Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

TEMA 15 MUELLES Y RESORTES.

1. GENERALIDADES.
Son órganos que almacenan energía potencial, debido al trabajo de deformación, dentro del periodo
elástico, que luego devuelven al recobrar la forma primitiva.

1.1. Materiales. Se emplean materiales muy elásticos, que admiten grandes deformaciones, y con el
límite elástico muy elevado, para que la energía máxima acumulada sea muy elevada. Los mas
usuales son aceros al Cr - V templados y revenidos, con características mecánicas aproximadas son:

Carga de rotura. σR = 150 ÷ 200 Kg/mm2 L. de fluencia a corte. τy = 65 ÷ 75 Kg/mm2

Límite de fluencia. σy = 110 ÷ 150 Kg/mm2 L. de fatiga a corte τe = 35 ÷ 50 Kg/mm2
L. de fatiga σe = 75 ÷ 100 Kg/mm
M. de e. transversal G = 8000 Kg/mm2
Módulo de elasticidad E = 21000 Kg/mm2

1.2. Energía almacenada.(fig.1). Consideramos una barra de sección S y longitud L trabajando a

tracción; dibujamos la curva carga - deformación (P = k.f), que es una línea recta, dentro del campo
elástico. La energía máxima almacenada será cuando se alcance el límite elástico. La energía de
deformación para una carga y una flecha determinadas es el área rayada.

P. f
U = P
2

Despejando la flecha f de la ley de Hooke y sustituyendo: P

P.L P 2.L
f= ⇒ U=
E. S 2E. S

La energía por unidad de volumen es :

f f
U U P2 σ2 E. ε 2 fig.1
W= = = 2
= =
V S.L 2E. S 2E 2

2. MUELLES DE FLEXIÓN RECTOS.

Son láminas de acero de resortes empotradas en un extremo y cargadas en el otro con una carga P,
que le produce una flecha en el extremo f. Vamos a considerar tres tipos:

P P x
P

h ,
h
L h L h L

b b ,
b b

(a) (b) (c)

fig.2

2.1. Muelles de sección rectangular uniforme.(fig.2.a)

b.h3 b.h2
Momentos de inercia y resistente de la sección, respecto a la línea neutra: Iz = Wz =
12 6
Momento flector máximo en el empotramiento: Mfmax = P.L

2011-12 86
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

Mfmax 6P.L
Tensión máxima σmax = =
Wz b.h2
P.L3 2σmax .L2 P 3E.I
La flecha en el extremo libre y la constante elástica: f = = = 3 K=
3E.I 3E.h f L
2
P.f U σmax
La energía acumulada de deformación y la energía por unidad de volumen: U = W= =
2 V 18E

2.2. Muelles triangular(h = cte, y b = triangular).(fig.2.b)

b' b
Por semejanza de triángulos se cumple: =
x L
b'.h3 b. x.h3
Momento de inercia de una sección a distancia x , respecto a la línea neutra: Iz = =
12 12L
b'.h2 b. x.h2
Momento resistente de una sección a distancia x : Wz = =
6 6L
Momento flector en una sección a distancia x : Mf = P.x
Mf 6P.L
Tensión en una sección a distancia x : σ = = = cte. (Sólido de igual resistencia).
Wz b.h2
E.I E. b. h3
Radio de curvatura: ρ = = = cte (La elástica es una circunferencia)
M 12P. L
P.L3 6P.L3 L2. σ P 2E.Imax
La flecha en el extremo libre y la constante elástica : f = = = K= =
2E.Imax E.b.h3 E.h f L3
P. f U σ2
La energía acumulada de deformación y la energía por unidad de volumen: U = W= =
2 V 6E

2.3. Muelles de sección rectangular no uniforme.(fig.2.c)

h'3 x x
Se conserva la anchura b constante, y la altura varia según la cúbica: = ⇒ h’3 =h3.
h 3 L L
b.h'3 b.h3 . x
Momento de inercia de una sección a distancia x , respecto a la línea neutra: Iz = =
12 12L
2 2/3 2
b.h' b. x. h
Momento resistente de una sección a distancia x : Wz = =
6 6L2/3
Momento flector en una sección a distancia x : Mf = P.x
Mf 6P.L2/3 . x1/3 6P.L
Tensión en una sección a distancia x : σ = = ⇒ σmax =
Wz b.h 2
b.h2
E.I E. b.h3
Radio de curvatura: ρ = = = cte (La elástica es una circunferencia)
M 12P.L
P.L3 6P.L3 L2. σmax P 2E.Imax
La flecha en el extremo libre y la constante elástica: f = = = K= =
2E.Imax E.b.h3 E.h f L3
P. f 3 U σ 2max
La energía de deformación y la energía por unidad de volumen: U = (V = b.L.h) W= =
2 4 V 9E

2.4. Resortes de ballesta.

a). Resorte de ballesta triangular(fig.3). Un muelle triangular como el estudiado en 2.2. de ancho n.b
y dividiéndolo en 2n fajas longitudinales de ancho b/2 ,y superponiéndolas dos a dos obtenemos un
resorte de ballesta sólido de igual resistencia a la flexión. Las fórmulas y todo lo expresado para los
resortes triangulares del apartado 2.2. es aplicable a los resortes de ballesta triangular, sustituyendo
en todas las fórmulas b por n.b.

6P.L E.I E.n.b.h3 6P.L3 L2. σ P E.n.b.h3 σ2

σ= ρ= = f= = K= = W=
n.b.h2 M 12P.L E.n.b.h3 E.h f 6.L3 6E

2011-12 87
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

b/2

n.b

b
L/ n L/ n L/ n
P
h

n.h
L

fig.3 fig.4

b) Resortes de ballesta de hojas rectangulares(fig.4). Se consigue superponiendo hojas de

anchura constante, y que el espesor sea decreciente, según las ordenadas de una parábola cúbica.
Sus características las obtenemos, según los resortes del apartado 2.3. sustituyendo h por n.h.

6P.L E.I E.b.(n.h)3 6P.L3 P E.b.(n.h)3 σ 2max

σmax = ρ= = f= K= = W=
b.(n.h)2 M 12P.L E.b.(n.h)3 f 6L3 9E

c) Ballestas dobles(fig.5). Son resortes de láminas simétricas unidas en el centro por bridas y
pernos. Suponemos un carga 2P en el centro. Esta produce una tracción en las gemelas de P/cosα,
la cual se descompone en una vertical P y en una horizontal P.tgα. Las cuales originan un momento
flector máximo en el centro M = P(L + y.tgα), Se deduce, que para calcular el valor de σ basta sustituir
en la fórmula de resortes de ballesta L por (L + y.tgα).

6P.(L + y. tgα) L2. σ 6P.L2.(L + y.tgα) P E.n.b.h3 σ2

σ= = cte. f = = K= = W=
n.b.h2 E.h E.n.b.h3 f 6.L2.(L + y. tgα ) 6E

2P
P/cos

P.tg

P
P/cos

L 2P

fig.5

2011-12 88
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

4. RESORTES DE COMPRESIÓN ARROLLADOS.(fig.6)

Generalmente se fabrican de varilla de acero de sección transversal circular de diámetro d. El hilo se
conforma en forma de hélice de diámetro medio D. En este tipo de resortes el hilo trabaja a torsión (Mt
= P.R), y además a un esfuerzo cortante directo P. Las tensiones son:

P.R 16P.R 4P P
1º. Torsión: τ1 = = 2º. Cortadura: τ2 =
W0 π. d3 π. d2

4.1. Cálculo de la deformación. Para calcular la flecha y la

energía acumulada, despreciamos la 2ª frente a la 1ª. Llamamos
Na al nº de espiras activas, y C al índice del resorte, C =D/d

M
Mt .L P.R.2π.R.Na.32 64P.R2.Na
El ángulo girado es: θn = = =
G.Ip G. π. d4 G. d4
P D
64P.R3 .Na 8P.D3 .Na 8P. C3 .Na
La flecha: f = R.θn = = =
G. d4 G. d4 G. d dα
4 4
P G. d G. d G. d
La constante elástica: K = = = =
f 64R3 .N 8D3 .N 8. C3 .N
a a a

U τ12 P. f fig.6
La energía por unidad de volumen: W = = (U = )
V 4G 2

4.2. Tensiones con cargas estáticas. Para calcular el diámetro d, deberemos comparar la tensión
combinada de torsión y cortadura, con la tensión admisible a cortadura del material.
Experimentalmente se obtuvo como tensión combinada, la de torsión, afectada por un coeficiente de
corrección, o factor de Wahl KW.

16P. R 8P. D 8P. C

τmax = τ1.KW. = KW. 3
= K W. 3
= K W. ≤ τad
π. d π. d π. d2

El factor de Wahl KW se descompone en dos factores: KS factor de corrección por el esfuerzo cortante
y KC factor de corrección por concentración de tensiones debida a la curvatura.

KW = [ 4C
4C - 1
- 4
+
0,615
C
] = K .K S C KS =
2C + 1
2C
K
⇒ KC = w
Ks

Para cálculos menos conservadores y sólo para cargas estáticas, es posible despreciar el efecto de la
curvatura, con lo que la tensión quedaría:

τmax = τ1.KS ≤ τad

4.3. Tensiones de fatiga. Cuando la carga es alternante, es decir fluctúa entre una Pmax y una Pmin;
como ocurre en los resortes de válvula de motores alternativos; se produce fatiga en el material, con
lo cual, los criterios de cálculo, varían como sigue.

σ
P - Pmin
Carga alternante: Pa = max
2
Pmax + Pmin σa
Carga media: Pm =
2
8P .D σa
Tensión alternante: τa = KW. a 3 σ max
π. d σ m
σ min
8P .D
Tensión media: τ m = K S. m 3 t
π. d
fig.7
Para que no se produzca falla del material, es necesario tener en cuenta dos condiciones:

2011-12 89
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

1ª. Para que no se produzca la falla por cargas estáticas, la tensión máxima no debe superar la
tensión admisible de cortadura. τmax = τa + τm ≤ τad
2ª. Para que no se produzca falla por fatiga, la tensión alternante, no será superior al límite admisible
a fatiga. τa ≤ τe,ad. La tensión alternante τa se valora con el factor completo de Wahl KW

4.4. Extremos de los resortes helicoidales de compresión. En la figura 8 se muestran los

extremos mas utilizados, siendo el d) con el que la carga es casi axial, el ideal de trabajo del resorte.
En el cuadro se ve la relación entre el nº de espiras totales Nt y el nº de espiras activas Na.

(a) Extremos (b) Extremos (c) Extremos (d) Extremos

normales normales escuadrados escuadrados
rectificados rectificados
fig.8

Tipo Espiras extremo Espiras activas Na Altura bloque LB Altura libre L0 Paso p
extremo Ne
a 0 Nt d.(Nt + 1) p.Na + d (L0 - d)/Na
b 1 Nt - 1 d.Nt p.(Na + 1) L0/(Na + 1)
c 2 Nt - 2 d.(Nt + 1) p.Na + 3d (L0 - 3d)/Na
d 2 Nt - 2 d.Nt p.Na + 2d (L0 - 2d)/Na

4.5. Deformación por pandeo. La deformación crítica a partir de la cual existiría pandeo es:

[
fcr = L0.C1 1 - 1 -
C2
λ2efec
]
Donde λefec es la esbeltez efectiva y C1 y C2 son dos constantes elásticas:
α.L 0 E 2π 2 (E - G)
λefec = C1 = C2 =
D 2(E - G) 2G + E
α es la constante de apoyo del extremo, cuyos valores se dan en la siguiente tabla.

Forma del extremo α

Resorte entre superficies paralelas planas. 0,5
Un extremo con superficie plana y otro articulado. 0,707
Ambos extremos articulados. 1
Un extremo con sujeción y otro libre. 2
C2
La estabilidad absoluta ocurre cuando: > 1 ⇒ λefec < C2
λ2efec
En el caso de los aceros resulta: λefec < 2,63 ⇒ L0 < 2,63D/α

5. RESORTES DE TRACCIÓN ARROLLADOS.(fig.9)

Es necesario diseñar unos extremos de gancho, con el fin de poder transmitir los
esfuerzos de tracción. Los diámetros de curvatura de los ganchos, deben ser como
mínimo, como el de las espiras, para evitar la concentración de tensiones.
Normalmente se fabrican de tipo cerrado, con todas las espiras juntas, con una
ligera tensión inicial P0 (Precarga del 10% de la carga máxima de trabajo). La
deformación no comienza, hasta que la carga de tracción supera la precarga P0

Longitud del cuerpo. LB = d.Nt = d.(Na + 1).

Longitud libre. L0 = LB + dos veces la protuberancia del gancho.
La energía acumulada por una carga total P es U = (P - P0).f/2 + P0.f

fig.9

2011-12 90
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

6 . RESORTES HELICOIDALES DE TORSIÓN CURVOS.

En este tipo de resortes lo consideramos, como un sólido empotrado en un extremo, y sometido a un
par P.a. . El hilo trabaja a flexión, dado que está sometido a un momento flector M = P.a. Los
esfuerzos remanentes, que se originan en el enrollado, cuando se conforman estos resortes, son de
la misma dirección, que los de trabajo, pero de sentido contrario; por lo cual podemos diseñarlos
teniendo en cuenta el límite de fluencia σy, sin ningún coeficiente de seguridad.

6.1. Tensiones. Suponemos un resorte de N espiras, y una longitud total del hilo L = π.D.N.

π. d4 π. d3 P
Iz = Wz =
64 32
M 32M a
Tensión de flexión σ = Ki. = K i. ≤ σy D
Wz π. d3
4C2 - C - 1
Factor de concentración de esfuerzos: Ki =
4C(C - 1)
fig.10
6.2. Características elásticas. La energía de deformación por flexión en una viga de este tipo es :
π.D.N
M2 P 2 . a2 64.P2. a2 64. P2. a2 64.P2. a2
dU = dx = dx = dx ⇒ U = dx = .π.D.N
2E.Iz 2E.Iz 2E. π. d4 ∫
0
2E. π. d4 2E. π. d4
dU 64.P. a2.D.N 64.M. a.D.N
Aplicamos el teorema de Castigliano: θ.a = f = = =
dP E. d 4
E. d4
M E. d4
Constante elástica: K = =
θ 64.D.N
U σ2 P. f
La energía por unidad de volumen: W = = (U = )
V 8E 2

7. ARANDELAS DE BELLEVILLE.(fig. 11) Di

Se llaman también resortes de platillo o de disco. Son discos anulares A
en forma de tronco de cono, construidos con acero de resortes. Bajo el s h
efecto de una carga adquieren una deformación. En el siguiente Da
cuadro se dan las notaciones y nomenclatura de este tipo de resortes. fig.11

NOTACIONES. (DIN2092)
Da = Diámetro exterior en mm. Ph = fuerza elástica del platillo plano.(f = h)
Di = diámetro interior en mm. PB = fuerza elástica de la columna plana.
s = espesor de un platillo en mm. PR = fuerza rozamiento de la columna.
h = altura interior del cono sin carga en mm. Ptotal = fuerza elástica de la columna.
f1 = carrera elástica para una carga P1 c = rigidez elástica en N/mm.
2
ften = carrera elástica de columna de muelles. σmax = tensión en N/mm .
2
n = nº de platillos apilados en paquete. E = módulo de elasticidad en N/mm
i = nº de platillos o paquetes en columna. µ = coeficiente de Poisson.(0,3 para el acero d)
L0 = longitud del conjunto sin cargar 2
k = 4E/(1-µ ) en N/mm .
2

L1 = longitud del conjunto cargado con P1. δ = Da/Di

LB = longitud del conjunto plano LB = (n.i).s α,β,γ = valores característicos(ver tablas).

7.1. Aplicaciones. Se emplean cuando se precisa soportar grandes cargas con desplazamientos
pequeños mediante elementos elásticos que ocupen espacio reducido y para fabricaciones de series
cortas, por su facilidad para asociarse y conseguir diferentes curvas elásticas: Elementos de tensión
para rodamientos y dispositivos, embragues ,frenos etc.

7.2. Calculo del platillo sencillo. La fuerza elástica según Almen-László es:

P = k.
s3
α.D2a
f. [( hs - sf )( hs - 2sf ) + 1]
En la figura 12 vemos que en la curva característica de un platillo se pueden distinguir varias zonas:
a) h/s ≤ 0,75. Curva aproximadamente recta.

2011-12 91
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

b) 0,75 < h/s ≤ 1,4. Diagrama creciente.

c) h/s > 1,4. Hay un máximo entre f/h = 0 y f/h = 1.
Por lo que trabajaremos en f/h ≤ 0,75.
- h/s < 1,4. Flexibilidad positiva . La flecha aumenta 1,2 h/s=2
con la carga, hasta quedar plano. 1,75
- h/s =1,4. Flexibilidad infinita. Aumenta la flecha 1,0
con carga constante. 1,5
- 1,4 < h/s ≤ 2,8. Flexibilidad negativa. La carga 1,25
disminuye al aumentar la flecha. Cambia de 0,8
concavidad pero vuelve a su posición. Se pueden P/Ph 1
emplear como mecanismo de disparo. 0,75
0,6
- h/s > 2,8. Flexibilidad negativa. Cambia de 0,4 Resortes blandos
concavidad, sin volver a la forma primitiva. según DIN 2093
0,4 0

7.3. Esfuerzos internos.

La tensión máxima se produce en el punto A 0,2
(fig.11) de la circunferencia interior y será la que Resortes duros
tomaremos para el cálculo del platillo. según DIN 2093

σA = k.
s .
a.D 2
f. - β [ (
h f
-
s 2s
-γ ) ] 0 0,25
f/h
0,5 0,75 1,0
a
fig.12
Si trabajamos en la parte recta de las curvas características, la carga y la tensión se pueden
considerar proporcionales a la flecha. Generalmente se emplean los platillos de diagrama rectilíneo
normalizados según DIN2093 y además la carga de trabajo será tal, que la flecha no supere 0,75h.
por lo cual en la práctica cumpliremos las condiciones: 1ª h/s ≤ 0,75. 2ª f/h ≤ 0,75.

DIN 2093 Serie A: Duros Da/s = 18 ; h/s = 0,4 Serie B: Blandos Da/s = 28 ; h/s = 0,75
D D s h P f σA s h P f σA
a i 2 2
Kg mm Kg/mm Kg mm Kg/mm
para f = 0,75h para f = 0,75h
8 4,2 0,4 0,2 21 0,15 222 0,3 0,25 12 0,19 241
10 5,2 0,5 0,25 34 0,19 224 0,4 0,3 21 0,22 234
12,5 6,2 0,7 0,3 66 0,22 226 0,5 0,35 30 0,26 215
14 7,2 0,8 0,3 80 0,22 202 0,5 0,4 29 0,3 206
16 8,2 0,9 0,35 105 0,26 208 0,6 0,45 42 0,34 209
18 9,2 1 0,4 120 0,3 210 0,7 0,5 58 0,37 210
20 10,2 1,1 0,45 155 0,34 210 0,8 0,55 77 0,41 211
22,5 11,2 1,25 0,5 195 0,37 207 0,8 0,65 73 0,49 207
25 12,2 1,5 0,55 300 0,41 218 0,9 0,7 88 0,52 200
28 14,2 1,5 0,65 290 0,49 214 1 0,8 115 0,6 206
31,5 16,3 1,75 0,7 400 0,52 210 1,25 0,9 195 0,65 218
35,5 18,3 2 0,8 530 0,6 215 1,25 1 175 0,75 200
40 20,4 2,25 0,9 650 0,67 212 1,5 1,15 270 0,85 214
45 22,4 2,5 1 790 0,75 209 1,75 1,3 370 0,95 216
50 25,4 3 1,1 1250 0,82 223 2 1,4 490 1,05 216
56 28,5 3 1,3 1150 0,97 210 2 1,6 460 1,2 206
63 31 3,5 1,4 1550 1,05 209 2,5 1,75 740 1,3 212
71 36 4 1,6 2100 1,2 214 2,5 2 690 1,5 200
80 41 5 1,7 3500 1,3 223 3 2,3 1100 1,7 216
90 46 5 2 3200 1,5 208 3,5 2,5 1450 1,85 210
100 51 6 2,2 4900 1,65 220 3,5 2,8 1350 2,1 197
112 57 6 2,5 4600 1,9 207 4 3,2 1850 2,4 206
125 64 8 2,6 8700 1,9 218 5 3,5 3100 2,6 217
140 72 8 3,2 8700 2,4 221 5 4 2850 3 206
160 82 10 3,5 14000 2,5 227 6 4,5 4100 3,3 204
180 92 10 4 13000 3 209 6 5,1 3900 3,8 194
200 102 12 4,2 19500 3,2 216 8 5,6 7900 4,2 217
225 112 12 5 18000 3,8 200 8 6,5 7200 4,8 205
250 127 14 5,6 25500 4,2 212 10 7 12000 5,2 214

7.4. Asociación de platillos. Normalmente se usan en capas de varios discos para conseguir la
característica elástica que necesitemos. Se pueden asociar de las siguientes formas:
a). Paquete(fig.13 a). Consta de n platillos sencillos apilados en el mismo sentido. Siendo P la fuerza
que necesita un platillo para obtener una flecha f. La fuerza elástica para conseguir una flecha f con el
conjunto es proporcional al nº de platillos sencillos. Ptens = n.P ftens = f
b). Columna(fig.13b.). Consta de i platillos sencillos apilados en sentido alterno. Siendo P la fuerza
que necesita un platillo para obtener una flecha f. Con la misma fuerza P conseguimos una flecha
proporcional al nº de platillos. Ptens = P y ftens = if.
c). Columna de paquetes(fig.13.c). Consta de i paquetes, de n platillos cada uno. Ptens = nP ftens = if
d). Otras combinaciones(fig.13.d). Si queremos obtener una línea característica ascendente,
podemos emplear platillos de diferente espesor, o bien con platillos del mismo espesor apilando

2011-12 92
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

paquetes, cuyo nº de platillos sea ascendente. Habrá que tener en cuenta que la flecha f de los
platillos no sobrepase 0,75 de h(nunca deben ponerse planos).

P P (a) P (b)

f f f
P (c) P (d)

3 P1

2P
1
P1

f 3 2 h 5 1 h 6h f
3 3
fig.13

Fuerzas de fricción. Cuando tenemos combinaciones aparecen los rozamientos, cuya repercusión
en la fuerza elástica es del 2 al 3% por cada platillo del paquete de muelles. Así en una columna de
10 paquetes de 3 platillos cada uno, la fuerza de fricción es el triple del 2 al 3%.
En la tabla adjunta se dan los valores de los coeficientes α,β,γ en función del valor de δ.

δ α β γ δ α β γ δ α β γ
1,2 0,29 1,00 1,04 2,6 0,77 1,35 1,60 4,00 0,80 1,61 2,07
1,4 0,45 1,07 1,13 2,8 0,78 1,39 1,67 4,20 0,80 1,64 2,13
1,6 0,56 1,12 1,22 3,0 0,79 1,43 1,74 4,40 0,80 1,67 2,19
1,8 0,64 1,17 1,30 3,2 0,79 1,47 1,81 4,60 0,80 1,70 2,25
2,0 0,70 1,22 1,38 3,4 0,80 1,50 1,88 4,80 0,79 1,73 2,32
2,2 0,74 1,27 1,46 3,6 0,80 1,54 1,94 5,00 0,78 1,76 2,37
2,4 0,76 1,31 1,53 3,8 0,80 1,57 2,00

8. RESORTES DE GOMA.
Están fabricados de goma natural, por vulgarización de caucho vegetal. Esta envejece en contacto
con la Luz, el calor y el oxigeno y se vuelve quebradiza. También se hincha en contacto con aceite o
gasolina. Actualmente se fabrican con gomas sintéticas (Buna-S, Goma Perbunan) que no presentan
estos problemas. Se une a metales, por un proceso de vulcanización a 150º en una prensa de
vulcanización. La adherencia a los metales sobre todo a los aceros es mayor que la propia resistencia
de la goma. Se utilizan en la suspensión de máquinas y vehículos, para amortiguar vibraciones,
choques y ruidos. También se emplea para articulaciones pues permite una elasticidad simultánea en
todas las direcciones. En las figura 14 podemos ver representaciones gráficas de este tipo de
resortes, trabajando con distintas solicitaciones.

α α
s
f
h
Dβ

f M
γ

f
fig.14
8.1. Tipos de solicitación y curvas características. En la figura 15 tenemos las curvas de un
bloque de goma trabajando a compresión, tracción y cortadura. Se observa claramente la diferencia
de comportamiento a tracción y a compresión. No trabaja bien a tracción y a cortadura, pues suelen
aparecer grietas. En la figura 16 vemos, que debido al rozamiento interno, se produce el fenómeno de
Histéresis; la curva de descarga transcurre a un nivel inferior, que la de carga. El área rayada es el

2011-12 93
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

trabajo perdido en forma de calor. Para el calculo de estos resortes y dependiendo del tipo de
solicitación, será necesario conocer el módulo elástico E o el módulo de elasticidad transversal G.
Ambos se determinan de manera experimental y están relacionados con la dureza Shore. En el
gráfico de la figura 17 podemos obtener G en función de la dureza Shore de la goma. El módulo
elástico E, lo obtenemos con la relación E = 2(µ + 1)G, donde µ es el módulo de Poisson. En la goma
µ = 0,5; por tanto el módulo de elasticidad es E = 3G. Esta relación es solo válida cuando la goma no
tiene obstáculos para la dilatación, que generalmente existen. Esto se tiene en cuenta mediante el
factor de forma k´, que es la relación entre la superficie cargada y la libre.(en una goma encerrada por
todas partes k´ = ∞). En la figura 17 tenemos la relación entre E, k´y la dureza Shore.

σ, τ 2 F%
N/mm
100
0,8
Compresión
Tracción 80
0,6
60
0,4
40
0,2
Cortadura 20
f
f %
0 2 4 6 8 mm 0 20 40 60 80 100
fig.15
fig.16

75 70 65 60 55 50 45 40 35 3,0
45
Dureza Shore A k"

40 2,0 2,5
72

35 2,0
67
30 1,5
1,5
25
E
G 1,0
20 1,0 30 50 70 90
54
Dureza Shore
15
fig.18
44
2 10 0,5 2
N/mm E N/mm
32
5
G
factor de forma k´
E 0 0
0 0,5 1,0 1,5 2,0
fig.17

La tensión admisible es otro dato a considerar. En la tabla adjunta se dan algunos valores,
dependiendo del tipo de solicitación.
2
Solicitación Tracción σad N/mm Compresión σad Cortadura paralela τad Cortadura de giro τad
2 2 2
N/mm N/mm N/mm
Constante 1÷2 3÷5 1÷2 2
Periódica 1 ÷ 1,5 2,5 ÷ 5 1÷2 2
Oscilante 0,5 ÷ 1 1 ÷ 1,5 0,3 ÷ 0,5 0,3 ÷ 1
Impulsos 1÷2 3÷5 0,5 ÷ 1 0,5 ÷ 1,5
limitados
Las curvas Carga deformación. Se obtendrán mediante los coeficientes de rigidez por las fórmulas:
c = F/f o c’= M/φ.
En el caso de solicitación oscilante se produce un endurecimiento de la goma con el correspondiente
aumento de la rigidez y el nuevo coeficiente de rigidez lo obtenemos por la formula cdin = k’’.cest. El
coeficiente k" lo obtenemos de la gráfica de la (F18).

2011-12 94
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

Un método de obtener el % de deformación α , es la siguiente: Partimos de un cubo de goma de 25

mm. y dureza Shore 55 y buscamos su curva característica(fig.19). En la curva obtenemos el
porcentaje de deformación α55 en función de la carga.
Para el cálculo de un nuevo resorte, con goma de otra dureza y diferentes medidas, en vez de
construir la curva carga - deformación; tras muchos ensayos se llegó a la fórmula aproximada para el
% de deformación α relacionado con el determinado para el cubo de 25 mm. y 55 de dureza Shore:

α 55 .E55 .(h. β)2/3

α=
1,03.E. A1/2

α55 = % de deformación del cubo de 25mm obtenido de la figura 19.

2
E55 = módulo de elasticidad (22kg/cm ) de la goma de 55 Shore.
2
E = módulo de elasticidad para la dureza del resorte en kg/cm .
h es espesor del resorte en cm.
β es la relación de la longitud a la anchura del resorte.
2
A área de carga en cm .

42,2
35,1
28,1

21,1

14,0

10,5

7,0
6,3
5,6
4,9
4,2
3,5
2,8

2,1

1,4

1,0

0,7
3 4 5 6 7 8 910 15 20 30 40 50 60 70 80 100

fig.19

Otras Características interesantes de la goma son:

1º. Trabaja correctamente entre - 30ºC y 60ºC; aunque temporalmente puede trabajar entre - 65ºC y
120ºC.
2º. La resistencia a la tracción estática varia entre 7,5 y 15 N/mm2 para alargamientos entre 400 y
800%.
2 2
3º. La adherencia de la goma en silentblok es a tracción 3 N/mm y a cortadura 7 N/mm , que en caso
2
dinámico puede aumentar o disminuir 0,4 N/mm .
8.2. Algunos ejemplos de calculo:

Denominación Esquema Ecuaciones Validez

Solicitación

2011-12 95
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

Resorte de τ
discos F γ= 35%
G
Desplazamiento
f τ F
f = s.tgγ ≈ s.γ = s. = s. f < 0,35.s
Cortadura s G A. G
paralela. A. G
F = f. A = Superficie de cortadura
s
Resorte de τ F
casquillos. F γ= = 35%
G 2π.r.h. G
Desplazamiento

Cortadura
h
f r1
r2
dy = tgγ .dr ≈ γ .dr = - (
F
2π.r.h. G
.dr ) f <0,35(r2 - r1)

paralela. F .Ln(r2/r)
y=
2π.h. G
F .Ln(r2/r1)
f=
2π.h. G
Resorte de τ M
giro. l α γ= = 40% Giro
M G 2π.r 2.l. G

Cortadura
r2 dα =
tgγ . dr γ . dr
r
≈
r
=
M
(
2π.r 3 .l. G
.dr )
r1
por giro.
α=
M . 1
4 π.l. G 2
r1
(- 2
1
r2
)
Resorte de M.r2
torsión α τ = 0,65. 20% Giro
s r24- r14
M. s
r2 α = 0,65.
Cortadura G.(r24 - r14 )
por torsión r1
M
Resorte de F.4
Compresión F σ= 20%
π. d2
Compresión
f F.4.h
h f=
E. π. d2

Compresión d

8.3. Diseño. Como consecuencia de todo lo dicho, se expone en la tabla adjunta, el modo correcto de
diseñar este tipo de resortes.

Incorrecto Correcto
(a) (b) a = Incorrecto, la goma está
encerrada por todos los
lados y no cede.

2011-12 96
 Carlos Gutiérrez Elementos de Máquinas Muelles y Resortes

a = Incorrecto, existe unión

(a) (b) metálica entre máquina y
fundamento.

(a) (b) a= Incorrecto concentración

de esfuerzos en la cara
frontal.

(a) (b) a = Incorrecto, Espesor de

goma limitado.

(a) (b) a = Incorrecto, sólo tensión

de cortadura.
b = Correcto, a medida que
aumenta la carga,
disminuye la tensión de
cortadura, y aumenta la de
compresión.

a = Incorrecto, aparece una

(a) (b) punta de tensión en el
borde exterior de la cara
frontal.

2011-12 97