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Comparativamente con el método de doble integración es mucho más fácil de usar cuando
las cargas son complejas; sin embargo cada conjunto de cálculo permite hallar un valor
numérico tanto para la pendiente como para la deflexión en un solo punto de referencia,
mas no una ecuación para la pendiente o la flecha de un segmento continuo de viga.-
Afortunadamente, en las aplicaciones prácticas solamente se necesita la pendiente o la
flecha en uno o en pocos puntos específicos.
Dado que el método se basa en dos teoremas relacionados con el área del diagrama de
momentos flectores, se le llama método área-momento. Las hipótesis usadas en la
deducción de los dos teoremas son las mismas que se consideraron para el método de doble
integración, esto implica que el método de área de momentos es válido sólo para vigas
elástico lineales y con pendientes pequeñas.
En la figura 7.4 que muestra los puntos A y B de la deformada de la viga y sus respectivas
tangentes se resalta la gráfica del momento flector reducido entre ambos puntos. A la
𝑀
expresión ̅
se le denomina momento reducido y se denota por 𝑀
𝐸𝐼
d
A
ds B
a
(b-x)d
x dx
dt
b-x
b
x1
M
=
EI M C.G
Figura 7.4 Curva de una viga deformada con tangentes trazadas por los puntos A y B
1
TEOREMAS DE MOHR
TEOREMA l.- "El cambio en pendiente entre dos lugares cualesquiera tales como los
puntos A y B del eje deformado, es igual al área encerrada por el diagrama de momentos
reducidos entre esos dos puntos"
De la figura 7.4: ds = d
En el límite, consideramos: ds = dx
1 d 1
De donde, d dx
dx
1 M
En el capítulo 6 ya se probó que la curvatura de la viga, es:
EI
b
Cuando se evalúa, la integral en el lado izquierdo: d b a
a
que viene a ser el ángulo 𝜃𝐵/𝐴 entre las tangentes de B y A. En tanto que la integral en el
b
lado derecho, M dx viene a ser el área bajo el diagrama de momentos reducidos
a
b
M
comprendida entre x = a y x = b. B / A dx
a
EI
Nótese que el valor del área del diagrama M/EI es un valor algebraico y puede ser positivo
o negativo, dependíendo del signo del momento flector.
TEOREMA II. "La desviación del punto B del eje deformado a la tangente trazada por el
punto A del mismo eje, es igual al momento estático (con respecto al eje que pasa por B)
del área del diagrama de momentos reducidos entre esos dos puntos".
b b
t BB1 a dt t a (b x)d
b M
t (b x) dx t x1
a EI
2
d
A
ds B
a
(b-x)d
x dx
B1 dt
b-x
b
x1
M
=
EI M C.G
METODOLOGIA DE CÁLCULO
3
Por otro lado, la flecha 𝑦𝑐 del punto C coincide con la desviación tangencial 𝑡𝐴/𝐶 (de C
respecto a A) medida a partir de la tangente de referencia en A y se evalúa por medio del
segundo teorema de Mohr.
A
B
L
La curva de su deformada es simétrica respecto a un eje que pasa por el centro del vano de
la viga y es paralelo a la carga.
ymáx yD D
D t C/D
La pendiente en apoyo B:
C / B B C B viene a ser el área del
C
Para resolver, conviene considerar la tangente de referencia en uno de los apoyos y luego
establecer relaciones geométricas entre pendientes, flechas y desviaciones tangenciales
(usualmente por semejanza de triángulos).
Así, en la figura 7.7 se considera commo la tangente de referencia a la del apoyo A y junto
con la desviación tangencial que corresponde al otro extremo (apoyo B), forman un
t
triángulo rectángulo; en el cual tenemos: tan A A A / B
L
4
F
w
B
A
x
L
A yC
C
A/C t A/C tA/B
A ymáx
A/K K
t A/B
Área = A/K A
DMF
Figura 7.7
x
y tA/ B t A / B
L
Flecha máxima: Sea "K” el punto donde la flecha es máxima. Como la pendiente 𝜃𝐾 es
cero, debe cumplirse: A / K K A 0 A A
Se concluye que el punto k se define midiendo en el diagrama de M/EI un área igual a -A.
5
PROBLEMAS
P
Problema 7.4. Considerando viga de sección
uniforme, obtener una relación para la flecha en el
B
A
punto de aplicación de la fuerza P. a L
Solución
P (a L) Pa
Cálculo de reacciones: M B 0 R A F y 0 RB
L L
Se traza un esquema de la P
deformada de la viga, y en ésta
conviene que la tangente de B
A
referencia pase por el apoyo A a L
t A1
RA
tA2
P
P L
a
B
A DFC
a L
Tangente de
RB tB
referencia
P
B
t A1
RA
tA2 DMF
P
L
a
-P a
DFC
DMF
-P a
6
1 1 2 Pa 3
Método de área de momentos: t A2 2 a p a 3 a 3EI
EI
1 1 2 𝑃𝑎𝐿3
𝑡𝐵 = [− ( 𝐿) 𝑃𝑎∗ 𝐿] = −
𝐸𝐼 2 3 3𝐸𝐼
𝑡𝐴 𝑎 𝑃𝑎2 𝐿
= ⇒ 𝑡𝐴1 =
𝑡𝐵 𝐿 3 𝐸𝐼
P a2
∴ la flecha en el punto de aplicación de P: t A1 t A 2 ( a L) ()
3EI
x
A B
L a
SOLUCIÓN
𝑤𝐿
Cálculo de reacciones: 𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 𝑅
2
y
w N/m
x
A B
L a
2
tA RA 1 RB
2
wL
8
C.G
3L
16
L/2
7
es la flecha máxima entre A y B
𝑎
Por semejanza de triángulos: 𝛿2 = 𝑡𝐴 … . (1)
𝐿
1 2 L wL2 2 wL4
Por el segundo teorema de Mohr: t A tA
EI 3 2 3
24 EI
w a L3
reemplazando en (1): 2
24 EI
1 2 𝐿 𝑤𝐿2 3 𝑤𝐿4
𝛿1 = [( ) 𝐿] → 𝛿1 =
𝐸 𝐼 3 2 8 16 128𝐸𝐼
𝛿1 + 𝛿 𝐿/2 𝑤𝐿4
= ⇒ 𝛿1 + 𝛿 =
𝑡𝐴 𝐿 48𝐸𝐼
Problema 7.6. Para la viga que sea muestra, determinar la flecha y la pendiente en el
extremo B.
y P = 3 KN
6
14
B x
14
A
600 mm
4 12
Solución
8
Primero hacemos el cálculo del momento de inercia de la sección transversal de la viga.
Los resultados se presentan en la tabla siguiente.
Unidades son mm para longitudes y mm4 para los momentos de inercia. Para la nomenclatura
consignada en la tabla debe indicarse que:
𝐼𝑌̅𝑖
} momentos de inercia de la región i con respecto a su propio centroide.
𝐼𝑍𝑖
̅̅̅
(𝐼𝑦 )𝑖 , (𝐼𝑧 )𝑖 momentos de inercia de la sección iésima con respecto a los ejes centroidales de
B
MA A
RA tB = ymáx
3000
DFC
(N)
DMF
(N-mm)
3 X = 400 mm
1800 x 10
EI
9
𝜃𝐴 = 0 → 𝜃𝐵 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 = 𝐴
1 1800× 103
En este caso:𝜃𝐵 = × 600 ×
2 𝐸𝐼𝑧
𝑡𝐵 = 𝑋̅ × 𝐴 ⟹ 𝑡𝐵 = 𝑌𝐵 = 400 × 0.037
a) Hallar la pendiente en B 75 KN
w = 10 KN/m
b) La deflexión del extremo A
A B
Considere: E = 200 GPa C
2m 6m
Solución
75 KN
w = 10 KN/m Diagramas de fuerza Cortante y
A
momento flector.
B C
2m 6m ∑𝑀𝑐 = 0 𝑅𝐵 = 75 𝑥 8 +
10
55 𝑥 62 𝑅𝐵 = 130 𝐾𝑁
a 2
∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑐 = 5 𝐾𝑁
10
̅ ̅
t B/C 𝑡𝐵/𝐶 = (𝐴2 𝑋2 + 𝐴1 𝑋1 )
A B (desviación tangencial de C
respecto a tangente por B)
tB/A RB Rc
𝑡𝐵/𝐴 = 𝐴3 𝑋̅3
3 19
𝑋̅2 = 𝑎 = 500 𝑚𝑚. ; 𝑥1 = 2𝑎 + (6 − 2) × 103 = 𝑥 103 𝑚𝑚.
4 4
2 4
𝑋̅3 = × 103 = × 103 𝑚𝑚.
3 3
1 5 19 4 15
𝑡𝐵/𝐶 = {[ (−150) ] + ( × 0.5 × ) 0.5} 109
43,200 × 109 3 4 3 11
2
𝑡𝐵/𝐶 = −0.027 por semjanza de triángulos: 𝛿𝐴 = 𝑡𝐵/𝐶 𝑥 6
1 2 109
𝑡𝐵/𝐶 = [2 (2(−150)) (3 𝑥2)] 43,200 × 109 = 0.005 mm
|𝑡𝐵/𝐶 |
𝑡𝑔𝜃 ≅ 𝜃 = = 4.5 × 10 𝑟𝑎𝑑. 𝑅𝑃𝑇𝐴. (𝑎)
6,000
Deflexión en A:
2
𝑦𝐴 = 𝛿 + 𝑡𝐵 = 0.027 ∗ + 0.005
𝐴 6
11
DIAGRAMA DE MOMENTOS REDUCIDOS POR PARTES
El método de área de momentos nos permite, para su aplicación práctica, utilizar todas las
propiedades sobre áreas compuestas y momentos estáticos de áreas compuestas. Vale decir:
𝐴 = ∑𝐴𝑖
𝐴𝑥̅ = ∑𝐴𝑖 , 𝑥𝑖
Habiéndose trazado un diagrama M/EI para cada carga, se obtiene el ángulo 𝜃A/B (ángulo
entre las tangentes trazadas por A y B) sumando algebraicamentelas áreas bajo los diferentes
diagramas. Así mismo, la desviación tangencial 𝑡A/B se obtiene por la suma de los momentos
estáticos de estas áreas conrespecto al eje vertical que pasa por 𝛽.
1500 N 1500 N
300 N
B
A C D
1m 2m 1m
Solución
Según el sistema de cargas, trazamos los diagramas de momentos flectores reducidos para
cada carga y, hacemos un bosquejo de deformada la viga. A fin de aprovechar relaciones
geométricas, trazamos por C la tangente de referencia.
12
300 N
1500 N 1500 N
F
tC/D
B D'
A C D
tC/A
R1 = 900 N R2 = 900 N
Tangente de
referencia
2700 N m
- 300 N m
- 3000 N m
1 1 1 2 1 2
𝑡𝐶/𝐴 = ̅𝐴𝐶 𝑋̅𝐴 =
Ω = ( 𝑥 3 𝑥 2700) ( 𝑥3) − ( 𝑥 2 𝑥 3000) (1 + 𝑥2)
𝐸𝐼 𝐸𝐼 2 3 2 3
1100
𝑡𝐶/𝐴 =
𝐸𝐼
El valor positivo de 𝑡C/A indica que el punto A e la elástica está por encima de la tangente de
referencia en C, con lo que dicha tangente tiene pendiente hacia abajo a la izquierda, tal como
se representó en la figura.
𝑡 1100
Por semejanza entre los triángulos ACE y CDF, sé tiene: ̅̅̅̅
𝐷𝐹 = 𝐶/𝐴 =
3 3𝐸𝐼
1 1 𝑥 300 2 100
𝑡𝐶/𝐷 = [− ( ) ( 𝑥1)] =
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼
El signo menos de 𝑡𝐶/𝐷 indica que el punto D' de la elástica está por debajo de la tangente de
referencia. Por tanto, como DF es numéricamente mayor que el valor absoluto de esta
desviación, la deflexión en D es hacia arriba. Por eso se trazó la elástica entre C y D.
1100 100 800
Para la deflexión pedida: 𝛿 = ̅̅̅̅
𝐷𝐹 − |𝑡𝐶/𝐷 | = − = 3𝐸 𝐼
3𝐸 𝐼 𝐸𝐼
13
III. METODO DE SUPERPOSICIÓN
Consiste en descomponer la viga dada en dos o más vigas estándar, luego obtener de tablas la
pendiente y la deflexión en cada una de éstas y; utilizando el principio de superposición
calcular la pendiente y la flecha resultante sumando los valores de pendiente y flecha
correspondientes a las vigas componentes.
Problema 7.9 Para la viga mostrada determine los giros en los apoyos A y B, asi como la
deflexión en el punto x = L/4. Tómese EI constante.
w KN/m
M
A
B
L
SOLUCIÓN
M ymax
w KN/m
A
B
A L 3
B M
EI
2
wL
8EI
𝑊𝐿3 𝑊𝐿3 𝑀𝐿 𝑀𝐿
𝜃𝐴 = − ; 𝜃𝐵 = 𝜃𝐴 = ; 𝜃𝐵 =
24 𝐸 𝐼 24 𝐸 𝐼 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑤𝑥 𝑀𝑥
𝑦= − (𝑥 3 − 2𝐿 𝑥 2 + 𝐿3 ) 𝑦= (𝑥 2 − 𝐿2 )
24 𝐸 𝐼 6𝐸𝐼 𝐿
Por el principio de superposición, tenemos para los ángulos de giro en los apoyos:
𝑀 𝐿 3 𝐿 𝑊 𝐿 4 𝐿 3 𝐿
𝑦= [( ) − 𝐿2 ( )] − [( ) − 2𝐿2 ( ) + 𝐿3 ( )]
6 𝐸𝐼 4 4 24 𝐸 𝐼 4 4 4
5 𝑀𝐿2 5𝑤𝐿4
⇒𝑦= − −
48 𝐸𝐼 512 𝐸𝐼
Problema 7.10.- Deducir una expresión que permita determinar el desplazamiento del punto
medio M, debido a una fuerza P situada a una distancia genérica x1del apoyo A (figura a).
Empleando este resultado y el
M
A B
A C
1,5 m 1m 2,5 m
x1
L/2
L
SOLUCIÓN
- Reacciones:
𝑃(𝐿 − 𝑥1 )
∑𝑀𝐵 = 0 𝑅𝐴 =
𝐿
𝑥1
∑𝑀𝑦 = 0 𝑅𝐵 = 𝑃 ( )
𝐿
𝑃(𝐿 − 𝑥1 )
𝑀= 𝑥 − 𝑃(𝑥 − 𝑥1 )
𝐿
𝑃(𝐿 − 𝑥1 )
⇒ 𝐸𝐼𝑦′ = 𝑥 − 𝑃〈𝑥 − 𝑥1 〉
𝐿
- Integrando sucesivamente:
15
𝐿 − 𝑥1 𝑥 2 〈𝑥 − 𝑥1 〉2
𝐸𝐼𝑦′ = 𝑃 × −𝑃 + 𝐶1
𝐿 2 2
𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) 𝑥 3 〈𝑥 − 𝑥1 〉3
𝐸𝐼𝑦 = × −𝑃 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐿 6 6
P
M
M
RA RB
RA
DFC
- RB
RA x1
DMF
Para hallar las constantes C1 y C2. Usamos las condiciones las fronteras:
𝑃〈0 − 𝑥1 〉3
𝐸𝑛 𝑥 = 0, 𝑦 = 0 → 0 = 0 − + 𝐶1 (0) + 𝐶2
6
𝐿2 (𝐿 − 𝑥1 )3
𝐸𝑛 𝑥 = 𝐿, 𝑦=0 → 0 = 𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) −𝑃 +𝐶1 𝐿
6 6
𝑃(𝐿−𝑋1 ) 𝑃 𝑃(𝐿−𝑋1 )
𝐶1 = × 𝐿2 − 6𝐿 (𝐿 − 𝑋1 )3 × (𝐿2 − (𝐿 − 𝑋1 )2 )(𝐿2 − 𝐿2 − 2𝑋1 𝐿 + 𝑋12 )
6𝐿 6𝐿
𝑃𝑥1
𝐶1 = (𝐿 − 𝑥1 )(𝑥1 − 2𝐿)
6𝐿
𝑃(𝐿 − 𝑥1 ) 𝑥 3 〈𝑥 − 𝑥1 〉3 𝑃𝑥1
𝐸𝐼𝑦 = × −𝑃 +[ (𝐿 − 𝑥1 )(𝑥1 − 2𝐿)] 𝑥
𝐿 6 6 6𝐿
16
(1) 30 Ton
M
A
C
1,5 m
130 𝑥 1.5
𝛿𝑀 = (3 𝑥 52 − 4 𝑥 1.52 ) (𝛿𝑀 )1 = 0.368 𝑐𝑚
4816800
En esta viga, para aplicar la ecuación de 𝛿𝑀 obtenida en(𝜀)1, como tenemos carga distribuída
debernosconsiderar, considerar análisis diferencial:
(2)
A (10 𝑑 𝑥)𝑥
M C 𝑑𝛿𝑀 = − (3 𝑥 52 − 4𝑥 2 )
dx x 48 𝐸 𝐼
2.5 2.54
10 10
(𝛿𝑀 )2 = − ∫ 75 𝑥 𝑑 𝑥 − ∫ 4 𝑥3 𝑑 𝑥
48 𝑥 16,800 0 48 𝑥 16,800 0
Aquí, 𝑥1 = 2.5 𝑚
(3)
M 𝑅𝐵 2.5
(𝛿𝑀 )3 = + (3 𝑥 52 − 4 𝑥 2.52 )
48 𝑥 16,800
RB
(𝛿𝑀 )3 = +0.0155 𝑅𝐵 𝑐𝑚.
⇒ RB = -38.0645 Ton.
El signo negativo de RB nos indica que la dirección es hacia abajo, contraria a la asumida.
Este caso se presenta, por ejemplo si el apoyo B es un resorte en condición de estirado, por lo
que tira hacia abajo.
Conocido el valor de RB, procedemos a calcular las reacciones en los otros dos
30 1.5 38.064 2.5 25 3.75
apoyos:∑𝑀𝐶 = 0 RC RC 46.78Ton
5
𝑅𝐴 = 46.28 𝑇𝑜𝑛.
17
RB
30 Ton
w = 10 Ton/m Con los valores de las reacciones ya
determinadas, tenemos para la
ecuaciónde M(X)..
̅ cuyas
En una sección localizada en la Posición x, actuará el momento flector resultante 𝑀
componentes son My y MZ,
𝑀
Momento. reducido:𝐸𝐼𝑍 M My
𝑍
𝑀
Pendiente: 𝜃𝑉 = ∫ 𝐸𝐼𝑍 𝑑 𝑥 + 𝐶1𝑣
𝑍
Flecha: 𝜃𝑉 = ∫ 𝜃𝑉 𝑑 𝑥 + 𝐶2𝑣
My Z
En el plano x-z Momento reducido Mz
EI y
𝑀𝑦
Pendiente: 𝜃ℎ = ∫ 𝐸𝐼 𝑑 𝑥 + 𝐶1ℎ
𝑦
Flecha: 𝑧 = ∫𝑥 𝜃ℎ 𝑑 𝑥 + 𝐶2ℎ
Figura 7.8
18
En un punto genérico (x, y, z)
Mz
Flecha total:
x
𝑌 = √𝑦 2 + 𝑧 2
V Pendiente total:
x
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝛿𝑌 𝑑𝑧 𝛿𝑌
= 𝑥 + 𝑥 (7.4)
y 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝛿𝑦 𝑑𝑥 𝛿𝑧
x
Mz
dy
dz
x
dx
B y
x
Y
z
x z Z
y
𝑑𝑦 𝑑𝑧
(1, , ) (vector director de la tangente en un punto)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝜕𝑌 𝜕𝑌
Se tiene que : ≅ cos ∅𝑦 ∧ ≅ cos ∅𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑧
2 2 2 2
√[( 𝑑 𝑦 ) 𝑥 ( 𝑑 𝑦 ) +1] 𝑥 √( 𝑑 𝑧 ) + ( 𝑑 𝑧 ) +1
𝑑 𝑥1 𝑑 𝑥2 𝑑 𝑥1 𝑑 𝑥2
y 2
x
1
x1
z
x2
19
Problema 7.11 En la figura se muestra un eje que transmite 2.5 KW á 1000 rpm. La potencia
es entregada al eje mediante una junta cardan y éste entrega a otro eje dicha potencia,
mediante un engranaje de dientes helicoidales, talcomo se indica.
F
Fr
Fr F
cardan
Fa Ft
(1) (2) Tm
Tm
25 mm
ENGRANAJE
D=100 mm
= 2 5 º
= 30º derecha
80 mm 150 mm 80 mm
T
Ft 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 (tan /𝑐𝑜𝑠 ) 𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 𝑡𝑔𝜗
D/2
T ( N mm) n (rpm)
Material del eje: 𝐸 = 2.1 ∗ 105 𝑁/𝑚𝑚2 Pot (kw)
9.55 106
NOTA: La junta cardanica transmite momento torsor exclusivamente, no fuerzas
SOLUCIÓN
• Torque transmitido : T
2.5
𝑇 = 9.55 × 106 × = 1000 23875 𝑁 − 𝑚𝑚.
1000
23875 𝑡𝑔25°⁄
𝐹𝑡 = 25 = 1910 𝑁 , 𝐹𝑟 = 1910 ( 𝑐𝑜𝑠30°) 𝐹𝑟 = 1028.43 𝑁
2
20
Fa = 1910 = 1910 × tg 30° = 1102.74 N
Plano x-y
∑𝐹𝑦 = 0 → 𝑅 2𝑦 = 297.78 𝑁.
integrando sucesivamente:
297.78 1028.43
𝐸𝐼 𝑌1 = 〈𝑥 − 80〉2 + 5513.7 〈𝑥 − 230〉1 − 〈𝑥 − 230〉2 + 𝐶1
2 2
297.78 5513.7 1028.43
𝐸𝐼 𝑌 = 〈𝑥 − 80〉3 + 〈𝑥 − 230〉2 − 〈𝑥 − 230〉3 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2
2 2 6
En x = 80, y = 0
⇒ 0 = 0 + 0 + 0 + 80 𝐶1 + 𝐶2
C2 = - 80 C1 (I)
𝐸𝑛 𝑥 = 310 , 𝑦 = 0
21
y Fr
R1x M = Fa D/2 x
Fa
R1y R2y
80 150 mm 80
730,64
DFC
(N)
-297,78
5845,12
DMF
(N-mm)
1910 × 150
∑𝑀2 = 0 ∶ 𝑅1𝑧 = = 1245.65 𝑁.
230
22
y
R1z Fr
R2z
DFC 664,35
(N)
-1245,65
DMF
(N-mm)
99652
664.35 1910
𝐸 1 𝑍′ = 〈𝑥 − 80〉2 − 〈𝑥 − 230〉2 + 𝐶3
2 2
664.35 1910
𝐸1𝑍 = 〈𝑥 − 80〉3 − 〈𝑥 − 230〉3 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
2 2
664.35
𝑒𝑛 𝑥 = 230 , 𝑧 = 0 ⇒ 0 = − (150)3 − 0 + 230 𝐶3 𝑥 + 𝐶4 … (𝐼𝑉)
6
𝐶3 = −16247690.21 ⇒ 𝐶4 = 129981521.7
con estos valores y el valor de EI ya conocido, tenemos para la flecha en el plano x-z.
𝑍(𝑋) = 2.75 𝑥 10−8 − 〈𝑥 − 80〉3 − 7.9 𝑥 10−8 〈𝑥 − 230〉3 − 40.59 𝑥 10−5 + 0.032
2 2
𝑌 = √𝑌(𝑥) + 𝑍(𝑥)
b) Cálculo de esfuerzos
23
PROBLEMA 7.12 Determinar la fuerza de reacción en el resorte para la viga mostrada.
w = 100 lb-pie
B
resorte
A
12 pies
SOLUCIÓN
→ 𝐹 = −6000 𝛿 … (1)
w
B
MA A
RA
x F
∑𝑀𝐴 = 0 ⇒
𝑑2𝑦 𝑊 𝑋2
𝐸𝐼 = 𝑅(𝐴) (𝑥) − − 𝑀𝐴 = 𝑅𝐴 𝑋 − 500 𝑋 2 − 𝑀𝐴
𝑑 𝑥2 2
𝑑𝑦 𝑅(𝐴) 2 500 𝑋 3
𝐸𝐼 = 𝑋 − – 𝑀𝐴 𝑋 – 𝐶1
𝑑𝑥 2 2
𝑅𝐴 3 125 𝑋 4 𝑀𝐴 2
⇒𝐸𝐼𝑌= 𝑋 − − 𝑋 + 𝐶1 𝑋 𝐶2
6 3 6
𝐸𝑛 𝑋 = 0, 𝑌 = 𝑂 ⇒ 𝐶2 = 0 … (4)
24
𝑑𝑦
𝑋 = 𝑂, = 𝜃 = 0 ⇒ 𝐶1 = 𝑂 … (5)
𝑑𝑥
𝑅𝐴 3 125 4 𝑀𝐴 2
∴𝐸𝐼𝑌= 𝑋 − 𝑋 − 𝑋 + 𝑂𝑥 = 𝑂
6 3 6
7 2
1 𝑝𝑖𝑒 2
𝐸 𝐼 = 144 × 10 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔 × ( ) ⇒ 𝐸 𝐼 = 107 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒 2
12 𝑝𝑢𝑙𝑔.
. 12 𝑝𝑢 𝐼𝑔.
PROBLEMA 7.13. Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector para la viga
mostrada. Considere E= 107 lb/pulg2 I = 144 pulg4
4 Ton
2 Ton w = 6 ton/m
1m
1m 2m 3m
SOLUCION
25
4 Ton 2 Ton 2 Ton
w = 6 ton/m w = 6 ton/m
MA
MA RAx 4 Ton Mo
RAx
R3 R1 R2 R3
x x
Mo = 4 ton -m.
- Cálculo de reacciones:
Ecuaciones de equilibrio:
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 = 6 × 3 + 2 … (1)
32
∑𝑀𝐴 = 𝑂 ∶ −𝑀𝐴 + 6 × + 4 − 3𝑅2 − 5𝑅1 + 2 × 6 = ⋯ (2)
2
𝑋2 〈𝑥 − 3〉2
𝑀(𝑋) = −𝑀𝐴 + 𝑅3 𝑋 − 𝑊 +𝑊 + 𝑀𝑜 〈𝑋 − 3〉0 + 𝑅2 〈𝑥 − 3〉 + 𝑅1 (𝑋 − 5)
2 2
EIy” = M(x)
𝑥2 𝑥3 〈𝑥 − 3〉 〈𝑋 − 3〉2 〈𝑋 − 5〉2
𝐸 𝐼 𝑌 ′ = 𝑀𝐴 𝑥 + 𝑅3 −𝑊 +𝑊 + 𝑀0 〈𝑥 − 3〉 + 𝑅2 + 𝑅1 𝐶1
2 6 6 2 2
1
𝑥2 𝑥3 〈𝑥 − 3〉 〈𝑥 − 3〉2 〈𝑥 − 5〉2
𝐸 𝐼 𝑌 = 𝑀𝐴 𝑥 + 𝑅3 − 𝑊 + 𝑊 + 𝑀0 〈𝑥 − 3〉 + 𝑅2 + 𝑅1
2 6 6 2 2
+ 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
Condiciones de contorno:
𝐸𝑛 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0 → 𝐶2 = 0 también 𝑦 =
́ 0 −> 𝐶1 = 0
32 33 34
𝐸𝑛 𝑥=3 , 𝑦 = 0 ⟶ 0 = −𝑀𝐴 × + 𝑅3 −
2 6 4
27 81
⟹ −4.5𝑀𝐴 + 𝑅3 − =0 … (3)
6 4
𝐸𝑛 𝑥=5 , 𝑦=0
9 9 75 702
(−𝑅3 + )+ ×6+4+ 𝑅3 − − 5 𝑅1 + 12 = 0
2 2 4 4
71
𝑅 − 5𝑅1 = 128 … (𝛼)
4 3
21 154
(6)𝑒𝑛 (1): 𝑅3 + 𝑅1 = − … (𝛽)
4 4
71−105 770 512
para resolver, 5𝛽 + 𝛼: 𝑅3 = − + ⇒ 𝑅3 ≅ 7.3588 𝑡𝑜𝑛
4 4 4
2 Ton
w = 6 ton/m
MA
4 Ton Mo
RAx
R1 R2 R3
x
DFC
(TON)
DMF
(TON-m)
27
Problema 7.14.- En la viga cuya sección transversal y sistema de cargas aplicadas se
muestran, determinar para la sección situada en x = 1.5 m
2 KN 10 y
w = 2 KN/m A
40
x z
10
A B
40
3m 1m
80 mm
SOLUCIÓN
Los momentos de inercia y los productos de inercia de la sección, los obtenemos aplicando el
concepto de área compuesta
∑Fy = 0: 𝑅𝐴 + 𝑅𝐴 = 8 RA = 2,33 KN RA RB
2 2
Mz = 2.33 𝑋 − 𝑋 2 + 〈𝑋 − 3〉2 + 5.67〈𝑋 − 3〉 (1)
2 2
a) Esfuerzo normal: los ejes centroidales y-z no son ejes de simetría de la sección de la
viga por tanto la ecuación del esfuerzo normal a utilizar es:
𝑀𝑧 𝐼𝑦 𝑀𝑧 𝐼𝑦𝑧
𝜎𝑥 = − y+ z (2)
𝐼𝑦 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝑧 𝐼𝑦 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝑧
28
y
2 KN
w = 2 KN/m
El momento Mz en x =1.5 m. lo
x obtenemos de la ecuación (1)
- Eje neutro: 𝜎𝑋 = 0 A
de (3): z = 2,3684 y z
tg = 2,3684 = 67,1°
L.N
c) Flecha máxima de la viga: 𝑦𝑀𝐴𝑋.
𝐸 𝐼𝑍 = 126.312 𝐾𝑁 − 𝑚2
Primera integración:
Segunda integración:
29
Constantes de integración: en 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0 ⇒ 𝐶2 = 0
en 𝑥 = 3 , 𝑦 = 0 ⇒ 𝐶1 = −0.01035
Evaluamos primero la flecha máxima en el tramo de viga comprendido entre los apoyos: ⇒
0≤𝑥 ≤3
+0.02245 (𝑥 − 3 )2 − 0.01035 = 0
Gráfica de !a elástica:
y
x
A
ymax B
1,34
30
VIGAS HIPERESTATICAS
Por lo general las vigas estáticamente indeterminadas se identifican por la forma en que están
dispuestos sus apoyos; así una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el
otro se llama viga en voladizo apuntalada o soportada.
Definiciones
- Reacciones Redundantes: son las reacciones que exceden a aquellas que se requieren
para que la viga sea estáticamente determinada y estable.y deben seleccionarse en cada caso
particular. Por ejemplo una viga empotrada en sus dos extremos tiene cuatro elementos de
reacción, pero como se dispone de dos ecuaciones de equilibrio:∑ 𝐹𝑦 = 0 ; ∑ 𝑀 = 0; la viga
tiene dos restricciones redundantes.
Una primera posibilidad es considerar como redundantes a las dos reacciones que se
localizan en el mismo extremo. Otra posibilidad para el análisis de la viga es escoger tos dos
momentos de empotramienio como redundantes. La estructura que queda cuando las
redundantes se liberan se llama estructura primaria o estructura liberada., La estructura
primaria debe ser estable y debe ser estáticamente determinada.
P w
A
MA MB
Mo
B
RA RB
L
31
METODOS PARA RESOLVER VIGAS HIPERESTATICAS
1) Doble integración, (2) método de superposición, (3) método del área de momentos; y
(4) ecuación de los tres momentos.
Este método es práctico para casos relativamente simples de carga y para' vigas de una sola
luz.- En esencia el procedimiento de cálculo es el mismo que para una viga isostática.
PROBLEMA 7.15 Para la viga que se muestra, calcular la flecha máxima y la pendiente y
𝐿
flecha en la sección a 𝑥 = considere: 𝑤 = 2 𝐾𝑁/𝑚, 𝐿 = 3𝑚, 𝐸 = 200 𝐺𝑝𝑎.
3
y
w
100 mm
B z
A
L
40 mm
Solución
Ecuaciones de equilibrio
w
∑𝐹𝑦 = 𝑂 → 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 = 𝑊𝐿
A MB
2
𝑊𝐿 L
∑𝑀𝐵 = 𝑂 → 𝑅𝑎 𝐿 + 𝑀𝐵 = x RB
2
RA
(tenemos tres incógnitas y sólo dos
ecuaciones).
EIY"= M(x)
𝑤𝑥
Para la sección 1-1: 𝑀𝑧 (x) = 𝑅𝐴 𝑥 – 2
32