MOTOR DE INDUCCION O ASINCRONO

1. Fundamentos teóricos
Un motor de inducción está construido de tal forma que no existe una conexión física entre el estator y
el rotor, por lo cual la tensión y corriente en el rotor son inducidas por el estator por medio de campos
electromagnéticos giratorios.
El estator está formando por un apilamiento de chapas de acero al silicio que disponen de unas ranuras
en su periferia interior en las que se sitúa un devanado trifásico distribuido, alimentado por una corriente
del mismo tipo, de tal forma que se obtiene un flujo giratorio de amplitud constante distribuido
sinodalmente por el entre hierro. (Fraile, 2003, p.261)
El rotor está constituido por un conjunto de chapas apiladas, formando un cilindro, que tienen unas
ranuras en la circunferencia exterior, donde se coloca el devanado; en el tipo en forma de jaula de ardilla
se tiene una serie de conductores de cobre o aluminio puestos en corto circuito por dos anillos laterales.
En el caso de rotor devanado o con anillos, se tiene un arrollamiento trifásico similar al situado en el
estator, en el que las tres fases se conectan por un lado en estrella y por el otro se envían a unos anillos
aislados entre sí, esta disposición hace posible la introducción de resistencias externas por los anillos
para limitar las corrientes de arranque, mejorar las características de par y controlar la velocidad. En la
figura 1 se muestra un esquema representativo de las partes constitutivas de un motor de inducción.
(Fraile, 2003, p.261)

Fig. 1 Estator, rotor jaula de ardilla y rotor devanado con anillos. (Fraile, J (2003), Máquinas eléctricas)
1.2. VELOCIDAD SINCRONICA
Al aplicar al estator un conjunto trifásico de voltajes, un conjunto trifásico de corrientes estatóricas que
producen un campo magnético (B), que gira en dirección contraria a las manecillas del reloj. La
velocidad de rotación de este campo magnético se expresa por la ecuación:
120 fe
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 = (Ec. 1.)
P

Donde:
nsinc: velocidad sincrónica, fe: frecuencia del estator (frecuencia de la red), P: número de polos de la
máquina. (Chapman, 2000, p.391)

1.3. VELOCIDAD DE DESLIZAMIENTO

La velocidad de deslizamiento (Ec. 2a) es la diferencia que existe entre la velocidad de sincronismo y la
velocidad del rotor, y el deslizamiento (Ec. 2.b) es la velocidad de deslizamiento expresada sobre una
base en por unidad o en porcentaje. (Chapman, 2000, p.393)
𝑛𝑑𝑒𝑠 = 𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 − 𝑛𝑟 (Ec. 2. a)
𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐−𝑛𝑟
𝑠= (Ec. 2. b)
𝑛𝑠𝑖𝑛

El concepto de velocidad de deslizamiento se da gracias a que el rotor no puede girar a la misma

velocidad de sincronismo, es decir a la velocidad del campo magnético del estator, ya que si esto
sucediera las barras del rotor serian fijas con respecto al campo magnético, y por lo tanto no habría
voltaje inducido, ni corriente por el rotor, como tampoco existiría campo magnético en el rotor, es decir
no habría movimiento.
1.4. FRECUENCIA DEL ROTOR
La frecuencia del rotor es distinta a la del estator gracias al deslizamiento, por lo tanto, puede ser
expresada como:
𝑓𝑟 = 𝑠𝑓𝑒 (Ec. 3.)
1.5. VELOCIDAD MECANICA O DEL ROTOR
La velocidad del rotor puede ser expresada en función de la velocidad sincrónica y el deslizamiento
como:
𝑛𝑟 = (1 − 𝑠)𝑛𝑠𝑖𝑛𝑐 (Ec. 4)
La velocidad angular wr también se puede expresar en función de la velocidad sincrónica angular wsin
y el deslizamiento como:
𝑤𝑟 = (1 − 𝑠)𝑤𝑠𝑖𝑛𝑐 (Ec.5)
1.6. PAR INDUCIDO
Se define como la fuerza que experimenta las bobinas conductoras de corriente, cuando se introducen en
un campo magnético, esta fuerza tiende a hacer girar estas bobinas. También se dice que es el momento
generado por la conversión de potencia eléctrica interna en potencia mecánica. (Chapman, 2000, p.406)
Por lo que se puede obtener mediante la ecuación:
𝑃𝑐𝑜𝑣 𝑃𝐴𝐺
𝑇𝑖𝑛𝑑 = (Ec. 6 a) 𝑇𝑖𝑛𝑑 = 𝑤𝑠𝑖𝑛 (Ec. 6 b)
𝑤𝑟

1.7. PAR MAXIMO

El máximo par posible ocurre cuando la potencia en el entre hierro es máxima, puesto que la potencia en
el entre hierro es igual a la potencia consumida en la resistencia R2/S, el par máximo inducido ocurrirá
cuando la potencia consumida por esa resistencia es máxima. En la figura 2 se muestra el
comportamiento del par inducido y la potencia convertida con respecto a la velocidad de un motor de
inducción.

3𝑉12
𝑇𝑚𝑎𝑥 = 𝑛𝑠𝑖𝑛 (Ec. 7)
4𝜋∗ ∗[𝑅1+√𝑅12 +(𝑋1+𝑋22 )]
60

Fig.2 par inducido y potencia convertida vs velocidad (Chapman, S. (2000), Máquinas eléctricas).
1.8. EFICIENCIA
Cuando la pérdida por rotación es igual a cero, la potencia de salida es igual a la potencia convertida,
por lo tanto, la eficiencia del motor en condiciones ideales es:
𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣
𝜼=𝟏−𝒔 (Ec. 8a) 𝜂= (Ec. 8 b)
𝑃𝑒𝑛𝑡
1.9. RELACION DE POTENCIAS

1.9.1. POTENCIA DE ENTRADA:

𝑃𝑖𝑛 = √3𝑉𝐹 𝐼𝐿 𝑐𝑜𝑠Ө (Ec. 9)

1.9.2. PERDIDAS DEL COBRE DEL ESTATOR: son las perdidas encontradas en los devanados del
estator.
𝑃𝑆𝐶𝐿=3𝐼12 𝑅1 (Ec. 10)
1.9.3. POTENCIA DEL NUCLEO: es cierta cantidad de potencia que se pierde por histéresis y por
corrientes parasitas en el estator. (Gc es la conductancia de la rama de magnetización, es decir, el
inverso de Rc). (Chapman, 2000, p.403)
𝑃𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 = 3𝐸12 𝐺𝐶 (Ec.11)
1.9.4. POENCIA EN EL ENTREHIERRO: es la potencia que se transfiere al rotor de la maquina a
través del entrehierro situado entre el rotor y el estator.
𝑅2
𝑃𝐴𝐺 = 𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑆𝐶𝐿 − 𝑃𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 (Ec. 12 a) 𝑃𝐴𝐺 = 3𝐼22 (Ec. 12 b)
𝑆

1.9.5. PERDIDAS EN EL COBRE DEL ROTOR: es la porción de potencia transferida al rotor que se
disipa en el cobre del rotor. (Chapman, 2000, p.403)
𝑃𝑅𝐶𝐿=3𝐼22 𝑅2 (Ec. 13 a) 𝑃𝑅𝐶𝐿=𝑆∗𝑃𝐴𝐺 (Ec. 13 b)

1.9.6. POTENCIA CONVERTIDA: es la que se convierte de potencia eléctrica a mecánica

1−𝑆
𝑃𝑐𝑜𝑣 = 𝑃𝐴𝐺 − 𝑃𝑅𝐶𝐿 (Ec. 14 a) 𝑃𝑐𝑜𝑣 = 3𝐼22 𝑅2( ) (Ec. 14 b)
𝑆

1.9.7. POTENCIA DE SALIDA: es la que resulta de la diferencia entre la potencia convertida, las
potencias por rozamiento propio y por rozamiento con el aire y las potencias misceláneas.
(Chapman, 2000, p.403)
𝑃𝑜𝑢𝑡 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 − 𝑃𝐹&𝑉 − 𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐 (Ec. 15)
1.10. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCION

Fig. 3 circuito equivalente motor de inducción (Chapman, S. (2000), Máquinas eléctricas)

En la figura 3 se muestra un circuito equivalente por fase de un motor de inducción, este es muy
parecido al modelo de un transformador, gracias a el fenómeno de inducción que presenta este tipo de
máquina.
Al igual que en los transformadores, existe una resistencia e inductancia en los devanados de la
máquina, para el estator la resistencia será denominada R1 y la reactancia X1, estas componentes
aparecen en la entrada de la máquina. Así mismo, existe una rama de magnetización que representa el
núcleo de la máquina, las componentes de esta son Rc y XM. E1 es el voltaje inducido en el estator y Er
es el voltaje inducido en el rotor; en el rotor la resistencia y reactancia son llamadas RR y XR, la
resistencia del rotor es constante, independientemente del deslizamiento; la reactancia del rotor se afecta
por el deslizamiento.
Como la reactancia del rotor depende de la inductancia del rotor y de la frecuencia de voltaje y corriente
del rotor, se puede expresar ésta como:
𝑋𝑅 = 𝑠𝑋𝑅0 (Ec. 16)

Donde XR0 es la reactancia del rotor en estado bloqueado.

Cuando se excita un motor monofásico con una fuente trifásica equilibrada, las corrientes de fase deben
ser iguales en magnitud y desfasadas 120° eléctricos. Cuando en las bobinas del estator se aplica un
voltaje, en los devanados del rotor se induce una tensión, por lo tanto, cuanto mayor sea el movimiento
de los campos magnéticos del rotor y el estator, mayor será el voltaje y la frecuencia en el rotor.
El mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra bloqueado, en esta condición se
induce el máximo voltaje y frecuencia del rotor; por el contrario, el voltaje cero y la frecuencia cero,
ocurren cuando el motor se mueve a la misma velocidad que el campo magnético del estator, es decir no
hay movimiento relativo. La magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor a cualquier velocidad
es proporcional al deslizamiento del rotor. En condiciones del rotor bloqueado la magnitud del voltaje
inducido del rotor será ER0, entonces la magnitud del voltaje inducido para cualquier deslizamiento
estará dada por la ecuación 17.
𝐸𝑅 = 𝑠𝐸𝑅0 (Ec. 17)

El flujo de corriente en el rotor será:

 𝐸𝑅
𝐼𝑅 = 𝑅 (Ec. 18)
𝑅 +𝑗𝑋𝑅

𝐸𝑅
𝐼𝑅 = 𝑅 (Ec. 19)
𝑅 +𝑗𝑠𝑋𝑅0

𝐸𝑅0
𝐼𝑅 = 𝑅𝑅 (Ec. 20)
+𝑗𝑋𝑅0
𝑠

De acuerdo con la ecuación anterior (Ec. 19) la impedancia equivalente del rotor será:
𝑅𝑅
𝑍𝑅𝑒𝑞 = + 𝑗𝑋𝑅0 (Ec. 21)
𝑠

Para el circuito equivalente por fase de un motor de inducción, se debe transferir el circuito del rotor al
estator, o viceversa
Para transferir del rotor al estator se debe tener en cuenta la relación efectiva de vueltas de un motor de
inducción aff, el voltaje del rotor es
𝐸1 = 𝐸𝑅′ = 𝑎𝑓𝑓 ∗ 𝐸𝑅0 (Ec. 22)

la corriente rotórica es
𝐼
𝐼2 = 𝑎𝑅0 (Ec. 23)
𝑓𝑓

Y la impedancia rotórica es
𝑅
𝑍2 = 𝑎𝑓𝑓 2 ∗ ( 𝑠𝑅 + 𝑗𝑋𝑅0) (Ec. 24)

Fig. 4 circuito equivalente, incluyendo la Rconv. (Chapman, S. (2000), Máquinas eléctricas)

En la figura 4 se incluye una resistencia Rconv la cual expresa la potencia convertida del motor.
𝑅2 1
𝑅𝑐𝑜𝑛𝑣 = − 𝑅2 = 𝑅2(𝑠 − 1) (Ec. 25)
𝑠
1−𝑠
𝑅𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝑅2 ∗ ( ) (Ec. 26)
𝑠
 MOTOR ASINCRONO JAULA DE ARDILLA DL1021
TENSION CORRIENTE VELOCIDAD FRECUENCIA
220/380 V Δ/Y 4,4/2,6 A Δ/Y 3460 rpm 60 Hz
CLASE DE GRADO DE
POTENCIA F.P.
AISLAMIENTO PROTECCION
1,1 Kw 0,89 F IP 54

MOTOR ASINCRONO ROTOR DEVANADO DL 1022

TENSION CORRIENTE VELOCIDAD FRECUENCIA
220/380 V 4,9/2,85 A
3460 rpm 60 Hz
Δ/Y Δ/Y
CLASE DE GRADO DE
POTENCIA F.P.
AISLAMIENTO PROTECCION
1,1 Kw 0,85 F IP 44
TENSION DE EXCITACIÓN CORRIENTE DE EXCITACIÓN
400 V 2 A.

2. PRACTICA 1: OBTENCION DEL MODELO DEL MOTOR DE INDUCCION JAULA DE

ARDILLA Y ROTOR DEVANADO

2.1. OBJETIVOS
• Hacer uso de las diferentes pruebas para hallar experimentalmente el modelo eléctrico de
un motor de inducción.
• Utilizar los equipos y elementos del laboratorio de máquinas eléctricas para obtener el
modelo de la máquina de inducción.
• Afianzar los conceptos teóricos adquiridos en el aula de clase, con pruebas
experimentales para encontrar el modelo eléctrico de un motor de inducción.
• Identificar el comportamiento de la corriente de arranque del motor, para cualquier
tensión aplicada.

2.2. PRUEBA DE RESISTENCIA DEL ESTATOR.

Esta prueba se efectúa para determinar la resistencia de cada devanado por fase del estator.
Consiste en aplicar una tensión DC en los devanados del estator parta obtener los valores de las
variables de tensión y corriente y aplicar ley de ohm para hallar le valor de la resistencia.
2.2.1. PROCEDIMIENTO

A. Comprobar el buen estado de los equipos a utilizar y revisar los manuales de las máquinas y
equipo de medición a usar antes de realizar la prueba.
B. Para iniciar la prueba conecte el circuito que se ilustra en la figura 5.
 Fig. 5 Conexión eléctrica para hallar la resistencia de estator.

Aplicar tensión reducida a los devanados del estator. Esta tensión no debe ser mayor a 2 Vdc,
ya que los devanados sufren calentamiento, por lo tanto, se puede producir daño en los
mismos. Tome la medición de corriente y tensión en cada una de las fases.

C. Calcular la resistencia de cada una de las fases

𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎
𝑅𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑎 = (Ec. 27)
𝐼𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎

R
CORRIENTE TENSION
FASE CALCULADA
I(A) V(V)
(Ω)
U
V
W
Tabla 1. Valores de las variables de los devanados de estator.
D. Hallar el valor por fase de la resistencia de estator con la siguiente ecuación:

𝑅𝑢+𝑅𝑣+𝑅𝑤
𝑅𝑚 = (Ec. 28)
3

NOTA: LA RESISTENCIA QUE SE ENCUENTRA EN LAS ESPECIFICACIONES DE LA

MAQUINA, PUEDE SER USADA PARA VERIFICAR LA MEDICION.
Sea Rm el valor con cc de la resistencia entre dos terminales cualesquiera del motor; en caso de no tener
acceso a los terminales de cada devanado por fase, si no contar con una conexión en delta o estrella, la
resistencia por fase del motor será:
R1 =0,5Rm Para conexión estrella.
R1 = 1,5Rm Para conexión delta.
Esto también dependerá de la clase del motor, teniendo en cuenta que cada clase tiene unos parámetros
específicos para hallar R1 y R2.

2.2.2. EQUIPOS REQUERIDOS

• Banco de alimentación DC DL1013M3
• Conectores
• Motor de inducción DL1024R
• Multímetro Fluke 179
• Pinza amperométrica

2.3.PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO O ROTOR FIJO

En esta prueba el rotor se mantiene estacionario aplicando al eje un par externo contrario al par
motor, es decir, S=1; con el objetivo de hallar la impedancia del rotor referida al estator de la
máquina. Esta prueba es similar a la prueba de corto circuito en un transformador.

2.3.1. PROCEDIMIENTO
A. Comprobar el buen estado de los equipos a utilizar y revisar los manuales de las máquinas y
equipo de medición a usar antes de realizar la prueba.
B. Conectar el circuito que se ilustra en la figura 6, el rotor de la máquina se va encontrar

Fig.6. Conexión de la prueba de rotor bloqueado.

 bloqueado por medio de un freno mecánico ubicado en el eje, aplicar tensión reducida al circuito
hasta obtener la corriente nominal de trabajo, tener presente la conexión delta o Y, ya que para cada
conexión la corriente nominal cambia. Realizar medición de tensión (Vrb), corriente (Irb), potencia
(Prb) y factor de potencia en cualquiera o en todas las fases. Recordar que se va hallar el modelo
eléctrico por fase, por lo tanto, con la medición de una sola fase es suficiente.

CONEXIÓN DELTAL O TRIANGULO

TENSION Vrb CORRIENTE Irb POTENCIA Prb
F.P.
(V) (A) (W)

Tabla 2. Valores medidos prueba de rotor bloqueado.

CONEXIÓN Y O ESTRELLA
TENSION Vrb CORRIENTE Irb POTENCIA Prb
F.P.
(V) (A) (W)

Tabla 3. Valores medidos prueba de rotor bloqueado.

C. De acuerdo con el circuito equivalente aproximado por fase, la impedancia total en serie es
Ž𝑒 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑗(𝑋1 + 𝑋2) = 𝑅𝑒𝑞 + 𝑗𝑋𝑒𝑞 (Ec. 29)
Y conociendo el valor de voltaje, corriente y potencia por fase en condiciones de rotor
bloqueado, hallar el valor de Req, es importante tener presente la conexión Y o Delta, para saber
con exactitud la tensión de fase.
𝑃𝑟𝑏
𝑅𝑒𝑞 = 𝐼𝑟𝑏2 (Ec. 30)

Siendo R1 un valor ya conocido (hallada en la prueba de resistencia de estator), hallar el valor de

R2
𝑅2 = 𝑅𝑒𝑞 − 𝑅1 (Ec. 31)
Hallar la magnitud de la impedancia equivalente y la reactancia equivalente.

𝑉𝑟𝑏
𝑍𝑒𝑞 = (Ec. 32)
𝐼𝑟𝑏

𝑋𝑒𝑞 = √𝑍𝑒𝑞 2 − 𝑅𝑒𝑞 2 (Ec. 33)

 NOTA: LAS REACTANCIAS X1 Y X2 SE SUPONEN IGUALES,
EN CASO DE CONOCER LA CLASE DEL MOTOR SE APLICA LA RELACION
ESPECIFICA PARA ESTÁ.
X1=X2=0.5Xeq

2.3.2. EQUIPOS REQUERIDOS

• Banco de alimentación variable AC DL1013M3
• Conectores
• Motor de inducción
• Multímetro Fluke 179
• Pinza amperométrica
• Analizador de potencia AEMC 8220
• Freno mecánico

APLICACIÓN ADICIONAL DE LA PRUEBA

Con los valores de tensión y corriente obtenidos en esta prueba, se puede hallar el valor de la corriente
de arranque del motor a tensión nominal. En la figura 7 se muestra la gráfica de corriente de rotor
bloqueado vs tensión de rotor bloqueado de un motor de inducción, ésta al tener un comportamiento
lineal se puede hallar el valor de la corriente de arranque cuando la tensión del motor es la nominal.

CORRIENTE DE ARRANQUE A TENSION

REDUCIDA
3 2,5
CORRIETNE DE ARRANQUE [A]

2,5 2
2 1,6
1,5 1,1
0,9
1
0,5 0
0
0 20 40 60 80 100
TENSION DE ALIMENTACION [V]

Fig. 7 Corriente de rotor bloqueado vs Tensión de rotor bloqueado de un motor de inducción

Para hallar el valor de la corriente de arranque se hace uso de la ecuación de la recta.

𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏 (Ec. 34)
 CORRIENTE DE ARRANQUE A
TENSION NOMINAL
12,27
12
10
CORRIENTE [A] 8
6
4 2,5
2 0
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
TENSION [V]

Fig. 8 Corriente de arranque vs Tensión nominal de un motor de inducción.

Se observa que a la tensión nominal del motor 220Vac, la corriente del motor son aproximadamente
7.4A, y a una tensión de alimentación de 380Vac, la corriente de arranque del motor seria 12,27A, si se
observa la placa característica del motor la corriente nominal del motor a 220 Vac es de 4.4A y a
380Vac es de 2.6A, es decir las corrientes de arranque son de aproximadamente de 3 a 6 veces la
nominal.

Conociendo los valores de las resistencias e impedancias del modelo eléctrico del motor (que se
encuentran con las pruebas eléctricas), es posible hallar teóricamente la corriente de arranque del motor
a diferentes valores de alimentación, usando la ecuación 34, con la expresión aproximada de impedancia
equivalente en función de S, teniendo en cuenta que en el arranque el deslizamiento es 1; al obtener los
valores de la corriente de arranque se podrán comparar las magnitudes de los valores teóricos con los
experimentales.

𝑉𝑠
𝐼𝑅 = 𝑅1+𝑅2+𝑗(𝑋1+𝑋2) (Ec. 34)
 TENSION DE
VALORES VALORES
ALIMENTACION
TEORICOS EXPERIMENTALES
Vs

1.2 0.9 37.3

1.3 1.1 42

1.72 1.6 53.4

2.03 2.0 62.9

2.50 2.5 77.4

Tabla 4. Valores teóricos y experimentales de corriente de arranque de un motor de inducción
Es posible observar que la diferencia entre los valores experimentales y teóricos no es grande, hay que
recordar que las mediciones realizadas en el laboratorio cuentan con una incertidumbre, gracias a los
equipos de medición utilizados en las pruebas.

2.4.PRUEBA EN VACIO
En esta prueba el motor trabaja libremente sin carga, es decir S=0; determinando de esta forma la rama
de magnetización.
2.4.1. PROCEDIMIENTO
A. Comprobar el buen estado de los equipos a utilizar y revisar los manuales de las máquinas y
equipo de medición a usar, antes de realizar la prueba.
B. Conectar el circuito que se ilustra en la figura 9, la máquina girara en vacío por lo cual se debe
aplicar la tensión nominal de la máquina, tener presente la conexión delta o Y, con el objetivo de
conocer la tensión que se debe aplicar.

Fig. 9. Conexión de la prueba en vacío de un motor de inducción.

Realizar medición de tensión (Voc), corriente (Ioc), potencia (Poc) y factor de potencia en
cualquiera o en todas las fases.
 CONEXIÓN DELTAL O TRIANGULO
TENSION Voc CORRIENTE Ioc POTENCIA Poc
F.P.
(V) (A) (W)

Tabla 5. Valores medidos prueba en vacío.

CONEXIÓN Y O ESTRELLA
CORRIENTE
TENSION Voc POTENCIA Poc
Ioc F.P.
(V) (W)
(A)

Tabla 6. Valores medidos prueba en vacío.

Hallar las resistencias de pérdidas en el núcleo (tener presente la conexión Y o Delta, para saber
con exactitud la tensión de fase)

𝑉𝑜𝑐 2
𝑅𝑓𝑒 = (Ec. 35)
𝑃𝑜𝑐

Para hallar la reactancia de magnetización haga uso de las siguientes expresiones

𝑆𝑜𝑐 = 𝑉𝑜𝑐 ∗ 𝐼𝑜𝑐 (Ec. 36)

𝑄𝑜𝑐 = √𝑆𝑜𝑐 2 − 𝑃𝑜𝑐 2 (Ec. 37)

𝑉𝑜𝑐 2
𝑋𝑚𝑎𝑔 = (Ec. 38)
𝑄𝑜𝑐

2.4.2. EQUIPOS REQUERIDOS

• Banco de alimentación variable AC DL1013M3
• Conectores
• Motor de inducción DL1024R
• Multímetro Fluke 179
• Pinza amperométrica
• Analizador de potencia AEMC 8220
3. PRACTICA 2: MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA CON CARGA

La prueba se realiza comenzando desde la condición sin carga, ésta se incrementa lentamente y se
registran las lecturas correspondientes a la velocidad del motor, el par en el eje, la potencia de
entrada, el voltaje aplicado y la corriente de línea.

3.1. OBJETIVOS
• Determinar experimentalmente las características velocidad-par de un motor de inducción jaula
de ardilla.
• Realizar las gráficas de comportamiento del motor de inducción jaula de ardilla del laboratorio
de máquinas eléctricas.
• Hacer uso de los datos hallados, para conocer el comportamiento de cargabilidad del motor de
inducción jaula de ardilla.

3.2. PROCEDIMIENTO
A. Comprobar el buen estado de los equipos a utilizar y revisar los manuales de las máquinas y
equipo de medición a usar, antes de realizar la prueba.

B. Conectar el circuito que se ilustra en la figura 10, se debe acoplar al eje del motor el freno
electromagnético, con el fin de aumentar la carga en el eje del motor de inducción, encender el
motor de inducción a tensión nominal 220/380 Vac dependiendo la conexión delta o Y, en el
arranque el freno electromagnético debe estar sin alimentación, es decir, el motor girará en vacío.

Fig.10. conexión para la prueba de motor de inducción con carga

Bajo esta condición, realizar las mediciones de tensión, corriente de línea, potencia, par,
velocidad y factor de potencia. Aumentar gradualmente la carga, amplificando la tensión en el
freno y realizar las mediciones, recordar no superar la corriente máxima de trabajo del motor,
tener en cuenta que está cambia dependiendo de la conexión delta o Y.
 TENSION CORRIENTE FACTOR
PAR POTENCIA
DE FASE DE LINEA VELOCIDAD(rpm) DE
(N*m) (W)
(V) (A) POTENCIA

Tabla 7. Datos obtenidos en la prueba de motor jaula de ardilla.

Con estos datos medidos graficar:

• Par vs Velocidad.
Para encontrar el par de arranque use la ecuación 39 y el par máximo con la ecuación 7

3∗𝑉12 ∗𝑅2
𝑇𝑎𝑟𝑟 = [(𝑅1+𝑅2)2 +(𝑋1+𝑋2)2 ]∗𝑤𝑠 (Ec. 39)

De lo contrario solo será graficado el par de trabajo de la máquina.

• Corriente vs Velocidad
• Factor de potencia vs Velocidad
• Par vs Deslizamiento
Las curvas de comportamiento que se esperan encontrar para un motor de inducción son como las que se
muestran en las figuras 11, 12, 13 y 14.

Par
máximo

Par de Par de
arranque trabajo

Fig. 11 Curva de par vs velocidad de un motor de inducción jaula de ardilla.

 CORRIENTE VS VELOCIDAD
4

CORRIENTE [A]
3

0
3400 3450 3500 3550 3600
VELOCIDAD[rpm]

Fig. 12 Curva de corriente vs velocidad de un motor de inducción jaula de ardilla.

Fig. 13 Curva de Factor de Potencia vs velocidad de un motor de inducción jaula de ardilla.

10
PAR VS DESLIZAMIENTO

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Fig. 14 Curva de par vs deslizamiento de un motor de inducción jaula de ardilla.

APLICACIÓN ADICIONAL DE LA PRUEBA

Con los valores de corriente y factor de potencia obtenidos en la práctica, se puede hallar la curva de
comportamiento del FP del motor de inducción jaula de ardilla respecto al nivel de carga, la cual
muestra el comportamiento del factor de potencia del motor al ir aumentando carga.

CURVA DE CARGABILIDAD
1,1
FACTOR DE POTENCIA

0,878 0,884
0,9 0,763
0,673
0,7
0,531
0,5

0,3
1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
CORRIENTE DE CARGA

Fig. 15 Curva de cargabilidad de un motor de inducción jaula de ardilla.

Como se puede observar en la figura 15, el factor de potencia se incrementa en la misma medida que la
corriente de carga, es decir, a mayor par de carga, mayor es el factor de potencia de la máquina, esto se
debe a que entre mayor deslizamiento menor es la impedancia equivalente del motor lo que equivale a
mayor factor de potencia. Esta grafica puede ser útil para corregir el factor de potencia en una industria
ya que, si se cuentan con muchos reactivos, se puede aumentar la carga de esta máquina y disminuir la
inyección de reactivos a la red.

3.3. EQUIPOS REQUERIDOS

• Banco de alimentación variable AC DL1013M3
• Conectores
• Motor de inducción jaula de ardilla DL1021
• Multímetro Fluke 179
• Pinza amperométrica
• Analizador de potencia AEMC 8220
• Módulo de medición digital del par DL2006 C
• Freno electromagnético DL1019M
4. PRACTICA 3: MOTOR DE INDUCCIÓN ROTOR DEVANADO CON CARGA
La prueba se realiza comenzando desde la condición sin carga, ésta se incrementa lentamente y se
registran las lecturas correspondientes a la velocidad del motor, el par en el eje, la potencia de entrada, el
voltaje aplicado y la corriente de línea.
4.1. OBJETIVOS
• Determinar experimentalmente las características velocidad-par de un motor de inducción de
rotor devanado.
• Realizar las gráficas de comportamiento del motor de inducción de rotor devanado del
laboratorio de máquinas eléctricas.

4.2. PROCEDIMIENTO

A. Comprobar el buen estado de los equipos a utilizar y revisar los manuales de las máquinas y
equipo de medición a usar, antes de realizar la prueba.

B. Conectar el circuito que se ilustra en la figura 16, acople el freno electromagnético al motor; con
el objetivo de controlar la corriente de arranque de la máquina, variar gradualmente el reóstato de
arranque de este motor comenzando desde el valor máximo hasta el valor mínimo que es cero
ohm. Realizar la medición de tensión, corriente de línea, potencia, par, velocidad y factor de
potencia, en condición sin carga. Aumentar gradualmente la carga, elevando la tensión en el
freno y realizando nuevamente las mediciones. No olvidar tener en cuenta la conexión delta o Y
para conocer los límites de tensión y corriente del motor y de esta manera no sobrepasarlos.

Fig. 16. Conexión prueba de rotor devanado con carga.

 TENSION CORRIENTE FACTOR
PAR POTENCIA
DE FASE DE LINEA VELOCIDAD(rpm) DE
(N*m) (W)
(V) (A) POTENCIA

Tabla 8. Valores obtenidos de la prueba de motor jaula de ardilla con carga.

Con estos datos graficar:

• Par vs Velocidad, no olvidar hallar el par de arranque y el par máximo del motor
(ecuaciones 7 y 39), para obtener la curva completa, de lo contrario, solo será graficado el
par de trabajo del motor.
• Corriente vs Velocidad
• Factor de potencia vs Velocidad
• Par vs potencia

Las curvas características de este motor son Figuras 17, 18, 19 y 20

PAR VS VELOCIDAD
20

15
PAR [N*m]

10

0
0 1000 2000 3000 4000
VELOCIDAD[rpm]

Fig. 17 Curva de par vs velocidad de un motor de inducción anillos rozantes.

 CORRIENTE DE ARMADURA VS
VELOCIDAD
5

CORRIENTE DE ARMADURA
4
3
2
1

[A]
0
3460 3480 3500 3520 3540 3560 3580 3600
VELOCIDAD [rpm]

Fig. 18 Curva de corriente vs velocidad motor de inducción anillos rozantes.

FACTOR DE POTENCIA VS VELOCIDAD

1
TFACTOR DE POTENCIA

0,8
0,6
0,4
0,2
0
3460 3480 3500 3520 3540 3560 3580 3600
VELOCIDAD [rpm]

Fig.19 Curva factor de potencia vs velocidad motor de inducción anillos rozantes.

PAR VS POTENCIA DE SALIDA

4

3
PAR [N*m]

0
0 500 1000 1500
POTENCIA DE SALIDA [W]

Fig.20 Curva par vs potencia de salida de un motor de inducción anillos rozantes.

4.3. EQUIPOS REQUERIDOS
• Banco de alimentación variable AC DL1013M3
• Conectores
• Motor de inducción rotor devanado (anillos rozantes) DL1022
• Multímetro Fluke 179
• Pinza amperométrica
• Analizador de potencia AEMC 8220
• Módulo de medición digital del par DL2006 C
• Freno electromagnético DL1019M

5. PRACTICA 4: CORRIENTE DE ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN ROTOR

DEVANADO
La corriente de arranque en los motores es aproximadamente de 4 a 5 veces su corriente nominal,
esta corriente puede causar daños en los devanados del motor por lo cual se busca reducirlas hasta
que el motor alcance su corriente de trabajo, en este tipo de motor gracias a sus anillos rozantes solo
es necesario agregar resistencias para que la corriente sea reducida.

5.1. OBJETIVOS
• Observar experimentalmente la variación de la corriente de arranque del motor de rotor
devanado, conectando diferentes valores de resistencia a los anillos rozantes de la máquina.
• Analizar la reducción de la corriente en cada cambio de resistencia.
• Comparar las corrientes de arranque entre un motor de inducción jaula de ardilla y un motor de
inducción de rotor devanado.
• Evidenciar el comportamiento del motor al insertar resistencias externas en el rotor, en condición
de trabajo.

5.2.PROCEDIMIENTO

A. Comprobar el buen estado de los equipos a utilizar y revisar los manuales de las máquinas y
equipo de medición a usar, antes de realizar la prueba.
B. Conectar el circuito que se ilustra en la figura 21, como la intención es observar la reducción de
la corriente al insertar diferentes valores de resistencia en el rotor, ubique el reóstato en el valor
máximo 282.3Ω, realizar el arranque de la máquina en tensión nominal y medir la corriente de
arranque, apagar el motor y variar el reóstato a la siguiente posición encender nuevamente el
motor y medir la corriente de arranque, realizar este procedimiento para cada posición del
reóstato. Es importante la conexión delta o Y para aplicar la tensión nominal 220/380 Vac.
 Fig.21 Conexión de reóstato de arranque a un motor de rotor devanado

RESISTENCIA DEL REOSTATO CORRIENTE DE ARRANQUE (A)

R1 ≈282.3 Ω
R2≈165.0 Ω
R3≈85.5 Ω
R4≈30.8 Ω
R5≈0 Ω
Tabla 9. Corriente de arranque para cada valor de resistencia.
APLICACIÓN ADICIONAL DE LA PRUEBA
Como se pude en observar en la prueba anterior, al adicionar resistencias externas al rotor (resistencias
rotoricas), por medio de un reostato, la corriente del inducido disminuye, pero tambien se ve afectado el
deslizamiento en el que ocurre el par maximo de la máquina, ademas del par de arranque, puesto que el
deslizamiento es directamente proporcional a la resistencia del rotor R2. Estas resistencias no pueden ser
mucho mayores que la resistencia del estator, ya que exceden el deslizamiento maximo de la maquina,
ya que no son utilizadas solo para el arranque de la máquina, si no durante todo el tiempo de trabajo del
motor.
𝑅2
𝑠= (Ec. 40)
√𝑅12 +(𝑋1+𝑋2)2
 INSERCION DE RESISTENCIAS EXTERNAS EN EL ROTOR
18

16

14

12
R2
PAR[N*m]

10 R2+68 ohms
8 R2+56ohms
R2+47ohms
6
R2+39ohms
4 R2+33ohms

0
0 300 600 900 1200 1500 1800 2100 2400 2700 3000 3300 3600
VELOCIDAD [rpm]

Fig.22 Efecto en el par de arranque y par maximo al insertar resistencias externas en el rotor.
Como se observa en la figura 22 al insertar resistencias en al rotor, el par maximo se alcanza a una
velocidad menor, pero éste permanece constante, mientras que el par de arranque a medida que la
resistencia es mayor el par de arranque disminuye.
Una aplicación importante de este fenomeno, se da cuando el motor tiene acoplada una carga muy
grande y desde su arranque debe moverla, por lo tanto necesita que el par maximo se efectue desde el
arranque, para de esta forma no se presenten sobrecalentamientos o daños en el motor.
5.3. EQUIPOS REQUERIDOS
• Banco de alimentación variable AC DL1013M3
• Conectores
• Motor de inducción rotor devanado (anillos rozantes) DL1022
• Multímetro Fluke 179
• Pinza amperométrica
• Módulo de cargas y reóstatos DL 1017
6. OTRAS FORMAS DE ARRANQUE DE UN MOTOR

6.1. ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCION ESTRELLA TRIANGULO

El objetivo de este tipo de arranque es reducir la corriente de arranque a 2 veces la corriente

nominal, ya que en un arranque directo la corriente es de aproximadamente 5 veces la nominal.
El motor se alimenta directamente a la red, pero conectado en estrella, de este modo se reduce la
tension aplicada, y por tanto, la corriente y el par de arranque tambien disminuye, cuando se
alcanza el punto de trabajo en Y, se conecta en triangulo, cuando este pasa se produce un pico de
corriente, pero no alcanza a ser tan grande como la que se tendria en un arranque directo.
Acontinuacion se muestra un esquema sencillo, usado para este tipo de arranque, en donde se
usan conntactores para hacer el cambio de conexión.

Fig. 23 Esquema de conexión arranque estrella triangulo. (Moeller, 2006, Manual de esquemas)

Fig. 24 curva de corriente vs velocidad y grafica de corriente del arranque estrella-triangulo.

(Moeller, (2006) Manual de esquemas)

6.2. ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCION POR AUTOTRANSFORMADOR

Este arranque es el mas costoso pero es el metodo que proporciona mayor par por amperio
reducido, la corriente de linea se reduce en proporción con el cuadrado de la reduccion de la
 tensión, una vez el motor alcanzala velocidad nominal, el autotranformador se elimina del
circuito, aplicandose la tension completa en las terminales del motor.

Fig. 25 Curvas de arranque y esquema de conexión por autotransformador. (Liwschitz-

garik,1978,Maquinas de corriente alterna)
6.3 ARRANQUE DE MOTORES DE INDUCCION CON ARRANCADOR SUAVE

El motor arranca prácticamente sin sacudidas. La reducción de la tensión provoca una reducción
cuadrática del par con relación al par de arranque normal del motor. Los arrancadores suaves son
especialmente adecuados para el arranque de cargas con un curso cuadrático de la velocidad o del
par.

Fig. 26 Esquema de conexión y grafica de par y corriente de arranque con variador suave. (Moeller,
(2006) Manual de esquemas)
PREGUNTAS
• ¿Cómo cambia el par de un motor de inducción cuando cambia la carga?
• ¿Cuánto par puede suministrar (en porcentaje) un motor de inducción en condicion de
arranque?
• ¿Cuanto cae la velocidad de un motor de inducción cuando se carga el eje?
• ¿ Cuales son la ventajes de un motor jaula de ardilla respecto a un motor de rotor devanado?
• Si se aumenta la resistencia del rotor ¿Qué inplicaciones tiene en el par de arranque y en el
par maximo del motor?
 MOTORES MONOFÁSICOS DE INDUCCIÓN
7. Introducción
En su forma básica un motor monofásico de inducción consiste en una máquina asíncrona de jaula de
ardilla cuyo devanado del estator es monofásico.
En este tipo de motores al introducir corriente alterna en el estator crea un campo magnético distribuido
senoidalmente y de tipo pulsante, lo que equivale a tener dos campos magnéticos giratorios iguales, pero
en sentido contrario, que equivalen al comportamiento de una maquina polifásica. Este campo
magnético induce corrientes en el rotor, tal y como en el secundario de un transformador, de tal forma
que el par de rotación originado en las dos partes del devanado del rotor, con el campo inductor del
estator son opuestos, por lo cual el par resultante es cero.

Si el motor gira a una velocidad n, el deslizamiento 𝑠𝑑 del campo giratorio directo (el que gira en el mismo
sentido que el motor) se puede expresar como
𝑛1 −𝑛 𝑛
𝑠𝑑 = =1− =𝑠 (Ec. 41)
𝑛1 𝑛1

y el deslizamiento 𝑠𝑖 del campo inverso (el que gira en sentido contrario al del eje del motor) esta
expresado por
(−𝑛1 )−𝑛 𝑛
𝑠𝑖 = (−𝑛1 )
=1+ =2−𝑠 (Ec. 42)
𝑛1

Fig.27 Curva Par-velocidad de un motor monofásico de inducción. (Fraile, J (2003), Máquinas

eléctricas)
Como el par inverso Mi se opone al par directo Md, este motor consume más corriente que si sólo
actuase un único campo giratorio.
7.1. CIRCUITO EQUIVALENTE
Se puede considerar que el motor monofásico es igual a tener dos motores trifásicos iguales cuyos
rotores están en el mismo eje y sus estatores estas conectados en serie, de esta forma los campos
magnéticos creados giran en el mismo espacio, pero en sentido contrario, gracias a la teoría de los
dos campos giratorios.

Fig. 28 Equivalencia de un motor monofásico con dos trifásico que giran en sentidos contrarios. (Fraile,
J (2003), Máquinas eléctricas)
Si el rotor se encuentra detenido el circuito equivalente se la el que se muestra en la figura 29 a, este
circuito es igual al de un motor asincrono trifasico con S=0.
El circuito equivalente que se muestra en la figura 29 b, corresponde con el descrito en la figura 8, que
consiste en dos partes iguales conectadas en serie, cada una corresponde a un campo giratorio. E 1d y E1i
son las tensiones inducidas en el estator debidas a cada campo. Por lo que la tension inducida total en el
estator será
𝐸1 = 𝐸1𝑑 + 𝐸1𝑖 (Ecu. 522)
 Fig. 29 Circuito equivalente de un motor monofásico de inducción. (Fraile, J (2003), Máquinas
eléctricas)
Para solucionar de cierta manera, el par de arranque nulo, existen variantes de este motor que consiguen
superar esta limitante, habiendo que el motor se comporte como un motor bifásico.

7.2. MOTOR DE FASE PARTIDA

En este motor se sitúan dos devanados que están desfasados 90° eléctricos, el devanado principal se
compone por una gran reactancia y una baja resistencia y el devanado secundario se compone por una
baja reactancia y una gran resistencia de tal forma que todo esto se conecta en serie con un interruptor
centrifugo que va situado en el eje del motor.
Las intensidades que circulan por los devanados 𝐼𝑝 𝑒 𝐼𝑎 no tienen un desfase de 90° haciendo que resulte
un campo giratorio de naturaleza elíptica, esto se ve debido a que el ángulo formado entre 𝑉 𝑒 𝐼𝑝 es
superior al que existe entre 𝑉 𝑒 𝐼𝑎 , este campo giratorio produce el despegue del motor, y cuando la
velocidad del rotor alcanza un valor del orden del 70% del nominal, el interruptor centrifugo desconecta
el devanado auxiliar, de esta forma el motor queda funcionando como monofásico.
 Fig. 30 diagrama fasorial de un motor fase partida y curva par-velocidad de un motor monofásico con
condensador. (Fraile, J (2003), Máquinas eléctricas)

7.3. MOTOR DE ARRANQUE POR CONDENSADOR

En este tipo de motor, el devanado auxiliar lleva en serie un condensador. El empleo de este
condensador ayuda a conseguir un desfase en las corrientes de las bobinas casi en los 90°.
A la circular corriente de valores eficaces iguales y desfasadas entre si 90° la maquina se comporta
como un motor bifásico y genera un campo magnético giratorio que hace girar el motor. El motor con
condensador ofrece un par de arranque considerablemente mayor que con el del montaje de fase partida,
una vez se desconecta el condensador del motor queda funcionando como monofásico empleando el
devanado principal.

Fig. 31 Motor monofásico de arranque por condensador. (Fraile, J (2003), Máquinas eléctricas)
 Fig. 32 Diagrama fasorial y curva par velocidad de un motor monofásico con condensador. (Fraile, J
(2003), Máquinas eléctricas)

También existen motores monofásicos de condensador en los que, tanto el condensador como el devanado
auxiliar, permanecen conectados permanentemente. Para esto es necesario que el condensador y el
devanado auxiliar soporte la corriente de trabajo por mucho tiempo, por lo cual, es necesario
dimensionarlos para estas condiciones, en estos motores los devanados, tanto principal y auxiliar son
iguales, para mejorar el arranque de estos motores se suele colocar un condensador adicional en paralelo con
el condensador de funcionamiento normal, este condensador se desconecta en cuanto el motor alcanza
cierta velocidad, por medio de un interruptor centrifugo.

8. PRACTICA 5: CAMBIO DE GIRO DE UN MOTOR MONOFASICO DE INDUCCION

8.1. OBJETIVOS
• Identificar el circuito interno de un motor monofásico de inducción.
• Realizar cambio de giro de un motor monofásico de inducción.

8.2. PROCEDIMIENTO

A. Comprobar el buen estado de los equipos a utilizar y revisar los manuales de las máquinas y
equipo de medición a usar, antes de realizar la prueba.
B. Identificar las bobinas del motor U1-U2, U5-U6 y los extremos del capacitor. Con el multímetro
medir los valores de resistencia de cada uno de los bobinados y el valor de capacitancia del
capacitor. Conectar el circuito ilustrado en la figura 33 e identificar el sentido de giro. El motor
cuenta con una placa de conexiones, usar ésta como apoyo para realizar la prueba, no olvidar
consultar el manual de la máquina. Medir la corriente de arranque del motor en cada uno de los
 sentidos y compararlas, además medir la corriente de trabajo del motor y verificar que existan
cambios.

Fig. 33 Sentidos de giro de un motor monofásico de inducción.

GIRO A LA DERECHA GIRO A LA IZQUIERDA

Iarr It Iarr It

Tabla 10. Corriente de arranque y de trabajo de

un motor de inducción monofásico

8.3. EQUIPOS REQUERIDOS

• Banco de alimentación variable AC

• Conectores
• Motor de inducción fase partida con arranque por capacitor
• Multímetro Fluke 179
• Pinza amperométrica
PREGUNTAS
• ¿Cuál es la función del interruptor centrifugo en este tipo de motores?
• ¿Cuál es el mayor problema de un motor monofásico?
• ¿Cuántos grados eléctricos estas desfasados los arrollamientos de un motor fase partida?