ELT 2731. LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN CON ROTOR GIRATORIO                                                                                                                                                                    1

LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN CON ROTOR GIRATORIO

1. INTRODUCCIÓN 1 2

La máquina de inducción transforma energía en cualquier condición, excepto en circuito abierto y en

cortocircuito y se puede considerar como transformador aun cuando el rotor gira, en este caso es un
transformador universal, esto es, se experimentan cambios de tensiones, corrientes, números de fases,
frecuencia y clase de energía, por lo que puede llamarse trasformador universal.

2. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO DEL ROTOR Y ESTATOR

A continuación, se dan las ecuaciones de funcionamiento haciendo notar que solo se consideran los primeros
armónicos de las fundamentales. El rotor gira con cualquier velocidad.
a) Ecuación de fem del estator

Si se conecta el estator a un circuito de tensión 𝑈 y frecuencia 𝑓 contantes, se crea el flujo principal

que gira con una velocidad 𝑛 que induce la fcem 𝐸 . Por otra parte, el flujo de dispersión 𝜑
induce la fem 𝐸 𝑗𝐼 𝑥 . Si se considera que el estator tiene una resistenccia por fase 𝑟 , la ecuación
del fem de estator es :

𝑈 𝐸 𝐼𝑧 (1)

donde 𝑧 𝑟 𝑗𝑥 , es la impedancia del estator

La (1) es similar a la ecuación del primario del transformador.

b) Frecuencia de las fems inducidas en el rotor

La velocidad con la que el campo giratorio corta los conductores del rotor es 𝑛 , de donde la
frecuencia de las fems inducidas en el rotor es,
𝑓 𝑝𝑛 𝑝 𝑛 𝑛 𝑝 𝑛 𝑠𝑓 (2)

donde s es el deslizamiento y 𝑓 es la frecuencia del estator.

c) Fem del rotor

𝐸 4,44𝑓 𝑁 ∅ 𝐾 4,44𝑓 𝑁 ∅ 𝐾 𝑠 𝐸 𝑠 (3)

donde 𝐸 es la fem del rotor en reposo.

d) Resistencia del devanado del rotor
En general la resistencia por fase del devanado del rotor es

𝑅 𝑟 𝑟 (4)

donde 𝑟 es la resistencia del rotor.

𝑟 es la resistencia adicional que se añade a través del rotor.
En el rotor de jaula de ardilla 𝑟 0
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Despreciando el fenómeno el efecto superficial y cambio de resistencia por variación de temperatura
𝑅 𝑐𝑡𝑒
e) Reactancia del rotor
𝑥 2𝜋𝑓 𝐿 2𝜋𝑓 𝐿 𝑠 𝑥 𝑠 (5)

donde 𝑥 es la reactancia del rotor en reposo

f) Ecuación de fem del rotor

En el rotor además de la fem debida al flujo principal, se tiene la fem debida al flujo de dispersión del
rotor 𝐸 -j𝐼 𝑥 . La ecuación de fem del rotor es
𝐸 𝐸 𝐼𝑟

𝐸 𝐼 𝑟 𝑗𝑥 (6)

𝑧 𝑟 𝑗𝑥 es la impedancia del rotor

La corriente del rotor es

𝐼 (7)
g) Velocidad de rotación de la f.m.m. de rotor

La corriente 𝐼 crea la f.m.m 𝐹 que gira con respecto al rotor con velocidad 𝑛 . Con referencia a un
punto fijo, por ejemplo, el estator, gira con una velocidad 𝑛 más la velocidad del rotor 𝑛 . La velocidad
absoluta de 𝐹 es:
𝑛 𝑛 𝑛 (8)

Esto último significa que las fm.m’s de rotor y estator, respecto de un punto fijo, giran con velocidad
sincrónica, es decir, son estacionarias entre sí, como el caso de la máquina de inducción con rotor en
reposo.
h) Ecuaciones de f.m.m y corrientes

Las fuerza magnetomotrices del estator 𝐹 y del rotor 𝐹 giran con velocidad sincrónica y crean una
onda giratoria resultante 𝐹 . La f.m.m resultante 𝐹 crea el flujo principal. Así

𝐹 +𝐹 𝐹 (9)
O sea
√ √ √
𝐼 𝐼 𝐼 (10)

dividiendo la (10) entre 𝑚 𝑁 𝐾 se obtiene la ecuación de corrientes

𝐼 𝐼 𝐼 (11)

Que es la ecuación de corrientes de la máquina de inducción.

2. CIR CUITO EQUIVALENTE 2

Para fines prácticos se usa el circuito análogo al circuito equivalente del transformador.

El circuito real de la máquina de inducción se muestra en la figura 1.

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La figura 1 muestra a los circuitos del estator y rotor acoplados electromagnéticamente a través del flujo
magnét.ico.

Figura 1. Circuito real de la máquina de inducción

Para estudiar la máquina de inducción con rotor fijo se realiza el siguiente análisis con la corriente del rotor

𝐼 (12)

Se obtiene la corriente del rotor giratorio con la fem y reactancia del rotor en reposo, modificando la resistencia
del rotor. La resistencia del rotor se puede escribir

𝑟 𝑟 (13)

En 𝑟 se producen las pérdidas por efecto joule del rotor y en se produce la potencia transformada por la
1
máquina :
𝑃 𝑚 𝐼 𝑟 (14)

La 𝑃 es positiva en los casos motor y freno electromagnético y negativa cuando funciona como generador.

El circuito equivalente se define con los mismos criterios del transformador, por lo que no se repetirá en detalle
el procedimiento. El circuito de la máquina de inducción con rotor en reposo se muestra en la figura 2.

Figura 2. Circuito de la máquina de inducción con rotor en reposo

Los parámetros del rotor referidos al estator son:

𝐸 ´ 𝐾 𝐸 , fem del rotor referida al estator
𝑥´ 𝐾 𝐾 𝑥 𝐾𝑥 , reactancia del rotor referida al estator
´
𝑟 𝐾 𝐾𝑟 𝐾𝑟 , resistencia del rotor referida al estator
´
𝐼 𝐼 /𝐾 corriente del rotor referida al estator
𝐾 es la relación de transformación de fem
𝐾 es la relación de transformación de corriente
En la rama magnetizante:

                                                            
1
 Kostenko llama a esta expresión potencia mecánica, por su parte Chapman en “Electric Machinery Fundamental” 5th Ed, 
denomina potencia convertida. En opinión del autor, ésta última denominación parece más adecuada.  
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𝑥 reactancia de inducción mutua
𝑟 resistencia de la rama magnetizante

Las ecuaciones de la máquina de inducción son:

Del estator
𝑈 𝐸 𝐼𝑧
Del rotor
𝐸 𝐼´ 𝑧 (15)

Fecm
𝐸 𝐸 𝐼 𝑟 𝑗𝑥 (16)
Ecuación de corrientes
𝐼 𝐼 𝐼 (17)
El circuito equivalente T se muestra en la figura 3.

Figura 3. Circuito eléctrico equivalente T

3. CIRCUITO L MUY APROXIMADO 2

En el circuito T si la carga varía también varía 𝐸 por efecto de la caída 𝐼 𝑧 , aunque 𝑈 ordinariamente es
constante. Es conveniente considerar el circuito L donde la rama magnetizante está unida a la tensión primaria,
así la corriente de excitación 𝐼 del circuito L, como se verá a continuación, se mantiene constante.
Del circuito T:

𝑧 𝑟 𝑗𝑥 , 𝑧 𝑗𝑥 ´ , 𝑧 𝑟 𝑗𝑥 , 𝐼 𝑈
´

La corriente magnetizante del circuito L, se definirá asi:

Para s = 0, la corriente de excitación es

𝐼 (18)

La corriente de excitación del circuito L es 𝐼

Llamando
𝑧
𝜎 1
𝑧
Definiendo la impedancia de la rama magnetizante
𝑍 𝜎𝑧
La corriente
𝐼 (19)

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La corriente del rotor del circuito L es

𝐼 𝐼 𝐼 (20)
𝐼 𝑈 (21)

Definiendo

𝑍 𝑧 𝜎 =𝑟 𝜎 𝜎𝑟 𝑅 𝑋 (22)
y
𝑍 𝑧 𝜎 𝑟 /𝑠𝜎 𝑗𝜎 𝑟 𝑗𝑋 (23)

𝑍 y 𝑍 son las impedancias de estator y rotor del circuito L, respectivamente. El circuito L exacto resultante
se muestra en la figura

Figura 4. Circuito eléctrico L

Para hallar la relación entre las corrientes de rotor de los circuitos T y L se utilizan las ecuaciones de fem y del
estator y rotor del circuito L, así

𝐼 1 (24)
es decir
𝜎 (25)

En el circuito L muy aproximado se usan las aproximaciones

𝜎 1 1 𝑗 𝜎 𝑗 (26)

Como 𝑟 ≪ 𝑥 para el circuito L muy aproximado se toma la parte real de 𝜎

𝜑
𝜎 1 1,04 1,08
𝜑

Los parámetros de cortocircuito para el circuito L muy aproximado son:

𝑋 𝑋 𝑋 𝜎𝑥 𝜎 𝑥 (27)
𝑅 𝑅 𝑅 𝜎𝑟 𝜎 𝑟 (28)

4. DIAGRAMAS VECTORIALES DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN[2]

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a) Funcionamiento como motor

Esta es la aplicación usual de la máquina de inducción. El estator toma energía de la red y, a través del campo
magnético, se transmite al rotor, Entonces, el estator hace las veces de primario y el rotor, de secundario, igual
que en un transformador. Por tanto, el diagrama vectorial del motor de inducción es exactamente el mismo que
del transformador.

La corriente de vacío adelanta al flujo un ángulo correspondiente a las pérdidas en el acero. Las pérdidas en el
acero son pequeñas ya que s= 0-0,5 y, correspondientemente, la frecuencia del rotor en muy pequeña.

La corriente 𝐼 retrasa al voltaje 𝑈 un ángulo 𝜑 90°, con lo que el signo de la potencia primaria es:

𝑃 𝑚 𝑈 𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑 0 (30)

El diagrama vectorial se muestra en la figura 5 a.

b) Funcionamiento como generador

Para comprender las funciones de excitación y de potencia de salida del generador, se supondrá una máquina
de inducción conectado a una red eléctrica. Se realiza el siguiente análisis:

 Suponiendo un motor de inducción en vacío, conectado a un circuito de voltaje 𝑈 . Debido a las

características funcionamiento 𝑛 𝑛 . La velocidad del rotor es muy próxima a la sincrónica 𝐼 0
y 𝐼 𝐼 .

 A través de un motor primario, se aumenta la velocidad, tal que 𝑛 𝑛 . En estas condiciones no

inducen fems en el rotor. Sin embargo, al estar conectado el estator al circuito, la máquina absorbe la
corriente 𝐼 , además absorbe del circuito las potencia necesarias para compensar las pérdidas 𝑝 y
𝑝 . Las pérdidas 𝑝 (pérdidas mecánicas) y 𝑝 (pérdidas adicionales) son suministradas por el
motor primario. El estator crea un campo giratorio, por lo tanto, es el devanado de excitación.

 Acelerando el motor primario tal que 𝑛 𝑛 , entonces s < 0. El flujo continua girando en el mismo
sentido, pero, ya que 𝑛 𝑛 𝑛 0, La rotación del flujo respecto del rotor cambia, cambiando el
signo de la fem 𝐸 . La f.m.m. 𝐹 gira en sentido contrario y, al reaccionar con 𝐹 desarrolla un par
contra la rotación del rotor. En esta condición la máquina funciona como generador.

La componente activa y reactiva de la corriente del rotor son:

𝐼 𝑐𝑜𝑠𝜑 , cambia de signo (31)

𝐼 𝑠𝑒𝑛𝜑 , no cambia de signo (32)

Aplicando este resultado se obtiene el diagrama vectorial del generador de inducción, figura 5 b. en esta
condición 𝜑 90° y 𝑃 90° . esto significa cambio del sentido del flujo de potencia, la potencia
mecánica suministrada por la máquina motriz se convierte en potencia eléctrica. Adicionalmente se
deduce que el estator es ahora inducido, cumpliendo una doble función.

Para la excitación del generador de inducción se requiere la corriente magnetizante 𝐼 . Esta corriente en
retraso solo puede ser suministrada por generadores sincrónicos. La corriente de vacío es 𝐼 =25-45%𝐼 ,

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por tanto 𝑃 ó 25 45%𝑃 . Esto es una desventaja, ya que en los generadores sincrónicos la
potencia de excitación es 𝑃 ó 1%𝑃 .

Otro aspecto desfavorable para el GI: como 𝐼 está muy atrasada a 𝑈 , es muy inductiva y al hacer
funcionar en paralelo con GS da lugar a una pérdida considerable, pues los GS deben suministrar la
potencia reactiva necesaria, inclusive cuando la carga es puramente resistiva.

Sin embargo, el GI presenta una gran ventaja, pues la frecuencia está definida por la red y no por la
velocidad de rotación del motor primario. Esto significa que, contrariamente al caso del GS, las
fluctuaciones de velocidad del motor primario no afectan la operación de las redes.

En la práctica se emplean generadores de inducción en centrales de poca potencia y en instalaciones

eólicas.

55 a) 5b)
Figura 5. Diagrama vectorial del motor de inducción 5a), y del generador de inducción 5b)

En posible también la operación del GI en una red aislada con la única condición indispensable que exista
el flujo residual. Figura 6.

6a) 6b)

Figura 6. Generador de inducción operando aisladamente.

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El flujo 𝜑 en el estator está prácticamente en fase con el flujo residual 𝜑 . Figura 6b.
c) Freno electromagnético

Cargando un motor de inducción hasta que 𝑀 𝑀 la máquina de inducción gira en sentido

contrario 𝑛 0y𝑛 0 , por lo tanto 𝑠 1, muy grande en relación a la condición motor.

Como s es muy grande 𝐼 es grande y el ángulo de retraso 𝜑 respecto de 𝐸 es grande. Como 𝐼 es

grande, la corriente del estator 𝐼 es también grande con un retraso 𝜑 respecto de 𝑈 grande, pero menor
a 90°, implicando que el diagrama vectorial del freno de inducción es idéntico al caso motor.

Como 𝜑 90°, 𝑃 0 la máquina consume potencia eléctrica y también potencia mecánica. La

máquina no suministra potencia. Toda la potencia consumida por la máquina se gasta en suplir las
pérdidas que son grandes. Por consiguiente en lo respecto al calentamiento, son severas y para 𝑈 𝑈
solo es posible un corto periodo.

5. PARÁMETROS DE JAULA [¨2]

El flujo sinusoidal giratorio creado por el estator corta a los conductores del rotor con una velocidad 𝑛 𝑛 .
Considerando una máquina de inducción de número de polos 2p=2 y número de barras del rotor Q= 15.

Como 𝑛 𝑛 , 𝑠 0 , por tanto, 𝑥 0. La distribución del flujo 𝜑, la fem 𝑒 y corriente del rotor 𝑖 sobre
las barras del rotor se muestra en la figura 7.

Figura 7. Distribución espacial del flujo, fem y corriente del rotor

Se deduce que el rotor crea igual número de polos que el estator. El ángulo entre dos barras es
𝛼 𝑝 𝑟𝑎𝑑 𝑒𝑙𝑒𝑐 (33)
Para conocer los parámetros de jaula las barras del rotor se disponen horizontalmente. Si en cada barra se
induce una fem 𝑒 , se crean 15 fems defasadas el ángulo 𝛼. Se puede decir, entonces, que el rotor tiene 15
fases, es decir, el número de fases de rotor es 𝑚 𝑄. En cuando al número de espiras por fase 𝑁 = ½ por
lo que el factor devanado del rotor 𝐾 = 1.

La corriente de barra es 𝐼 y la corriente de anillo es 𝐼 . La figura 8 permite establecer la relación entre las
corrientes

8a 8b
Figura 8. Corrientes de anillo y barra 8a) en el rotor, relación de corrientes del rotor 8b.

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De la figura 8b la relaciones entre corrientes de anillo y barra es

𝐼 (34)

La resistencia de cada fase se define como la resistencia de una barra más la resistencia de anillo referida a la
barra. La reactancia de cada fase se define del mismo modo.

𝑟 𝑟 2𝑟 (35)
𝑥 𝑥 2𝑥 (36)

donde 𝑟 y 𝑥 son la resistencia y reactancia de anillo referidas a la barra.

Para encontrar los valores referidos de anillo, se procede del mismo que en el transformador, al encontrar la
resistencia del secundario referido al primario:

𝑟 𝐼 𝑟 𝐼 (37)
de donde

𝑟 (38)
Análogamente
𝑥 (39)

Al referir la resistencia y reactancia del rotor al estator, 𝑟 y 𝑥 deben multiplicarse por los factores de
transformación de fem y corriente. En estas condiciones el número de fases del rotor referido es 𝑚 .

REFERENCIAS
[1] Ivanov, “Electric Machines”, vol 2
[2] Kostenko “Máquinas Eléctricas 2” vol 2

Ing. Alfredo Quiroga F.