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TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO EN MECÁNICA

PROTOCOLO DE PROYECTO

ALUMNO:

No Matricula A. Paterno A. Materno Nombre

1 CRUZ VITE JOSE MANUEL

2 FLORES HERNANDEZ LIUS EDUARDO

3 LARA LOPEZ ALBERTO

4 MARTINEZ GARCIA JAVIER DE JESUS

5 MONTIEL OLIVARES RICARDO

6 REYES OROPEZA CRISTIAN DE JESUS

7 RIVERA MARTINEZ JOSE DE JESUS

8 ROSALINO HERNANDEZ LUIS ENRIQUE

10

CUATRIMESTRE: 1ro GRUPO: B

DOCENTE: ING. EFRAIN ZUÑIGA MORALES

HUEJUTLA DE REYES, HGO. DICIEMBRE 2022

FORMATO DE PROTOCOLO DE INVESTIGACIÓN.

El formato propuesto es el siguiente, basado en forma general, en una metodología científica.

El trabajo debe de contener los capítulos que a continuación se detallan, así como el número de
páginas máximas que deberán ser empleadas sumando los incisos.

PORTADA 1 Cuartillas
I. INTRODUCCION 1 Cuartillas
II. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
2.1Justificación 1 Cuartillas
2.2Objetivos 1 Cuartillas
III. FUNDAMENTOS TEÓRICOS 5 Cuartillas
IV. DESARROLLO 20 cuartillas
VII. RESULTADOS
7.1Interpretación de Resultados 2 cuartillas
VIII. CONCLUSIONES 1 Cuartillas
IX. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS (Libre)
X. ANEXOS (Libre)

INTRODUCCIÓN

El rally es una prueba deportiva de velocidad y resistencia para vehículos de cualquier tipo
habitualmente automóviles, que se desarrollan en carreteras, caminos y pistas difíciles, consiste en
recorrer un itinerario determinado pasando por diversas pruebas o controles y sin exceder los
limites de tiempo. El Rally está enfocado en la elaboración de un vehículo a escala de tipo 4x4, de
manera que pueda tener varias interacciones en distintas actividades , el vehículo será elaborado
en la Universidad Tecnológica de Huasteca Hidalguense, ubicada en Huejutla de Reyes Hidalgo.

ÍNDICE:
La manera más sencilla de organizar el índice de contenido es presentándolo de las ideas
generales a las particulares de manera lógica. Respeta las siguientes reglas de formato en tu
índice de contenido:

1. Liste todas las divisiones de capítulos. Si lista subdivisiones, indíquelas con

títulos subordinados con sangría.
2. Es necesario ser consistente en la forma en que se presentan los subtítulos de
todos los capítulos del trabajo.
3. Asegure de que los títulos que se usan en el índice de contenido tengan la
misma puntuación y palabras que se usan en el texto.
4. Cada capítulo debe tener un título siempre escrito con mayúsculas.
5. Los capítulos deben ordenarse usando números romanos (I, II, III). No uses
palabras para indicarlos. (UNO, DOS, TRES).
6. No se subraya el índice de contenido.
7. Use puntos (…..............) para conectar títulos en el índice de contenido con los
números de página. Los números de página deben coincidir con las páginas
exactamente.
8. No titule un Anexo “A” a menos de que exista un anexo “B”. Los títulos de los
anexos se listan en el índice de contenido con mayúsculas y con sus
respectivas páginas.
9. Si utiliza una página de portada para los anexos, aseguré de contarla en la
numeración y designe un número de página en el índice de contenido

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

MARCO TEORICO

CHASIS

Es como la columna vertebral del vehículo, debe aportar la resistencia a impactos,

así como la seguridad a los pasajeros; las barras deben servir de protección y la
estructura en general será el punto de unión de los otros elementos. La selección
de su material debe ser cuidadosa ya que debe ser resistente pero no muy duro,
para que este ayude a la absorción de impactos, dado el caso.
Esta es la estructura interna que sostiene y aporta rigidez al vehículo, además de que
sostiene el motor o la suspensión por lo cual tiene que tener las medidas adecuadas para que
estos quepan a la perfección.
Es el encargado de conectarte las cuatro ruedas y el sistema de dirección. Recibe todas
las cargas, esfuerzos del auto, carga la masa total del vehículo y ubica todos los
componentes en una posición ventajosa.
Bermeo Ojeda, Stalin Vladimir, Fogacho Chiluiza, Luis Ricardo. (15 de marzo de 2022)
Diseño y construcción de los sistemas de chasis, carrocería, dirección, frenos y suspensión,
Escuela Superior de Chimborazo.

ELABORACION DE LA CARROSERIA.

La carrocería es la estructura básica que permite crear el habitáculo en el que se

situarán los pasajeros y la carga. Además, es la que permite dotar de una estética y
funcionalidad concretas al mismo, pues en la actualidad muchos modelos diferentes
parten del mismo chasis o plataforma.
Tipos de carrocería:
El paso del tiempo ha permitido que se desarrollen diferentes tipos de carrocería, que
son los siguientes:

• Carrocería con chasis independiente: el chasis soporta la mecánica, pudiendo rodar

incluso sin carrocería. Esta se atornilla al chasis y puede separarse para su
reparación. Es propia de todoterrenos y vehículos industriales.
• Plataforma con carrocería separada: Similar al anterior tipo, pero sobre una
plataforma en lugar de un chasis. La carrocería también va atornillada a la misma.
• Carrocería monocasco: Todo el conjunto se realiza en una sola pieza, aunque
dispone de elementos desmontables como el capó motor, las puertas o los
parachoques.
• Carrocería autoportante: Es la más común en la actualidad y consta de numerosas
piezas soldadas entre sí que acaban formando la estructura del vehículo. La
carrocería acaba completándose en el exterior por elementos desmontables como
puertas o capós. Gracias a ello, el coste de reparación o sustitución de los elementos
de la carrocería es menor.

POR FORMA: Finalmente, la carrocería puede clasificarse según la forma adoptada

por cada uno de los volúmenes mencionados, teniéndose también en cuenta
elementos como la caída del techo o el número de puertas.

• Sedán o berlina: carrocería de tres volúmenes.

• Compacto: carrocería de tres o cinco puertas en la que el portón trasero incluye la
luneta, haciendo posible el acceso al habitáculo de los pasajeros.
• Familiar: Carrocería de techo elevado hasta el portón trasero que permite un amplio
espacio de acceso y carga.
• Coupé: carrocería de dos o tres volúmenes con dos puertas acristaladas.
• Todoterreno: diseñado para ofrecer sus mejores prestaciones fuera de las carreteras
asfaltadas y dotado de una mayor altura al suelo, así como interior en el habitáculo.
• Descapotable: techo plegable o capota, generalmente de tela o rígida articulada.
• SUV: la carrocería de moda actualmente, parte de la base de un turismo, pero gana altura
con respecto al suelo e interior, aunque no permite un uso en campo equiparable al del
todo terreno.

Hurtano, Alvaro. (26 de enero de 2022). Como fabricar una carrocería. Diario Friki del Motor.

ELECCION DE BATERIA:

• Conoce las especificaciones de la batería. Ya existe una batería diseñada para la

marca y modelo de tu vehículo. Antes de salir y comprar una nueva, asegúrate de
consultar el manual del propietario para determinar las especificaciones de la batería
que se adaptará mejor a tu auto.
• Ten cuidado dónde comprar. Para comprar una batería de alta calidad, es
importante que trates con un concesionario de renombre. Evita las tiendas de
baterías que venden baterías de muy bajo precio, ya que es probable que duren
mucho. En su lugar, opta por una batería para autos de marca en una tienda de
repuestos originales o de un distribuidor de baterías de buena reputación.
• Considera el tiempo de vida útil. El costo de las baterías para autos suele ser un
buen indicador de la vida útil. La mayoría tiene una clasificación de 5 años, así que
no te arriesgues a quedarte varado comprando una batería de mala calidad que no
funcionará correctamente.
• Compara la batería vieja con la nueva. Sacar la batería vieja del vehículo y
compararla con una nueva ayudará a decidir si es la batería correcta o no. Compara
el tamaño, la forma y la configuración de los dos y, si no coinciden, es mejor
continuar buscando.
• Garantía. Al igual que con el precio, la garantía puede decidir si la batería es de alta
calidad o no. Cuanto más larga sea la garantía, por lo general, mejor será la batería,
porque el fabricante confía en que el producto durará dicho periodo. Busca códigos
en la batería. Por ejemplo, el código 24/84 indica un período de reemplazo gratuito
de 24 meses y una garantía prorrateada de 84 meses.

Morales, Guillermo. (23 de octubre del 2020). Tipos de baterías. SUV pensado para los
más jóvenes.

TRASMISION 4X4

La tracción en las cuatro ruedas o tracción total, generalmente abreviada como

4x4 o 4WD, es un sistema de tracción en un automóvil en el que todas las ruedas
pueden recibir simultáneamente la potencia del motor.
4WD constante (Full Time 4WD): En este sistema se distribuye siempre la fuerza
de tracción a las cuatro ruedas. La fuerza de tracción del motor se transmite al
diferencial central a través de la transmisión, y desde aquí a las cuatro ruedas.
Además, el diferencial central absorbe las diferencias de rotación de las ruedas
delanteras y de las traseras, controlando el fenómeno de frenado al tomar curvas
cerradas.
Un vehículo de doble tracción, usualmente conocido como 4×4 o 4WD, es un auto en el
que las cuatro ruedas reciben potencia del motor.

Fullerton, Roger, (17 de marzo de 2009). Tracción de cuatro ruedas. Wikipedia

MANDO DE CONTROL

Veremos de qué elementos se compone el mismo, sus características y su montaje en el

encapsulado correspondiente.
También veremos los materiales utilizados, así como su modo de empleo sobre los
elementos del coche, la alimentación requerida y la disposición adecuada para la
optimización del espacio según los recursos utilizados.

El mando de control constará de varios elementos indispensables como son, la caja

contenedora del material, el Arduino Uno y el transceptor nRF24L01 dentro, y en la parte
superior colocaremos el joystick único al Arduino por el cableado.
Se concretará de manera particular sobre la caja contenedora del módulo y su joystick de
control ya que, del módulo nRF24L01 ya se ha hecho un apartado completo y será reiterada
la información.
Insider, mobility. (16 de abril de 2020) mando de control.

CIRCUITO ELECTRICO

Su función principal es suministrar, generar y gestionar la energía eléctrica que

necesita nuestro coche en cada momento. El circuito eléctrico se compone de la batería,
el alternador, el motor de arranque y las bujías o los calentadores.

Tipos de circuitos:

Circuito de encendido: Los componentes del circuito de encendido han sido diseñados
para generar y proporcionar una chispa de alto voltaje exactamente en el momento
necesario para encender las bujías en el orden correcto.

Los componentes incluyen:

• Batería

• Bobina de encendido

• Distribuidor (Sistema convencional)

• Bujías

• Cables de bujías

Circuito de Arranque:

El circuito de arranque incluye todos los componentes necesarios para arrancar el motor.

Los componentes incluyen:

• Batería

• Motor de arranque

• Solenoide o relevador de arranque

• Cables de conexión y conectores

Circuito de Carga. El circuito de carga incluye todos los componentes requeridos para
mantener la batería totalmente cargada.

Los componentes incluyen:

• Batería

• Alternador o generador
• Regulador de voltaje

• Cables de conexión y conectores

Circuitos de Alumbrado y Accesorios. Los circuitos de luces y accesorios incluyen todos

los demás circuitos:

• Batería

• Todas las luces

• Todos los instrumentos del tablero

• Claxon

• Limpiaparabrisas

• Radio

Todos los demás elementos de seguridad.

Como podemos ver, la electricidad llega a cada componente del auto mediante los distintos
tipos de circuitos, a su vez cada circuito contiene cables los cuales transportan la energía.

Estos cables deberán soportar la cantidad de energía que fluirá a través de ellos, de lo
contrario podrían sobrecalentarse (o hasta quemarse), no obstante, esto puede resolverse y
determinarse mediante una regla sencilla (usada por los fabricantes de autos) la cual

permite calcular con suma precisión el amperaje que fluirá por dichos cables a fin de evitar
sobrecalentamientos.

Tallerautoelectrico. (11 de mayo de 2022). Circuito eléctrico.

SUSPENSIÓN

Los vehículos todo terreno tienen características especiales que los hacen ideales para
transitar en espacios naturales y también en el asfalto. A nivel de suspensión, se añaden
componentes adicionales para proteger al sistema a las altas exigencias del terreno
irregular.

Un caso muy llamativo son los protectores para la suspensión de estos vehículos. Es como
tal una placa metálica que cubre la mayoría de los componentes y los protege de golpes,
agua, polvo e irregularidades.

Otro componente común para autos 4x4 es la suspensión levantada o los llamados kits de
levante. Estos sirven para aumentar la altura de la carrocería del vehículo o camioneta, con
la finalidad de sortear mejor el terreno inexplorado. La altura va de las 2 a las 5 pulgadas y
pueden hacer la diferencia entre poder o no transitar por ciertos caminos.

Sin embargo hay que tener en cuenta que este método debe estar acompañado de
conocimiento de la mecánica de tu auto ya que muchas veces habrá que hacer ajustes a los
frenos y al sistema de alineación en general, y también dependerá de la superficie del
terreno para el que esté destinado el kit de levante.

Al igual que los amortiguadores, la suspensión de vehículos 4x4 tiene características

especiales que responden a las necesidades de fabricación.
Estos cambios principalmente son en tipos de suspensión, como:

Suspensión de eje sólido. Un solo eje conecta ambos lados de las ruedas para un
movimiento ondulatorio que afecte a ambos lados del auto. Esto provee estabilidad, sin
embargo, corre el riesgo de romperse si la exigencia del terreno es muy amplia. Al ser una
sola pieza, se refuerza la dureza del componente, pero no está exenta de desperfectos. Ideal
para terrenos pedregosos, terracería y bosque.

Suspensión independiente. Es lo contrario a la suspensión de eje sólido. Aquí las ruedas

funcionan de manera independiente y el movimiento de una no afecta a la otra. Sus
componentes no son tan pesados y permiten que las maniobras en terrenos irregulares,
como la montaña, puedan transitar de manera más comida. Sus componentes, al ser más
complejos que las de eje sólido, requieren más mantenimiento.

RefaccionesERSOsuspensiones y refacciones (2022). Suspensiones (LOFTON TI).

TIPOS DE NEUMATICOS

Un neumático, cubierta, llanta, caucho o goma, es una pieza toroidal de caucho que se
coloca en las ruedas de diversos vehículos y máquinas
¿Qué tipos de neumáticos hay?
Neumático. Diagonal. Se compone de capas de tejido cruzadas diagonalmente.
Dichas capas se superponen entre sí hasta formar un entramado de hasta ocho en el

caso de los turismos o 12 en el de los camiones. Gracias a ello, aportan rigidez,

siendo adecuados para transportar cargas pesadas a velocidades moderadas.

Neumático radial. En este caso la armadura del neumático está compuesta de capas de
tejido en posición radial, es decir, directamente de un talón a otro
transversalmente. Así, se forma una especie de tubo rematado en su parte superior
por telas provistas de cables metálicos en rejilla.

Neumático de verano. Se puede utilizar durante los 12 meses del año, si bien su diseño
y cualidades se han pensado para maximizar el agarre, permitir una conducción suave
y reducir la resistencia a la rodadura en época sin nieve.

Neumático de invierno. Dispone de una banda de rodadura y un tipo de goma pensadas

para adherirse a la nieve, pudiendo actuar como sustituto de las tradicionales
cadenas
Neumático todo tiempo. También llamado All season, este neumático ofrece un
rendimiento intermedio, proporcionando mejor adherencia que el de verano en
condiciones invernales, pero no tanta como el de invierno, claro está

Neumático asimétrico. En este caso la banda de rodadura es diferente en el interior y

en el exterior, por lo que debe ser montado en una dirección concreta y los flancos
están marcados a tal efecto.

Neumático direccional. Su dibujo suele tener forma de flecha y está especialmente

diseñado para evacuar el agua, por lo que suele utilizarse en neumáticos de invierno
Neumático tubeless. Este tipo de neumático funciona sin cámara en el interior para
mantener el aire, contando en su lugar con una capa de aislamiento fabricada con un
caucho específico que garantiza que la unión entre el neumático y la llanta sea
hermética.

Plaza, David. D. (30 de octubre de 2019). ¿Qué tipos de neumáticos hay?

https://www.motor.es/que-es/tipos-neumaticos

SISTEMA DE DIRECCION:
Básicamente, el sistema de dirección se encarga de transmitir el movimiento del volante hacia las
ruedas. Lo hace a través de una serie de componentes que funcionan coordinados. El propio
volante
acciona la barra o columna de dirección, que es el elemento mecánico que lo une con la caja de
dirección.
La caja de dirección es la que se encarga de transformar el movimiento rotativo del volante en otro
longitudinal. La más habitual es la que emplea un sistema de cremallera: un piñón o rueda dentada
va acoplado a una cremallera y, al girar, le transmite el movimiento lineal que permitirá ajustar la
dirección de las ruedas. De unir la cremallera con ellas se encargan una serie de componentes que
incluyen bieletas, rótulas y manguetas. Son elementos que conectan con las ruedas directrices y
absorben parte de las irregularidades de la carretera.

Bustos, Díaz, Edgar. (18 de noviembre del 2019). Sistema de direcciones de coches.

OBJETIVO GENERAL :

Expresa claramente el qué, el cómo y el para qué.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Cada uno de ellos expresa el cumplimiento acerca de cómo llegar a cumplir el objetivo
general.
 Los objetivos específicos indican lo que se pretende realizar en cada una de las etapas de
la investigación.
 Hay congruencia entre objetivo general y específicos.
 Cada uno de ellos expresa el cumplimiento acerca de cómo llegar a cumplir el objetivo
general.
 Los objetivos específicos indican lo que se pretende realizar en cada una de las etapas de
la investigación.
 Hay congruencia entre objetivo general y específicos.

JUSTIFICACIÓN:

Justifica de manera clara y coherente el por qué y para qué se quiere estudiar e investigar ese
problema.

METAS

Resultados de los objetivos

FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA:

El capítulo se dedica a soportar con bibliografía teórica relacionada al tema, lo que dará sustento a
la interpretación, algunos autores le denominan marco teórico

DESARROLLO DEL PROYECTO:

Fase I chasis

Un automóvil es una máquina que está sometida a esfuerzo de todo tipo.

El esfuerzo de su peso aplicado por las ruedas, el del motor en la carrocería, haciendo
torsión y otro esfuerzo muy importante realizado por estos es al momento de recibir alguna
colisión. De todo esto es de lo que se encarga el chasis, por lo tanto su manufactura y
diseño es sometido a condiciones muy particulares.
Es por eso que en la elaboración del prototipo a escala se piensa en eso y mas, dando por
determinado como material a utilizar el fierro, debido a su gran resistencia como material.
Para la elaboración del chasis se ah planteado la estructuración de un par de vigas largas de
fierro, y sobre el cual estará montada la carrocería, ósea un chasis independiente a la
carrocería. Dentro del chasis se añadirán los elementos mecánicos que van de la mano de
este como lo es la suspensión y las ruedas, una rueda profesional de caucho con un radio de
5 cm en promedio.
Como fue mencionado en un principio, pensamos en futuras dificultades durante la
competencia, por lo que se tiene en claro algunos estándares a realizar durante la
elaboración del chasis. Creemos que es conveniente un chasis con un extra de
amortiguación torsional, quizá con la ayuda de aceite en un sistema hidráulico y
apoyándolo de la carrocería de modo de implementarlo como uno solo.
Para la construcción de un chasis s tomando como referencia un chasis de un vehículo,
utilizando uniones como alternativa de ensamble. consistió en establecer etapas que
incluyen desde la unión. La etapa uno de definición, radica en estudiar el comportamiento
estructural del chasis sometido a cargas estáticas mediante análisis por elementos finitos,
para conocer los esfuerzos a los cuales está sometido cada nodo, identificando y
caracterizando los puntos del chasis donde se utilizará. Las etapas dos y tres, medición.
Teniendo en cuenta los parámetros geométricos de la junta y propiedades del material de la
unión. En la etapa de corte y doblado se construyen todos los elementos del chasis.
Para el ensamble se inicia con los puntos con adhesivo y luego los soldados, las uniones
con adhesivo. Los resultados de este trabajo mostraron que la flexión y la torsión son los

esfuerzos críticos que estos chasis deben soportar, además en el ensamble de uniones
soldadas se debe mantener las juntas cubiertas para no aumentar su temperatura y causar
fallas en la unión adhesiva

Etapa de medición

En esta etapa se identifica las variables geométricas de la unión más relevantes para el
diseño de la junta adhesiva, las cuales buscan garantizar una alta resistencia mecánica,
particularmente en términos de esfuerzos de torsión y flexión, para lo cual es necesario la
elaboración.

Etapa de corte y doblado

Consiste en fabricar todos los componentes del chasis (dirección, soportes, de tracción,
entre otros), una vez seleccionada la tubería, y con ayuda de los planos de diseño para la
manufactura se verifica que cada elemento sea cortado de acuerdo con las dimensiones de
dichos planos. El paso más importante es preparar los extremos que se van a unir, tanto con
soldadura como con adhesivo. Los nodos del chasis que se unen con soldadura, deben
considerar la geometría en los extremos, correspondiente a un corte de la tubería en forma
angular para que se acople de manera suave a la superficie del tubo. En este proyecto, se
considera el uso de plantillas y manualmente se mecaniza hasta obtener el extremo deseado

Etapa de ensamble

Se realiza primero las uniones adhesivas y luego las juntas soldadas. Debido a la
configuración del chasis y a la ubicación de los puntos con unión adhesiva. Ensamble de
uniones adhesivas En primer lugar, se debe realizar un proceso de limpieza de las
superficies a unir, con alcohol de alta pureza como limpiador y/o con producto
recomendado por el fabricante del adhesivo, y posteriormente se deja secar a temperatura
ambiente. Cada elemento del chasis se ubica en su posición con respecto a los planos,
utilizando una matriz de soldadura. El diseño debe garantizar concentricidad de la tubería
con los elementos de la unión diseñada, y todo el chasis debe cumplir con las medidas
establecidas en los planos de referencia. Los efectos de capilaridad en el adhesivo líquido le
permiten llegar al interior de los poros superficiales llenando los espacios vacíos entre los
sustratos (materiales a unir con adhesivos). Para tener un mejor control del volumen
necesario de adhesivo a aplicar se recomienda el siguiente método, el adhesivo necesario
para estas configuraciones forma un anillo, conociendo los diámetros internos y externos de
la tubería.

Conclusiones y recomendaciones

Se identifica que los esfuerzos críticos a soportar por la estructura del vehículo torsión y
flexión, y la concentración de estos se presenta en una región cercana a los ejes delanteros y

traseros. Los esfuerzos máximos para soportar la estructura se incrementan con la dinámica
de operación (aceleración y desaceleración) del vehículo. El proceso de soldadura se realiza
posterior al de las uniones adhesivas, con matriz de soldadura para minimizar las posibles
deformaciones y concentración de esfuerzos que este proceso genera en las zonas cercanas.
En el proceso de ensamble del chasis se requiere una protección especial para las uniones
adhesivas al momento de aplicar la soldadura, para evitar calentamientos excesivos en la
junta adhesiva

Fase II carrocería

La carrocería es la estructura básica del vehículo, en la que se sitúan los pasajeros y la

carga, así mismo siempre será un elemento vital dentro de la estética del vehículo, es por
eso que tras una meticulosa elección a la hora de seleccionar la manera de elaborar el
chasis, habría que pensar de igual manera en la carrocería; consideramos posibles opciones
y se opta por una fusión en dos tipos de carrocería, todo sea por un mejor rendimiento del
vehículo a escala, y es el bastidor con plataforma y principalmente la carrocería
autoportante fabricados a base de polietileno por ser un material maleable, de cierto modo
impermeable para el circuito eléctrico, resistente, y a la vez dócil con los distintos sistemas
del vehículo y por último, la estética que nos puede brindar.
La carrocería autoportante se trata de un conjunto de piezas unidas que forman la estructura
completa del vehículo como si se tratara de una sola con el chasis , y se completa
exteriormente con elementos desmontables como puertas o capos.

Entre los beneficios, permite que el vehículo sea mucho mas liviano, la estructura de la
carrocería autoportante minimiza los daños ante una colisión, debido a que al momento de
impactar la energía del impacto pueda absorberse minimizando el daño manteniendo la
integridad del conductor lo mejor posible, (en nuestro caso, nuestros diversos sistemas).
Mientras que el bastidor con plataforma se utiliza principalmente en los autos eléctricos,
razón por la que es tomada a consideración, este sistemas nos ayudaría a mantener el
sistema eléctrico en optimas condiciones, actuando como un protector impermeable.
Fase III instalación eléctrica

Uno de los sistemas mas importantes de un auto es el sistema eléctrico, pues se encarga de
suministrar energía al motor, y brindar energía eléctrica a los diferentes elementos que
necesitan de esta como son las luces, sensores, equipos de sonido, entre otros. Por lo tanto,
tenemos que suministrar bien la energía para satisfacer ambas partes. Consideramos viable
usar dos fuentes de energía, una batería exclusivamente para alimentar la potencia del
motor y la segunda para abastecer los elementos secundarios ya mencionados, de modo que
las luces no afecte al desempeño del vehículo en competencia para satisfacer el amperaje
requerido del motor uniremos baterías de manera que el amperaje aumente, esto con pilas
de 8 a 10 volts en promedio con el cableado requerido para esta labor (cobre calibre 8).
Por otro lado en la implementación de luz, implementaremos faros asistidos por leds
preferentemente ámbar utilizando baterías doble A en un circuito de corriente directa con el
cableado requerido para dicha labor.
(En el momento establecido se procederá a soldar con estaño, y en lo posible se optara por
conexiones macho-hembra)

¿Como instalar el sistema eléctrico?

Para este sistema se planea que el sistema eléctrico sea directo, desde la pila a la parte que
requiera de las corrientes eléctricas.

¿Con que materiales se instalara el sistema eléctrico?

• Sabiendo que debemos suministrar bien la energia se optó por incorporar 2 baterías
cada una de 8 a 10 volts. Una para el motor y la otra batería para abastecer el
funcionamiento de elementos secundarios, pero también generales como la luz el sonido,
etc. Para que así el consumo de la luz no afecte el desempeño del motor.
• Para la luz se pretende utilizar leds ámbar y utilizando barias doble AA.
• En promedio con las baterías el cable que se utilizara es de cobre de un calibre del
No#.8.
• Contando con pequeños interruptores para equilibrar el uso de la energia y su
suministración.
• Para la unión o soldadura se procederá a utilizar estaño y de ser posible se optará
por la conexión macho-hembra.

¿Como conectar el motor a la pila?

En este momento ya se había tomado la decisión de que, para un mejor funcionamiento del
motor, se asignara una de le las baterías exclusivamente para ello y así tener una
funcionalidad del 100% y así evitar el cambio de baterías.
Teniendo en cuenta y como objetivo evitar realizar el cambio de baterías, se utilizar la
unión de pilas a manera de que el amperaje aumente y cubra bien el campo de arranque.

¿Como conectar elementos secundarios, las luces, sonido, etc, a la pila?

Para los elementos secundarios que requieran de energia eléctrica se utiliza la otra batería
doble A (AA) ya contemplada anteriormente. Realizando las conexiones con el cable
requerido para dicha labor.
¿Como interactuar para el funcionamiento de las llantas?
Para esta parte de la conexión del circuito debemos tener ya la estructura donde se tenderán
(pasarán) los cables, para poder asegurar correctamente cada parte y evitar que los
conductores de energia estén a la deriva y que puedan romperse, y por lo tanto aseguramos
el movimiento de las llantas y de todo el sistema de arranque.
En el caso de las llantas deben conectarse en coordinación para recibir los comandos desde
el control remoto ejercer su función de movimiento.

APLICACIÓN DEL SIESTEMA ELECTRICO.

Para empezar, debemos seleccionar los materiales. Como anterior mente se realizó.

Comenzando por la instalación eléctrica del motor una ves teniendo el material: la batería,
los cables, y el mismo motor debemos fijarnos en los polos de electricidad de la pila para
ubicar en donde se ensamblarán los cables,
Para continuar desprendemos el aislante del cable de un largo de 10 cm como mínimo
dejando al descubierto el cobre, para realizar la unión con la base de energía,
Tomando en cuenta que deben cubrirse ambos polos (negativo y positivo). En el intervalo
medio de vemos colocar el interruptor para balancear la energia y así mantener la carga de
las baterías.
Continuando con las conexiones de las luces ya que se pretenden conectar unos faros
asistidos de leds preferentemente ámbar, debemos coordinar un circuito con interruptores
ya que en la misma batería se conectarán otros elementos, y así enviaremos malos
resultados al momento de usar el control remoto.
Al igual que el motor debemos ubicar los polos de la fuente eléctrica y repetir el
procedimiento de cable y después continuar ubicado los elementos para saber que tantos
serán de conducto de energia.
Posterior mente con el cableado de las llantas se incestará en una de las pilas anteriores para
así recibir los comandos del control remoto y ejercer su función y hacer que el rally siga y
pueda obedecer a las direccionales.
Claramente debemos tomar en cuenta para toda la instalación cubrir todas a las posibles
entradas de agua o sustancias liquidas dejando aislado toda la estructura.
Componentes de la instalación

1.1- Generalidades
1.2- Batería auxiliar o de servicio
1.3- Relé separador o de carga automática de baterías
1.4- Inversor de corriente

1.5- Cuadro general de protección

1.6- Líneas eléctricas interiores
1.7- Aparamenta y aparatos de uso

Fase IV control remoto

Pieza fundamental del rally 4x4 a escala será el radio control, pues sin este nos
imposibilitaría la competencia. Se consideran aspectos muy importantes para la
implementación de dicho elemento, haciendo factible su función y evitar que se pierda la
conexión por interferencias con otros prototipos.
Para la ejecución consideremos tener lo siguiente:
1. Radio control
2. Receptor
3. Controlador de velocidad (ESC)
4. Servo direccional.

En mente se tiene un diseño ergonómico que facilite el uso del control, este debe ser de
mínimo tres canales, de tres a cinco según se ajuste el presupuesto del equipo, de igual
manera se pretende encender el demás sistema eléctrico mediante el RC.
El transmisor y receptor deberán tener su propia identificación única para evitar que otros
sistemas RC se conecten accidentalmente o interfieran durante la competencia. Para el
receptor la antena debe ser de alta ganancia y eficiencia reduciendo al mínimo la
probabilidad de interferencia, así mismo deberá consumir la mínima cantidad de energía
posible pero sin perder la conexión solida y confiable.
El rango de frecuencia estipulado es de 2.400 a 2.475 GHz
Ancho de banda de 500 KHz
Alimentada por baterías doble A de 5 a 7 volts

Componentes del servo de control

En este apartado veremos los diferentes elementos que componen al servo controlador,
principal accionador del movimiento del coche teledirigido. Dependiendo del servo, la
composición interna variará aunque no de manera demasiado notable ya que el
funcionamiento de los diferentes servos es básicamente idéntico
Empezaremos hablando y describiendo brevemente el funcionamiento de los diferentes
elementos, desde el propio motor de continua hasta el potenciómetro del que depende;

Motor de continua.

Es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un

movimiento de rotor, debido a la acción del campo magnético el cual brinda movilidad al
servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a
su velocidad máxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el sentido de giro
también se invierte. Basa su funcionamiento en el rechazo que se produce entre el campo
magnético que rodea al electroimán del rotor, campo inductor, y el campo magnético de un
imán permanente colocado de forma fija en el cuerpo del motor, campo inducido. Se trata,
la mayoría de las veces, de motores eléctricos sin escobillas o brushless de manera que se
optimizaría el rendimiento del mismo ya que no existiría el rozamiento que se produciría
por la presencia de las escobillas. La energía a la salida se deriva de los principios de la
fuerza electromagnética cuya característica es el par de la fuerza electromotriz interna, Mi.

Engranajes reductores

Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del motor de corriente continua
en torque.

Circuito de control

Este tipo de circuitos se caracterizan porque se encargan de generar las señales necesarias
para controlar los servos; Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva

posición dependiendo de los pulsos recibidos. Se lleva a cabo mediante una serie de pulsos
tal que la duración del pulso indica el ángulo de giro del motor. Cada servo tiene sus
márgenes de operación, que se corresponden con el ancho del pulso máximo y mínimo que
el servo entiende. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado pero
si, por el contrario, el circuito comprueba que el ángulo no es correcto, el motor volverá a la
dirección correcta, hasta llegar al ángulo deseado. El eje del servo es capaz de llegar
alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados pero varía
según el fabricante

Resistencia variable
Este potenciómetro se encuentra conectado al eje centrar ser servomotor; permite a la
circuitería de control, supervisar el ángulo actual del servo motor.
Cableado Terminal positivo:
recibe la alimentación del motor (4 a 8 voltios) Terminal negativo: referencia tierra o masa
del motor (0 voltios) Entrada de señal: recibe la señal de control del motor; ancho de pulso
a decodificar

EL VEHÍCULO TELEDIRIGIDO

Con vehículo teledirigido o coche de radiocontrol hacemos referencia al objeto controlado

a distancia. Dependiendo de diferentes parámetros como la tipología de motor, tipo de
escala, tipo de superficie e incluso según sus ruedas motrices, podremos clasificar al
vehículo.

Tipos:
MOTOR
-Explosión; coches de combustión. Según la escala del vehículo, la cilindrada variará
desde 2,11cc a 23cc siendo alimentado el motor por gasolina, metanol o nitrometano.
- Eléctrico; funcionan mediante corriente continua con voltajes que van de 7,2 V a 16V
aproximandamente. El motor de continua puede ser con o sin escobillas siendo, esto
últimos, mucho más eficientes.
ESCALA
1⁄4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/12 y 1/16 siendo 1/1 el tamaño real
SUPERFICIE
Track u on-road; el circuito se hace en pista
- Off-road; el circuito se encuentra sobre zona no asfaltada
- Turismo
- Rally
RUEDAS MOTRICES

- 2WD; tracción normal, es decir, tiene sólo dos ruedas motrices, las delanteras o las
traseras .
4WD; tracción integral, esto es, las cuatro ruedas del vehículo son motrices

MANDO DE CONTROL
Tipos En un sistema de control mando-vehículo intervienen, obviamente, el emisor y
receptor. En este caso, el receptor será el vehículo a controlar y el emisor, el mando

Controlador.
Existen diferentes tipos de mando controlador, al igual que hay múltiples variedades de
vehículos. En este caso usaremos el siguiente:

Spread Spectrum.

Este modo funciona emitiendo y recibiendo señales del orden del GHz. A pesar de que a
estas frecuencias las interferencias ambientales son importantes, esta tecnología evita que
nos preocupemos por el control individual del vehículo, de manera que no se solapen varios

terminales. Se elimina también la necesidad de tener que cambiar los cristales, simplemente
se enciende y el usuario se despreocupa ya que la frecuencia queda reservada.
La desventaja teórica es que se consigue una distancia máxima de medio km.

ESTRUCTURA

Stick
A la izquierda el palito de acelerador-freno de manera que hacia adelante acelera, y hacia
atrás frena, y a la derecha el de dirección, con movimiento derecha-izquierda.
De volante y gatillo
También denominado como emisora de pistola, donde se encuentra en el volante la
dirección, y en el gatillo, el acelerador-freno

Microcontrolador

Todo microcontrolador requiere de un programa para que realice una función específica.
Este se almacena normalmente en la memoria ROM, sin un programa, los
microcontroladores carecen de utilidad. El propósito fundamental de los
microcontroladores es el de leer y ejecutar los programas que el usuario le escribe, es por

esto que la programación es una actividad básica e indispensable cuando se diseñan

circuitos y sistemas que los incluyan. El carácter programable de los microcontroladores
simplifica el diseño de circuitos electrónicos permitiendo modularidad y flexibilidad, ya
que un mismo circuito se puede utilizar para que realice diferentes funciones con solo
cambiar el programa del microcontrolador.
El microcontrolador utilizado en este proyecto es el ATMega328P de Atmel.

Fase V instalación

Y eh aquí, la principal dificultad del proyecto...

La instalación de la doble tracción en nuestro prototipo a escala es hasta ahora nuestra
principal dificultad del proyecto, y es que se tiene que ver la manera de que no se vea
afectado por un tercero en la pista.
Tras analizar varios métodos, creemos conveniente proporcionar un motor sumamente
potente capaz de disipar la potencia a las cuatro ruedas, estamos hablando de un motor
brushless, un motor sin escobilla brindando la potencia que necesitamos para la práctica.

Independientemente de la suspensión a utilizar, se requerirá de un eje transversal que tendrá

la función de la barra cardan, que estará unida al motor brushless, junto a el un semi coplee
dando función como si se tratara del yugo.
Para la elaboración del 4x4 usaremos 4 engranes, dos estarán en cada extremo del eje
transversal, mientras que los otros dos deberán ir en una especie de diferencial delantero y
trasero en el sentido de las ruedas, de tal modo que los engranes empalmen a manera que
las ruedas giren hacia delante o hacia atrás, según sea la orden emitida por el transmisor.
El motor será alimentado mediante pilas recargables doble A, en un voltaje pronosticado
entre los 6 y 10 volts.

Fase VI instalación del motor

Considero que la instalación del motor se planifica antes de la instalación de la doble

tracción /4x4), y es que se tiene contemplado implementar un motor eléctrico, pero este
debe de ser seleccionado con mucha cautela, ya que de no ser el adecuado, no cumplirá con
las expectativas del equipo y publico en general, requerimos un motor que nos brinde la
seguridad de que la potencia no será un factor que limite el rendimiento, las RPM no
representan un riesgo, ya que regularemos la velocidad mediante un sensor (ESC) así
mismo no requerimos que el motor sea de gran peso, debido a que podría presentar
dificultades a la hora intentar superar los diversos obstáculos de la competencia.

Tras una previa investigación en cuanto motores se habla, concordamos en uno, el motor
“Brushless”. Este motor no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad del
motor, evitando ciertos problemas técnicos; en comparación a los motores con escobilla,
que estos rozaban y por lo tanto reducen el rendimiento del motor por fricción generando
mayor temperatura y desgaste.
Su funcionamiento es simple, consiste en un estator con los escudos magnéticos y un rotor
que será el que gire debido al impulso del campo magnético.
Ventajas:
1. Extrae mayor rendimiento
2. Mejor respuesta dinámica
3. Eficiencia energética
4. Menor sobrecalentamiento
Velocidad elevada.

Cómo instalar una caja de dirección

Paso # 1 - Línea hidráulica
Asegúrate de frenar y asegurar el auto para que puedas desconectar la batería de manera
segura. Una vez que esté seguro de que el motor está frío, puede soltar la tubería que
empuja el fluido hidráulico a la caja de dirección. Esta es una tarea un tanto desordenada,
pero podrá evitarla si no tiene dirección asistida en su automóvil. Coloque la bandeja de

goteo debajo de la caja de dirección para que pueda atrapar el líquido que sale de la tubería.
Usando una llave de línea, afloje los tornillos de la manguera. Puede ser un poco difícil de
desatornillar, ya que los accesorios generalmente se colocan muy apretados, pero una llave
de línea es mucho más fácil de usar para el trabajo que una llave de caja tradicional. Una
vez que se abra el tubo, asegúrese de que ninguna partícula de polvo u otros tipos de
residuos entren en la abertura de la caja de dirección o del tubo.
Paso # 2 - Brazo Pitman
Separe la línea de dirección del brazo Pitman con el extractor de su barra de acoplamiento.
Para facilitar este paso, es una buena idea usar un aceite penetrante para remojar las estrías
con varios días de anticipación. Después de la extracción, deberá volver a instalar el Brazo
Pitman en el nuevo Brazo Pitman y también apretarlo para cumplir con los estándares de
fábrica. Es posible que su caja de dirección tenga algo que se llama una ranura de llave, que
solo le permitirá instalar el Brazo Pitman si está colocado correctamente. Si su caja no tiene
esta función, entonces deberá contar cuántos giros de eje va de bloqueo en bloqueo. Luego
deberá girar el eje hasta la mitad antes de colocar el Brazo Pitman en la posición central
correcta.
Paso # 3 - Eje de dirección
Separe el eje de dirección del eje de entrada de la caja de dirección. Busque los tornillos
que sujetan el marco a la caja de dirección. Quite esta parte del hardware, asegurándose de
que el peso de la caja de dirección se soporta cuando retira el último tornillo. Baje la unidad
y sáquela de la parte inferior del automóvil. Si no puede retirarlo desde este ángulo, tendrá
que sacarlo a través del área del motor, en cuyo caso probablemente tendrá que retirar la

bomba de la dirección asistida y / o el alternador hasta que haya terminado. Instale la nueva
caja de dirección y vuelva a unir la manguera, los eslabones y el eje de la dirección,
atornillando nuevamente todo el hardware a las especificaciones de fábrica. Coloque el
fluido correcto en el depósito de la dirección asistida y vuelva a conectar la batería. Cuando
arranque el motor, observe si hay fugas de fluidos y también gire el volante de lado a lado.
Después de cada bloqueo, apague el motor y verifique que la bomba de dirección asistida
tenga el nivel de llenado adecuado del depósito. Cada pocos días después de la instalación,
asegúrese de verificar el nivel de líquidos, ya que el aire se escapará lentamente durante ese
tiempo.

Cómo instalar un amortiguador de dirección

Paso 1: prepara el vehículo

Su automóvil deberá elevarse para que pueda acceder a la parte inferior mientras trabaja.
Puede levantar el vehículo en gradas, un elevador o en las rampas del automóvil,
asegurándose de que sea estable y no pueda rodar o caerse. Mantenga las ruedas delanteras
rectas. Hará un trabajo más fácil.
Para algunos autos, la compuerta se puede quitar y reemplazar sin levantar el auto. Es
posible que pueda acceder a él a través del compartimento del motor. Consulte el manual de
su automóvil para conocer su ubicación. No importa dónde esté instalado, la instalación
básica sigue siendo prácticamente la misma.
Paso 2 - Elimina el amortiguador existente

El amortiguador existente probablemente estará ubicado en el lado del pasajero cerca del
muelle helicoidal. Retire los pernos que lo sujetan y quítelo en ambos extremos. Puede
haber un pasador de chaveta también. Rompe esto para eliminarlo. Si hay una acumulación
de suciedad y mugre alrededor del área, no está de más limpiarla antes de instalar su nueva
compuerta.
Paso 3 - Instalación del amortiguador
El nuevo amortiguador se instalará igual que el anterior. Coloque el amortiguador en el
soporte de montaje cerca del muelle helicoidal y apriete el perno de montaje. Apriete
flojamente hasta que el otro lado esté conectado. Puede usar el mismo perno que sacó
cuando retiró el amortiguador viejo o uno nuevo si estaba incluido en el kit de
amortiguación.
Necesitará una llave dinamométrica para el ajuste final. Instale el perno en el otro extremo
en el orificio en el centro del enlace de arrastre. Una vez que esté instalado, puede apretarlo
por completo. Asegúrese de usar una llave dinamométrica para apretar también. Siempre
verifique las pautas de instrucciones para la configuración de torque adecuada. Ellos
variarán entre los dos pernos.
Paso 4 - Pasador de chaveta
Verá un agujero en el perno y una ranura en la tuerca. Gire la tuerca lo suficiente como para
que estos dos se alineen: el primer orificio en la tuerca y el orificio en el perno. Tome el
pasador de chaveta que se proporciona en su kit e insértelo en esta abertura. Con unos
alicates, abra el pasador de chaveta y, si es necesario, envuélvalos. Su nuevo estabilizador

de dirección ahora debe estar completamente instalado. Ahora recuperarás el control

perdido y tu volante no se sacudirá cuando superes baches y agujeros.

RESULTADOS:

La interpretación de resultados: consiste en el análisis de los datos obtenidos soportando la

hipótesis con la teoría planteada en la primera parte del capítulo.

CONCLUSIONES:

Éste tiene la finalidad de exponer de manera concisa los resultados y las discusiones con la
finalidad de hacer una propuesta que permita cumplir con el objetivo del proyecto. En este capítulo
pueden existir variantes, en el sentido de que depende de la solicitud del empresario para que se
ponga en marcha el proyecto o solo discutir los resultados de la propuesta en el caso de haberla
aplicado, mostrando claramente como funcionó la aplicación o bien evaluar si requiere
modificaciones.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
En esta parte se deben de enlistar toda la bibliografía utilizada en la realización de la memoria. Se
elabora en orden alfabético.