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Analisis Numerico:
Circuito de Chua
Asignatura: Modelado y Simulacion
Harold Polania cod: 809549 - Juan Felipe Santamara cod: 809571
Profesores: Gerard Olivard Tost - Gustavo Adolfo Osorio
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Junio de 2013

Abstract El siguiente documento se aplicaran los conceptos aprendidos curante el curso de AC-Modelado y Simulacion, en las ecuaciones
diferenciales procedentes del analisis del circuito de chua.
Index Terms Modelado y Simulacion, Bifurcacion, Analisis, Estabilidad.

I.

E L C IRCUITO DE C HUA

El circuito de la figura 1. fue presentado por primera vez por Leon

Ong Chua, y consiste en un oscilador (condensador C2 y bobina L en
paralelo), una resistencia R en serie con el oscilador y un condensador
C1 en paralelo con un dispositivo lineal a trazos NR , cuya relacion
de transferencia (iR vs v1 ) se observa en la figura 2.

Obtendriamos como resultado, las ecuaciones dependientes de y

:
dx
d = (y h(x))
dy
=xy+z
d
dz
= y
d
Con:

bx + a b x 1
ax |x| 1
h(x)

bx a + b x 1
Donde:
=

R2 C2
C2
, a = 1 R.m1 , b = 1 R.m0
, =
C1
L

Analizando el sistema de ecuaciones resultante, podemos identificar 3 puntos de equilibrio, los cuales cumplen que:

x = ba
b
x=0
y = 0, x = z, h(x) = 0

x = ab
b
Fig. 1. Diagrama del Circuito de Chua

La existencia de estos puntos de equilibrio se da si m0 6=

Ademas definiendo las regiones:

1
:
R

D1 {(x, y, z) |x 1}
D0 {(x, y, z) | |x| 1}
D1 {(x, y, z) |x 1}

Fig. 2. Curva de Transferencia del diodo de Chua

Aplicando las leyes de Kirchhoff al circuito de la figura 1. y

teniendo en cuanta las variables senaladas en la figura, obtenemos:
1
1
C1 dv
= R
(v1 v2 ) iR
dt
1
2
C2 dv
=
(v2 v1 ) + iL
dt
R
L didtL = v2

Donde:

m0 v1 + (m0 m1 ) v0 v1 v0
m1 v1 |v1 | v0
iR =

m0 v1 + (m1 m0 ) v0 v1 v0

Fig. 3. Puntos de Equilibrio en las diferentes Regiones

Suponiendo que los puntos de equilibrio se encuentren en las diferentes regiones, tenemos una condicion adicional para la pendiente del
1
dispositivo R en la region D0 : m1 R
.
De esa forma los puntos de equilibrio seran determinados por:
P+ = (k, 0, k)
P0 = (0, 0, 0)
P = (k, 0, k)

Donde m0 y m1 son los modulos de las pendientes en los diferentes

tramos de linealidad en la figura 2. Luego, si asumimos que:
x=

v1
v2
iL R
t
,y =
,z =
, =
v0
v0
v0
RC2

Donde k =

ba
b

DEL DIODO DE
E STUDIO DE UNA NUEVA REPRESENTACI ON

II.

CHUA

Para alcanzar una facilidad de analisis mayor, en la presente

seccion se toman un cambio en las ecuaciones presentadas hasta
ahora. Este cambio se presenta sobre la funcion caracterstica h(x)
al reemplazarla por una funcion cubica; de este modo las ecuaciones
quedan de la siguiente forma:
dx
d = (y h(x))
dy
=xy+z
d
dz
= y
d

Fig. 4. Diagrama de bifurcaciones 0< <13

con

x
x3

16
6
Esta modificacion permitira hallar los puntos de equilibrio con
mas facilidad.
h (x) =

hay tres puntos de equilibrio en este sistema (incluyendo el trivial),

los cuales se muestran en el arreglo siguiente.

y
z
x

0
0
0

2, 633

0
2, 633
2, 633
0
2, 633

Fig. 5. diagrama de fase = 9,5 comportamiento caotico

Ahora utilizando la siguiente matriz Jacobiana del sistema

3 2
16
x 16

1
1
1
0

0
se pueden hallar los autovalores en cada punto de equilibrio para
= 9, 5 y = 14.
En el siguiente arreglo puede observarse los autovalores para el
punto trivial, en el cual puede verse dos valores complejos conjugados
con parte real negativa, que denota un comportamiento oscilatorio
estable y un tercer autovalor real positivo que muestra un fuerte
comportamiento inestable cerca del punto de equilibrio.

1, 03 + 2, 7i
0
0

0
2, 64
0

0
0
1, 03 + 2, 7i

11, 57
0
0

0
0, 09 3, 6i
0

0
0
0, 09 3, 6i

III.

Para el segundo punto de equilibrio con x negativa y z positiva, a

partir de sus valores propios todos con parte real negativa se puede
decir que es un punto de equilibrio completamente estable.

Fig. 6. diagrama de fase = 10,91865 ciclo lmite

El tercer punto de equilibrio presenta igual comportamiento que

el segundo dadas sus caractersticas iguales.

Puede observarse durante el desarrollo del presente que el comportamiento representativo del oscilador de chua (comportamiento de
atractor caotico), es un caso especial bajo un delicado balance de los
parametros, ya que como pudo observarse, un mnimo cambio en
estos, produce diferentes comportamientos, que nada tienen que ver
con la caracterstica oscilatoria de este oscilador en particular.
IV.

Para el cambio del parametro el sistema representado por este

nuevo conjunto de ecuaciones tiene grandes cambios cualitativos
que se muestran en el diagrama de bifurcaciones.
Por ultimo en estas ultimas dos figuras que representan diagramas
de fase para un en el intervalo de 8.5 hasta 10.2 aproximadamente la
primera, donde hay una gran franja de comportamientos caoticos, y la
segunda donde se puede observar un ciclo lmite con dos condiciones
iniciales distintas sobre el mismo diagrama.

C ONCLUSIONES

Para tener una comprension mas puntual de las dinamicas

obtenidas en las simulaciones se debe hacer un desarrollo analtico
paralelo que en este caso se llevo a cabo mediante los puntos de
equilibrio del sistema y sus respectivos autovalores.

R EFERENCIAS B IBLIOGR AFICAS

[1]http://www.fing.edu.uy/skahan/todo.pdf
[2]http://iaaglifeandwork.files.wordpress.com/2011/06/in