica de la viga, también el diagrama de momento flector

y
w N/m

x
A B
L a

2

tA RA 1 RB
2
wL
8

C.G

3L
16

L/2

7
 es la flecha máxima entre A y B
𝑎
Por semejanza de triángulos: 𝛿2 = 𝑡𝐴 … . (1)
𝐿

1  2 L wL2  2  wL4
Por el segundo teorema de Mohr: t A        tA 
EI  3 2  3 

24 EI

w a L3
reemplazando en (1):  2 
24 EI

Nuevamente por el teorema 2:

1 2 𝐿 𝑤𝐿2 3 𝑤𝐿4
𝛿1 = [( ) 𝐿] → 𝛿1 =
𝐸 𝐼 3 2 8 16 128𝐸𝐼

Del diagrama de deformaciones, por semejanza de triángulos:

𝛿1 + 𝛿 𝐿/2 𝑤𝐿4
= ⇒ 𝛿1 + 𝛿 =
𝑡𝐴 𝐿 48𝐸𝐼

Sustituyendo 𝛿1 en esta última expresión y despejando 𝛿obtenemos la flecha máxima entre


los apoyos.

𝑤𝐿4 𝑤𝐿4 5 𝑤𝐿4


= − = … . (↓)
48 𝐸𝐼 128𝐸𝐼 384 𝐸𝐼

Problema 7.6. Para la viga que sea muestra, determinar la flecha y la pendiente en el
extremo B.

Considere E= 20.7 * 1010 N/m2

y P = 3 KN
6

14

B x
14

A
600 mm

4 12

Solución

Como la viga es empotrada, conviene resolver por el método de Area de Momentos.

8
Primero hacemos el cálculo del momento de inercia de la sección transversal de la viga.
Los resultados se presentan en la tabla siguiente.

Región 𝐴𝑖 𝑦̅𝑖 𝑧̅𝑖 𝐼𝑌𝑖 𝐼𝑧𝑖 (𝐼𝑌 )𝑖 (𝐼𝑧 )𝑖 y


1 48 17 8 256 144 3328 14016 1

2 320 0 0 2048 512000 20480 512000 z


12 12 12 12 2
3 48 -17 0-8 256 144 3328 14016
3

Unidades son mm para longitudes y mm4 para los momentos de inercia. Para la nomenclatura
consignada en la tabla debe indicarse que:

𝐼𝑌̅𝑖
} momentos de inercia de la región i con respecto a su propio centroide.
𝐼𝑍𝑖
̅̅̅

(𝐼𝑦 )𝑖 , (𝐼𝑧 )𝑖 momentos de inercia de la sección iésima con respecto a los ejes centroidales de

toda la sección transversal (se obtiene aplicando el teorema de Steiner).

Para el área compuesta,

𝐼𝑦 = ∑𝐼𝑦𝑖 ⇒ 𝐼𝑦 = 8362.66 𝑚𝑚4


𝐼𝑧 = ∑𝐼𝑧𝑖 ⇒ 𝐼𝑧 = 70698.66 𝑚𝑚4
P = 3000 N

B
MA A
RA tB = ymáx

3000
DFC
(N)

DMF
(N-mm)
3 X = 400 mm
1800 x 10
EI

Evaluamos la pendiente y la flecha en el extremo B por los teoremas de Mohr.

1er Teorema:𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 = área del diagrama

9
𝜃𝐴 = 0 → 𝜃𝐵 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝐴

1 1800× 103
En este caso:𝜃𝐵 = × 600 ×
2 𝐸𝐼𝑧

𝐸𝐼𝑧 = 20.7 ∗ 104 ∗ 70698.65 ⇒ 𝜃𝐵 = 0.037 𝑟𝑎𝑑 = 2.114°

𝑡𝐵 = 𝑋̅ × 𝐴 ⟹ 𝑡𝐵 = 𝑌𝐵 = 400 × 0.037

2do Teorema: yB = yMáx = 14.76 mm

Problema 7.7 Para la viga de acero W 410 x 60: mostrada, se pide:

a) Hallar la pendiente en B 75 KN
w = 10 KN/m
b) La deflexión del extremo A
A B
Considere: E = 200 GPa C
2m 6m

Solución
75 KN
w = 10 KN/m Diagramas de fuerza Cortante y

A
momento flector.
B C
2m 6m ∑𝑀𝑐 = 0 𝑅𝐵 = 75 𝑥 8 +
10
55 𝑥 62 𝑅𝐵 = 130 𝐾𝑁
a 2

∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑐 = 5 𝐾𝑁

a Por semejanza de triángulos:


DFC -5 𝑎 5
(KN) = ⇒ 𝑎 = 0.5 𝑚.
6 60

Para evaluar las desviaciones


15 tangenciales, hallamos A1 y A2
-75
11 EI
1 150
𝐴1 = 3 × 5 (− 11 𝐸𝐼)
A3 A1 A2 x2= 0.5 m
2 15
𝐴2 = 2 [3 (0.5 × 11 𝐸𝐼)]
x1= 1+(34) x 5
DMF
M
=M
En los cálculos que sigue,
EI
consideramos A en mm2,
- 150
EI longitudes en mm e I en mm4.
x3= 4/3

10
̅ ̅
t B/C 𝑡𝐵/𝐶 = (𝐴2 𝑋2 + 𝐴1 𝑋1 )
A B (desviación tangencial de C
 respecto a tangente por B)
tB/A RB Rc
𝑡𝐵/𝐴 = 𝐴3 𝑋̅3

del diagrama de momentos reducidos tenemos:

3 19
𝑋̅2 = 𝑎 = 500 𝑚𝑚. ; 𝑥1 = 2𝑎 + (6 − 2) × 103 = 𝑥 103 𝑚𝑚.
4 4
2 4
𝑋̅3 = × 103 = × 103 𝑚𝑚.
3 3

De tablas de perfiles estructurales, para W 410 x 60: I = 216 x 106 mm4

EI = 200 x 216 x 109 = 43,200 x 109

sustituyendo estos valores en las ecuaciones para t.

1 5 19 4 15
𝑡𝐵/𝐶 = {[ (−150) ] + ( × 0.5 × ) 0.5} 109
43,200 × 109 3 4 3 11
2
𝑡𝐵/𝐶 = −0.027 por semjanza de triángulos: 𝛿𝐴 = 𝑡𝐵/𝐶 𝑥 6

1 2 109
𝑡𝐵/𝐶 = [2 (2(−150)) (3 𝑥2)] 43,200 × 109 = 0.005 mm

|𝑡𝐵/𝐶 |
𝑡𝑔𝜃 ≅ 𝜃 = = 4.5 × 10 𝑟𝑎𝑑. 𝑅𝑃𝑇𝐴. (𝑎)
6,000

Deflexión en A:

2
𝑦𝐴 = 𝛿 + 𝑡𝐵 = 0.027 ∗ + 0.005
𝐴 6

𝑦𝐴 = 0.014 𝑚𝑚 (↓) 𝑅𝑃𝑇𝐴. (𝑏)

11
DIAGRAMA DE MOMENTOS REDUCIDOS POR PARTES

El método de área de momentos nos permite, para su aplicación práctica, utilizar todas las
propiedades sobre áreas compuestas y momentos estáticos de áreas compuestas. Vale decir:

𝐴 = ∑𝐴𝑖

𝐴𝑥̅ = ∑𝐴𝑖 , 𝑥𝑖

Cuando un diagrama de momentos reducidos M/EI se obtiene considerando por separado el


efecto de cada carga, se denomina díagrama de momentos trazado por partes. La ventaja de
este procedimiento radica en que los diagramas tienen formas geométricas simples como
rectángulos, triángulos, trapecios y segmentos de parábola; cuyas áreas y centros de gravedad
son conocidos.

Habiéndose trazado un diagrama M/EI para cada carga, se obtiene el ángulo 𝜃A/B (ángulo
entre las tangentes trazadas por A y B) sumando algebraicamentelas áreas bajo los diferentes
diagramas. Así mismo, la desviación tangencial 𝑡A/B se obtiene por la suma de los momentos
estáticos de estas áreas conrespecto al eje vertical que pasa por 𝛽.

Problema 7.8 Determinar el valor de la deflexión en el extremo D de la viga que se muestra en


la figura.

1500 N 1500 N
300 N
B
A C D
1m 2m 1m

Solución

Según el sistema de cargas, trazamos los diagramas de momentos flectores reducidos para
cada carga y, hacemos un bosquejo de deformada la viga. A fin de aprovechar relaciones
geométricas, trazamos por C la tangente de referencia.

12
300 N
1500 N 1500 N
F
tC/D
B D'

A C D

tC/A
R1 = 900 N R2 = 900 N
Tangente de
referencia

2700 N m

- 300 N m

- 3000 N m

La desviación de A con respecto a la tangente de referencia:

1 1 1 2 1 2
𝑡𝐶/𝐴 = ̅𝐴𝐶 𝑋̅𝐴 =
Ω = ( 𝑥 3 𝑥 2700) ( 𝑥3) − ( 𝑥 2 𝑥 3000) (1 + 𝑥2)
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 3 2 3
1100
𝑡𝐶/𝐴 =
𝐸𝐼

El valor positivo de 𝑡C/A indica que el punto A e la elástica está por encima de la tangente de
referencia en C, con lo que dicha tangente tiene pendiente hacia abajo a la izquierda, tal como
se representó en la figura.
𝑡 1100
Por semejanza entre los triángulos ACE y CDF, sé tiene: ̅̅̅̅
𝐷𝐹 = 𝐶/𝐴 =
3 3𝐸𝐼

La desviación de D respecto de la tangente en C es:

1 1 𝑥 300 2 100
𝑡𝐶/𝐷 = [− ( ) ( 𝑥1)] =
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼

El signo menos de 𝑡𝐶/𝐷 indica que el punto D' de la elástica está por debajo de la tangente de
referencia. Por tanto, como DF es numéricamente mayor que el valor absoluto de esta
desviación, la deflexión en D es hacia arriba. Por eso se trazó la elástica entre C y D.
1100 100 800
Para la deflexión  pedida: 𝛿 = ̅̅̅̅
𝐷𝐹 − |𝑡𝐶/𝐷 | = − = 3𝐸 𝐼
3𝐸 𝐼 𝐸𝐼

13
III. METODO DE SUPERPOSICIÓN

Consiste en descomponer la viga dada en dos o más vigas estándar, luego obtener de tablas la
pendiente y la deflexión en cada una de éstas y; utilizando el principio de superposición
calcular la pendiente y la flecha resultante sumando los valores de pendiente y flecha
correspondientes a las vigas componentes.

Actualmente, el ingeniero ve facilitada su labor por la existencia de software y manuales de


ingeniería estructural y mecánica, que incluyen tablas de pendientes y flechas de vigas para
diferentes modos de carga y de sustentación.

Problema 7.9 Para la viga mostrada determine los giros en los apoyos A y B, asi como la
deflexión en el punto x = L/4. Tómese EI constante.

w KN/m
M

A
B
L
SOLUCIÓN

Descomponemos la viga en las dos componentes siguientes:

M ymax
w KN/m
A
B
A L 3
B M
EI
2
wL
8EI

De la tabla (ver apéndices)

𝑊𝐿3 𝑊𝐿3 𝑀𝐿 𝑀𝐿
𝜃𝐴 = − ; 𝜃𝐵 = 𝜃𝐴 = ; 𝜃𝐵 =
24 𝐸 𝐼 24 𝐸 𝐼 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑤𝑥 𝑀𝑥
𝑦= − (𝑥 3 − 2𝐿 𝑥 2 + 𝐿3 ) 𝑦= (𝑥 2 − 𝐿2 )
24 𝐸 𝐼 6𝐸𝐼 𝐿

Por el principio de superposición, tenemos para los ángulos de giro en los apoyos:

𝑀𝐿 𝑊𝐿3 𝑊𝐿3 𝑀𝐿3


𝜃𝐴 = − ; 𝜃𝐵 = −
3 𝐸 𝐼 24 𝐸 𝐼 24 𝐸 𝐼 6 𝐸 𝐼
14
y, para la deflexión de la viga en x = L/4

𝑀 𝐿 3 𝐿 𝑊 𝐿 4 𝐿 3 𝐿
𝑦= [( ) − 𝐿2 ( )] − [( ) − 2𝐿2 ( ) + 𝐿3 ( )]
6 𝐸𝐼 4 4 24 𝐸 𝐼 4 4 4

5 𝑀𝐿2 5𝑤𝐿4
⇒𝑦= − −
48 𝐸𝐼 512 𝐸𝐼

Problema 7.10.- Deducir una expresión que permita determinar el desplazamiento del punto
medio M, debido a una fuerza P situada a una distancia genérica x1del apoyo A (figura a).
Empleando este resultado y el

principio de superposición de efectos, determinar las reacciones los diagramas de fuerza


cortante y momento flector para la viga que se muestra en la figura(b), sabiendo que el apoyo
B de esta viga sufre un asentamiento vertical de 1.2 cm. - Tómese El = 16,800 Ton-m2.

P (a) (b) P = 30 Ton


w = 10 Ton/m

M
A B
A C
1,5 m 1m 2,5 m
x1
L/2
L

SOLUCIÓN

- Reacciones:

𝑃(𝐿 − 𝑥1 )
∑𝑀𝐵 = 0 𝑅𝐴 =
𝐿
𝑥1
∑𝑀𝑦 = 0 𝑅𝐵 = 𝑃 ( )
𝐿

- Método de doble integración:

𝑃(𝐿 − 𝑥1 )
𝑀= 𝑥 − 𝑃(𝑥 − 𝑥1 )
𝐿
𝑃(𝐿 − 𝑥1 )
⇒ 𝐸𝐼𝑦′ = 𝑥 − 𝑃〈𝑥 − 𝑥1 〉
𝐿

- Integrando sucesivamente:

15
𝐿 − 𝑥1 𝑥 2 〈𝑥 − 𝑥1 〉2
𝐸𝐼𝑦′ = 𝑃 × −𝑃 + 𝐶1
𝐿 2 2

𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) 𝑥 3 〈𝑥 − 𝑥1 〉3
𝐸𝐼𝑦 = × −𝑃 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐿 6 6
P

M
M
RA RB
RA
DFC

- RB
RA  x1

DMF

Para hallar las constantes C1 y C2. Usamos las condiciones las fronteras:

𝑃〈0 − 𝑥1 〉3
𝐸𝑛 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 → 0 = 0 − + 𝐶1 (0) + 𝐶2
6

𝐿2 (𝐿 − 𝑥1 )3
𝐸𝑛 𝑥 = 𝐿, 𝑦=0 → 0 = 𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) −𝑃 +𝐶1 𝐿
6 6
𝑃(𝐿−𝑋1 ) 𝑃 𝑃(𝐿−𝑋1 )
𝐶1 = × 𝐿2 − 6𝐿 (𝐿 − 𝑋1 )3 × (𝐿2 − (𝐿 − 𝑋1 )2 )(𝐿2 − 𝐿2 − 2𝑋1 𝐿 + 𝑋12 )
6𝐿 6𝐿

𝑃𝑥1
𝐶1 = (𝐿 − 𝑥1 )(𝑥1 − 2𝐿)
6𝐿

- La ecuación de la elástica es:

𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) 𝑥 3 〈𝑥 − 𝑥1 〉3 𝑃𝑥1
𝐸𝐼𝑦 = × −𝑃 +[ (𝐿 − 𝑥1 )(𝑥1 − 2𝐿)] 𝑥
𝐿 6 6 6𝐿

- Desplazamiento vertical del punto medio 𝑀: 𝛿𝑀

𝐿 1 𝑃𝐿2 (𝐿 − 𝑥1 ) 𝑃(𝐿 − 2𝑥1 )3 𝑃𝑥1 2


𝑒𝑛 𝑥 = , 𝑦 = 𝛿𝑀 = [ − − (𝑥 − 3𝐿𝑥1 + 2𝐿2 )]
2 𝐸𝐼 48 48 12
𝑃𝑥
1
Simplificando se obtiene: 𝛿𝑀 = 48 𝐸𝐼 (3𝐿2 + 4𝑥12 )

b) De acuerdo a la sugerencia, consíderamos a las tres vigas siguientes:

(1) Reemplazamos x1 =1.5 m

16
(1) 30 Ton

M
A
C
1,5 m

130 𝑥 1.5
𝛿𝑀 = (3 𝑥 52 − 4 𝑥 1.52 ) (𝛿𝑀 )1 = 0.368 𝑐𝑚
4816800

En esta viga, para aplicar la ecuación de 𝛿𝑀 obtenida en(𝜀)1, como tenemos carga distribuída
debernosconsiderar, considerar análisis diferencial:

(2)

A (10 𝑑 𝑥)𝑥
M C 𝑑𝛿𝑀 = − (3 𝑥 52 − 4𝑥 2 )
dx x 48 𝐸 𝐼
2.5 2.54
10 10
(𝛿𝑀 )2 = − ∫ 75 𝑥 𝑑 𝑥 − ∫ 4 𝑥3 𝑑 𝑥
48 𝑥 16,800 0 48 𝑥 16,800 0

(𝛿𝑀 )2 = −12.4 𝑥 10−6 [37.5 𝑥 2 − 𝑥 4 ]2.5


0 = −0.242 𝑐𝑚.

Aquí, 𝑥1 = 2.5 𝑚
(3)
M 𝑅𝐵 2.5
(𝛿𝑀 )3 = + (3 𝑥 52 − 4 𝑥 2.52 )
48 𝑥 16,800
RB
(𝛿𝑀 )3 = +0.0155 𝑅𝐵 𝑐𝑚.

Aplicando el principio de superposición:

(𝛿𝑀)1 + (𝛿𝑀)2 + (𝛿𝑀)3 = −1.2 𝑐𝑚.

- 0.368 - 0.242 + 0.0155 RB = -1.2

⇒ RB = -38.0645 Ton.

El signo negativo de RB nos indica que la dirección es hacia abajo, contraria a la asumida.
Este caso se presenta, por ejemplo si el apoyo B es un resorte en condición de estirado, por lo
que tira hacia abajo.

Conocido el valor de RB, procedemos a calcular las reacciones en los otros dos
30  1.5  38.064  2.5  25  3.75
apoyos:∑𝑀𝐶 = 0 RC   RC  46.78Ton
5

∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴 = 30 + 38.064 + 25 − 46.78

𝑅𝐴 = 46.28 𝑇𝑜𝑛.
17
RB
30 Ton
w = 10 Ton/m Con los valores de las reacciones ya
determinadas, tenemos para la
ecuaciónde M(X)..

𝑀(𝑥) = 46.28 𝑥 − 30 〈𝑥 − 1.5〉


RA RC
− 38.0645〈𝑥 − 2.5〉
〈𝑥 − 2.5〉2
− 10
2

FLECHA Y PENDIENTE EN VIGAS CON DOS PLANOS DE CARGA

̅ cuyas
En una sección localizada en la Posición x, actuará el momento flector resultante 𝑀
componentes son My y MZ,

Así por ejemplo, en el plano x-y: y

𝑀
Momento. reducido:𝐸𝐼𝑍 M My
𝑍

𝑀
Pendiente: 𝜃𝑉 = ∫ 𝐸𝐼𝑍 𝑑 𝑥 + 𝐶1𝑣
𝑍

Flecha: 𝜃𝑉 = ∫ 𝜃𝑉 𝑑 𝑥 + 𝐶2𝑣

My Z
En el plano x-z Momento reducido Mz
EI y

𝑀𝑦
Pendiente: 𝜃ℎ = ∫ 𝐸𝐼 𝑑 𝑥 + 𝐶1ℎ
𝑦

Flecha: 𝑧 = ∫𝑥 𝜃ℎ 𝑑 𝑥 + 𝐶2ℎ

Figura 7.8

18
En un punto genérico (x, y, z)
Mz
Flecha total:
x
𝑌 = √𝑦 2 + 𝑧 2
V Pendiente total:
x
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝛿𝑌 𝑑𝑧 𝛿𝑌
= 𝑥 + 𝑥 (7.4)
y 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝛿𝑦 𝑑𝑥 𝛿𝑧
x

Mz
dy
dz
x

dx

B y
x
Y
z
x z Z
y

𝑑𝑦 𝑑𝑧
(1, , ) (vector director de la tangente en un punto)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝜕𝑌 𝜕𝑌
Se tiene que : ≅ cos ∅𝑦 ∧ ≅ cos ∅𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑧

En (7.4): 𝜃𝑦 = 𝜃𝑣 𝑐𝑜𝑠∅𝑦 + 𝜃ℎ 𝑐𝑜𝑠∅𝑧 (7.5)

Error de paralelismo entre dos puntos a lo largo de la viga:


𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑧

12 = 𝑎𝑟𝑐. cos


[ 𝑥 + 𝑥 +1]
𝑑 𝑥1 𝑑 𝑥2 𝑑 𝑥1 𝑑 𝑥2

2 2 2 2
√[( 𝑑 𝑦 ) 𝑥 ( 𝑑 𝑦 ) +1] 𝑥 √( 𝑑 𝑧 ) + ( 𝑑 𝑧 ) +1
𝑑 𝑥1 𝑑 𝑥2 𝑑 𝑥1 𝑑 𝑥2

y 2
x
1
x1
z
x2

19
Problema 7.11 En la figura se muestra un eje que transmite 2.5 KW á 1000 rpm. La potencia
es entregada al eje mediante una junta cardan y éste entrega a otro eje dicha potencia,
mediante un engranaje de dientes helicoidales, talcomo se indica.

F
Fr
Fr F

cardan
Fa Ft

(1) (2) Tm
Tm

 25 mm

ENGRANAJE
D=100 mm
= 2 5 º
= 30º derecha
80 mm 150 mm 80 mm

T
Ft  𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 (tan  /𝑐𝑜𝑠 ) 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 𝑡𝑔𝜗
D/2

T ( N  mm)  n (rpm)
Material del eje: 𝐸 = 2.1 ∗ 105 𝑁/𝑚𝑚2 Pot (kw) 
9.55 106
NOTA: La junta cardanica transmite momento torsor exclusivamente, no fuerzas

transversales. El apoyo (1) toma las cargas axiales en el eje.

a) Determinar la deformada del eje.


b) Calcular el esfuerzo principal máximo (en valor absoluto) en el eje.
c) Calcular el ángulo que forman los ejes geométricos del cardan y del engranaje.

SOLUCIÓN

• Torque transmitido : T

2.5
𝑇 = 9.55 × 106 × = 1000 23875 𝑁 − 𝑚𝑚.
1000

• Fuerzas sobre el eje:

23875 𝑡𝑔25°⁄
𝐹𝑡 = 25 = 1910 𝑁 , 𝐹𝑟 = 1910 ( 𝑐𝑜𝑠30°) 𝐹𝑟 = 1028.43 𝑁
2

20
Fa = 1910 = 1910 × tg 30° = 1102.74 N

 Momento flector debido a Fa = M

𝑀 = 1102.74 × 25/2 (100) = 5513.7 𝑁 − 𝑚𝑚

Diagramas de fuerza cortante y Momento flector: consideramos dos planos de carga.

Plano x-y

Reacciones en los apoyos

1028.43 × 150 + 13784.25


∑𝑀2 = 0 → 𝑅 1𝑦 = = 730.646 𝑁.
230

∑𝐹𝑦 = 0 → 𝑅 2𝑦 = 297.78 𝑁.

Ecuación diferencial de la elástica:

Consideremos la expresión de M(X) "por derecha"

𝐸𝐼 𝑌1 = 297.78〈𝑥 − 80〉 + 5513.7 〈𝑥 − 230〉0 − 1028.43〈𝑥 − 230〉

integrando sucesivamente:

297.78 1028.43
𝐸𝐼 𝑌1 = 〈𝑥 − 80〉2 + 5513.7 〈𝑥 − 230〉1 − 〈𝑥 − 230〉2 + 𝐶1
2 2
297.78 5513.7 1028.43
𝐸𝐼 𝑌 = 〈𝑥 − 80〉3 + 〈𝑥 − 230〉2 − 〈𝑥 − 230〉3 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2
2 2 6

Con las condiciones de frontera evaluamos las constantes de integración 𝐶1 𝑦 𝐶2 ∶

En x = 80, y = 0

⇒ 0 = 0 + 0 + 0 + 80 𝐶1 + 𝐶2

C2 = - 80 C1 (I)

𝐸𝑛 𝑥 = 310 , 𝑦 = 0

297.78 55237 1028.43


⇒0 − (230)3 + (80)2 − (80)3 + 310 𝐶1 + 𝐶2
6 2 6

−560198450 = 310 𝐶1 + 𝐶2 … . (𝐼𝐼)

Reemplazando (I) y (II) y despejando C:


𝐶1 = −2435645.43 ∧ 𝐶2 = 194851634.7

21
y Fr

R1x M = Fa  D/2 x
Fa

R1y R2y
80 150 mm 80

730,64

DFC
(N)

-297,78

5845,12

DMF
(N-mm)

por otro lado, el valor de la rigidez El


𝜋
𝐸 𝐼 = 2.1 × 105 × (25)4 = 4026699568
64

Con estos valores, tenemos para la flecha“y”

𝑌(𝑋) = 1.2 × 10−8 〈𝑋 − 80〉2 + 17 × 10−7 〈𝑥 − 230〉2 − 4.25 × 10−8 〈𝑥 − 230〉3


− 0.000605𝑥 + 0.0484

Reacciones en los apoyos:

1910 × 150
∑𝑀2 = 0 ∶ 𝑅1𝑧 = = 1245.65 𝑁.
230

∑𝐹𝑧 = 0 ∶ 𝑅2𝑧 = 664.35 𝑁.

Plano x-z La Ecuación diferencial de la elástica:

𝐸 𝐼 𝑍" = 664.35 〈𝑥 − 80〉 – 1910 〈𝑥 − 230〉

22
y
R1z Fr
R2z

DFC 664,35
(N)

-1245,65

DMF
(N-mm)

99652

Resolviendo por doble integración:

664.35 1910
𝐸 1 𝑍′ = 〈𝑥 − 80〉2 − 〈𝑥 − 230〉2 + 𝐶3
2 2
664.35 1910
𝐸1𝑍 = 〈𝑥 − 80〉3 − 〈𝑥 − 230〉3 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
2 2

y las constantes de integración,

𝑒𝑛 𝑥 = 80 , 𝑧 = 0 ⇒ 0 = 0 − 𝑂 + 80 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 𝐶4 = −80 𝐶3 … (III)

664.35
𝑒𝑛 𝑥 = 230 , 𝑧 = 0 ⇒ 0 = − (150)3 − 0 + 230 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 … (𝐼𝑉)
6

reemplazando (III) en (IV) y despejando 𝐶3 :

𝐶3 = −16247690.21 ⇒ 𝐶4 = 129981521.7

con estos valores y el valor de EI ya conocido, tenemos para la flecha en el plano x-z.

𝑍(𝑋) = 2.75 𝑥 10−8 − 〈𝑥 − 80〉3 − 7.9 𝑥 10−8 〈𝑥 − 230〉3 − 40.59 𝑥 10−5 + 0.032

Podemos ahora dar respuesta a las preguntas del problema.

a) La deformada del eje en un punto localizado en la posición genérica x es:

2 2
𝑌 = √𝑌(𝑥) + 𝑍(𝑥)

b) Cálculo de esfuerzos

23
PROBLEMA 7.12 Determinar la fuerza de reacción en el resorte para la viga mostrada.

E= 107 lb/pulg2 , Iz =144 puIg4 y la constante del resorte es K = 500 Lb/pulg.

w = 100 lb-pie
B
resorte
A

12 pies

SOLUCIÓN

Se observa que la viga es hiperestática. En primer término trazamos el D.C.L.

Sea F la fuerza del resorte: 𝐹 = −𝐾𝛿

la constante 𝐾 𝑒𝑠, 𝐾 = 6 000 𝐿𝑏/𝑝𝑖𝑒

→ 𝐹 = −6000 𝛿 … (1)

∑𝐹𝑣 = 0 ⇒ 𝑅4 + 𝐹 = 𝑤 ∗ 12 𝑅4 + 𝐹 = 12000 𝐿𝑏. … (2)

w
B
MA A
RA
x F

∑𝑀𝐴 = 0 ⇒

𝑀𝐴 + 𝐹(12) − [𝑊(12)](6) = 0 → 𝑀4 + 12𝐹 = 72000 𝐿𝑏. 𝑝𝑖𝑒 … (3)

Las ecuaciones complementarias las obtenemos por la deflaxión:

𝑑2𝑦 𝑊 𝑋2
𝐸𝐼 = 𝑅(𝐴) (𝑥) − − 𝑀𝐴 = 𝑅𝐴 𝑋 − 500 𝑋 2 − 𝑀𝐴
𝑑 𝑥2 2

𝑑𝑦 𝑅(𝐴) 2 500 𝑋 3
𝐸𝐼 = 𝑋 − – 𝑀𝐴 𝑋 – 𝐶1
𝑑𝑥 2 2

𝑅𝐴 3 125 𝑋 4 𝑀𝐴 2
⇒𝐸𝐼𝑌= 𝑋 − − 𝑋 + 𝐶1 𝑋 𝐶2
6 3 6

Con las condiciones de contorno evaluamos las constantes de integración:

𝐸𝑛 𝑋 = 0, 𝑌 = 𝑂 ⇒ 𝐶2 = 0 … (4)
24
𝑑𝑦
𝑋 = 𝑂, = 𝜃 = 0 ⇒ 𝐶1 = 𝑂 … (5)
𝑑𝑥
𝑅𝐴 3 125 4 𝑀𝐴 2
∴𝐸𝐼𝑌= 𝑋 − 𝑋 − 𝑋 + 𝑂𝑥 = 𝑂
6 3 6

En e/ extremo derecho: 𝑋 = 12 la flecha 𝑌 = 𝛿

⇒ 𝐸1𝛿 = 288 𝑅𝐴 − 864000 − 72 𝑀𝐴

La rigidez El lo hallamos con los datos del problema:

7 2
1 𝑝𝑖𝑒 2
𝐸 𝐼 = 144 × 10 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔 × ( ) ⇒ 𝐸 𝐼 = 107 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒 2
12 𝑝𝑢𝑙𝑔.

. 12 𝑝𝑢 𝐼𝑔.

⇒ 𝛿 = 2.88 × 10−5 𝑅𝐴 − 0.0864 − 7.2 × 10−6 𝑀𝐴 … (6)

(2)𝑦(3)𝑒𝑛(6): 𝛿 = 2.88 × 10−5 (12000 − 𝐹) − 0: 0864 − 7.2 × 10−6 (72000 − 12𝐹)

: 𝛿 = 0.3456 − 2.88 × 10−5 𝐹 − 0.0864 − 0.5184 + 8.64 × 10−5 𝐹

⇒ 𝛿 = 5.76 × 10−5 𝐹 − 0.2592 … (7)

(7)𝑒𝑛(1): 𝐹 = −6 000∗ (5.76 × 10−5 𝐹 − 0.2592)

Efectuando operaciones tenemos: 𝐹 = 1155.767 𝑙𝑏. (𝑓𝑧𝑎. 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒)

Reemplazando en (2) y despejando RA :𝑅𝐴 = 10844.233 𝑙𝑏.

Y con este valor en (3): 𝑀𝐴 = 58130.8 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒

PROBLEMA 7.13. Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector para la viga
mostrada. Considere E= 107 lb/pulg2 I = 144 pulg4

4 Ton
2 Ton w = 6 ton/m
1m

1m 2m 3m

SOLUCION

Trazamos el DCL de la viga, trasladando la carga de 4 ton. Al eje axial de laviga


considerando el par de transporte Mo.

25
4 Ton 2 Ton 2 Ton
w = 6 ton/m w = 6 ton/m

MA
MA RAx 4 Ton Mo
RAx
R3 R1 R2 R3
x x

Mo = 4 ton -m.

- Cálculo de reacciones:

Ecuaciones de equilibrio:

∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 = 6 × 3 + 2 … (1)

32
∑𝑀𝐴 = 𝑂 ∶ −𝑀𝐴 + 6 × + 4 − 3𝑅2 − 5𝑅1 + 2 × 6 = ⋯ (2)
2

Ecuación del momento flector usando funciones singulares:

𝑋2 〈𝑥 − 3〉2
𝑀(𝑋) = −𝑀𝐴 + 𝑅3 𝑋 − 𝑊 +𝑊 + 𝑀𝑜 〈𝑋 − 3〉0 + 𝑅2 〈𝑥 − 3〉 + 𝑅1 (𝑋 − 5)
2 2

Las ecuaciones complementarias lo obtenemos de la geometría de la deformación:

EIy” = M(x)

𝑥2 𝑥3 〈𝑥 − 3〉 〈𝑋 − 3〉2 〈𝑋 − 5〉2
𝐸 𝐼 𝑌 ′ = 𝑀𝐴 𝑥 + 𝑅3 −𝑊 +𝑊 + 𝑀0 〈𝑥 − 3〉 + 𝑅2 + 𝑅1 𝐶1
2 6 6 2 2

1
𝑥2 𝑥3 〈𝑥 − 3〉 〈𝑥 − 3〉2 〈𝑥 − 5〉2
𝐸 𝐼 𝑌 = 𝑀𝐴 𝑥 + 𝑅3 − 𝑊 + 𝑊 + 𝑀0 〈𝑥 − 3〉 + 𝑅2 + 𝑅1
2 6 6 2 2
+ 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

Condiciones de contorno:

𝐸𝑛 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0 → 𝐶2 = 0 también 𝑦 =
́ 0 −> 𝐶1 = 0

32 33 34
𝐸𝑛 𝑥=3 , 𝑦 = 0 ⟶ 0 = −𝑀𝐴 × + 𝑅3 −
2 6 4

27 81
⟹ −4.5𝑀𝐴 + 𝑅3 − =0 … (3)
6 4

𝐸𝑛 𝑥=5 , 𝑦=0

25 125 625 16 22 23 125


⇒ 0 = −𝑀𝐴 × + 𝑅3 × − +6× + 4 × + 𝑅2 × − 12.5 𝑀𝐴 + 𝑅
2 6 4 24 2 6 6 3
4 625
+ 𝑅2 − ( − 4 − 8) = 0 … (4)
3 4
26
9
𝐷𝑒 (3): 𝑀𝐴 = 𝑅3 − … (5)
2
25 234
Reemplazando en (4), 𝑅2 = 𝑅3 + … (6)
4 4

(5) 𝑦 (6) 𝑒𝑛 (2):

9 9 75 702
(−𝑅3 + )+ ×6+4+ 𝑅3 − − 5 𝑅1 + 12 = 0
2 2 4 4
71
𝑅 − 5𝑅1 = 128 … (𝛼)
4 3
21 154
(6)𝑒𝑛 (1): 𝑅3 + 𝑅1 = − … (𝛽)
4 4
71−105 770 512
para resolver, 5𝛽 + 𝛼: 𝑅3 = − + ⇒ 𝑅3 ≅ 7.3588 𝑡𝑜𝑛
4 4 4

Sustituyendo en (6) y evaluando : R2 = 11.075 ton.

Ahora con R2 y R3 en (1) y despejando R1 : → R1= 1.337 Ton.

R3 en (5), MA=3.08 Ton-m.

con estos valores puede ya trazarse los DFC y DMF.

2 Ton
w = 6 ton/m

MA
4 Ton Mo
RAx
R1 R2 R3
x

DFC
(TON)

DMF
(TON-m)

27
Problema 7.14.- En la viga cuya sección transversal y sistema de cargas aplicadas se
muestran, determinar para la sección situada en x = 1.5 m

a) El esfuerzo normal actuante en el punto A.

b) El ángulo que el eje neutro forma con el eje horizontal.

c) La flecha máxima de la viga. (E = 205.8 KN/mm2)

2 KN 10 y
w = 2 KN/m A

40
x z

10
A B

40
3m 1m
80 mm

SOLUCIÓN

Los momentos de inercia y los productos de inercia de la sección, los obtenemos aplicando el
concepto de área compuesta

𝐼𝑦 = 1.8942 ∗ 106 𝑚𝑚4 ; 𝐼𝑍 = 0.6142∗ 106 𝑚𝑚4

𝐼𝑌𝑍 = 0.8∗ 106 𝑚𝑚4 .

(se sugiere al estudiante verificar los valores)


y
Cálculo de reacciones:∑MA = 0: 2 KN
w = 2 KN/m
3
3𝑅𝐵 − (2 × 3) (2) − 2 × 4 = 0
x
RB = 5.67 KN A

∑Fy = 0: 𝑅𝐴 + 𝑅𝐴 = 8 RA = 2,33 KN RA RB

Ecuación del momento flector Mz usando funciones singulares:

2 2
Mz = 2.33 𝑋 − 𝑋 2 + 〈𝑋 − 3〉2 + 5.67〈𝑋 − 3〉 (1)
2 2

a) Esfuerzo normal: los ejes centroidales y-z no son ejes de simetría de la sección de la
viga por tanto la ecuación del esfuerzo normal a utilizar es:

𝑀𝑧 𝐼𝑦 𝑀𝑧 𝐼𝑦𝑧
𝜎𝑥 = − y+ z (2)
𝐼𝑦 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝑧 𝐼𝑦 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝑧

28
y
2 KN
w = 2 KN/m
El momento Mz en x =1.5 m. lo
x obtenemos de la ecuación (1)

2,33 KN 5,67 𝑀𝑧 = 2.33 × 1.5 − (1.5)2 =


1.245 𝐾𝑁 − 𝑚  𝑀𝑧 =
DFC
(KN) 1245 𝐾𝑁 − 𝑚

Reemplazando valores en (2):

DMF 1245 × 1.894 × 106


𝜎𝑋 = 𝑦
(KN-m) 522916 × 106
1245 × 0.8 × 106
+ z
522916 × 106

𝜎𝑋 = −0.0045 𝑦 + 0.0019 𝑧 (3)

Las coordenadas del punto A: 𝑦 = 𝑧 = 45 𝑚𝑚.

⇒ El esfuerzo normal en el punto A: 𝜎𝑋 = −0.117 𝐾𝑁 / 𝑚𝑚2

b) Distribución del esfuerzo normal: y

- Eje neutro: 𝜎𝑋 = 0 A

de (3): z = 2,3684 y z
 tg  = 2,3684   = 67,1°
L.N
c) Flecha máxima de la viga: 𝑦𝑀𝐴𝑋.

Ecuación diferencial de la elástica: 𝐸𝐼𝑍 , 𝑦 ′′ = 𝑀𝑧 (𝑥)

Para la constante de rigidez EIz tenemos de acuerdo a los datos:

𝐸 𝐼𝑍 = 126.312 𝐾𝑁 − 𝑚2

Resolvemos por el método de doble integración:

𝑦 ′′ = 0.018 𝑥 − 0.0079 𝑥 2 + 0.0079〈𝑥 − 3〉2 + 0.0449〈𝑥 − 3〉

Primera integración:

𝑦′ = 0.0092 𝑥 2 − 0.0026 𝑥 3 + 0.0026〈𝑥 − 3〉3 + 0.02245 〈𝑥 − 3〉2 2 + 𝐶1

Segunda integración:

𝑦 = 0,0031 𝑥 3 − 0.00065 𝑥 4 + 0.00065 〈𝑥 − 3〉4 + 0.0075〈𝑥 − 3〉2 + 𝐶1 𝑥 𝐶2

29
Constantes de integración: en 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0 ⇒ 𝐶2 = 0

en 𝑥 = 3 , 𝑦 = 0 ⇒ 𝐶1 = −0.01035

Evaluamos primero la flecha máxima en el tramo de viga comprendido entre los apoyos: ⇒
0≤𝑥 ≤3

𝑦′ = 0  = 0.092𝑥 2 − 0.0026𝑥 3 − 0.01035 ⇒ 𝑥 = 1.3482𝑚.

Reemplzando valores y efectuando operaciones: 𝑦𝑚á𝑥 = −0.0085 𝑚.

- Para el tramo: 3 < 𝑥 ≤ 4

𝑦 ′ = 0.0092(𝑥 – 0)2 − 0.0026 (𝑥 – 0)3 − 0.0026 (𝑥 – 0)3

+ 0.02245 (𝑥 – 3)2 − 0.01035 = 0

⇒ 0.0092 𝑥 2 − 0.0026 𝑥 3 − 0.0026 (𝑥 – 3)3

+0.02245 (𝑥 − 3 )2 − 0.01035 = 0

Resolviendo por aproximaciones sucesivas: 𝑥 = 3.165 𝑚. (𝑦𝑚á𝑥 )2 = 0.00036 𝑚.

- Flecha en el extremo libre de la viga: x = 4 m, y(4) = -0.00125 m.

Concluimos que la flecha máxima de la viga está en 𝑥 = 1.348 𝑚

𝑦𝑚á𝑥 = 0.0085 m. (↓)

Gráfica de !a elástica:

y
x
A
ymax B
1,34

30
VIGAS HIPERESTATICAS

A lo largo del texto, en los problemas estáticamente indeterminados, hemos considerado


como ecuaciones complementarias de las ecuaciones de equilibrio, a las que se obtienen de
relaciones entre las deformacíones elásticas. En forma similar, en el estudio de vigas
estáticamente indeterminadas o hiperestáticas se debe añadir a las ecuaciones de equilibrio
otras relaciones adicionales basadas en la deformación de las vigas.

Por lo general las vigas estáticamente indeterminadas se identifican por la forma en que están
dispuestos sus apoyos; así una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el
otro se llama viga en voladizo apuntalada o soportada.

Definiciones

- Grado de indeterminación o hiperestaticidad: es el número de reacciones incógnita que


exceden al número de ecuaciones de la estática.

- Reacciones Redundantes: son las reacciones que exceden a aquellas que se requieren
para que la viga sea estáticamente determinada y estable.y deben seleccionarse en cada caso
particular. Por ejemplo una viga empotrada en sus dos extremos tiene cuatro elementos de
reacción, pero como se dispone de dos ecuaciones de equilibrio:∑ 𝐹𝑦 = 0 ; ∑ 𝑀 = 0; la viga
tiene dos restricciones redundantes.

Una primera posibilidad es considerar como redundantes a las dos reacciones que se
localizan en el mismo extremo. Otra posibilidad para el análisis de la viga es escoger tos dos
momentos de empotramienio como redundantes. La estructura que queda cuando las
redundantes se liberan se llama estructura primaria o estructura liberada., La estructura
primaria debe ser estable y debe ser estáticamente determinada.

P w

A
MA MB
Mo
B
RA RB
L

Figura 7.9 Viga empotrada en sus extremos

31
METODOS PARA RESOLVER VIGAS HIPERESTATICAS

Se examinan los siguientes procedimientos:

1) Doble integración, (2) método de superposición, (3) método del área de momentos; y
(4) ecuación de los tres momentos.

METODO DE DOBLE INTEGRACION -

Este método es práctico para casos relativamente simples de carga y para' vigas de una sola
luz.- En esencia el procedimiento de cálculo es el mismo que para una viga isostática.

PROBLEMA 7.15 Para la viga que se muestra, calcular la flecha máxima y la pendiente y
𝐿
flecha en la sección a 𝑥 = considere: 𝑤 = 2 𝐾𝑁/𝑚, 𝐿 = 3𝑚, 𝐸 = 200 𝐺𝑝𝑎.
3

y
w

100 mm
B z
A
L
40 mm

Solución

Elegimos a RA como carga redundante y expresamos el momento M1-1 en función de esta.

Ecuaciones de equilibrio
w
∑𝐹𝑦 = 𝑂 → 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 = 𝑊𝐿
A MB
2
𝑊𝐿 L
∑𝑀𝐵 = 𝑂 → 𝑅𝑎 𝐿 + 𝑀𝐵 = x RB
2
RA
(tenemos tres incógnitas y sólo dos
ecuaciones).

Por el método de doble integración:

EIY"= M(x)
𝑤𝑥
Para la sección 1-1: 𝑀𝑧 (x) = 𝑅𝐴 𝑥 – 2

32

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