7.

2 METODO DEL AREA DE MOMENTOS

El área de momentos es un método semigráfico de integración.

Comparativamente con el método de doble integración es mucho más fácil de
usar cuando las cargas son complejas; sin embargo cada conjunto de cálculo
permite hallar un valor numérico tanto para la pendiente como para la deflexión en
un solo punto de referencia, mas no una ecuación para la pendiente o la flecha de
un segmento continuo de viga.- Afortunadamente, en las aplicaciones prácticas
solamente se necesita la pendiente o la flecha en uno o en pocos puntos
específicos.

Dado que el método se basa en dos teoremas relacionados con el área del
diagrama de momentos flectores, se le llama método área-momento. Las
hipótesis usadas en la deducción de los dos teoremas son las mismas que se
consideraron para el método de doble integración, Esto implica que el método de
área de momentos es válido sólo para vigas elástico lineales y con pendientes
pequeñas.
M
Ḿ
A la expresión EI se le denomina momento reducido y lo denotamos por

TEOREMAS DE MOHR

TEOREMA l.- "El cambio en pendiente entre dos lugares cualesquiera tales como
los puntos A y B del eje deformado, es igual al área encerrada por el diagrama de
momentos reducidos entre esos dos puntos"

La figura 7.4 muestra la deformada de la viga, sobre la cuál se consideran los

puntos A y B y se trazan sus respectivas tangentes:
De la figura: ds =  d
En el límite, consideramos: ds = dx
1 dθ 1
= → dθ= dx
De donde, ρ dx ρ

1 M
=
Como se sabe: ρ EI

145
 
d

A
ds B
a
(b-x)d
x dx
dt
b-x
b
x1

M
=
EI M C.G

b
Δθ=θ B −θ A =∫ M dx= Ω
Reemplazando e integrando tenemos: a

Cuando se evalúa, la integral en el lado izquierdo es igual θ B−θ A que es el ángulo

entre las tangentes en B y A, θ B/ A .

La integral en el lado derecho nos da el área bajo el diagrama de momentos

reducidos comprendida entre x = a y x = b. (Nótese que el área de diagrama M/EI
es una cantidad algebraica y puede ser positiva o negativa, dependíendo de si el
momento flector es positivo o negativo)
M
⇒θ B / A =∫ dx
EI
TEOREMA Il. "La desviación del punto B del eje deformado a la tangente trazada
por el punto A del mismo eje, es igual al momento estático (con respecto al eje
que pasa por B) del área del diagrama de momentos reducidos entre esos dos
puntos".
Denotamos con t a la desviación señalada en el teorema.
t=BB 1=∫ dt → t=∫ (b−x)dθ
146
 M
t =∫ (b−x ) dx ⇒ t=∫ M (b−x )dx ⇒ t =Ω⋅x 1
EI

Obsérvese que si el área del diagrama de momentos reducidos es positivo, su

momento estático con respecto a un eje vertical es también positivo, su desviación
tangencial tiene signo + y está localizada por encima de la tangente respectiva;
mientras que sí el área de Ḿ es negativo, su momento estático será negativo, la
desviación tangencial tiene signo - y estará localizada debajo de la tangente.

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

METODOLOGIA DE CÁLCULO

1. Vigas simplemente apoyadas con carga simétrica:

La flecha máxima ocurre en el punto central C, por tanto su tangente debe

ser horizontal C = 0 puede utilizarse como tangente de referencia.

A B
tC/B
C

ymáx yD D
D t C/D
C

La pendiente en el apoyoB es.

θ=θC /B =θ B−θC =θB
viene a ser la mitad del área del diagrama de momentos reducidos de toda la
viga.
Para la pendiente en cualquier punto D:
θ=θ C/ D= Ω C/ D (área entre C y D)

En el diagrama de deformaciones la desviación tangencial t C/ Bes igual a ymáx; y la

flecha en D puede expresarse como:
y D = t C/ B −t C / D

147
2. Viga con carga asimétrica
Simplemente apoyadas:
Para resolver, conviene generalmente tomar la tangente de referencia en uno de
los apoyos y fuego establecer relaciones geométricas (usualmente por semejanza
de triángulos) entre pendientes, flechas y desviaciones tangenciales:
t A/ B
tg θ A =θ A =−
De la figura (7.6) tenemos: L

F
w

B
A
x
L

A yC
C
A/C t A/C tA/B

A ymáx
A/K K
t A/B

Área = A/K A

DMF

Figura 7.6

La deflexión en C verifica, por semejanza de triángulos, la relación:

x
y c +t A /C = t A /B
L

148
Ambas desviaciones tangenciales se evalúan por el segundo teorema de Mohr y
reemplazando luego en las últimas relaciones obtenemos θ A y y c

Definida la tangente de referencia, la pendiente C de la viga en cualquier punto C

puede hallarse por el primer teorema de Mohr:
θc =θ A + Ώ A / B

Flecha máxima: Sea "K” el punto donde la flecha es máxima. Como la pendiente

θ K es cero, debe cumplirse: θ A / K =θ K −θ A=0−θ A =−θ A

Así pues, concluimos que el punto k se determina midiendo en el diagrama de

momentos reducidos un área igual a (−θ A ).

 En el caso de vigas en voladizo, la tangente a la elástica en el empotramiento

coincide con el eje axial de la viga antes de deformarse y puede tomarse
como tangente de referencia.- Como θ A =0 la pendiente en un punto
cualquiera C, viene a ser el área del diagrama de momentos reducidos entre
A y C.- Por otro lado, la flecha y c del punto C coincide con la desviación
tangencial t A /C (de C respecto a A) medida a partir de la tangente de
referencia en A y se evalúa por medio del segundo teorema de Mohr.
F

B
A t A/C
C
Tangente de
referencia
w
B
A
ymax = t A/B

Figura 7.7

Problema 7.4. Considerando viga de sección uniforme, obtener una relación para
la flecha en el punto de aplicación de la fuerza P.

149
 P

B
A
a L

Solución
P(a+ L)
∑ M B =0 ⇒ RA=
L
Cálculo de reacciones:
Pa
∑ Fy=0 ⇒ R B=
L
Dibujamos ahora un esquema de la deformada de la viga y trazamos por el apoyo
A una tangente a la elástica de la viga.
tA2 y tB son las desviaciones tangenciales en uno y otro extremo de la viga; y  es
la flecha incógnita del problema.
δ =t A +t A 2
La flecha en el punto de aplicación de P: 1 (ver figura)

Dibujamos también los diagramas de fuerza cortante y momento flector.

150
 P

B
A
a L

Tangente de
RB tB
referencia
B

 t A1
RA
tA2
P
L
a

DFC

DMF

-P a
En el diagrama de deformaciones tA1 es la distancia del extremo libre del eje de la
viga sin deformar a la tangente de referencia y es colineal con la desviación
tangencial tA2..
δ =t A +t A
1 2 (ver figura)
tA a
1
=
Por semejanza de triángulos tenemos que: tB L (1)
Método de área de momentos:
Desviación tangencial tA2 y desviación tangencial tB:

1 a 2 Pa3 1 L 2 PaL 2
t A 2=
EI (
(− ⋅Pa)× a =−
2 3 3 EI ) t B=
EI((− ⋅Pa )× L =−
2 3 3 EI )
2
Pa L
tA =
Reemplazando tB en (1) 1 3 EI
 la flecha en el punto de aplicación de P:
2
Pa
δ= ( a+L) (↓)
 3 EI
151
Problema 7.5. Deducir la expresión de la flecha en el extremo derecho y de la
flecha máxima entre los apoyos.
y
w N/m

x
A B
L a
Solución

wL
R A =R B = =R
Cálculo de reacciones: 2
Dibujamos el esquema de la deformada de la viga y trazamos por el apoyo B la
tangente a la elástica de la viga, también el diagrama de momento flector
y
w N/m

x
A B
L a


tA RA 1 RB
2
wL
8

C.G

3L
16

L/2
.
 es la flecha máxima entre A y B; y 2 es la flecha en el extremo libre de la viga.
δ2 tA
=
Por semejanza de triángulos: a L (1)

1 2 wL2 L wL4
Por el segundo teorema de Mohr:
t A=
EI 3 [(
L⋅
8 2
⇒ t A= )
24 EI ]
3
waL
⇒ δ 2=
reemplazando en (1) : 24 EI

1 2 L w L2 3 wL 4
Nuevamente por el teorema 2:
δ 1= ×
EI 3 2 8 [(
× L ⇒ δ1 =
16 )
128 EI ]
152
En el diagrama de deformaciones, por semejanza de triángulos:
δ 1 + δ L/ 2 wL 4
= ⇒ δ 1 +δ =
tA L 48 EI
Sustituyendo 1 en esta última expresión y despejando δ obtenemos la flecha

4 4 4
wL wL 5wL
δ= − = (↓)
máxima entre los apoyos. 48 EI 128 EI 384 EI

Problema 7.6. Para la viga que sea muestra, determinar la flecha y la pendiente
en el extremo B. Considere E= 20.7×104 N/mm2
y P = 3 KN

14 14
B x

A
600 mm

4 12

SOLUCIÓN
Como la viga es empotrada, conviene resolver por el método de Area de
Momentos.
- Cálculo del momento de inercia de la sección transversal de la viga.
Región Ai ý i ź i I Yi I zi ( I Y )i ( Iz) i y
1 48 17 8 256 144 3328 14016 1

2048 512000 20480 512000 z

2 320 0 0 2
12 12 12 12
3 48 -17 8 256 144 3328 14016 3

Unidades son mm para longitudes y mm4 para los momentos de inercia.

Sobre la nomenclatura consignada en la tabla debe indicarse que:
Iy Iz
i e i son momentos de inercia de la región i con respecto a su propio
centroide.
( I y )i , ( I z )i momentos de inercia de la sección iésima con respecto a los ejes
centroidales de toda la sección transversal (se obtiene aplicando el teorema de
Steiner).

153
 4
Para el área compuesta,
I y=∑ I yi ⇒ I y =8362 .66 mm
I z =∑ I z ⇒ I z =70698 . 66 mm 4
i

P = 3000 N

B
MA A
RA tB = ymáx

3000
DFC
(N)

DMF
(N-mm)
3 X = 400 mm
1800 x 10
EI

Evaluamos la pendiente y la flecha en el extremo B por los teoremas de Mohr.

1er Teorema:θ B−θ A =¿ área del diagrama
En el empotramiento la pendiente es nula
θ A =0 → θB =Area del diagrama

1 1800×103
θB =− ×600×
En este caso el érea es triangular: 2 E⋅I z
2
EIz=207000×70698.65=14634622620 N mm

θB =−0 . 0246 rad=−1 . 41°
y B =Ω A / B ×x
2do Teorema: B

y B = y máx=0 . 0246×400=9 .84 mm

PROBLEMA 7.7 Para la viga y carga mostradas, se pide:
a) Hallar la pendiente en B
b) La deflexión del extremo A
Considere: E = 200 GPa

154
 75 KN
w = 10 KN/m

A B C
2m 6m

Solución
75 KN
w = 10 KN/m

A B C
2m 6m
Diagramas de fuerza Cortante y
55 momento flector.
10
∑ M c =0 ⇒ R B =75×8+ ×62
2
RB = 130 KN
DFC -5 ∑ F y =0 Rc =5 KN
(KN)

El Momento flector máximo

15 Mmax positivo en el Tramo BC
-75
11 EI
se localiza donde V = 0 Sea “b”
A3 A1 A2 x2= 0.5lamlongitud (medido desde B)
Del DFC: 55 – b×10 = 0
x1= 1+(34) x 5
DMF  b = 5.5 m
M
=M
EI

- 150
EI
x3=44/3
x= m
3 3
En el diagrama de momentos reducidos trazado se identifican tres áreas
seleccionadas convenientemente para calcular las desviaciones tangenciales.
Cálculo de áreas y centroides:
1 −150 750
(
A 1 = × 5 . 0×(
3 EI )
) ×106 =
EI
×106 N −mm

3 19
x 1=2 a+ (6−1 )×103 = ×103 mm
4 4
155
 4 15
A 2 = × 0 . 5×(
3 (11⋅EI )
) ×106 =0 .909909×106 N −mm

3
x 2=a=0 . 500×10 mm
1 −150
A 3 = × 2×(
3 (EI )
) ×106 =100×106 N −mm

2 4
x = ×2×103 = ×103 mm
3 3 3

En el diagrama de la deformada por conveniencia trazamos la tangente de

referencia por el apoyo B.

t B/C
A B

tB/A RB Rc

En los cálculos que sigue, consideramos A en mm2, longitudes en mm e I en mm4

Desviación tangencial de C respecto a la tangente por B :

t B/ C =( A 1⋅x 1 + A 2 ¿ x 2

t B/ A = A3⋅x
Desviación tangencial de A respecto a la tangente por B : 3

de tablas de perfiles estructurales, para W 410 x 60:

Iz= 216 x 106 mm4
 EIz = 200×103 × 216×106 = 43 200 × 109
sustituyendo estos valores en las ecuaciones para t.

10 9
t B/C = ¿ ( −750×(19 /4 )+0 . 909909×0 . 5 )=−0. 027 mm
43200×109
1
t = ¿(−100×(4 /3))=0 . 005 mm
B/ A
43200×109
|t B/C|
tg θ≃θ == =4 .5×10−5 rad
6000 (Rpta (a))

156
En el diagrama de deformación de la viga, por semejanza de triángulos:

2
δ =( t B /C )×
6
 es la distancia de la tangente de referencia al punto A de la viga sin deformar y

es colineal con tB/A

2
y A=δ+(t B/ A )=0 . 0027× +0 . 005
Deflexión en A: 6
y A =0.014 mm ( ↓ ) RPTA .(b)

DIAGRAMA DE MOMENTOS REDUCIDOS POR PARTES

El método de área de momentos nos permite, para su aplicación práctica, utilizar

todas las propiedades sobre áreas compuestas y momentos estáticos de áreas
compuestas. Vale decir:
A=∑ A i
A x́=∑ Ai , xi

Cuando un diagrama de momentos reducidos M/EI se obtiene considerando por

separado el efecto de cada carga, se denomina díagrama de momentos trazado
por partes. La ventaja de este procedimiento radica en que los diagramas tienen
formas geométricas simples como rectángulos, triángulos, trapecios y segmentos
de parábola; cuyas áreas y centros de gravedad son Conocidos (o se obtienen de
tablas).
Habiéndose trazado un diagrama M/EI para cada carga, se obtiene el ángulo θ A / B
(ángulo entre las tangentes trazadas por A y B) sumando algebraicamente las
áreas bajo los diferentes diagramas. Así mismo, la desviación tangencial t A / B se
obtiene por la suma de los momentos estáticos de estas áreas con respecto al eje
vertical que pasa por B.

PROBLEMAS RESUELTOS

157
Problema 7.8 Determinar el valor de la deflexión en el extremo D de la viga que se
muestra en la figura.

1500 N 300 N

B
A C D
1m 2m 1m

SOLUCIÓN
Reacciones:
1500×2−300×1
∑ M C =0 ⇒ R A=
3
=900 N

∑ F y =0 ⇒ RC =1500+300−R A =900 N
Trazamos los diagramas de momentos reducidos para cada carga y, hacemos un
bosquejo de deformada la viga. A fin de aprovechar relaciones geométricas,
trazamos por C la tangente de referencia.
1500 N 1500 N
F
tC/D
B D'

A C D

tC/A
R1 = 900 N R2 = 900 N
Tangente de
referencia
2700 N m

- 300 N m

- 3000 N m

La desviación de A con respecto a la tangente de referencia:

1 1 1 2 1 2
tC / A=
EI
Ω A / C⋅x A =
EI [( 2 3 )( ) (
×3×2700 ⋅ ×3 − ×2×3000 ⋅ 1+ ×2
2 3 )( )]
158
 1100
tC / A=
EI
El valor positivo de t C/ Aindica que el punto A de la elástica está por encima de la
tangente de referencia en C, con lo que dicha tangente tiene pendiente hacia
abajo a la izquierda, tal como se representó en la figura.
DF t C/ A 1100
= =
Por semejanza entre los triángulos ACE y CDF, sé tiene: 1 3 3 EI
La desviación de D respecto de la tangente de referencia es:
1 1×300 2 100
t C /D =
EI [(
−
2
⋅ ×1 =−
3 ) ( )]
EI

El signo menos de t C/ D indica que el punto D' de la elástica está por debajo de la
tangente de referencia. Por tanto, como DF es numéricamente mayor que el valor
absoluto de esta desviación, la deflexión en D es hacia arriba.
La flecha en el extremo D es DD' y la denotamos por ,
1100 100 800
δ=DF −t C / D = − =
 3 EI EI 3 EI

III. METODO DE SUPERPOSICIÓN

Consiste en descomponer la viga dada en dos o más vigas estándar (enlistadas
en tablas), luego obtener de tablas la pendiente y la deflexión en cada una de
éstas y; utilizando el principio de superposición calcular la pendiente y la flecha
resultante sumando los valores de pendiente y flecha correspondientes a las vigas
componentes.

Actualmente, el ingeniero ve facilitada su labor por la existencia de software y

manuales de ingeniería estructural y mecánica, que incluyen tablas de pendientes
y flechas de vigas para diferentes modos de carga y de sustentación.

159
PROBLEMAS

PROBLEMA 7.9 Para la viga mostrada determine los giros en los apoyos A y B,
asi como la deflexión en el punto x = L/4. Tómese EI constante.

w KN/m
M

A
B
L
Solución
Descomponemos la viga en las dos componentes siguientes:

w KN/m

A B

2
wL
8EI

M ymax
A
B
L 3
M
EI

De tabla de pendiente y flecha en vigas (ver apéndice)

−W L3 W L3 ML ML
θA= ; θB = θ A= ;θ B =
24 E I 24 E I 3EI 6EI

y=
−WX 3
( x −2 L x 2 + L3 ) y= MX ( x 3−L2 )
24 E I 6 EI xL

Por el principio de superposición, tenemos para los ángulos de giro en los apoyos:
3 3
ML wL wL ML
θA= − θ B= −
3 EI 24 EI 24 EI 6 EI

160
 y, para la deflexión de la viga en x = L/4

M L 3 L W L 4 L 3 3 L
y=
6 EI [( ) ( ) ]
4
−L2
4
−
24 E I [( ) ( ) ( )]
4
−2 L2
4
+L
4

−5 ML 2 5 w L 4
⇒ y= −
48 EI 512 EI

Problema 7.10.- Deducir una expresión que permita determinar el desplazamiento

del punto medio M, debido a una fuerza P situada a una distancia genérica x1 del
apoyo A (figura a). Empleando este resultado y el principio de superposición de
efectos, determinar las reacciones los diagramas de fuerza cortante y momento
flector para la viga que se muestra en la figura (b), sabiendo que el apoyo B de
esta viga sufre un asentamiento vertical de 1.2 cm. - Tómese EI = 16 800 Ton-m2.

P (a) (b) P = 30 Ton

w = 10 Ton/m

M
A B
A C
1,5 m 1m 2,5 m
x1
L/2
L

SOLUCIÓN
Viga (a)
P( L−x 1 )
∑ M B =0 ⇒ R A=
L
- Reacciones:
P⋅x1
∑ F y =0 RB =P−R A ⇒ R B =
L

161
 P

M
M
RA RB
RA
DFC

- RB
RA  x1

DMF
Momento flector usando

P ( L−x 1 )
M (x )= ⋅x−P ⟨x −x1 ⟩
funciones singulares: L
- Método de doble integración:

EIy={ {P\(L-xrSub {size8{1} \)} over {L} cdotx-Planglex-xrSub {size8{1} rangle}{¿

Integrando sucesivamente

P( L−x 1 ) x 2 ⟨ x−x 1 ⟩ 2
EIy'= ⋅ −P +C1
L 2 2
P( L−x 1 ) x3 ⟨ x−x 1 ⟩ 3
EIy= ⋅ −P +C1 x +C 2
L 6 6

- Constantes C1 y C2: usamos las condiciones de frontera

En x = 0 , y = 0 0=0−0+0+C 2  C2 =0
3
P( L−x 1 ) L3 ( L−x1 )
0= × −P +C 1 L
En x = L , y = 0 L 6 6
P( L−x 1 ) 2 P( L−x1 )
C1 =− ×L + ⋅( L−x 1 )2
6L 6L
P( L−x 1 ) P⋅x 1
C1 = ×( ( L−x 1 )2 −L2 ) ⇒ C 1 = ⋅( L−x 1 )×( x 1−2 L)
6L 6L

- La ecuación de la elástica para la viga (a) es:

P( L−x 1 ) x3 ⟨x−x 1 ⟩ 3 P⋅x 1

EIy=
L
⋅ −P
6 6
+
6L
⋅( L−x 1 )×( x1 −2 L) ⋅x [ ]
162
 3
P ( L−x 1 ) x3 ⟨x−x1 ⟩ x1⋅( L−x 1 )
y=
EI L[ ⋅ −
6 6
+
6L (
×( x 1 −2 L ) ⋅x )]
- Desplazamiento vertical del punto medio M : δ M

En x = L/2 y = M

2 3
P L ( L−x 1 ) (L−2 x 1 ) x 1⋅( L−x 1 )( x1 −2 L)
δ M=
EI 48 [ −
48
+
12 ]
P
δ M= [ L2 (L−x 1 )−( L−2 x 1 )3 +4 x 1 ×( x 21 −3 Lx1 +2 L2 ) ]
48 EI

Simplificando se obtiene:
P⋅x 1
δ M= (3 L2 −4 x21 )
48 EI (1 a)

Viga b
Método de superposición: de acuerdo a la sugerencia, consíderamos a las
tres vigas siguientes:

(1) 30 Ton

M
A
C
1,5 m
Reemplazamos en la expresión obtenida (1 a): x1 =1.5m y L = 5 m
P x1 2 2
δM= ( 3 L −4 x 1 )
48 EI
30 × 1.5
δM= ( 3 ×5 2−4 ×1.52 )
48× 16800

( δ M ) 1=0.368 cm.()
Viga 2
En esta viga, para aplicar la ecuación de δ M obtenida en (1 a) como tenemos
carga distribuída debemos, considerar análisis diferencial:

163
 (2)
−( 10 d x ) x
A M C
dδ M = ( 3 ×5 2−4 x 2 )
dx x 48 E I

2.5 2.54
−10 10
( δ M ) 2= 48 x 16,800 ∫ 75 x d x −¿ 48 x 16,800 ∫ 4 x3 d x ¿
0 0

−6 2 4 2.5
( δ M ) 2=−12.4 x 10 [37.5 x −x ]0 =−0.242 cm.

Viga 3

(3)
M

RB

Aquí, x 1=2.5 m L = 5 m y P = - RB

P⋅x 1
δ M= (3 L2 −4 x21 )
48 EI (1 a)
(−R B )×2 . 5
δ M= ×(3×52 −4×2 .5 2 )
48 EI
( M) = 0.000155 RB m
( M) = 0.0155 RB cm
Aplicando el principio de superposición:
(δM )1 +(δM )2+(δM )3=−1.2cm .
- 0.368 - 0.242 + 0.0155 RB = -1.2
⇒ RB = -38.0645 Ton.
El signo negativo de RB nos indica que la dirección es hacia abajo, contraria a la
asumida. Este caso se presenta, por ejemplo si el apoyo B es un resorte en
condición de estirado, por lo que tira hacia abajo.
Conocido el valor de RB, procedemos a calcular las reacciones en los otros dos apoyos:
30×1. 5+38 . 0645×2 .5+ 25×3 . 75
∑ M A =0 RC =
: 5
RC = 46.78 Ton
∑ F y =0
R A =30+38.0645+25−46.78  RA = 46.28 Ton
164
 RB
30 Ton
w = 10 Ton/m

RA RC

Con los valores de las reacciones ya determinadas, tenemos para la ecuaciónde

M(X).
⟨ x−2.5 ⟩2
M ( x )=46.28 x−30 ⟨ x−1.5 ⟩ −38.645 ⟨ x−2.5 ⟩−10
2

165
CUANDO SE TIENE DOS PLANOS DE CARGA

En una sección localizada en la Posición x, actuará el momento flectorresultante

Ḿ cuyas componentes son My y MZ,
y

M My

Z
Mz

Figura 7.8
En el plano x-z
Así por ejemplo: En el plano x-y My
Momento reducido:
MZ EI y
Momento. reducido:
EI Z Pendiente:
Pendiente: My
θh =∫ d x+C 1 h
MZ EI y
θV =∫ d x +C1 v
EI Z Flecha:
❑
z=∫ θ h d x+C 2 h
Flecha: x

θV =∫ θV d x+C 2 v

166
 Mz

V
x

y
x

Mz

B
x

z
x

En un punto genérico (x, y, z)

Flecha total:

Y = √ y2 + z2
dy
dz
Pendiente total:

dy dy δY dz δY dx
= x + x (7.4 )
dx dx δy dx δz

z Z
(1 , dydx , dxdz )
y (vector director de la tangente en
un punto)
∂Y ∂Y
Se tiene que : ≅ cos ∅ y ∧ ≅ cos ∅ z
∂x ∂z

En (7.4): θ y =θv cos ∅ y +θh cos ∅ z (7.5)

167
Error de paralelismo entre dos puntos a lo largo de la viga:

d y d y dz d z

¿ arc . cos
[ x + x
d x1 d x 2 d x1 d x 2
+1
]

1 2

√[( dy 2 dy 2
d x1 ) ( )
x
d x2
+1 x
dz 2 dz 2
] √( ) ( )
d x1
+
d x2
+1

y 2
x
1
x1
z
x2

168
PROBLEMA 7.11 En la figura se muestra un eje que transmite 2.5 KW á 1000 rpm.
La potencia es entregada al eje mediante una junta CARDAN y éste entrega a
otro eje dicha potencia, mediante un engranaje de dientes helicoidales, tal como
se indica.

T
F t=
D/2
F r=F t ( tg /cos ϑ )
F a=F t tg
Material del eje: E=2.1∗105 N ¿ mm2
NOTAS:
T ( N−mm ) x n(rpm)
Pot ( kw )=
9.55 x 106
La junta cardanica transmite momento torsor exclusivamente, sin fuerzas
transversales.
Elapoyo (1) toma las cargas axiales en el eje.
a) Determinar la deformada del eje.
b) Calcular el esfuerzo principal máximo (en valor absoluto) en el eje.
c) Calcular el ángulo que forman los ejes geométricos del cardan y del

169
 engranaje.

SOLUCIÓN

• Torque transmitido : T
2.5
T =9.55 ×10 6 × =23875 N−mm .
1000
• Fuerzas sobre el eje :
23875 tg 25°
Ft =−
(25/2)
=1910 N F r =1910× (
cos 30 ° )
=1028 . 43 N

F a=1910 ×tg 30° =1102.74 N

 Momento flector debido a Fa = M

M =1102.74 x 25/2(100)=5513.7 N −mm

Diagramas de fuerza cortante y Momento flector: consideramos dos planos de

carga.
Plano x-y

170
 y Fr

R1x M = Fa  D/2 x
Fa

R1y R2y
80 150 mm 80

730,64

DFC
(N)

-297,78

5845,12

DMF
(N-mm)

Reacciones en los apoyos

1028.43 x 150+ 13784.25
∑ M 2=0 → R 1 y = =730.646 N .
230
∑ F y =0 → R 2 y =297.78 N .

Ecuación diferencial de la elástica:

Consideremos la expresión de M(X) "por derecha"

0
EI Y ' ' =297.78 ⟨ x−80 ⟩ +5513.7 ⟨ x −230 ⟩ −1028.43 ⟨ x−230 ⟩
integrando sucesivamente:
297.78 2 1 1028.43 2
EI Y ' = ⟨ x−80 ⟩ + 5513.7 ⟨ x−230 ⟩ − ⟨ x−230 ⟩ +C 1
2 2
297.78 3 5513.7 2 1028.43 3
EI Y = ⟨ x−80 ⟩ + ⟨ x −230 ⟩ − ⟨ x−230 ⟩ + C1 X +C 2
2 2 6

171
Por medio de las condiciones de fronteras evaluamos las constantes de
integraciónC 1 y C2 :
En x =80 , y=0 ⇒ 0=0+0+ 0+80 C1 +C 2
→ C2=−80C 1 … .(1)
En x =310 , y =0
297.78 5513.7 1028.43
⇒ 0− (230)3 + (80)2− (80)3 +310 C1 +C 2
6 2 6
−560198450=310 C 1+ C2 … .(11)
reemplazando (I) en (II) y despejando C
C 1=−2435645.43 ∧C2 =194851634.7
por otro lado, el valor de la rigidez EI
π
E I =2.1 x 105 × (25)4=4026699568N-mm2
64
Con estos valores, tenemos para la flecha “y”
2 2 3
Y (X )=1.2 x 10−8 ⟨ x−80 ⟩ +17 x 10−7 ⟨ x −230 ⟩ −4.25 x 10−8 ⟨ x−230 ⟩ −0.000605 x+ 0.0484

Plano x-z
Reacciones en los apoyos:
1910× 150
∑ M 2=0 : R1 z= =1245.65 N .
230
∑ F z =0 :R 2 z =664.35 N .
Plano x-z

172
 y
R1z Fr
R2z

DFC 664,35
(N)

-1245,65

DMF
(N-mm)

99652

La Ecuación diferencial de la elástica:

E I Z = 664.35 left langle x - 80 right rangle – 1910 left langle x - 230 right rangl
Como se sabe, para un eje circular, Iz = Iy = I
Resolviendo por doble integración:
664.35 2 1910 2
E I Z'= ⟨ x−80 ⟩ − ⟨ x−230 ⟩ +C 3
2 2

664.35 3 1910 3
E I Z= ⟨ x−80 ⟩ − ⟨ x−230 ⟩ +C3 x+ C 4
2 2

y las constantes de integración, en x=80 , z=0 ⇒ 0=0−O+80 C3 +C 4

C 4=−80C 3 ...(III )
664.35
en x=230 , z=0 ⇒ 0= −(150)3−0+ 230C 3 +C 4 …( IV )
6

reemplazando (III) en (IV) y despejando C 3:

C 3=−16247690.21⇒ C4 =129981521.7
con estos valores y el valor de EI ya conocido, tenemos para la flecha en el plano
x-z.
3 3
Z( X )=2.75 ×10−8 −⟨ x−80 ⟩ −7.9 x 10−8 ⟨ x−230 ⟩ −40.59 x 10−5 +0.032

Podemos ahora dar respuesta a las preguntas del problema.

173
a) La deformada del eje en un punto localizado en la posición genérica x es:
Y = √Y 2(x) + Z(x)
2

b) Cálculo de esfuerzos
Calcular el esfuerzo principal máximo (en valor absoluto) en el eje.

Mz My Fa
σ x =− y+− z+
Iz Iy A y = 0

T
τ xy = ρ
J

PROBLEMA 7.12 Determinar la fuerza de reacción en el resorte para la viga

mostrada. E= 107 Ib/pulg2 EI =144 puIg4 y la constantedel resorte es k = 6000
Lb/pie.
w = 100 lb-pie
B
resorte
A

12 pies

SOLUCIÓN
Se observa que la viga es hiperestática. En primer término trazamos el D.C.L.

Sea F la fuerza del resorte R4 + F=12000 Lb . …(2)

F=−Kδ w
la constante K es , K =6 000 Lb/ pie B
MA A
→ F=−6000 δ …(1) RA
x F
∑ F v =0 ⇒ R 4 + F=w ¿ 12

∑ M A =0 ⇒
M A + F(12)−[ W ( 12 ) ] ( 6 )=0 → M 4 +12 F=72000 Lb . pie …(3)

174
Las ecuaciones complementarias las obtenemos por la deflexión:
d2 y W X2 2
EI 2
=R ( A)
( x ) − −M A=R A X−500 X −MA
dx 2

d y R( A ) 2 500 X 3
EI = X− – M A X – C1
dx 2 2

R A 3 125 X 4 M A 2
⇒EIY= X − − X +C 1 X C 2
6 3 6

Con las condiciones de contorno evaluamos las constantes de integración:

En X=0 ,Y =O⇒C 2=0 … (4)

dy
X =O , =θ=0 ⇒ C 1=O … ( 5 )
dx
R A 3 125 4 M A 2
∴ EI Y= X− X − X + Ox=O
6 3 6

En e/ extremo derecho: X =12 la flecha Y =δ

⇒ E 1 δ =288 R A −864000−72 M A
La rigidez El lo hallamos con los datos del problema:
1 pie 2
E I =144 x 10 7 lb− pulg 2 x ( )
12 pulg .
⇒ E I =107 lb− pie 2

.12 pu Ig .
⇒ δ=2.88 x 10−5 R A−0.0864−7.2 x 10−6 M A … (6)

( 2 ) y ( 3 ) en ( 6 ) :δ =2.88 x 10−5 ( 12000−F ) −0 :0864−7.2 x 10−6 ( 72000−12 F )

:δ =0.3456−2.88 x 10−5 F−0.0864−0.5184+ 8.64 x 10−5 F
⇒ δ=5.76 x 10−5 F−0.2592… (7)
( 7 ) en ( 1 ) : F=−6 000¿ (5.76 x 10−5 F−0.2592)

Efectuando operaciones tenemos: F=1155.767 lb .(fza . delresorte)

Reemplazando en (2) y despejando RA : R A =10844.233 lb.
Y con este valor en (3): M A =58130.8lb− pie

175
PROBLEMA 7.13. Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector
para la viga mostrada. Considere E= 10 7 Ib/pulg2 I = 144 pulg4 y la constante del
resorte es K = 500 Lb/pulg.

4 Ton
2 Ton w = 6 ton/m

1m
1m 2m 3m

SOLUCION
Trazamos el DCL de la viga, trasladando la carga de 4 ton. Al eje axial de laviga
considerando el par de transporte Mo.
Mo = 4 ton -m.

4 Ton 2 Ton 2 Ton

w = 6 ton/m w = 6 ton/m

MA
MA RAx 4 Ton Mo
RAx
R3 R1 R2 R3
x x

- Cálculo de reacciones:
Ecuaciones de equilibrio:
∑ F y =0 : R1 + R2 + R3=6 x 3+2 …(1)
32
∑ M A =O:−M A +6 x +4−3 R2−5 R1 +2 x 6=…(2)
2
Ecuación del momento flector usando funciones singulares:
2
X2 ⟨ x −3 ⟩ 0
M ( X )=−M A + R 3 X−W +W + M o ⟨ X −3 ⟩
2 2
+ R2 ⟨ x−3 ⟩ + R1 ( X−5)

Las ecuaciones complementarias lo obtenemos de la geometría de la

deformación:
E I Y ¿ =M ( x)

1 x2 x3 ⟨ x−3 ⟩
E I Y =M A X+ R 3 −W +W + M 0 ⟨ x−3 ⟩
2 6 6

176
 ⟨ X −3 ⟩2 ⟨ X−5 ⟩2
+ R2 + R1 C1
2 2
1 x2 x3 ⟨ x−3 ⟩
E I Y =M A X+ R 3 −W +W + M 0 ⟨ x−3 ⟩
2 6 6
⟨ X −3 ⟩2 ⟨ X−5 ⟩2
+ R2 + R1 C1 X C2
2 2

Condiciones de contorno:
En x =0 , y=0 →C 2=0

y=0→C1=0

En x =3 , y =¿
25 125 325 16 22 23
⇒ 0=−M A + R3 x − +6 x + 4 x + R 2 x
2 6 4 24 2 2

125 4 625
−12.5 M A +
6
R3 + R2−
3 4 (
−4−8 =0 … ( 4 ) )
9
De ( 3 ) : M A =R3 …(5)
2

25 234
Reemplazando en (4), R2 R + … (6 )
4 3 4

(5) y (6)en (2):

(−R + 92 )+ 92 x 6+ 4+ 754 R − 7024−5 R +12=0

3 3 1

71
R −5 R1=128 … ( α )
4 3

21 −154
( 6 ) en ( 1 ) : R +R = …( β)
4 3 1 4

para resolver,

71−105 −770 512

5 β+ α : R= + ⇒ R3 ≅ 7.3588 ton
4 3 4 4

Sustituyendo en (6) y evaluando : R2 = 11.075 ton.

Ahora con R2y R3 en (1) y despejando R1 : → R1= 1.337 Ton.

177
R3 en (5), MA=3.08 Ton-m.

con estos valores puede ya trazarse los DFC y DMF.

2 Ton
w = 6 ton/m

MA
4 Ton Mo
RAx
R1 R2 R3
x

DFC
(TON)

DMF
(TON-m)

Problema 7.14.- En la viga cuya sección transversal y sistema de cargas

aplicadas se muestran, determinar para la sección situada en x−1,5 m
a) El esfuerzo normal actuante en el punto A.
b) El ángulo que el eje neutro forma con el eje horizontal.
c) La flecha máxima de la viga
( E=20 b .8 KN /mm 2).

2 KN 10 y
w = 2 KN/m A
40

x z
10

A B
40

3m 1m
80 mm

SOLUCIÓN

178
Los momentos de inercia y los productos de inercia de la sección, los obtenemos
aplicando el concepto de área compuesta
ly =1.8942¿ 106 mm4 ; I Z =0.6142¿ 106 mm 4
I YZ=0.8 ¿ 106 mm4 .
(se sugiere al estudiante verificar los valores)
Cálculo de reacciones:
∑ M A =0 : y
2 KN
3 w = 2 KN/m
3 RB −( 2 ×3 ) ()
2
−2 x 4=0
x
R B=5.67 KN
A
∑ F y =0 : R A + R A=8
RA RB
RA = 2,33 KN

Tanto para el cálculo del esfuerzo normal como para la flecha, se requiere
conocer el momento flector Mz.

Ecuación de Mz usando funciones singulares:

2 2 2
M z =2.33 X − X 2 + ⟨ X −3 ⟩ +5.67 ⟨ X −3 ⟩ ( 1)
( X)
2 2
A continuación trazamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector

y
2 KN
w = 2 KN/m

2,33 KN 5,67

DFC
(KN)

DMF
(KN-m)

179
a) Esfuerzo normal: los ejes centroidales y-z no son ejes de simetría de la
sección de la viga por tanto la ecuación del esfuerzo normal es:
Mz I y M z I yz
σ x= + (2)
I y I z −I yz I y I z −I yz
El momento Mz en x=1.5 m. lo obtenemos de la ecuación (1)
M z =2.33 x 1.5− (1.5 )2=1.245 KN −m
M z =1245 KN −m
Reemplazando valores en (2):
1245 x 1.894 x 10 6 1245 x 0.8 x 106
σ X= y +
522916 x 106 522916 x 106

σ X =−0.0045 y +0.0019 z (3)

Las coordenadas del punto A: y=z =45 mm .

⇒El esfuerzo normal en el punto A: σ X =−0.117 KN /mm2

b) Distribución del esfuerzo normal: y

- Eje neutro: σ X =0 A
 de (3): z = 2,3684 y z
tg  = 2,3684   = 67,1°
L.N

c) Flecha máxima de la viga: y MAX .

Ecuación diferencial de la elástica:
EI Z , y ' ' =M z (x )
Para la constante de rigidez Elz tenemos de acuerdo a los datos:
E I Z =126.312 KN −m 2
Resolvemos por el método de doble integración:
2
y ' ' =0.018 x−0.0079 x2 +0.0079 ⟨ x−3 ⟩ +0.0449 ⟨ x−3 ⟩

Primera integración:
3 2
y '=0.0092 x 2−0.0026 x 3 +0.0026 ⟨ x−3 ⟩ +0.02245 ⟨ x−3 ⟩ 2+C1
Segunda integración:
4 2
y=0,0031 x 3−0.00065 x 4 +0.00065 ⟨ x −3 ⟩ +0.0075 ⟨ x−3 ⟩ +C1 x C 2

180
Constantes de integración: en x=0 , y=0⇒ C2=0
en x=3 , y=0 ⇒C 1=−0.01035
Evaluamos primero la flecha máxima en el tramo de viga comprendido entre los
apoyos: ⇒ 0 ≤ x ≤ 3
y ' =0=0.092 x2 −0.0026 x3 −0.01035⇒ x=1.3482 m.
¿
- Para el tramo: 3< x ≤ 4
' 2 3 3
y =0.0092 ( x – 0 ) −0.0026 ( x – 0 ) −0.0026 ( x – 0 )
+0.02245 ( x – 3 )2−0.01035=0
⇒ 0.0092 x 2−0.0026 x 3−0.0026( x – 3)3
+0.02245( x−3)2−0.01035=0
Resolviendo por aproximaciones sucesivas: x=3.165 m.
( y máx )2=0.00036 m.
- Flecha en el extremo libre de la viga: x= 4 m.
- y(4) = -0.00125 m.

Concluimos que la flecha máxima de la viga está en x=1.348 m

y máx =0.0085 m.(↓)

Gráfica de !a elástica:

y
x
A
ymax B
1,34

181
 VIGAS HIPERESTATICAS

A lo largo del texto, en los problemas estáticamente indeterminados, hemos

considerado como ecuaciones complementarias de las ecuaciones de equilibrio, a
las que se obtienen de relaciones entre las deformacíones elásticas. En forma
similar, en el estudio de vigas estáticamente indeterminadas o hiperestáticas se
debe añadir a las ecuaciones de equilibrio otras relaciones adicionales basadas
en la deformación de las vigas.

Por lo general las vigas estáticamente indeterminadas se identifican por la forma

en que están dispuestos sus apoyos; así una viga empotrada en un extremo y
simplemente apoyada en el otro se llama viga en voladizo apuntalada o
soportada.

Definiciones

- Grado de indeterminación o hiperestaticidad: es el número de reacciones

incógnita que exceden al número de ecuaciones de la estática.
- Reacciones Redundantes: son las reacciones que exceden a aquellas que se
requieren para que la viga sea estáticamente determinada y estable.y deben
seleccionarse en cada caso particular. Por ejemplo una viga empotrada en
sus dos extremos tiene cuatro elementos de reacción, pero como se dispone
de dos ecuaciones de equilibrio:∑ F y =0 ; ∑ M =0 ;la viga tiene dos
restricciones redundantes.
Una primera posibilidad es considerar como redundantes a las dos reacciones
que se localizan en el mismo extremo. Otra posibilidad para el análisis de la
viga es escoger tos dos momentos de empotramienio como redundantes. La
estructura que queda cuando las redundantes se liberan se llama estructura
primaria o estructura liberada., La estructura primaria debe ser estable y debe
ser estáticamente determinada.

182
 P w

A
MA MB
Mo
B
RA RB
L

Figura 7.9 Viga empotrada en sus extremos

METODOS PARA RESOLVER VIGAS HIPERESTATICAS

Se examinan los siguientes procedimientos:
1) Doble integración, (2) método de superposición, (3) método del área de
momentos; y (4) ecuación de los tres momentos.

METODO DE DOBLE INTEGRACION -

Este método es práctico para casos relativamente simples de carga y para' vigas
de una sola luz.- En esencia el procedimiento de cálculo es el mismo que para
una viga isostática.

PROBLEMA 7.15 Para la viga que se muestra, calcular la flecha máxima y la

L
pendiente y flecha en la sección a x= considere:w=2 KN /m, L=3 m , E=200 Gpa.
3

y
w
100 mm

B z
A
L
40 mm

Solución
Elegimos a RA romo carga redundante y expresamos el momento flector M 1-1en
función de esta.
Ecuaciones de equilibno w
∑ Fy=O → Ra + R b=WL
A MB
2
WL L
∑ M B =O→ Ra L+ M B= x
2 RB
RA
(tenemos tres incógnitas y sólo dos
ecuaciones).
183
Por el método de doble integración: El Y"= M(x)
2
x
M (x )=R A x−w +C
Para la sección 1-1: 2 1

184