MOTOR DE INDUCCIÓN

TRIFÁSICO
 Estator:

Es la parte de la máquina que esta estacionaria y

comprende los circuitos magnéticos y eléctricos que no
giran. Tiene 3 devanados trifásico distribuidos en
ranuras a 120°. Estos devanados están desfasados 2π/q
radianes eléctricos, siendo q el número de fases.
 Rotor Devanado:

Un rotor devanado tiene un conjunto completo de

devanados trifásicos que son imágenes especulares de
los devanados del estator. Las tres fases de los
devanados del rotor normalmente están conectadas en
Y, y los extremos de los tres alambres del rotor están
unidos a los anillos rozantes en el eje del rotor.
Rotor Bobinado
Rotor Bobinado

El inconveniente es su
elevado
mantenimiento.
 Rotor Jaula de Ardilla:

Los conductores del rotor están igualmente distribuidos

por la periferia del rotor. Los extremos de estos
conductores están cortocircuitados, por tanto no hay
posibilidad de conexión del devanado de rotor con el
exterior. La posición inclinada de las ranuras mejora las
propiedades de arranque y disminuye los ruidos.
Rotor Jaula de ardilla
Rotor Jaula de ardilla
Vista del estator y rotor bobinado
 Vista del estator y del rotor

Los discos se juntan y Los discos se apilan juntos para

el bobinado se monta alinear las perforaciones y en los
en las ranuras canales que se forman se vacía
aluminio o cobre y latón. Todas las
barras están conectadas al extremo
formando un circuito cerrado para el
flujo de corriente
Video Proceso de fabricación de Motores Eléctricos
Fuerza magnetomotriz y campo magnético giratorio
 Para establecer el flujo de I en el rotor debe existir voltaje en las barras del rotor,
el cual es suministrado por el campo magnético creado por los polos del estator.
El campo magnético del estator rota cuando se le aplica una corriente alterna trifásica

El campo magnético de 1 motor de 2 polos hace 1 rotación completa durante 1 ciclo eléctrico

Características fundamentales
del campo magnético
giratorio:
1. Tiene una amplitud
constante
2. Gira a velocidad
constante.
La velocidad Ns a la que gira el campo magnético
creado por las corrientes que fluyen en el estator, se
llama velocidad de sincronismo. Su valor constituye el
límite al que puede girar la máquina cuando la
máquina funciona como motor, ya que en caso
contrario, al no existir movimiento relativo entre los
conductores del rotor y el campo, no se induce F.E.M
en el devanado rotórico (e=(VxB).l) y por tanto no
habría par inducido y el rotor se detendría debido a la
fricción.
El rotor del motor de inducción, siempre que funciona
accionando una carga, gira a velocidad Nr inferior a la de
sincronismo.

Cuando funciona en vacío el único par motor que debe desarrollar

es el necesario para compensar las pérdidas, por lo que gira a una
velocidad muy próxima a la de sincronismo.

Debido a que el rotor gira a una velocidad menor a la de

sincronismo, y nunca llega a la velocidad de sincronismo, su
velocidad se denomina asincrónica y al motor también se le llama
asincrónico.
Velocidad relativa: Si suponemos que el rotor está funcionando a una
velocidad estable Nr menor que la de sincronismo y en el mismo
sentido de giro del campo magnético giratorio, entonces:
El rotor respecto al campo del estator se mueve a una velocidad de
deslizamiento dada por:

Velocidad de deslizamie nto

N des  N s  N r
N S  Velocidad de sin cronismo
Nr  Velocidad mecánica del rotor

Esta diferencia es denominada deslizamiento (s o s%) cuando

es expresada en por unidad o porcentaje de la velocidad de
sincronismo.
NS  N r NS  N r
s (p.u ) s *100 (%)
NS NS
Funcionamiento del Motor Trifásico de Inducción

Ws=4*pi*Fe/P
Curva de Par– Deslizamiento
Intervalos de deslizamiento
A: Par producido con el rotor bloqueado, frecuencia y reactancia + alta, Ir con retraso de 70 a 80º
B: Par mínimo, entre 25-40% ns , causado por armónicos de bobinados concentrados en ranuras
C: Par máximo. Reactancia Inductiva del rotor = Rr… + n -> - fr y X (Or + en fase con Oe y + Par
Análisis de la curva Torque-Velocidad

Si el motor gira en sentido contrario en relación con la dirección de los campos magnéticos, el
torque inducido en la máquina detendrá rápidamente la máquina y tratara de girar en la otra dirección. Este
hecho se puede utilizar para detener rápidamente un motor de inducción. Esta inversión de giro se logra
cambiando 2 conductores del estator y al desconectar el circuito del estator cuando la velocidad llega a cero
se obtiene un frenado rápido…lo cual es llamado técnica de conmutación.
Si la velocidad del motor de inducción es mayor que la velocidad síncrona, se invierte la
dirección del torque inducido en la máquina y la máquina se convierte en generador, que transforma la
potencia mecánica en potencia eléctrica.
Análisis de la curva Torque-Velocidad
La curva torque-velocidad es casi lineal entre vacío y plena carga

El torque inducido del motor es cero a velocidad síncrona

El torque en el motor varia con el cuadrado del voltaje aplicado

Hay un torque máximo que no se puede exceder

El torque de arranque del motor es un poco mayor al torque de plena carga, por lo que
este motor puede arrancar con cualquier carga que pueda alimentar a plena potencia
Video de Fundamentos de Motores de Inducción
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN
Y PÉRDIDAS RELACIONADAS

PARA CALCULAR LOS VALORES DE LOS PARÁMETROS DEL CIRCUITO

EQUIVALENTE DEL MOTOR SE REALIZAN TRES ENSAYOS DE LABORATORIO
PARA LOS CUALES DEBE CONOCERSE LO SIGUIENTE:
Flujo de potencia en un Motor de Inducción
 Flujo de potencia en un Motor de Inducción
PEH Pconv

Potencia en el entrehierro Psal  tc arg a wm

Psal  tind wm
Pent  3VT IL Cos q Psalida  Pconv  Pmecánicas

Pm i s c
PF y R (Pérdidas
PPCR (Pérdidas miscelánea)
Pnu c leo (Pérdidas por fricción
PP C E en el cobre y rozamiento)
(Pérdidas (Pérdidas del rotor)
en el cobre en el núcleo)
del estator)

2
P 3I r rr
 3I e(1 ) re
2 RCr
PCUe
Pnúcleo(3 )  3e1 g c
2
 Ensayos necesarios para el cálculo de los
parámetros del Circuito equivalente por fase

Ensayo Voltiamperimétrico: Determina la resistencia propia del

estator. Se aplica un voltaje CC a los embobinados del estator.

Ensayo en Vacío: Mide las pérdidas rotacionales del motor y proporciona

información de la corriente magnetizante (IMAG). La V aplicada al estator debe ser
VNominal estando el rotor cortocircuitado y sin carga.

Ensayo a Rotor Bloqueado: Determina las resistencias y reactancias del

rotor. Se bloquea el rotor y se aplica una tensión inducida muy pequeña para que
la I que circule por la línea sea IN.
 Ensayo Voltiamperimetrico

Como el voltaje es en C.C. la reactancia del motor es cero.

Alimentando con una fuente variable DC, entre dos terminales del motor, a una temp.
Ambiente para luego llevarla a su temperatura de fucionamiento 75ºC, se toman
valores de Tensión y Corriente y por Ley de Ohm, calculamos la Req.
 Conexión en Estrella: Conexión en Delta:

I I
rf
req V
rf req V
rf
rf rf
rf

2r f
req
V req  rf || 2rf 
req  2rf  rf   3
2 2I 3req
3V
rf  
2 2I
La resistencia por fase tanto en ∆ como Y es la misma

Para corregir la R1 a la Temp. de func.

R(75º) = R(@) (234,5+75)/(234,5 +@)
R fCA  1,25R fCC
 Ensayo en Vacío

Parámetros Medidos:
W1+W2:Potencia total (3Ф) W1+ W2= Pnucleo(3Ф) + PCure(3Ф) + PMec
IOC= (30-40)% IN (Corriente de excitación)
VOC=Tensión en vacío=VN

Parámetros a determinar:
Rc y Xm por fase y las pérdidas rotacionales
Po  Pcueo  Pnúcleo  Pmecánicas
Po  Pcueo  Prot
Prot  Po  Pcueo

V(1 )
Z (1 )   X 1  X M Una vez conocida X1 se puede determinar
I (1 ) XM si no se tiene conocimiento de las
pérdidas en el núcleo

Desconocida

Acá la Rc es desconocida y las pérdidas en el

núcleo se agrupan con las rotacionales
 ¿Como determinar las pérdidas mecánicas?

Para llevar la curva a una recta, elevamos al cuadrado

cada valor de voltaje y graficamos, luego para determinar
matemáticamente el valor de las pérdidas mecánicas sería
donde cruza la recta con el eje de las Y utilizando la
siguiente formula:
P2  P1
Pmec  P1  V1 *
2

V2  V1
2 2

Protacionales

Pfe: Pérdidas en el núcleo.

Ensayo a Rotor Bloqueado

Parámetros medidos: (3Ф)

W1+W2: Potencia a rotor bloqueado
VRB: Tensión a RB (3-10)%VN
IRB: Corriente nominal
Potencia RB (3 )  3I ( R1  R2 )
2

Potencia RB (3 ) Potencia RB (1 )

Potencia RB (1 )   I ( R1  R2 )
2
2
 R1  R2
3 I
VRB (1 )
Z RB (1 )  Z RB (1 )  RRB  jX RB
I RB (1 )

X RB  Z RB  RRB
2 2

Diseño del rotor X1 X2

Embobinado 0,5Xrb 0,5Xrb
A 0,5Xrb 0,5Xrb
B 0,4Xrb 0,6Xrb
C 0,3Xrb 0,7Xrb
D 0,5Xrb 0,5Xrb
Ensayo en Carga
F1 A1

+
W1

F2

A2

V raj S
F3 A A
A3
ra

+ A V
W2 Z ZZ

AA

Variac Trifásico

Parámetros medidos: (3Ф)

W1+W2: Potencia de entrada
V: Tensión VN
I : Corriente
Nr : Velocidad del Motor
F: Fuerza
Ensayo en Carga
Tabla de Datos Medidos a Motor de Inducción Rotor Devanado
In = 22A , 240V, 1800RPM

W1 (w) -550 -450 -150 +100 +550 +850 +1500

W2 (w) 1400 1550 1750 2000 2500 2750 3300

I (A) 9,75 10 10,5 11,5 12,5 14,5 16,25
V(v) 236 236 226 222 220 220 218
F(New) 14 28 42 56
RPM 1791 1787 1780 1780 1773 1763 1753

Tabla de Datos Calculados

Pe (w) 2100 3050 3600 4800
Psal (w) 782,8 1560 2326,2 3084
n (%) 37,2 51,1 64,6 64,2
S (%) 1,1 1,5 2,05 2,61
T(New-m) 4,2 8,4 12,6 16,8 Fxd (30cm)
RPM 1780 1773 1763 1753
Ensayo en Carga
Tabla de Datos Calculados

Pe (w) 2100 3150 3600 4800

Psal (w) 782,8 1560 2326,2 3084
n (%) 37,2 51,1 64,6 64,2
S (%) 1,1 1,5 2,05 2,61
T(New-m) 4,2 8,4 12,6 16,8
RPM 1780 1773 1763 1753

Dibuje las curvas típicas del motor indicada y coloque los puntos calculados

Torque vs. velocidad.

Potencia de salida.vs. Velocidad de funcionamiento
Rendimiento vs. potencia de salida.
Deslizamiento vs. potencia de salida.
 Funcionamiento del Motor
Sin carga o en vacío: el deslizamiento (casi 1%) es muy pequeño, al igual que la
frecuencia, la reactancia del rotor y la FEM inducido en éste. La corriente en el
rotor es pequeña  La corriente en el estator es la suma fasorial de su corriente de
excitación Ie y un componente de carga primario Io inducida en el rotor por
acción transformador

A media carga: al aplicar carga mecánica la velocidad disminuye un poco  >

deslizamiento, > frecuencia, > reactancia del rotor y > FEM inducido en éste. El
aumento en la corriente inducida en el rotor se refleja como un aumento de la
corriente primaria del estator. El factor de potencia ha disminuido

A plena carga: El motor girará a s que proporciona equilibrio entre par

desarrollado y par aplicado. Al aplicar Par nominal al eje, el componente de la
corriente del estator primario en fase es grande en comparación con Isc y el fp
es mayor. (0,8 en motores pequeños – 0,9 y 0,95 en motores 150HP y más.

Más de plena carga: > carga y > s, f aumenta y el aumento en la reactancia

del rotor disminuye el factor de potencia. Las I en el estator y en el rotor
aumentan para contrarrestar el par y la disminución de fp.
• Un espacio de aire estrecho requiere menos corriente sin carga que uno amplio
• Un entrehierro más estrecho mejora la eficiencia y el factor de potencia
• Un motor totalmente cargado es más eficiente que el que funciona a ¼ de su carga
• Un motor grande que nunca opere a su potencia nominal es de poca eficiencia y fp deficiente
• Un motor de alta velocidad es más eficiente que uno de baja velocidad
• Un motor de bajo voltaje (230/460V) es más eficiente que uno de alto voltaje (2300V)
• Un motor de deslizamiento Normal (NEMA A, B y C) es más eficiente que uno de alto “s”

n = (Psal/Pent )*100%
 Expresiones de potencia y par en los motores
trifásicos de inducción

• La potencia eléctrica de entrada al motor viene dada por: Pent  3 *Vl * I l * fp

• Las pérdidas en el cobre del estator:

Pcue  3( I1 ) 2 R1
• Las pérdidas en el núcleo:
Pnúcleo 3
 E1 2
Rc
• La potencia del entrehierro:
R2
Pag  3( I 2 ) 2
S
• Las pérdidas en el cobre del rotor:
Pcur  3( I 2 ) 2 R2
• La potencia convertida:
Pconv : Pag  Pcur  1  S Pag
 Expresiones de potencia y par en los motores
trifásicos de inducción
•El par inducido y el de salida vienen dado por la expresión:

P Psal
Tind  conv Tsal 
Wm Wm

De igual forma el torque inducido puede ser expresado como:

(1  S ) Pag Pag3( I 2 ) 2 R2 [N.m]

Tind   
(1  S )WS WS S *WS

Para encontrar una expresión para I2 se hace uso del circuito

equivalente de thevenin:
Expresiones de potencia y par en los motores
trifásicos de inducción

Buscando el equivalente de thevenin del lado izquierdo

V fase * JX m V fase * X m
Vth  ; Vth 
R1  J ( X 1  Xm) R1 2  ( X 1  X m ) 2

( R1  JX 1 ) * JX m
Z th   Rth  JX th
R1  J ( X 1  X m)
Expresiones de potencia y par en los motores
trifásicos de inducción

Así de esta manera:

Vth
Vth I2 
I2  2
 R   R 
 Rth  2    X th  X 2 
2
 Rth  2   J ( X th  X 2 )
 S   S 

*  
2 R2
S 
3 * Vth
Tind   [N.M] Expresión del par inducido
2
 R 
WS [ Rth  2    X th  X 2 2 ]
 S 
¿Cuando ocurre el par máximo en el motor
trifásico de inducción?

El par inducido viene dado como:

Pag
Tind 
WS

El par máximo ocurre cuando la potencia en el

entrehierro sea máxima. Esto quiere decir que el
máximo par ocurre cuando la potencia
suministrada a la resistencia R2/S es máxima.
 ¿Cuando es máxima la potencia suministrada a
R2/S?
Por teorema de máxima transferencia de potencia:

Para máxima
  X TH  X 2 2
R2
 RTH
2 transferencia
S de potencia

De esta manera el deslizamiento al cual ocurre el par máximo es:

R2
Stmáx 
2
RTH   X TH  X 2 2

Al sustituir esta expresión de deslizamiento en la ecuación del par

inducido se obtiene la expresión para el par máximo
 Torque Máximo
2
R2 3 * Vth
Stmáx  Tmáx 
2
RTH   X TH  X 2 
2
2WS [ Rth  Rth2   X th  X 2 2 ]

1. El par máximo es
proporcional al cuadrado de
la tensión aplicada y varia
inversamente con el tamaño
de las impedancias del
estator y la reactancia del
rotor.
2. El deslizamiento al cual
ocurre el par máximo es
directamente proporcional a
la resistencia del rotor y el
par máximo es independiente
de la resistencia del rotor.
 Expresiones alternativas

T 1 Q2 1
 X th  X 2
Tmax  1  S S tm  Q
1   Q 2  1     Rth
 2  tm
S S 

Si R1  0  Rth  0  Q   Y la expresión se reduce a

T 2

Tmax S S
 tm
S tm S

Otra expresión
2
T  I  1

I
 *

Tarr  arr  S
 Expresiones alternativas

En el caso de trabajar con valores de deslizamiento muy bajos, se tiene que

R2 R
 Rth  X th  X 2  2
S S

Y las expresiones para la corriente y el par se convierten en:

2
S *Vth 3 * Vth *S
I2  Tind 
R2 WS * R2

La corriente rotórica y el par varían linealmente con el deslizamiento

en la zona de bajo deslizamiento
Diagrama de flujo de potencia del motor
trifásico de inducción
Un motor de inducción de 15 hp, 230v, trifásico, conectado en estrella, de 60 hz, 4 polos y
jaula de ardilla desarrolla par interno de plena carga a deslizamiento igual a 0.03 cuando
se trabaja a la frecuencia y voltaje nominales. Para los fines de este problema se pueden
despreciar las pérdidas rotacionales y de núcleo. Los datos de impedancia para este
motor, en ohms por fase, son los siguientes:
R1= 0.24 Ω ; X1= X2=0.31Ω ; Xm = 10.4 Ω;
Calcule el par interno máximo a voltaje y frecuencia nominales, el deslizamiento en el par
máximo y el par interno de arranque a voltaje y frecuencia nominales. Exprese los pares
en newton-metros.
R1  jX 1  * jX m
4 *  * Fe 4 *  * 60 Z th  Rth  jX th   0.226  j 0.306ohm
Ws    188.49 rad R1  j  X 1  X m 
P 4 seg
Rth  0.226ohm
2
3 * Vth X th  0.306ohm
Tmax 
2 * Ws  Rth  Rth   X th  X 2   V * X m
2 2
  Vth 
R1   X 1  X m 
2 2

Sustituyendo nos queda:

V  230
3 T
Tmax  150.12 N .m
Vth  129V
746W
Pconv  Psal pc  15hp *  11190W
1hp
Wmpc  1  S  * Ws  1  0.03 *188.49  182.83 rad
seg
Psal 11190
T pc    61.2 N .m S=1 STm S=0
Wmpc 182.83 STpc= 0,03
Por otra parte:
T 1 Q2 1 X th  X 2 0.306  0.31
 Q   2.73
Tmax  1  S S  Rth 0.226
1   Q 2  1   tm 
 2  S tm S 

Sustituyendo los valores en la ecuación con T = Tpc y S= 0.03 nos queda la

siguiente ecuación de segundo grado:
19.75Stm2 -3.49Stm + 0.0177 = 0
La cual tiene como solución
Stm1 = 0.172
Stm2 = 0.0052 (Se desecha debido a que el par máximo ocurre a un deslizamiento
mayor que el de plena carga)

R2
S tm  R2  S tm * Rth   X th  X 2 
2 2

Rth   X th  X 2 
2 2

R2 = 0.11 Ω.
2
3 * Vth * R2
Tarr 

Ws * Rth  R2    X th  X 2 
2 2
 Tarr  59.17 N .m
•Letra que identifica el diseño del motor: ( A, B, C, D) de acuerdo a esta letra se
puede determinar el par de arranque del motor, el par máximo del motor (Break
Torque), o bien el par mínimo de aceleración (Pull up Torque), según tablas
existentes.
DISEÑO A:
DISEÑO B:
Alta corriente de arranque,
motores de propósito general .
Torque de arranque normal,
Baja corriente de arranque ,
Alto torque de ruptura.
Torque de arranque y deslizamiento normal.
usados en aplicaciones generales como el
diseňo B pero soportan sobrecargas Aplicaciones tipicas : Bombas, ventiladores
ocasionales. y maquinas herramientas. Ciertas
transportadoras ligeramente cargadas.
Aplicaciones Tipicas: Maquinas
Herramientas,Bombas Centrifugas,
Ventiladores, Compresores , etc.

DISEÑO C:
Baja corriente de arranque,
Alto torque de arranque .
Diseñados para soportar altos
calentamientos durante la aceleracion y
bajo continuos periodos de arranque y
parada.
Aplicaciones tipicas : Transportadoras
pesadas , Bombas de desplazamiento
positivo, compresores que arranquen
cargados, algunos tipo de Molinos.
DISEÑO D:
Muy alto torque de arranque,
Corriente de arranque normal ,
Torque de ruptura ligeramente mas alto que
el torque de arranque
Altos deslizamientos.
Diseñados para deslizamiento del 5-8% con
puntos de ruptura de torque al 50% de la
Velocidad nominal y deslizamientos entre el
8-13% con puntos de ruptura de torque a 0
Velocidad. Aplicaciones tipicas: Gruas,
prensas.
 Consideraciones para la Selección de
un Motor de Inducción
• Factor de Servicio (SF): este factor indica el incremento de carga permisible
sobre su valor nominal, que puede soportar el motor sin recalentamiento de
sus devanados, es lógico suponer, que las condiciones nominales (velocidad,
corriente, eficiencia y factor de potencia), se modifican a esta nueva condición;
por ejemplo un valor de S.F. de 1.15 en un motor de 100 HP., indica que dicho
motor puede soportar sobre su eje 115 HP. sin problemas de recalentamiento.

• Letra Código ( A, B, C, ........V); : Letra que identifica los KVA/HP a rotor

bloqueado, mediante esta letra y con auxilio de la tabla existente, se obtiene
un Factor multiplicador en KVA/ H.P.a rotor bloqueado para cada letra código, y
se puede determinar la corriente de arranque del motor en estudio de acuerdo
a la siguiente expresión:

Factor  H.P.nominal  3 Vn  Iarranque

 PROTECCIÓN DE MOTORES ELECTRICOS

CODIGO DE LETRA : KVA / Hp consumido por el motor al momento de arranque

KVA/Hp * Hp * 1000
Irb >=
1.73 * Vl * Eff

KVA/Hp * In
Irb >=
0,746

B---------> 4,3 In
E---------> 6,0 In
R---------> 19,4 In
 Consideraciones para la Selección de un Motor de Inducción

CLASE DE AISLAMIENTO: Define la màxima temperatura que pueden soportar los

devanados y la expectativa de vida vs. la temperatura de operaciòn.
Aislamiento A
Conductores forrados con algodón y papel impregnado en
líquidos dieléctricos o resinas fenólicas. Motores de
Proposito General de Construcción abierta

Aislamiento B
Aislamiento a base de mica o fibra de vidrio. Motores de
Proposito General abiertos y motores con fs >1 .

Aislamiento F
Aislamiento a base de mica o fibra de vidrio impregnados
en silicona. Motores no ventilados con fs > 1

Aislamiento H
Motores encapsulados con aislamiento similar a F pero
con mayor resistencia termica

• Letra que identifica el tipo de aislamiento: (A, B, F, H); esta letra especifica la
temperatura máxima permisible que puede soportar el devanado del estator,
basado en una temperatura ambiente máxima de 40 C. La tabla existente permite
determinar dicho límite.
CONTROL Y PROTECCION DE MOTORES ELECTRICOS

Expectativa de Vida Vs Clase de Aislamiento

CURVA DE ARRANQUE Y TRABAJO DE UN MOTOR DE INDUCCION
CONTROL Y PROTECCION DE MOTORES ELECTRICOS

ZONAS DE OPERACION DE UN MOTOR

 TABLA de MAXIMO
AUMENTO DE AISLAMIENTO CLASE : A B F H
(1)
TEMPERATURA
PERMISIBLE PARA A. TODOS LOS MOTORES CON SF  70 90 115 ----
1.15
MOTORES DE
INDUCCION B. MOTORES TOTALMENTE 65 85 110 135
CERRADOS ENFRIADOS CON
MONOFASICOS Y VENTILADOR Y SF = 1
POLIFASICOS, C. MOTORES ENCAPSULADOS 65 85 110 ---
BASADOS EN UNA CON SF =1
TEMPERATURA D. MOTORES CON SF = 1 y OTROS 60 80 105 125
AMBIENTE MAXIMA MOTORES NO INDICADOS EN B Y C
DE 40C.

Estas elevaciones están calculadas en base a una temperatura ambiente de 40ºC y para una
altura de 1000 m. sobre el nivel del mar (3300 ft s.n.m.). Los motores A o B trabajan
satisfactoriamente en alturas superiores siempre y cuando la disminución de la temperatura
ambiente compense el incremento por aumento de altitud. Los motores con S.F. = 1.15 o mayor
pueden operar satisfactoriamente entre 1000 m. y 3000 m. s.n.m. con temperatura ambiente de
40ºC.

--------------------------------------------------------------------------
(1) NEMA: Standars Publication MG-1-1987; Motors & Generators, 1987 NEMA- WASHINGTON D.C.
(2) El valor límite se refiere al valor inferior, por ej: 4.49 será diseñado letra D, 4.5 será diseñado letra E
Consideraciones para la Selección de
un Motor de Inducción
Consideraciones para la Selección de
un Motor de Inducción
Consideraciones para la Selección de
un Motor de Inducción
 Consideraciones para la Selección de
un Motor de Inducción
Tipo de Servicio
 Consideraciones para la Selección de
un Motor de Inducción

Tipo de Servicio
 Consideraciones para la Selección de
un Motor de Inducción

Tipo de Servicio
 Consideraciones para la Selección de
un Motor de Inducción

• TAMAÑO o FRAME: Dimensiones según capacidad y número de polos

(Ver Presentación Motores Baldor)

Curva Par-Velocidad del motor trifásico de
inducción
 VELOCIDAD SINCRÓNICA EN R.P.M.
TABLA 60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 514
PAR MÁXIMO 50 Hz 3600 1500 1000 750 - - -
EN % DEL PAR
DISEÑO A y B
NOMINAL H.P.
PARA 1/2 ---- ---- ---- 225 200 200 200
MOTORES 3/4 ---- ---- 275 220 200 200 200
TRIFASICOS 1 ---- 300 265 215 200 200 200
DE JAULA DE 1 1/2 250 280 250 210 200 200 200
ARDILLA. 2 240 270 240 210 200 200 200

3 230 250 230 205 200 200 200

5 215 225 215 205 200 200 200

7 1/2 200 215 205 200 200 200 200

10-125 200 200 200 200 200 200 200

150 200 200 200 200 200 200 ---

200 200 200 200 200 200 200 ---

250 175 175 175 175 --- 200 ---

300-350 175 175 175 --- --- --- ---

400-500 175 175 --- --- --- --- ---

DISEÑO C
H.P.

3 --- --- 225 200 --- --- ---

5 --- 200 200 200 --- --- ---

71/2-200 --- 190 190 190 --- --- ---
 VELOCIDAD SINCRÓNICA EN R.P.M.

TABLA DE PAR MINIMO 60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 514

A ROTOR BLOQUEADO 50 Hz 3600 1500 1000 750 - - -

H.P.
EN % DEL PAR NOMINAL
1/2 ---- ---- ---- 140 140 115 110
PARA MOTORES 3/4 ---- ---- 175 135 135 115 110
TRIFÁSICOS 1 ---- 275 170 135 135 115 110
DE JAULA DE ARDILLA 1 1/2 175 250 165 130 130 115 110

DISEÑOS A y B 2 170 235 160 130 125 115 110

A VOLTAJE Y 3 160 215 155 130 125 115 110

FRECUENCIA 5 150 185 150 130 125 115 110

7 1/2 140 175 150 125 120 115 110

NOMINAL.
10 135 165 150 125 120 115 110

15 130 160 140 125 120 115 110

20 130 150 135 125 120 115 110

25 130 150 135 125 120 115 110

30 130 150 135 125 120 115 110

40 125 140 135 125 120 115 110

50 120 140 135 125 120 115 110

60 120 140 135 125 120 115 110

75 105 140 135 125 120 115 110

100 105 125 125 125 120 115 110

125 100 110 125 120 115 115 110

150 100 110 120 120 115 115 ----

200 100 100 120 120 115 ---- ----

250 70 80 100 100 ---- ---- ----

300 70 80 100 ---- ---- ---- ----

350 70 80 100 ---- ---- ---- ----

400 70 80 ---- ---- ---- ---- ----

450 70 80 ---- ---- ---- ---- ----

500 70 80 ---- ---- ---- ---- ----

 VELOCIDAD SINCRÓNICA EN R.P.M.
TABLA DE PAR MINIMO
60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 514
A ROTOR BLOQUEADO
50 Hz 3600 1500 1000 750 - - -
EN % DEL PAR NOMINAL
DISEÑO C
PARA MOTORES H.P.
TRIFÁSICOS 3 ---- 250 225 ---- ---- ---- ----
DE JAULA DE ARDILLA 5 250 250 225 ---- ---- ---- ----
DISEÑO C, 7½ 250 225 200 ---- ---- ---- ----
A VOLTAJE Y 10 250 225 200 ---- ---- ---- ----
FRECUENCIA 15 225 200 200 ---- ---- ---- ----
NOMINAL. 20-200 200 200 200 ---- ---- ---- ----

DISEÑO D 150 HP O MENORES CON 4, 6 Y 8 POLOS : 275 % DEL PAR NOMINAL

TABLA DE MINIMO PAR DE ACELERACIÓN EN % DEL PAR NOMINAL PARA
MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCIÓN DE JAULA DE ARDILLA

PAR A ROTOR BLOQUEADO DE LA TABLA ANTERIOR PAR MÍNIMO DE ACELERACIÓN EN %

DEL PAR NOMINAL

PAR DE ARRANQUE < DEL 110 % PAR NOMINAL 90 %

110 % < PAR DE ARRANQUE < 145 % 100 %

PAR DE ARRANQUE > DEL 145 % PAR NOMINAL 70 %

 El par mínimo se presenta en los motores de inducción durante su período
de aceleración y es ocasionado generalmente por torques parásitos que distorsionan
la rampa de aceleración del motor según se observa en la gráfica. En consecuencia
el par mínimo de aceleración será definido como el par mínimo desarrollado por el
motor en el período comprendido entre el instante después del arranque, y el instante
en el cual alcanza su par máximo.

Este dato es importante, porque si este valor es menor que el par de carga,
el motor se acelera justo hasta dicho valor y después se bloquea. (Curva a trazos )
Torque de la carga vs Torque del Motor
 Tipos de Carga
Par variable.
Los ventiladores y las bombas nos muestran que estas aplicaciones tienen un gran
potencial de ahorro de energía. Las leyes asociadas afirman que el par varía con el
cuadrado de la velocidad y la potencia con el cubo de la velocidad, por ejemplo:
Caudal α velocidad; Presión o par α velocidad al cuadrado; Potencia α velocidad al
cubo. (ley de ’la potencia al cubo’ o como la ley del ’cuadrado del par ’).

Reduciendo la velocidad de la carga, se aprecia que para cambios

relativamente pequeños de velocidad se produce una gran disminución en la
potencia absorbida.
 Tipos de Carga
Par constante.
Para aplicaciones en las cuales se producen desplazamientos positivos (comp. de aire,
cintas transportadoras, agitadores, aplastadores y bobinadoras).
El par no varía con la velocidad y la potencia es directamente proporcional al trabajo útil
realizado. Reduciendo a la mitad la velocidad de una carga de par constante se puede
reducir igualmente a la mitad el consumo de energía
 Tipos de Carga
Potencia constante.

El tercer tipo de característica de la carga se da donde la Potencia no varía con la

velocidad y el par es inversamente proporcional a la velocidad.

Las aplicaciones de este tipo son máquinas--herramienta y bobinadoras.