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7.

2 METODO DEL AREA DE MOMENTOS

El área de momentos es un método semigráfico de integración.


Comparativamente con el método de doble integración es mucho más fácil de usar
cuando las cargas son complejas; sin embargo cada conjunto de cálculo permite
hallar un valor numérico tanto para la pendiente como para la deflexión en un solo
punto de referencia, mas no una ecuación para la pendiente o la flecha de un
segmento continuo de viga.- Afortunadamente, en las aplicaciones prácticas
solamente se necesita la pendiente o la flecha en uno o en pocos puntos
específicos.

Dado que el método se basa en dos teoremas relacionados con el área del
diagrama de momentos flectores, se le llama método área-momento. Las hipótesis
usadas en la deducción de los dos teoremas son las mismas que se consideraron
para el método de doble integración, Esto implica que el método de área de
momentos es válido sólo para vigas elástico lineales y con pendientes pequeñas.
M ̅
A la expresión se le denomina momento reducido y lo denotamos por 𝑀
EI

TEOREMAS DE MOHR

TEOREMA l.- "El cambio en pendiente entre dos lugares cualesquiera tales como
los puntos A y B del eje deformado, es igual al área encerrada por el diagrama de
momentos reducidos entre esos dos puntos"

La figura 7.4 muestra la deformada de la viga, sobre la cuál se consideran los


puntos A y B y se trazan sus respectivas tangentes:
De la figura: ds =  d
En el límite, consideramos: ds = dx
1 d 1
De donde,   d  dx
 dx 

1 M
Como se sabe: 
 EI

145

d

A
ds B
a
(b-x)d
x dx
dt
b-x
b
x1

M
=
EI M C.G

b
Reemplazando e integrando tenemos:    B   A   M dx  
a
Cuando se evalúa, la integral en el lado izquierdo es igual 𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 que es el ángulo
entre las tangentes en B y A, 𝜃𝐵/𝐴 .

La integral en el lado derecho nos da el área bajo el diagrama de momentos


reducidos comprendida entre x = a y x = b. (Nótese que el área de diagrama M/EI
es una cantidad algebraica y puede ser positiva o negativa, dependíendo de si el
momento flector es positivo o negativo)
M
 B / A   EI dx
TEOREMA Il. "La desviación del punto B del eje deformado a la tangente trazada
por el punto A del mismo eje, es igual al momento estático (con respecto al eje que
pasa por B) del área del diagrama de momentos reducidos entre esos dos puntos".
Denotamos con t a la desviación señalada en el teorema.


t  BB1  dt 
 t  (b  x)d
M

t  (b  x)
EI 
dx  t  M (b  x)dx  t    x1

146
Obsérvese que si el área del diagrama de momentos reducidos es positivo, su
momento estático con respecto a un eje vertical es también positivo, su desviación
tangencial tiene signo + y está localizada por encima de la tangente respectiva;
̅ es negativo, su momento estático será negativo, la
mientras que sí el área de 𝑀
desviación tangencial tiene signo " − " y estará localizada debajo de la tangente.

PROBLEMAS DE APLICACIÓN

METODOLOGIA DE CÁLCULO

1. Vigas simplemente apoyadas con carga simétrica:

La flecha máxima ocurre en el punto central C, por tanto su tangente debe ser
horizontal C = 0 puede utilizarse como tangente de referencia.

A B
tC/B
C

ymáx yD D
D t C/D
C

La pendiente en el apoyoB es.


𝜃 = 𝜃𝐶/𝐵 = 𝜃𝐵 − 𝜃𝐶 = 𝜃𝐵
viene a ser la mitad del área del diagrama de momentos reducidos de toda la viga.
Para la pendiente en cualquier punto D:
   C / D  C / D (área entre C y D)

En el diagrama de deformaciones la desviación tangencial 𝑡𝐶/𝐵 es igual a ymáx; y


la flecha en D puede expresarse como:
y D  tC / B  tC / D

147
2. Viga con carga asimétrica
Simplemente apoyadas:
Para resolver, conviene generalmente tomar la tangente de referencia en uno de
los apoyos y fuego establecer relaciones geométricas (usualmente por semejanza
de triángulos) entre pendientes, flechas y desviaciones tangenciales:
t
De la figura (7.6) tenemos: tg  A   A   A / B
L

F
w

B
A
x
L

A yC
C
A/C tA/C tA/B

A ymáx
A/K K
t A/B

Área = A/K A

DMF

Figura 7.6

La deflexión en C verifica, por semejanza de triángulos, la relación:


x
yc  t A / C  tA/ B
L
Ambas desviaciones tangenciales se evalúan por el segundo teorema de Mohr y
reemplazando luego en las últimas relaciones obtenemos 𝜃𝐴 y 𝑦𝑐

Definida la tangente de referencia, la pendiente C de la viga en cualquier punto C


puede hallarse por el primer teorema de Mohr:
148
̅𝐴/𝐵
𝜃𝑐 = 𝜃𝐴 + Ω

Flecha máxima: Sea "K” el punto donde la flecha es máxima. Como la pendiente
𝜃𝐾 es cero, debe cumplirse:  A / K   K   A  0   A   A
Así pues, concluimos que el punto k se determina midiendo en el diagrama de
momentos reducidos un área igual a (−𝜃𝐴 ).

 En el caso de vigas en voladizo, la tangente a la elástica en el empotramiento


coincide con el eje axial de la viga antes de deformarse y puede tomarse como
tangente de referencia.- Como 𝜃𝐴 = 0 la pendiente en un punto cualquiera C,
viene a ser el área del diagrama de momentos reducidos entre A y C.- Por otro
lado, la flecha 𝑦𝑐 del punto C coincide con la desviación tangencial 𝑡𝐴/𝐶 (de C
respecto a A) medida a partir de la tangente de referencia en A y se evalúa
por medio del segundo teorema de Mohr.
F

B
A t A/C
C
Tangente de
referencia
w
B
A
ymax = t A/B

Figura 7.7

Problema 7.4. Considerando viga de sección uniforme, obtener una relación para
la flecha en el punto de aplicación de la fuerza P.
P

B
A
a L

149
Solución
P ( a  L)
Cálculo de reacciones:  M B  0  RA 
L
Pa
 Fy  0  RB 
L
Dibujamos ahora un esquema de la deformada de la viga y trazamos por el apoyo
A una tangente a la elástica de la viga.
tA2 y tB son las desviaciones tangenciales en uno y otro extremo de la viga; y  es la
flecha incógnita del problema.
La flecha en el punto de aplicación de P:   t A1  t A2 (ver figura)

Dibujamos también los diagramas de fuerza cortante y momento flector.


P

B
A
a L

Tangente de
RB tB
referencia
B

 t A1
RA
tA2
P
L
a

DFC

DMF

-P a
En el diagrama de deformaciones tA1 es la distancia del extremo libre del eje de la
viga sin deformar a la tangente de referencia y es colineal con la desviación
tangencial tA2..
  t A1  t A2 (ver figura)

150
t A1 a
Por semejanza de triángulos tenemos que:  (1)
tB L

Método de área de momentos:


Desviación tangencial tA2 y desviación tangencial tB:

1  a 2  Pa 3 1  L 2  PaL2
t A2   (  Pa)  a    tB   (  Pa)  L   
EI  2 3  3EI EI  2 3  3EI

Pa 2 L
Reemplazando tB en (1) t A1 
3EI
 la flecha en el punto de aplicación de P:
Pa 2
  (a  L) ()
3EI

Problema 7.5. Deducir la expresión de la flecha en el extremo derecho y de la flecha


máxima entre los apoyos.
y
w N/m

x
A B
L a
Solución

wL
Cálculo de reacciones: R A  RB  R
2
Dibujamos el esquema de la deformada de la viga y trazamos por el apoyo B la
tangente a la elástica de la viga, también el diagrama de momento flector
y
w N/m

x
A B
L a


tA RA 1 RB
2
wL
8

C.G

3L
16

L/2
.
151
 es la flecha máxima entre A y B; y 2 es la flecha en el extremo libre de la viga.
2 t
Por semejanza de triángulos:  A (1)
a L

1  2 wL2  L  wL4


Por el segundo teorema de Mohr: t A   L   tA 
EI  3 8  2  24 EI
 

w a L3
reemplazando en (1) :  2 
24 EI

1  2 L w L2  3  wL4
Nuevamente por el teorema 2: 1     L  1 
EI  3 2 8  16  128EI
 
En el diagrama de deformaciones, por semejanza de triángulos:

1   L/2 wL4
  1   
tA L 48EI
Sustituyendo 1 en esta última expresión y despejando 𝛿 obtenemos la flecha

wL4 wL4 5wL4


máxima entre los apoyos.     ()
48 EI 128 EI 384EI

Problema 7.6. Para la viga que sea muestra, determinar la flecha y la pendiente en
el extremo B. Considere E= 20.7×104 N/mm2
y P = 3 KN
6

14

B x
14

A
600 mm

4 12

SOLUCIÓN
Como la viga es empotrada, conviene resolver por el método de Area de Momentos.
- Cálculo del momento de inercia de la sección transversal de la viga.
Región 𝐴𝑖 𝑦̅𝑖 𝑧̅𝑖 𝐼𝑌𝑖 𝐼𝑧𝑖 (𝐼𝑌 )𝑖 (𝐼𝑧 )𝑖 y
1 48 17 8 256 144 3328 14016 1

2048 512000 20480 512000 z


2 320 0 0
12 12 12 12 2
3 48 -17 8 256 144 3328 14016 3

152
Unidades son mm para longitudes y mm4 para los momentos de inercia.
Sobre la nomenclatura consignada en la tabla debe indicarse que:
I y e I z i son momentos de inercia de la región i con respecto a su propio centroide.
i

(𝐼𝑦 )𝑖 , (𝐼𝑧 )𝑖 momentos de inercia de la sección iésima con respecto a los ejes

centroidales de toda la sección transversal (se obtiene aplicando el teorema de


Steiner).

Para el área compuesta, I y   I yi  I y  8362.66 mm4

I z   I zi  I z  70698.66 mm4

P = 3000 N

B
MA A
RA tB = ymáx

3000
DFC
(N)

DMF
(N-mm)
3 X = 400 mm
1800 x 10
EI

Evaluamos la pendiente y la flecha en el extremo B por los teoremas de Mohr.


1er Teorema:𝜃𝐵 − 𝜃𝐴 = área del diagrama
En el empotramiento la pendiente es nula
𝜃𝐴 = 0 → 𝜃𝐵 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎

1 1800  103
En este caso el érea es triangular:  B    600 
2 E  Iz

EIz  207000  70698.65  14634622620 N mm2


  B  0.0246 rad  1.41
2do Teorema: yB   A / B  x B

y B  ymáx  0.0246  400  9.84 mm


153
PROBLEMA 7.7 Para la viga y carga mostradas, se pide:
a) Hallar la pendiente en B
b) La deflexión del extremo A
Considere: E = 200 GPa

75 KN
w = 10 KN/m

A B C
2m 6m

Solución
75 KN
w = 10 KN/m

A B C
2m 6m
Diagramas de fuerza Cortante y
55 momento flector.
10 2
 M c  0  RB  75  8  6
2
RB = 130 KN
DFC -5 ∑𝐹𝑦 = 0 𝑅𝑐 = 5 𝐾𝑁
(KN)

El Momento flector máximo


15 Mmax positivo en el Tramo BC se
-75
11 EI
localiza donde V = 0 Sea “b” la
A3 A1 A2 x2= 0.5longitud
m (medido desde B)
Del DFC: 55 – b×10 = 0
x1= 1+(34) x 5
DMF  b = 5.5 m
M
=M
EI

- 150
EI
x3=4 4/3
x3  m
3
En el diagrama de momentos reducidos trazado se identifican tres áreas
seleccionadas convenientemente para calcular las desviaciones tangenciales.
Cálculo de áreas y centroides:

154
1   150  750
A1    5.0  ( )   10 6   10 6 N  mm
3  EI  EI
3 19
x1  2a  (6  1)  103   103 mm
4 4
4  15 
A2    0.5  ( )   10 6  0.909909  10 6 N  mm
3  11  EI 

x 2  a  0.500 103 mm

1   150  2 4
A3    2  ( )   10 6  100  10 6 N  mm x 3   2  103   103 mm
3  EI  3 3

En el diagrama de la deformada por conveniencia trazamos la tangente de


referencia por el apoyo B.

t B/C
A B

tB/A RB Rc

En los cálculos que sigue, consideramos A en mm2, longitudes en mm e I en mm4

Desviación tangencial de C respecto a la tangente por B : t B / C  ( A1  x 1  A2  x 2

Desviación tangencial de A respecto a la tangente por B : t B / A  A3  x 3

de tablas de perfiles estructurales, para W 410 x 60:


Iz= 216 x 106 mm4
 EIz = 200×103 × 216×106 = 43 200 × 109
sustituyendo estos valores en las ecuaciones para t.

109
t B/C    750  (19 / 4)  0.909909  0.5  0.027 mm
43200  109
1
tB/ A   (100  (4 / 3))  0.005 mm
43200 109
t
tg     B / C  4.5  10  5 rad (Rpta (a))
6000

155
En el diagrama de deformación de la viga, por semejanza de triángulos:
2
  (t B / C ) 
6
 es la distancia de la tangente de referencia al punto A de la viga sin deformar y

es colineal con tB/A


2
Deflexión en A: y A    (t B / A )  0.0027   0.005
6
𝑦𝐴 = 0.014 𝑚𝑚 (↓) 𝑅𝑃𝑇𝐴. (𝑏)

DIAGRAMA DE MOMENTOS REDUCIDOS POR PARTES

El método de área de momentos nos permite, para su aplicación práctica, utilizar


todas las propiedades sobre áreas compuestas y momentos estáticos de áreas
compuestas. Vale decir:
𝐴 = ∑𝐴𝑖
𝐴𝑥̅ = ∑𝐴𝑖 , 𝑥𝑖

Cuando un diagrama de momentos reducidos M/EI se obtiene considerando por


separado el efecto de cada carga, se denomina díagrama de momentos trazado
por partes. La ventaja de este procedimiento radica en que los diagramas tienen
formas geométricas simples como rectángulos, triángulos, trapecios y segmentos
de parábola; cuyas áreas y centros de gravedad son Conocidos (o se obtienen de
tablas).
Habiéndose trazado un diagrama M/EI para cada carga, se obtiene el ángulo
𝜃A/B (ángulo entre las tangentes trazadas por A y B) sumando algebraicamente las
áreas bajo los diferentes diagramas. Así mismo, la desviación tangencial 𝑡A/B se
obtiene por la suma de los momentos estáticos de estas áreas con respecto al eje
vertical que pasa por B.

PROBLEMAS RESUELTOS

156
Problema 7.8 Determinar el valor de la deflexión en el extremo D de la viga que se
muestra en la figura.

1500 N 300 N

B
A C D
1m 2m 1m

SOLUCIÓN
Reacciones:
1500  2  300  1
 M C  0  RA   900 N
3
 Fy  0  RC  1500  300  R A  900 N

Trazamos los diagramas de momentos reducidos para cada carga y, hacemos un


bosquejo de deformada la viga. A fin de aprovechar relaciones geométricas,
trazamos por C la tangente de referencia.
1500 N 1500 N
F
tC/D
B D'

A C D

tC/A
R1 = 900 N R2 = 900 N
Tangente de
referencia

2700 N m

- 300 N m

- 3000 N m

La desviación de A con respecto a la tangente de referencia:


1 1  1  2  1   2 
tC / A  A/C  xA    3  2700     3     2  3000   1   2 
EI EI  2  3  2   3 

157
1100
tC / A 
EI
El valor positivo de 𝑡C/A indica que el punto A de la elástica está por encima de la
tangente de referencia en C, con lo que dicha tangente tiene pendiente hacia abajo a
la izquierda, tal como se representó en la figura.
DF tC / A 1100
Por semejanza entre los triángulos ACE y CDF, sé tiene:  
1 3 3EI
La desviación de D respecto de la tangente de referencia es:
1   1  300   2  100
tC / D    2    3  1   EI
EI     

El signo menos de 𝑡𝐶/𝐷 indica que el punto D' de la elástica está por debajo de la
tangente de referencia. Por tanto, como DF es numéricamente mayor que el valor
absoluto de esta desviación, la deflexión en D es hacia arriba.
La flecha en el extremo D es DD' y la denotamos por ,
1100 100 800
   DF  t C / D   
3EI EI 3EI

III. METODO DE SUPERPOSICIÓN


Consiste en descomponer la viga dada en dos o más vigas estándar (enlistadas en
tablas), luego obtener de tablas la pendiente y la deflexión en cada una de éstas y;
utilizando el principio de superposición calcular la pendiente y la flecha resultante
sumando los valores de pendiente y flecha correspondientes a las vigas
componentes.

Actualmente, el ingeniero ve facilitada su labor por la existencia de software y


manuales de ingeniería estructural y mecánica, que incluyen tablas de pendientes y
flechas de vigas para diferentes modos de carga y de sustentación.

158
PROBLEMAS

PROBLEMA 7.9 Para la viga mostrada determine los giros en los apoyos A y B, asi
como la deflexión en el punto x = L/4. Tómese EI constante.

w KN/m
M

A
B
L
Solución
Descomponemos la viga en las dos componentes siguientes:

w KN/m
M ymax

A A
B B
L 3
M
2
wL EI
8EI

De tabla de pendiente y flecha en vigas (ver apéndice)


𝑊𝐿3 𝑊𝐿3 𝑀𝐿 𝑀𝐿
𝜃𝐴 = − ; 𝜃𝐵 = 𝜃𝐴 = ; 𝜃𝐵 =
24 𝐸 𝐼 24 𝐸 𝐼 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼

𝑊𝑋 𝑀𝑋
𝑦= − (𝑥 3 − 2𝐿 𝑥 2 + 𝐿3 ) 𝑦= (𝑥 3 − 𝐿2 )
24 𝐸 𝐼 6𝐸𝐼 𝑥𝐿

Por el principio de superposición, tenemos para los ángulos de giro en los apoyos:

ML wL3 wL3 ML
A   B  
3EI 24EI 24EI 6EI

y, para la deflexión de la viga en x = L/4


𝑀 𝐿 3 2
𝐿 𝑊 𝐿 4 𝐿 3 𝐿
𝑦= [( ) − 𝐿 ( )] − [( ) − 2𝐿 ( ) + 𝐿3 ( )]
2
6 𝐸𝐼 4 4 24 𝐸 𝐼 4 4 4
5 𝑀𝐿2 5𝑤𝐿4
⇒𝑦= − −
48 𝐸𝐼 512 𝐸𝐼

159
Problema 7.10.- Deducir una expresión que permita determinar el desplazamiento del
punto medio M, debido a una fuerza P situada a una distancia genérica x1 del apoyo A
(figura a). Empleando este resultado y el principio de superposición de efectos,
determinar las reacciones los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la
viga que se muestra en la figura (b), sabiendo que el apoyo B de esta viga sufre un
asentamiento vertical de 1.2 cm. - Tómese EI = 16 800 Ton-m2.

P (a) (b) P = 30 Ton


w = 10 Ton/m

M
A B
A C
1,5 m 1m 2,5 m
x1
L/2
L

SOLUCIÓN
Viga (a)
P( L  x1 )
- Reacciones:  M B  0  RA 
L
P  x1
 Fy  0 RB  P  R A  RB 
L
P

M
M
RA RB
RA
DFC

- RB
RA  x1

DMF

P( L  x1 )
Momento flector usando funciones singulares: M ( x)   x  P x  x1
L
- Método de doble integración:
P( L  x1 )
EIy"   x  P x  x1
L
Integrando sucesivamente
160
2
P( L  x1 ) x 2 x  x1
EIy'   P  C1
L 2 2
3
P( L  x1 ) x 3 x  x1
EIy   P  C1 x  C2
L 6 6

- Constantes C1 y C2: usamos las condiciones de frontera


En x = 0 , y = 0 0  0  0  0  C2  C2  0

P( L  x1 ) L3 ( L  x1 ) 3
En x = L , y = 0 0  P  C1L
L 6 6
P( L  x1 ) 2 P( L  x1 )
C1   L   ( L  x1 ) 2
6L 6L

C1 
P( L  x1 )
6L

 ( L  x1 ) 2  L2   C1 
P  x1
6L
 ( L  x1 )  ( x1  2L)

- La ecuación de la elástica para la viga (a) es:


3
P( L  x1 ) x3 x  x1  P  x1 
EIy   P   ( L  x1 )  ( x1  2 L)  x
L 6 6  6L 
 ( L  x ) x3 x  x 3 
P   x  ( L  x1 ) 
 ( x1  2 L)   x 
1
y 1    1
EI  L 6 6  6L  
 
- Desplazamiento vertical del punto medio 𝑀: 𝛿𝑀

En x = L/2 y = M

P  L2 ( L  x1 ) ( L  2 x1 ) 3 x1  ( L  x1 )( x1  2 L) 
M     
EI  48 48 12 

M 
P
48EI

L2 ( L  x1 )  ( L  2 x1 ) 3  4 x1  ( x12  3Lx1  2 L2 ) 
Simplificando se obtiene:
P  x1
M  (3L2  4 x12 ) (1 a)
48EI

161
Viga b
Método de superposición: de acuerdo a la sugerencia, consíderamos a las tres
vigas siguientes:

(1) 30 Ton

M
A
C
1,5 m
Reemplazamos en la expresión obtenida (1 a): x1 =1.5m y L = 5 m
𝑃𝑥1
𝛿𝑀 = (3𝐿2 − 4𝑥12 )
48 𝐸𝐼
30 × 1.5
𝛿𝑀 = (3 × 52 − 4 × 1.52 )
48 × 16800

(𝛿𝑀 )1 = 0.368 𝑐𝑚. ()


Viga 2
En esta viga, para aplicar la ecuación de 𝛿𝑀 obtenida en (1 a) como tenemos carga
distribuída debemos, considerar análisis diferencial:
(2)
(10 𝑑 𝑥)𝑥
A M C
𝑑𝛿𝑀 = − (3 × 52 − 4𝑥 2 )
dx x 48 𝐸 𝐼

2.5 2.54
10 10
(𝛿𝑀 )2 = − ∫ 75 𝑥 𝑑 𝑥 − ∫ 4 𝑥3 𝑑 𝑥
48 𝑥 16,800 0 48 𝑥 16,800 0

(𝛿𝑀 )2 = −12.4 𝑥 10−6 [37.5 𝑥 2 − 𝑥 4 ]2.5


0 = −0.242 𝑐𝑚.

Viga 3

(3)
M

RB

Aquí, 𝑥1 = 2.5 𝑚 L = 5 m y P = - RB

P  x1
M  (3L2  4 x12 ) (1 a)
48EI

162
( RB )  2.5
M   (3  5 2  4  2.5 2 )
48EI
( M) = 0.000155 RB m
( M) = 0.0155 RB cm
Aplicando el principio de superposición:
(𝛿𝑀)1 + (𝛿𝑀)2 + (𝛿𝑀)3 = −1.2 𝑐𝑚.
- 0.368 - 0.242 + 0.0155 RB = -1.2
⇒ RB = -38.0645 Ton.
El signo negativo de RB nos indica que la dirección es hacia abajo, contraria a la
asumida. Este caso se presenta, por ejemplo si el apoyo B es un resorte en condición
de estirado, por lo que tira hacia abajo.
Conocido el valor de RB, procedemos a calcular las reacciones en los otros dos apoyos:
30  1.5  38.0645  2.5  25  3.75
∑𝑀𝐴 = 0: RC 
5
RC = 46.78 Ton
∑𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴 = 30 + 38.0645 + 25 − 46.78  RA = 46.28 Ton
RB
30 Ton
w = 10 Ton/m

RA RC

Con los valores de las reacciones ya determinadas, tenemos para la ecuaciónde M(X).
〈𝑥 − 2.5〉2
𝑀(𝑥) = 46.28 𝑥 − 30 〈𝑥 − 1.5〉 − 38.645〈𝑥 − 2.5〉 − 10
2

163
CUANDO SE TIENE DOS PLANOS DE CARGA

̅
En una sección localizada en la Posición x, actuará el momento flectorresultante 𝑀
cuyas componentes son My y MZ,
y

M My

Z
Mz

Figura 7.8

Así por ejemplo: En el plano x-y Mz

𝑀 x
Momento. reducido:𝐸𝐼𝑍
𝑍

Pendiente: V
x
𝑀𝑍
𝜃𝑉 = ∫ 𝑑 𝑥 + 𝐶1𝑣
𝐸𝐼𝑍
y
x
Flecha:

𝜃𝑉 = ∫ 𝜃𝑉 𝑑 𝑥 + 𝐶2𝑣
Mz

En el plano x-z x
𝑀𝑦
Momento reducido: 𝐸𝐼
𝑦

Pendiente: B
x
𝑀𝑦
𝜃ℎ = ∫ 𝑑 𝑥 + 𝐶1ℎ
𝐸𝐼𝑦 z
Flecha: x

𝑧 = ∫ 𝜃ℎ 𝑑 𝑥 + 𝐶2ℎ
𝑥

164
En un punto genérico (x, y, z)

Flecha total:
dy
𝑌 = √𝑦 2 + 𝑧 2 dz

Pendiente total:
dx
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝛿𝑌 𝑑𝑧 𝛿𝑌
= 𝑥 + 𝑥 (7.4)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝛿𝑦 𝑑𝑥 𝛿𝑧

Y
𝑑𝑦 𝑑𝑧
(1, , )
z Z 𝑑𝑥 𝑑𝑥
y (vector director de la tangente en un punto)

𝜕𝑌 𝜕𝑌
Se tiene que : ≅ cos ∅𝑦 ∧ ≅ cos ∅𝑧
𝜕𝑥 𝜕𝑧

En (7.4): 𝜃𝑦 = 𝜃𝑣 𝑐𝑜𝑠∅𝑦 + 𝜃ℎ 𝑐𝑜𝑠∅𝑧 (7.5)

Error de paralelismo entre dos puntos a lo largo de la viga:

𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑧
[𝑑 𝑥 𝑥 𝑑 𝑥 + 𝑑 𝑥 𝑥 𝑑 𝑥 +1]
12
1 2 1 2
= 𝑎𝑟𝑐. cos
2 2 2 2
√[( 𝑑 𝑦 ) 𝑥 ( 𝑑 𝑦 ) +1] 𝑥 √( 𝑑 𝑧 ) + ( 𝑑 𝑧 ) +1
𝑑 𝑥1 𝑑 𝑥2 𝑑 𝑥1 𝑑 𝑥2

y 2
x
1
x1
z
x2

165
PROBLEMA 7.11 En la figura se muestra un eje que transmite 2.5 KW á 1000 rpm. La
potencia es entregada al eje mediante una junta CARDAN y éste entrega a otro eje
dicha potencia, mediante un engranaje de dientes helicoidales, tal como se indica.

𝑇
𝐹𝑡 =
𝐷/2
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 (𝑡𝑔 /𝑐𝑜𝑠 𝜗)
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 𝑡𝑔
Material del eje: 𝐸 = 2.1 ∗ 105 𝑁/𝑚𝑚2
NOTAS:
𝑇 (𝑁 − 𝑚𝑚) 𝑥 𝑛 (𝑟𝑝𝑚)
𝑃𝑜𝑡(𝑘𝑤) =
9.55 𝑥 106
La junta cardanica transmite momento torsor exclusivamente, sin fuerzas
transversales.
Elapoyo (1) toma las cargas axiales en el eje.
a) Determinar la deformada del eje.
b) Calcular el esfuerzo principal máximo (en valor absoluto) en el eje.
c) Calcular el ángulo que forman los ejes geométricos del cardan y del
engranaje.

166
SOLUCIÓN

• Torque transmitido : T
2.5
𝑇 = 9.55 × 106 × = 23875 𝑁 − 𝑚𝑚.
1000
• Fuerzas sobre el eje :
23875  tg 25 
Ft    1910 N Fr  1910     1028.43 N
(25 / 2)  cos 30 
Fa = 1910 × tg 30° = 1102.74 N

 Momento flector debido a Fa = M


𝑀 = 1102.74 𝑥 25/2 (100) = 5513.7 𝑁 − 𝑚𝑚

Diagramas de fuerza cortante y Momento flector: consideramos dos planos de carga.


Plano x-y

y Fr

R1x M = Fa  D/2 x
Fa

R1y R2y
80 150 mm 80

730,64

DFC
(N)

-297,78

5845,12

DMF
(N-mm)

167
Reacciones en los apoyos
1028.43 𝑥 150 + 13784.25
∑𝑀2 = 0 → 𝑅 1𝑦 = = 730.646 𝑁.
230
∑𝐹𝑦 = 0 → 𝑅 2𝑦 = 297.78 𝑁.

Ecuación diferencial de la elástica:

Consideremos la expresión de M(X) "por derecha"


𝐸𝐼 𝑌 ′′ = 297.78〈𝑥 − 80〉 + 5513.7 〈𝑥 − 230〉0 − 1028.43〈𝑥 − 230〉
integrando sucesivamente:
297.78 1028.43
𝐸𝐼 𝑌 ′ = 〈𝑥 − 80〉2 + 5513.7 〈𝑥 − 230〉1 − 〈𝑥 − 230〉2 + 𝐶1
2 2
297.78 5513.7 1028.43
𝐸𝐼 𝑌 = 〈𝑥 − 80〉3 + 〈𝑥 − 230〉2 − 〈𝑥 − 230〉3 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2
2 2 6

Por medio de las condiciones de fronteras evaluamos las constantes de


integración𝐶1 𝑦 𝐶2 ∶
𝐸𝑛 𝑥 = 80 , 𝑦 = 0 ⇒ 0 = 0 + 0 + 0 + 80 𝐶1 + 𝐶2
→ 𝐶2 = − 80 𝐶1 …. (1)
𝐸𝑛 𝑥 = 310 , 𝑦 = 0
297.78 5513.7 1028.43
⇒0 − (230)3 + (80)2 − (80)3 + 310 𝐶1 + 𝐶2
6 2 6
−560198450 = 310 𝐶1 + 𝐶2 … . (11)
reemplazando (I) en (II) y despejando C
𝐶1 = −2435645.43 ∧ 𝐶2 = 194851634.7
por otro lado, el valor de la rigidez EI
𝜋
𝐸 𝐼 = 2.1 𝑥 105 × 64 (25)4 = 4026699568 N-mm2

Con estos valores, tenemos para la flecha “y”


𝑌(𝑋) = 1.2 𝑥 10−8 〈𝑥 − 80〉2 + 17 𝑥 10−7 〈𝑥 − 230〉2 − 4.25 𝑥 10−8 〈𝑥 − 230〉3
− 0.000605𝑥 + 0.0484

Plano x-z
Reacciones en los apoyos:
1910 × 150
∑𝑀2 = 0 ∶ 𝑅1𝑧 = = 1245.65 𝑁.
230

168
∑𝐹𝑧 = 0 ∶ 𝑅2𝑧 = 664.35 𝑁.
Plano x-z
y
R1z Fr
R2z

DFC 664,35
(N)

-1245,65

DMF
(N-mm)

99652

La Ecuación diferencial de la elástica:


𝐸 𝐼 𝑍" = 664.35 〈𝑥 − 80〉 – 1910 〈𝑥 − 230〉
Como se sabe, para un eje circular, Iz = Iy = I
Resolviendo por doble integración:
664.35 1910
𝐸 𝐼 𝑍′ = 〈𝑥 − 80〉2 − 〈𝑥 − 230〉2 + 𝐶3
2 2

664.35 1910
𝐸𝐼𝑍= 〈𝑥 − 80〉3 − 〈𝑥 − 230〉3 + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
2 2

y las constantes de integración, 𝑒𝑛 𝑥 = 80 , 𝑧 = 0 ⇒ 0 = 0 − 𝑂 + 80 𝐶3 + 𝐶4


𝐶4 = −80 𝐶3 . . . (𝐼𝐼𝐼)
664.35
𝑒𝑛 𝑥 = 230 , 𝑧 = 0 ⇒ 0 = − (150)3 − 0 + 230 𝐶3 + 𝐶4 … (𝐼𝑉)
6

reemplazando (III) en (IV) y despejando 𝐶3 :


𝐶3 = −16247690.21 ⇒ 𝐶4 = 129981521.7
con estos valores y el valor de EI ya conocido, tenemos para la flecha en el plano x-z.
𝑍(𝑋) = 2.75 × 10−8 − 〈𝑥 − 80〉3 − 7.9 𝑥 10−8 〈𝑥 − 230〉3 − 40.59 𝑥 10−5 + 0.032

169
Podemos ahora dar respuesta a las preguntas del problema.

a) La deformada del eje en un punto localizado en la posición genérica x es:


2 2
𝑌 = √𝑌(𝑥) + 𝑍(𝑥)

b) Cálculo de esfuerzos
Calcular el esfuerzo principal máximo (en valor absoluto) en el eje.

Mz My Fa
x   y z y = 0
Iz Iy A

T
 xy  
J

PROBLEMA 7.12 Determinar la fuerza de reacción en el resorte para la viga mostrada.


E= 107 Ib/pulg2 EI =144 puIg4 y la constantedel resorte es k = 6000 Lb/pie.

w = 100 lb-pie
B
resorte
A

12 pies

SOLUCIÓN
Se observa que la viga es hiperestática. En primer término trazamos el D.C.L.

Sea F la fuerza del resorte 𝑅4 + 𝐹 = 12000 𝐿𝑏. … (2)


𝐹 = −𝐾𝛿 w

la constante 𝐾 𝑒𝑠, 𝐾 = 6 000 𝐿𝑏/𝑝𝑖𝑒 B


MA A
→ 𝐹 = −6000𝛿 … (1) RA
x F
∑𝐹𝑣 = 0 ⇒ 𝑅4 + 𝐹 = 𝑤 ∗ 12

∑𝑀𝐴 = 0 ⇒
𝑀𝐴 + 𝐹(12) − [𝑊(12)](6) = 0 → 𝑀4 + 12𝐹 = 72000 𝐿𝑏. 𝑝𝑖𝑒 … (3)

170
Las ecuaciones complementarias las obtenemos por la deflexión:
𝑑2𝑦 𝑊 𝑋2
𝐸𝐼 2
= 𝑅(𝐴) (𝑥) − − 𝑀𝐴 = 𝑅𝐴 𝑋 − 500 𝑋 2 − 𝑀𝐴
𝑑𝑥 2

𝑑𝑦 𝑅(𝐴) 2 500 𝑋 3
𝐸𝐼 = 𝑋 − – 𝑀𝐴 𝑋 – 𝐶1
𝑑𝑥 2 2

𝑅𝐴 3 125 𝑋 4 𝑀𝐴 2
⇒𝐸𝐼𝑌= 𝑋 − − 𝑋 + 𝐶1 𝑋 𝐶2
6 3 6

Con las condiciones de contorno evaluamos las constantes de integración:


𝐸𝑛 𝑋 = 0, 𝑌 = 𝑂 ⇒ 𝐶2 = 0 … (4)

𝑑𝑦
𝑋 = 𝑂, = 𝜃 = 0 ⇒ 𝐶1 = 𝑂 … (5)
𝑑𝑥
𝑅𝐴 3 125 4 𝑀𝐴 2
∴𝐸𝐼𝑌= 𝑋 − 𝑋 − 𝑋 + 𝑂𝑥 = 𝑂
6 3 6

En e/ extremo derecho: 𝑋 = 12 la flecha 𝑌 = 𝛿


⇒ 𝐸1𝛿 = 288 𝑅𝐴 − 864000 − 72 𝑀𝐴
La rigidez El lo hallamos con los datos del problema:

7 2
1 𝑝𝑖𝑒 2
𝐸 𝐼 = 144 𝑥 10 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑥 ( ) ⇒ 𝐸 𝐼 = 107 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒 2
12 𝑝𝑢𝑙𝑔.
. 12 𝑝𝑢 𝐼𝑔.
⇒ 𝛿 = 2.88𝑥10−5 𝑅𝐴 − 0.0864 − 7.2𝑥10−6 𝑀𝐴 … (6)

(2)𝑦(3)𝑒𝑛(6): 𝛿 = 2.88𝑥10−5 (12000 − 𝐹) − 0: 0864 − 7.2𝑥10−6 (72000 − 12𝐹)


: 𝛿 = 0.3456 − 2.88 x10−5 𝐹 − 0.0864 − 0.5184 + 8.64𝑥10−5 𝐹
⇒ 𝛿 = 5.76𝑥10−5 𝐹 − 0.2592 … (7)
(7)𝑒𝑛(1): 𝐹 = −6 000∗ (5.76 𝑥 10−5 𝐹 − 0.2592)

Efectuando operaciones tenemos: 𝐹 = 1155.767 𝑙𝑏. (𝑓𝑧𝑎. 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒)


Reemplazando en (2) y despejando RA :𝑅𝐴 = 10844.233 𝑙𝑏.
Y con este valor en (3): 𝑀𝐴 = 58130.8 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒

171
PROBLEMA 7.13. Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector para
la viga mostrada. Considere E= 107 Ib/pulg2 I = 144 pulg4 y la constante del resorte
es K = 500 Lb/pulg.

4 Ton
2 Ton w = 6 ton/m

1m
1m 2m 3m

SOLUCION
Trazamos el DCL de la viga, trasladando la carga de 4 ton. Al eje axial de laviga
considerando el par de transporte Mo.
Mo = 4 ton -m.

4 Ton 2 Ton 2 Ton


w = 6 ton/m w = 6 ton/m

MA
MA RAx 4 Ton Mo
RAx
R3 R1 R2 R3
x x

- Cálculo de reacciones:
Ecuaciones de equilibrio:
∑𝐹𝑦 = 0 ∶ 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 = 6 𝑥 3 + 2 … (1)
32
∑𝑀𝐴 = 𝑂 ∶ −𝑀𝐴 + 6𝑥 + 4 − 3𝑅2 − 5𝑅1 + 2 𝑥 6 = ⋯ (2)
2
Ecuación del momento flector usando funciones singulares:
𝑋2 〈𝑥 − 3〉2
𝑀(𝑋) = −𝑀𝐴 + 𝑅3 𝑋 − 𝑊 +𝑊 + 𝑀𝑜 〈𝑋 − 3〉0
2 2
+𝑅2 〈𝑥 − 3〉 + 𝑅1 (𝑋 − 5)

Las ecuaciones complementarias lo obtenemos de la geometría de la deformación:


𝐸 𝐼 𝑌 ∗ = 𝑀(𝑥)

1
𝑥2 𝑥3 〈𝑥 − 3〉
𝐸 𝐼 𝑌 = 𝑀𝐴 𝑋 + 𝑅3 − 𝑊 + 𝑊 + 𝑀0 〈𝑥 − 3〉
2 6 6
〈𝑋 − 3〉2 〈𝑋 − 5〉2
+ 𝑅2 + 𝑅1 𝐶1
2 2
172
𝑥2 𝑥3 〈𝑥 − 3〉
𝐸 𝐼 𝑌1 = 𝑀𝐴 𝑋 + 𝑅3 −𝑊 +𝑊 + 𝑀0 〈𝑥 − 3〉
2 6 6
〈𝑋 − 3〉2 〈𝑋 − 5〉2
+ 𝑅2 + 𝑅1 𝐶1 𝑋 𝐶2
2 2

Condiciones de contorno:
𝐸𝑛 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0 → 𝐶2 = 0

𝑦 = 0 −> 𝐶1 = 0

𝐸𝑛 𝑥 = 3 , 𝑦 =
25 125 325 16 22 23
⇒ 0 = −𝑀𝐴 + 𝑅3 𝑥 − + 6𝑥 + 4𝑥 + 𝑅2 𝑥
2 6 4 24 2 2

125 4 625
− 12.5 𝑀𝐴 + 𝑅3 + 𝑅2 − ( − 4 − 8) = 0 … (4)
6 3 4

9
𝐷𝑒 (3): 𝑀𝐴 = 𝑅3 … (5)
2
25 234
Reemplazando en (4), 𝑅2 𝑅3 + … (6)
4 4

(5) 𝑦 (6) 𝑒𝑛 (2):

9 9 75 702
(−𝑅3 + )+ 𝑥6+4+ 𝑅3 − − 5 𝑅1 + 12 = 0
2 2 4 4

71
𝑅 − 5𝑅1 = 128 … (𝛼)
4 3

21 154
(6)𝑒𝑛 (1): 𝑅3 + 𝑅1 = − … (𝛽)
4 4

para resolver,

71 − 105 770 512


5𝛽 + 𝛼: 𝑅3 = − + ⇒ 𝑅3 ≅ 7.3588 𝑡𝑜𝑛
4 4 4

Sustituyendo en (6) y evaluando : R2 = 11.075 ton.

Ahora con R2y R3 en (1) y despejando R1 : → R1= 1.337 Ton.

R3 en (5), MA=3.08 Ton-m.

con estos valores puede ya trazarse los DFC y DMF.

173
2 Ton
w = 6 ton/m

MA
4 Ton Mo
RAx
R1 R2 R3
x

DFC
(TON)

DMF
(TON-m)

Problema 7.14.- En la viga cuya sección transversal y sistema de cargas aplicadas se


muestran, determinar para la sección situada en 𝑥 − 1,5𝑚
a) El esfuerzo normal actuante en el punto A.
b) El ángulo que el eje neutro forma con el eje horizontal.
c) La flecha máxima de la viga
(𝐸 = 20𝑏. 8𝐾𝑁/𝑚𝑚2 ).

2 KN 10 y
w = 2 KN/m A
40

x z
10

A B
40

3m 1m
80 mm

SOLUCIÓN

Los momentos de inercia y los productos de inercia de la sección, los obtenemos


aplicando el concepto de área compuesta
𝑙𝑦 = 1.8942 ∗ 106 𝑚𝑚4 ; 𝐼𝑍 = 0.6142∗ 106 𝑚𝑚4

174
𝐼𝑌𝑍 = 0.8∗ 106 𝑚𝑚4 .
(se sugiere al estudiante verificar los valores)
Cálculo de reacciones:
∑MA = 0: y
2 KN
3 w = 2 KN/m
3𝑅𝐵 − (2 × 3) ( ) − 2 𝑥 4 = 0
2
x
𝑅𝐵 = 5.67 𝐾𝑁
A
∑Fy = 0: 𝑅𝐴 + 𝑅𝐴 = 8
RA RB
RA = 2,33 KN

Tanto para el cálculo del esfuerzo normal como para la flecha, se requiere conocer el
momento flector Mz.

Ecuación de Mz usando funciones singulares:

2 2
𝑀𝑧(𝑋) = 2.33 𝑋 − 𝑋 2 + 〈𝑋 − 3〉2 + 5.67〈𝑋 − 3〉 (1)
2 2
A continuación trazamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector

y
2 KN
w = 2 KN/m

2,33 KN 5,67

DFC
(KN)

DMF
(KN-m)

a) Esfuerzo normal: los ejes centroidales y-z no son ejes de simetría de la sección
de la viga por tanto la ecuación del esfuerzo normal es:
𝑀𝑧 𝐼𝑦 𝑀𝑧 𝐼𝑦𝑧
𝜎𝑥 = + (2)
𝐼𝑦 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝑧 𝐼𝑦 𝐼𝑧 − 𝐼𝑦𝑧

175
El momento Mz en x=1.5 m. lo obtenemos de la ecuación (1)
𝑀𝑧 = 2.33 𝑥1.5 − (1.5)2 = 1.245 𝐾𝑁 − 𝑚
𝑀𝑧 = 1245 𝐾𝑁 − 𝑚
Reemplazando valores en (2):
1245 𝑥 1.894 𝑥 106 1245𝑥0.8𝑥106
𝜎𝑋 = 𝑦 +
522916 x 106 522916 x 106

𝜎𝑋 = −0.0045 𝑦 + 0.0019 𝑧 (3)

Las coordenadas del punto A: 𝑦 = 𝑧 = 45 𝑚𝑚.


⇒ El esfuerzo normal en el punto A: 𝜎𝑋 = −0.117 𝐾𝑁 / 𝑚𝑚2

b) Distribución del esfuerzo normal: y


- Eje neutro: 𝜎𝑋 = 0 A

 de (3): z = 2,3684 y z
tg  = 2,3684   = 67,1°
L.N

c) Flecha máxima de la viga: 𝑦𝑀𝐴𝑋.


Ecuación diferencial de la elástica:
𝐸𝐼𝑍 , 𝑦 ′′ = 𝑀𝑧 (𝑥)
Para la constante de rigidez Elz tenemos de acuerdo a los datos:
𝐸 𝐼𝑍 = 126.312 𝐾𝑁 − 𝑚2
Resolvemos por el método de doble integración:
𝑦 ′′ = 0.018 𝑥 − 0.0079 𝑥 2 + 0.0079〈𝑥 − 3〉2 + 0.0449〈𝑥 − 3〉

Primera integración:
𝑦′ = 0.0092 𝑥 2 − 0.0026 𝑥 3 + 0.0026〈𝑥 − 3〉3 + 0.02245 〈𝑥 − 3〉2 2 + 𝐶1
Segunda integración:
𝑦 = 0,0031 𝑥 3 − 0.00065 𝑥 4 + 0.00065 〈𝑥 − 3〉4 + 0.0075〈𝑥 − 3〉2 + 𝐶1 𝑥 𝐶2

Constantes de integración: en 𝑥 = 0 , 𝑦 = 0 ⇒ 𝐶2 = 0
en 𝑥 = 3 , 𝑦 = 0 ⇒ 𝐶1 = −0.01035
Evaluamos primero la flecha máxima en el tramo de viga comprendido entre los
apoyos: ⇒ 0 ≤ 𝑥 ≤ 3

176
𝑦 ′ = 0 = 0.092𝑥 2 − 0.0026𝑥 3 − 0.01035 ⇒ 𝑥 = 1.3482𝑚.
(𝑦𝑚á𝑥 = −0.0085 𝑚.
- Para el tramo: 3 < 𝑥 ≤ 4
𝑦 ′ = 0.0092(𝑥 – 0)2 − 0.0026 (𝑥 – 0)3 − 0.0026 (𝑥 – 0)3
+ 0.02245 (𝑥 – 3)2 − 0.01035 = 0
⇒ 0.0092 𝑥 2 − 0.0026 𝑥 3 − 0.0026 (𝑥 – 3)3
+0.02245 (𝑥 − 3 )2 − 0.01035 = 0
Resolviendo por aproximaciones sucesivas: 𝑥 = 3.165 𝑚.
(𝑦𝑚á𝑥 )2 = 0.00036 𝑚.
- Flecha en el extremo libre de la viga: x= 4 m.
- y(4) = -0.00125 m.

Concluimos que la flecha máxima de la viga está en 𝑥 = 1.348 𝑚

𝑦𝑚á𝑥 = 0.0085 m. (↓)


Gráfica de !a elástica:

y
x
A
ymax B
1,34

177
VIGAS HIPERESTATICAS

A lo largo del texto, en los problemas estáticamente indeterminados, hemos


considerado como ecuaciones complementarias de las ecuaciones de equilibrio, a las
que se obtienen de relaciones entre las deformacíones elásticas. En forma similar, en
el estudio de vigas estáticamente indeterminadas o hiperestáticas se debe añadir a
las ecuaciones de equilibrio otras relaciones adicionales basadas en la deformación
de las vigas.

Por lo general las vigas estáticamente indeterminadas se identifican por la forma en


que están dispuestos sus apoyos; así una viga empotrada en un extremo y
simplemente apoyada en el otro se llama viga en voladizo apuntalada o soportada.

Definiciones

- Grado de indeterminación o hiperestaticidad: es el número de reacciones incógnita


que exceden al número de ecuaciones de la estática.
- Reacciones Redundantes: son las reacciones que exceden a aquellas que se
requieren para que la viga sea estáticamente determinada y estable.y deben
seleccionarse en cada caso particular. Por ejemplo una viga empotrada en sus
dos extremos tiene cuatro elementos de reacción, pero como se dispone de dos
ecuaciones de equilibrio:∑ 𝐹𝑦 = 0 ; ∑ 𝑀 = 0; la viga tiene dos restricciones
redundantes.
Una primera posibilidad es considerar como redundantes a las dos reacciones que
se localizan en el mismo extremo. Otra posibilidad para el análisis de la viga es
escoger tos dos momentos de empotramienio como redundantes. La estructura
que queda cuando las redundantes se liberan se llama estructura primaria o
estructura liberada., La estructura primaria debe ser estable y debe ser
estáticamente determinada.
P w

A
MA MB
Mo
B
RA RB
L

Figura 7.9 Viga empotrada en sus extremos

178
METODOS PARA RESOLVER VIGAS HIPERESTATICAS
Se examinan los siguientes procedimientos:
1) Doble integración, (2) método de superposición, (3) método del área de
momentos; y (4) ecuación de los tres momentos.

METODO DE DOBLE INTEGRACION -


Este método es práctico para casos relativamente simples de carga y para' vigas de
una sola luz.- En esencia el procedimiento de cálculo es el mismo que para una viga
isostática.

PROBLEMA 7.15 Para la viga que se muestra, calcular la flecha máxima y la pendiente
𝐿
y flecha en la sección a 𝑥 = considere: 𝑤 = 2 𝐾𝑁/𝑚, 𝐿 = 3𝑚, 𝐸 = 200 𝐺𝑝𝑎.
3

y
w

100 mm
B z
A
L
40 mm

Solución
Elegimos a RA romo carga redundante y expresamos el momento flector M 1-1en
función de esta.
Ecuaciones de equilibno w
∑𝐹𝑦 = 𝑂 → 𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 = 𝑊𝐿
A MB
𝑊𝐿2 L
∑𝑀𝐵 = 𝑂 → 𝑅𝑎 𝐿 + 𝑀𝐵 =
2 x RB
RA
(tenemos tres incógnitas y sólo dos
ecuaciones).

Por el método de doble integración: El Y"= M(x)

x2
Para la sección 1-1: M ( x)  R A x  w  C1
2

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