UNIVERSIDAD DE TARAPACÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

VIBRACIÓN LIBRE CON

AMORTIGUACIÓN DE
PRIMER GRADO (2)
PRÁCTICO N°4 DE CINEMÁTICA Y DINÁMICA

Profesor:
Felipe Javier Rios Ledesma

Alumno:
Ignacio Ramiro Guailla Corina

Grupo:
A

Arica, Chile
23 de mayo del 2023
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1 Introducción
Cuando un péndulo simple oscila, va “perdiendo movimiento” y se detiene tras unos
segundos; es decir, el movimiento del péndulo es una vibración libre amortiguada de primer
grado. Esta vibración se refiere a que el sistema se representa como una única masa
conectada a un elemento elástico que al oscilar, sin ayuda de fuerzas externas, pierde
energía mecánica a causa de la fricción.

El objetivo de este informe consiste en determinar la influencia de los siguientes parámetros

en un sistema con este tipo de vibración: masa, frecuencia natural y la tasa de
amortiguamiento. Para ello, se identifican las alteraciones que pueden sufrir los gráficos
relacionados al movimiento de un sistema considerado como referencia, tras alterar uno de
los parámetros.

La estructura de este trabajo consiste en el planteamiento del problema, análisis de

parámetros de vibración, su respectiva conclusión y una sección de anexos.
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2 Planteamiento del problema

Considerando el siguiente sistema con vibración libre amortiguada de referencia, junto con
sus gráficas de movimiento (Graf. 1):

Sistema de referencia: 𝑦0 = 1 (𝑚); 𝑣0 = 1 (𝑚/𝑠); 𝑚 = 1 (𝑘𝑔); 𝑓𝑛 = 1 (𝐻𝑧); ζ = 0. 03

Graf. 1: Función y(t), v(t) y a(t) del sistema de referencia realizado en Matlab.

Se determina cómo cambian las curvas senoidales de las gráficas de y(t), v(t) y a(t) del
sistema de referencia cuando variamos un sólo parámetro libre de este tipo de vibración.
Los parámetros considerados para el análisis son: Tasa de amortiguamiento (ζ) , frecuencia
natural (𝑓𝑛) y masa del sistema (𝑚)

Para la obtención de los gráficos de movimiento, se debe utilizar el código de programación

de Matlab registrado como “Vibración Libre Amortiguado” (Anexo 1)

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3 Análisis de parámetros de vibración libre

amortiguada

3.1 Análisis de la frecuencia natural del sistema

Alterando sólo la frecuencia natural del sistema de referencia (Graf. 1), se obtiene el
sistema con menor frecuencia natural (𝑓𝑛 = 0. 2 𝐻𝑧) y su gráfica de posición, velocidad y
aceleración respecto al tiempo (Graf. 2).

Graf. 2: Función y(t), v(t) y a(t) del sistema con menor frecuencia natural

Al reducir la frecuencia natural, el sistema presenta el siguiente comportamiento en cada

gráfico relacionado a su movimiento:

1. En y(t):
- La amplitud inicial permanece constante.
- Aumenta el tiempo de demora necesario para que la amplitud alcance un valor
despreciable.
- Disminuye su frecuencia, valga la redundancia.

2
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2. v(t)
- Se reduce la amplitud inicial.
- Disminuye su frecuencia.

3. a(t):
- Se reduce la amplitud inicial.
- Disminuye su frecuencia.

3.2 Análisis de la masa del sistema

Alterando sólo la masa del sistema de referencia (Graf. 1), se obtiene el sistema con menor
masa (𝑚 = 0. 1 𝑘𝑔) y su gráfica de posición, velocidad y aceleración respecto al tiempo
(Graf. 3).

Graf. 3: Función y(t), v(t) y a(t) del sistema con menor masa

Al reducir la masa, el sistema presenta el siguiente comportamiento en cada gráfico

relacionado a su movimiento:

1. En y(t), y(t), v(t) y a(t):

- La curva senoidal permanece constante.

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3.3 Análisis de la tasa de amortiguamiento del sistema

Alterando sólo la tasa de amortiguamiento del sistema de referencia (Graf. 1), se obtiene el
sistema con menor tasa de amortiguamiento (ζ = 0. 006) y su gráfica de posición, velocidad
y aceleración respecto al tiempo (Graf. 4).

Graf. 4: Función y(t), v(t) y a(t) del sistema con menor tasa de amortiguamiento.

Al reducir la frecuencia natural, el sistema presenta el siguiente comportamiento en cada

gráfico relacionado a su movimiento:

1. En y(t), v(t) y a(t):

- La amplitud inicial permanece constante.
- La frecuencia permanece constante.
- Aumenta el tiempo de demora necesario para que la amplitud alcance un
valor despreciable.

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4 Conclusión
De acuerdo a las observaciones de las gráficas, se establece que para un sistema con
vibración libre con amortiguación de primer grado con una velocidad inicial y posición inicial
determinada:

1. Al disminuir solo la frecuencia natural: aumenta el tiempo de demora necesario para

que la masa alcance su estado de reposo, presentando una amplitud de la velocidad
y de la aceleración reducida.

2. Al disminuir solo la masa: no se altera el movimiento vibratorio.

3. Al disminuir solo la tasa de amortiguamiento: solo aumenta el tiempo de demora

necesario para que la masa alcance el reposo, sin alterar la amplitud inicial de la
velocidad y de la aceleración.

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5 Anexos
Anexo 1: Código de programación de Matlab “Vibración Libre Amortiguada”

%%VIBRACIÓN LIBRE AMORTIGUADO

%%Condiciones iniciales

y0 = input("En m, ingrese la posición inicial del sist.");

fprintf('\n');

v0 = input("En m/s, ingrese la velocidad inicial del sistema");

fprintf('\n');

%%Masa

m = input("En kg, ingrese la masa del sistema");

fprintf('\n');

%%Frec. natural, frec. angular natural y constante elastica

fn = input("En Hz, ingrese la frecuencia natural");

fprintf('\n');

wn = 2*pi*fn; %en rad/s

% wn = sqrt(k/m) => k = (wn)^2*m

k = (wn)^2*m; %en N/m

%%Tasa de amort. y coef. de amort

z = input("Ingrese la tasa de amortiguamiento");

fprintf('\n');

c = 2*sqrt(m*k)*z; % F = c*v => N/(m/s) = N•s/m

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%%Frecuencia amortiguada

wd = wn*sqrt(1-z^2);

%%Tiempo

t = 0:0.01:15;

%%N°de puntos donde calcular las vibraciones

nt = length(t);

t0 = t(1);

% inicializar la variable y

y = zeros(1,nt);

v = zeros(1,nt);

for r=1:nt

y(r) = exp(-z*wn*(t(r)-t0))*(y0*cos(wd*(t(r)-t0)) + ((z*wn*y0 +

v0)/wd)*sin(wd*(t(r)-t0)));

v(r) = exp(-z*wn*(t(r)-t0))*(v0*cos(wd*(t(r)-t0)) - ((wn*y0 +

z*v0)/sqrt(1-z^2))*sin(wd*(t(r)-t0)));

end %

a = -1/m*(c*v + k*y);

subplot(3,1,1)

plot(t,y)

ylabel('y (m)')

title("Sistema de referencia")

subplot(3,1,2)

plot(t,v)

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ylabel('v (m/s)')

subplot(3,1,3)

plot(t,a)

ylabel('a (m/s2)')